伺服阀电液比例阀

比例阀维护和修理中需要注意哪些事项比例阀维护和修理保养Parker比例阀维护和修理中需要注意哪些事项电液伺服阀对液压