第4章平面连杆机构
【思考题】
4-1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？
4-2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？
4-3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？
4-4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。
4-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？
4-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？
A级能力训练题
1.平面四杆机构有无急回特性取决于________的大小。
2.机构中的运动副是指________________________，平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而成的机构。
3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是________。
（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和
（2）最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和
（3）以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架
4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和≤其余的两杆长之和。
a.当取与最短杆为机架时，机构为________________；
b.当取最短杆相邻杆为机架时，机构为_______________；
c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为________________。
（1）双摇杆机构（2）导杆机构
（3）双曲柄机构（4）曲柄摇杆机构
5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_______大于其余两构件长度之和。
（1）一定（2）不一定（3）一定不
6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于________上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
（1）主动件（2）从动件（3）机架（4）连架杆
7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。
（1）为0°（2）为90°（3）与构件尺寸有关
8.曲柄滑块机构的死点只能发生在________。
（1）曲柄主动时（2）滑块主动时（3）连杆与曲柄共线时
B级能力训练题
9.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将原机构________。
（1）曲柄作为机架（2）连杆作为机架
（3）摇杆作为机架（4）曲柄或连杆作为机架
10.四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。
（1）等速运动（2）等速移动（3）变速转动或变速移动
11.急回机构的行程速比系数________。
（1）K＞l （2）K＝l （3）K＜l （4）K＝2
12.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于________是否与连杆共线。
（1）主动件（2）从动件（3）机架（4）摇杆
13.当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是_______。
（1）压力角（2）传动角（3）极位夹角（1）压力角或传动角
14.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在________成一条直线时。
（1）连杆与曲柄（2）连杆与机架（3）曲柄与机架
15.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角________。
（1）γmin尽可能小一些（2）γmin=0°
（3）γmin尽可能大一些（4）γmin=45°
16.当导杆处于极限位置时，摆动导杆机构的导杆________与曲柄垂直。
（1）一定（2）不一定（3）一定不
17.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，已知摇杆的行速比系数K=1.5，那么，极位夹角________。
（1）θ=18°（2）θ=－18°（3）θ=36°（4）θ=72°
C级拓展训练题
18.在曲柄摇杆机构中改变________________而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变_
_______________而形成偏心轮机构。
19平行四边形机构的极位夹角θ=________度，它的行程速比系数κ=________。
20.当曲柄为原动件时，偏置曲柄滑块机滑块上的传动角最小时，则________。
（1）曲柄与导路平行（2）曲柄与导路垂直
（3）曲柄与连杆共线（4）曲柄与连杆垂直
21.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是________。
（1）0≤K≤l （2）0≤K≤2 （3）l≤K≤3 （4）1≤K≤2
22.在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇摆角将________。
（1）加大（2）减小（3）不变（4）加大或不变
23.对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角________。
（1）γmin=cos-1（b/a）（2）γmin=sin-1（a/b）（3）γmin=cos-1（a/b）
《机械设计基础》习题与答案 目录 第1章绪论 第2章平面机构的结构分析 第3章平面连杆机构 第4章凸轮机构 第5章间歇运动机构 第6章螺纹联接和螺旋传动 第7章带传动 第8章链传动 第9章齿轮传动 第10章蜗杆传动 第11章齿轮系 第12章轴与轮毂连接 第13章轴承 第14章联轴器、离合器和制动器 第15章回转体的平衡和机器的调速
第1章绪论 思考题 1．机器、机构与机械有什么区别？各举出两个实例。 2．机器具有哪些共同的特征？如何理解这些特征？ 3．零件与构件有什么区别？并用实例说明。举出多个常用的通用机械零件。 答：1、机器：①人为的实物组合体； ②每个运动单元（构件）间具有确定的相对运动； ③能实现能量、信息等的传递或转换，代替或减轻人类的劳动； 实例：汽车、机床。 机构：①人为的实物组合体； ②每个运动单元（构件）间具有确定的相对运动； 实例：齿轮机构、曲柄滑块机构。 机械是机器和机构的总称。 机构与机器的区别在于：机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能或完成有用的机械功； 2、同上。 3、零件是机械制造的的最小单元体，是不可拆分的，构件是机械运动的最小单元体它有可能是单一的一个零件，也有可能是若干个零件组合而成，内燃机中的连杆，就是由连杆体1、连杆盖2、轴套3、轴瓦 4、螺杆5和螺母6等零件联接而成的，在制造中几个零件分别加工，装配成连杆后整体运动。通用零件，如齿轮、轴、螺母、销、键等。 第2章平面机构的结构分析 一、填空题 1、两构件通过面接触所构成的运动副称为低副，其具有2约束。 2、机构具有确定相对运动的条件是主动件数目=自由度。 3、4个构件在同一处以转动副相联，则此处有3个转动副。 4、机构中不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。 答：1.低副、2. 2. 主动件数目=自由度 3. 3 4．虚约束 二、综合题 1、计算下图所示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由 度、虚约束请明确指出。
第八章平面连杆机构及其设计 一、填空题： 1.平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。 2.在铰链四杆机构中，运动副全部是低副。 3.在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 4.在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。 5.在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。 6.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 7.对心曲柄滑块机构无急回特性。 8.平行四边形机构的极位夹角θ=00，行程速比系数K= 1 。 9.对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回 特性，取决于机构的极位夹角是否为零。 10.机构处于死点时，其传动角等于0?。 11.在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角α=00。 12.曲柄滑块机构，当以滑块为原动件时，可能存在死点。 13.组成平面连杆机构至少需要 4 个构件。 二、判断题： 14.平面连杆机构中，至少有一个连杆。（√） 15.在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，机构必然存在死点。（√） 16.平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（√） 17.有死点的机构不能产生运动。（×） 18.曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。（√） 19.双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（×） 20.平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。（√） 21.在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则机构的极位夹角与导杆的最大摆角相等。 （√） 22.机构运转时，压力角是变化的。（√） 三、选择题：
23.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A ≤ B ≥ C > 24.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而 充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边 B 最长杆 C 最短杆的对边。 25.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时， 有两个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 26.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 A 为机架时， 有一个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 27.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时， 无曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 28.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆 机构。 A < B > C = 29.对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当 C 为原动件时，此时机构处在死点位 置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 30.对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当 A 为原动件时，此时为机构的极限 位置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 31.对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且极位夹角θ B 时，机构就具有急回特性。 A <0 B >0 C =0 32.对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K B 时，机构就具有急 回特性。 A <1 B >1 C =1 33.在死点位置时，机构的压力角α= C 。 A 0 o B 45o C 90o 34.若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 A 夹紧和增力B传动 35.若以 A 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 A 夹紧和增力；B传动。
平面连杆机构1 一、单项选择题 1、 具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K 的值（C ）。 A. <1 B. vl C ? >1 D ?=1 2、 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B ）共线的位置。 A ?曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 D.摇杆与连杆 3、较链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C ）其余两杆长度之 和。 A.< B.= C. < 4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A.等速转动 B.等速移动 D. > A ）而言的。 C.变速转动 D.变速移动 5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角加^岀现在曲柄（A ）的位置。 A.垂直于滑块导路 B.垂直于连杆 C.与连杆共线 D.与机架共线 6、如果绞链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该 机构中不 存在整转副。 A.> B ? ' C.< D. < 8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角加莎为（C ）. A. 30° B. 45。 C. 90° D. <90。 最短构件与最长构件长度之和（B ）大于其它两构件长度之和。 10>对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B ）具有急回特性。 B. 不一定 C. 一建不 D.在极限位置 11、当连杆机构位置一泄时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B ）。 A.相同 B.不同 C.与原动件转向有关 D.与原动件转速大小有关 12、较链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C ）。 A. 一迄有曲柄存在 B.是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件 C. 一左无曲柄存在 D.是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件 二、填空题 K 平而连杆机构是若干构件用 ______ 低副—连接组成的平面机构。 2、当四杆机构的压力角a = 90。时，该机构处于 死点 位置。 7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。 A.等速转动 B.等速移动 C.变速转动 D ?往复运动 9、对于双摇杆机构, A. 一泄 B.不一定 C. 一定不 D.在最短构件为机架
1 图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度AB l =42mm ，BC l =78mm ，CD l =75mm ，AD l =108mm 。要求 (1) 试确定该机构为何种机构； (2) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出摇杆CD 的最大摆角?， 此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K (3) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角 min γ； (4) 试分析此机构有无死点位置。 图11 【分析】(1)是一道根据机构中给定的各杆长度（或尺寸范围）来确定属于何种铰链四杆机构问题；(2)(3)(4)是根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K 和最小传动角问题。 解： (1)由已知条件知最短杆为AB 连架杆，最长杆为AD 杆，因 mm l l mm l l CD BC AD AB 153757815010842=+=+<=+=+ 故AB 杆为曲柄，此机构为曲柄摇杆机构。 (2)当原动件曲柄AB 与连杆BC 两次共线时，摇杆CD 处于两极限位置。 适当选取长度比例尺l μ，作出摇杆CD 处于两极限位置时的机构位置图AB 1C 1D 和AB 2C 2D ，由图中量得?=70°，θ=16°，可求得 19.1180180≈+?-?= K θ θ (3) 当原动件曲柄AB 与机架AD 两次共线时，是最小传动角min γ可能出现的位置。用作图法作出机构的这两个位置AB ′C ′ D 和AB ″C ″ D ，由图中量得,50,27?=''?='γγ故 min γ=?='27γ (4) 若以曲柄AB 为原动件，机构不存在连杆BC 与从动件CD 共线的两个位置，即不存在?='0γ的位置，故机构无死点位置；若以摇杆CD 为原动件，机构存在连杆BC 与从动件AB 共线的两个位置，即存在?='0γ的位置，故机构存在两个死点位置。 【评注】 四杆机构基本知识方面的几个概念(如有曲柄条件、急回运动、传动角等)必须清晰。机构急回运动分析的关键是确定极位夹角θ的大小，本题曲柄合理转向的确定依据就是机构存在慢进快退的急回特性；而传动角和死点的分析要特别注意它与机构原动件有关。 2 如图12所示，连杆BC 的长度BC l 及其两个位置11C B 、22C B 为已知，试设计一铰链四杆机构ABCD ，使得AB 杆为原 动件时，机构在此位置时的传动角相等，并满足机架AD 的长度为AD l 。
一、 名词解释 1.机械： 2.机器： 3.机构： 4.构件： 5.零件： 6.标准件： 7.自由构件的自由度数： 8.约束： 9.运动副： 10.低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29.分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径：螺纹大径。39.心轴： 40.传动轴： 41.转轴： 二、 填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 17. 渐开线的形状取决于（基）圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 19. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 20. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑 性变形）和（轮齿折断）。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）、（α 1 = α2） 与（β1=-β2）。 22. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为（中间平面）。 24. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 25. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直 径代号，08：内径为Φ40）。 26. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器（套筒联轴器）、（凸缘联轴 器）。 28. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 29. 普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 30. 常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹（大）径。 32. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角） 形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在（原动机）与（工作机）之间，以降低传速 或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有（展开式）、（同轴式）与（分流式）三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 37. 轮系可分为（平面轮系）与（空间轮系）两类。 38. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为（盘形凸轮）、（圆柱凸轮） 与（移动凸轮）三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为（尖顶）、（滚子）与（平底）三种。 41. 变位齿轮有（正变位）与（负变位）两种；变位传动有（等移距变位）与（不等移距变位）两种。 42. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副） 。 43. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 44. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹） 两类。 45. 轮系可分为 （定轴轮系）与（周转轮系）两类。 46. 常用步进运动机构有（主动连续、从动步进）与（主动步进、从动连续）两种。 47. 构件是机械的（运动） 单元；零件是机械的 （制造） 单元。 48. V 带的结构形式有（单楔带）与（多楔带）两种。 三、 判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i ＜1。× 14. Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。× 15. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。× 27. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。√ 29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。×
平面连杆机构复习题 一. 填空 1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______， 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。 4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。 5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。 6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。 二、选择题 8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。 （a 转动副 b 移动副 c 螺旋副） 9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。 （a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆） 10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构） 11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答： （1）当取d为机架时机构_______； （2）当取c为机架时机构_______。 a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆 三、铰链四杆机构的类型判定 12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
平面连杆机构 一、填空： 1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。 2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。 4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(用文字说明) 5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： （1）__a+b≤c+d_____。 （2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。 图1-1 6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。 8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。 9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。 10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题： 1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位 置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D．曲柄 2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。 A.有曲柄存在 B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对 3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K＜1 B. K＝1 C. K＞1 D. K＝0 4．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ＜0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥0 5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。 A.按原运动方向 B.反方向 C.不确定的 D. 以上答案均不对 6．曲柄滑决机构是由 A. 曲柄摇杆机构演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 B.双曲柄机构。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆 的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 C.双摇杆机构。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对
《机械设计基础》试题及答案 绪论 一、填空（每空1分） T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；部件是机器的装配单元体。 T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和移动副。 T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。 T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为2 。 T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。 T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。 T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线
位置。 T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：急回特性。 T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。 T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。 T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。 T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥120°。 T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。 T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。 T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数
填空题: 1 ?平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连接组成的。 2 ?由四个构件通过低副联接而成的机构成为四杆机构。 3 ?在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。 4 .在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 5 ?在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。 6 ?在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。 7 ?某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 8 ?对心曲柄滑快机构无急回特性。9 ?偏置曲柄滑快机构有急回特性。 10 ?对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否大于零。 11.机构处于死点时，其传动角等于 _ 。12 .机构的压力角越小对传动越有利。 13 ?曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。 14 ?机构处在死点时，其压力角等于9 0 0 。 15 .平面连杆机构，至少需要4个构件。 二、判断题： 1. 平面连杆机构中，至少有一个连杆。（V） 2 .平面连杆机构中，最少需要三个构件。（X ） 3?平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。（V） 4.平面连杆机构中，极位夹角B越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（V） 5 .有死点的机构不能产生运动。（X ） 6.机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。（V） 7?曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。（V） 8.双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（X ） 9?平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。（V） 10 ?平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。（V） 11 .机构运转时，压力角是变化的。（V） 三、选择题： 1 .铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和A其他两杆之和。 A <=; B >= ; C > o 2 .铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分 条件是取A____ 为机架。A最短杆或最短杆相邻边；B最长杆；C最短杆的对边。 3 .铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两 个曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。 4 ?铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以A为机架时，有 一个曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。 5?铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时，无 曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。 6.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。
《机械设计基础》试题库 一、填空题 （机械原理部分） 1．牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的机构。 2．机构具有确定运动的条件是数目与数目相等。 3．平面四杆机构的压力角愈，传力性能愈好。 4．平面四杆机构的传动角愈，传力性能愈好。 5．有些平面四杆机构是具有急回特性的，其中两种的名称是机构、机构。6．在平面四杆机构中，用系数表示急回运动的特性。 7．摆动导杆机构中，以曲柄为原动件时，最大压力角等于度，最小传动角等于度。 8．在摆动导杆机构中，若导杆最大摆角φ= 30°，则其行程速比系数K的值为。9．四杆机构是否存在止点，取决于是否与共线。 10．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得机构。 11．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫__ 机构。 12．平面连杆机构急回特性系数Ｋ____１时，机构有急回特性。 13．以滑块为主动件的曲柄滑块机构有____个止点位置。 14．凸轮机构主要由、、和三个基本构件组成。 15．盘形凸轮的基圆，是指以凸轮的轮廓的值为半径所作的圆。 16 .在凸轮机构中，从动件的运动规律完全由来决定。 17．据凸轮的形状，凸轮可分为凸轮、凸轮和移动凸轮。 18．凸轮机构的压力角是指的运动方向和方向之间所夹的锐角。 19．在实际设计和制造中，一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 相等、相等、且相反。 20．在实际设计和制造中，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。 21．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是。 22．在标准齿轮的分度圆上，与数值相等。 23．斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度，因而承载能力。 24．.渐开线上各点的压力角不等，向径越大，则压力角越，圆上的压力角为零。25．单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是圆的切线。 26．渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、、、系数和顶隙系数。27．我国规定齿轮标准压力角为度；模数的单位是。 28．齿轮切削加工方法可分为仿形法和范成法，用成形铣刀加工齿形的方法属法，用滚刀 加工齿形的方法属法。 29．渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为圆。 30．在普通铣床上用铣刀加工斜齿圆柱齿轮时，刀号据选取。 31．渐开线齿轮的特性称为中心距可分性。 32．齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须。 33．用齿条型刀具按范成法加工齿轮，如果切齿结束时，刀具的中线与轮坯分度圆相切，则加工 出来的齿轮是齿轮，刀具的中线与轮坯分度圆不相切，则加工出来的齿轮称为 齿轮。 34．规定渐开线标准斜齿圆柱齿轮____ 面上的参数为标准值。 35．直齿圆锥齿轮的标准模数规定在____端的圆上。 36．对于正确安装的一对渐开线圆柱齿轮，其啮合角等于圆上的角。 37．在课本上所介绍的间歇运动机构中，其中两种机构的名称是：机构、 机构。 38．外槽轮机构由、和机架组成，其中拨盘作转动。 （机械零件部分）
平面连杆机构 一、复习思考题 1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 7、双曲柄机构是怎样形成的？ 8、双摇杆机构是怎样形成的？ 9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。 10、导杆机构是怎样演化来的？ 11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？ 12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？ 13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？ 15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？ 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 20、曲柄滑块机构都有什么特点？ 21、试述摆动导杆机构的运动特点？ 22、试述转动导杆机构的运动特点。 23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？ 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。 10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。 17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。 18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。 20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。 21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。 22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。 23、飞轮的作用是可以，使运转。 24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。
平面连杆机构习题及解答 一、复习思考题 1、什么就是连杆机构?连杆机构有什么优缺点？ 2、什么就是曲柄?什么就是摇杆?铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ ４、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角？压力角得大小对连杆机构得工作有何影响？ 5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动? ６、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同? 7、双曲柄机构就是怎样形成得？ ８、双摇杆机构就是怎样形成得? ９、述说曲柄滑块机构得演化与由来。 10、导杆机构就是怎样演化来得？ 1１、曲柄滑块机构中,滑块得移动距离根据什么计算？ 12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数得计算式? １3、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 14、已知急回特性系数,如何求得曲柄得极位夹角？ １5、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动? 16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ １7、曲柄摇杆机构有什么运动特点？ 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。 19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 20、曲柄滑块机构都有什么特点？ 2１、试述摆动导杆机构得运动特点? 2２、试述转动导杆机构得运动特点。 23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同？ 二、填空题 １、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成得机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂得运动。 3、当平面四杆机构中得运动副都就是副时，就称之为铰链四杆机构；它就是其她多杆机构得。 ４、在铰链四杆机构中,能绕机架上得铰链作整周得叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作得叫摇杆。 6、平面四杆机构得两个连架杆,可以有一个就是，另一个就是,也可以两个都就是或都就是。 7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构，机构与机构. 8、组成曲柄摇杆机构得条件就是：最短杆与最长杆得长度之与或其她两杆得长度之与;最短杆得相邻构件为,则最短杆为. 9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架,则与机架相连得两杆都可以作_＿＿_ 运动,即得到双曲柄机构. 10、在机构中，如果将杆对面得杆作为机架时,则与此相连得两杆均为摇杆,即就是双摇杆机构。 1１、在机构中，最短杆与最长杆得长度之与其余两杆得长度之与时,则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构就是由曲柄摇杆机构得长度趋向而演变来得。 13、导杆机构可瞧做就是由改变曲柄滑块机构中得而演变来得。 14、将曲柄滑块机构得改作固定机架时,可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置得条件就是:摇杆为件,曲柄为件或者就是把运动转换成运动. １6、曲柄摇杆机构出现急回运动特性得条件就是：摇杆为件，曲柄为件或者就是把` 运动转换成。 17、曲柄摇杆机构得不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。 18、实际中得各种形式得四杆机构,都可瞧成就是由改变某些构件得, 或选择不同构件作为等方法所得到得铰链四杆机构得演化形式。 19、若以曲柄滑块机构得曲柄为主动件时，可以把曲柄得运动转换成滑块得运动. 20、若以曲柄滑块机构得滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。 2１、通常利用机构中构件运动时得惯性，或依靠增设在曲柄上得惯性来渡过“死点”位置。 ２2、连杆机构得“死点”位置,将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。 23、飞轮得作用就是可以,使运转。 24、在实际生产中,常常利用急回运动这个特性,来缩短时间,从而提高.
《机械设计基础》课程试题库 一、填空题 1.在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。 2.确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤ [ α ]条件下，选择尽可能小的基圆半径。 3.一对齿轮传动中，大、小齿轮的齿根最大弯曲应力通常是不等的。 4.在设计 V 带传动时， V 带的型号是根据计算功率和小带轮转速选取的。 5.对于两级斜齿圆柱齿轮传动，应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向相同。 6.滚动轴承主要失效形式是疲劳点蚀和塑性变形。 7.在蜗杆传动中，一般蜗杆头数取Z1= 1、 2、4，蜗杆头数越少，自锁性越好。 8.普通螺纹联接承受横向外载荷时，依靠接合面间的摩擦承载，螺栓本身受预紧力 ___作用，可能的失效形式为断裂。 9.平键联接中，两侧面是工作面，楔形键联接中，上下面是工作面。 10.对于闭式软齿面齿轮传动，主要按接触强度进行设计，而按弯曲强度进行校核。 11.蜗杆传动发热计算的目的是防止温升过高而产生齿面胶合失效。 12.带传动中，带上受的三种应力是拉应力，弯曲应力和离心拉应力。最大应力发生 在带的紧边开始绕上小带轮处。 13.链轮的转速高，节距大，齿数少，则链传动的动载荷就越大。 14.轴上的键槽通常采用铣削加工方法获得。 15.联轴器和离合器均可联接两轴，传递扭矩，两者的区别是前者在运动中不能分离，后者可以 随时分离。 16.验算非液体摩擦滑动轴承的pv 值是为了防止轴承过热而发生胶合；验算轴承速度v 是为了 防止轴承加速磨损或产生巨大热量。普通三角形螺纹的牙型角为___60__度。17.紧螺栓联接按拉伸强度计算时，考虑到拉伸应力和扭转切应力复合作用，应将拉抻 载荷增大至 ___1.3____ 倍。 18.受轴向工作载荷的紧螺栓联接，设螺栓刚度 C1 远远小于被联接件的刚度 C2，则不论 工作载荷 F 是否变化，螺栓中的总拉力F2接近 ___预紧力 _____。 19.带传动中，带的弹性滑动是带传动的 _____固有 ______特性，是_不可 ______避免的。 20.带传动的最大有效圆周力随着初拉力、包角、摩擦系数的增大而增大。 21.若齿轮传动的传动比、中心距和齿宽不变，增加两轮的齿数和，则弯曲强度____减 小_____，接触强度 ______不变 _________。 22. 齿轮传动(大、小齿轮分度圆直径分别为d2、d1 ) 传动比表达式为 __i= d2/ d1____。蜗 杆传动（蜗杆分度圆直径d1，蜗杆分度圆柱导程角，蜗轮分度圆直径 d2）传动比表达式为 _______d2/ d1tg___________。
第八章平面连杆机构练习题 1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，AB a ==35mm，CD c ==50mm，AD d =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是==30mm，问BC b 否有可能成为双曲柄机构？ 2、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。 a)b) 3、在铰链四杆机构中，已知l AB=30mm，l BC=110mm，l CD=80mm，l AD=120mm，构件1为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角ψmax； （3）用作图法求出最小传动角γmin；
（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？ m/mm 4、设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角α=30 。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数K。 5、在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为μl，要求连架杆AB的铰链A位于B C11的连线上，连架杆CD的铰链D位于B C22的连线上。 试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。
6、图示导杆机构，已知：l AB=50mm，若要机构成为摆动导杆机构，l AC的最小值应满足什么条件？并指出图示位置AB 杆为原动件时机构传动角γ的大小。 7、画出图示机构的极限位置，标出极位夹角θ，确定行程速比系数K。 8、画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角θ。
9、已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定： （1）滑块5的冲程H； （2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K 值； （3）滑块处的最小传动角γmin（保留作图线）。 10、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， （1）机构的行程速度变化系数K。 （2）最小传动角γmin的大小。 （3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （在图中用作图法求解） 11、铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问： （1）AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。
题3-3: 解：1）当AB为最短构件，满足题意。∴l AB+l BC≤l CD﹢l AD，则l AB﹢50≤35+30 ∴l AB≤15 ∴l AB的最大值为15㎜。 2）a: 当AB为最长构件，则有：l AD+ l AB≤l BC+ l CD AB≤55 l AB＞l BC AB＞50 ∴50＜l AB≤55
b:当AB 既不是最长构件也不是最短构件，则有： l AD +l BC ≤l AB + l CD l AB ≥45 l AB ＞l AD l AB ＞30 ∴l AB ≥45 ∴综上所述，45㎜≦l AB ≤55㎜。 3)分析题意得：当该机构的四个构件的长度不满足杆长之和条件时符合题意。所以： (a)当AB 杆为最短构件时，则有： l AB +l BC ≧l CD ﹢l AD l AB ≥15 l AB ＜l AD l AB ＜30 ∴15≤l AB ＜30 （b ）当A 杆为最长构件时，则有：
l AD+ l AB l BC+ l CD l AB≥55 l AB＞l BC l AB＞50 l AB＜l BC+l CD+ l AD l AB＜115 ∴55＜l AB＜115 （c）当AB不是最长杆，也不是最短杆时，则有： 30＜l AB＜50 l AD＜l AB＜l BC30＜l AB＜50 l AD+l BC＞l AB+ l CD l AB＜45 l AB+ l CD+ l AD＞l BC l AB＞-15 （舍）∴综合上述情况，则有：AB杆的范围为15㎜＜l AB＜45㎜或者55㎜＜l AB＜115㎜时，此铰链四杆为双摇杆机构。
题3-4 ∵K=1.5 ∴θ=36°根据已知条件按1：1绘出上图，则有： (1) l AB+l BC=70.84 l BC－l AB =25.82 l AB=22.51㎜, l BC＝48.33㎜机构简图见图（1）：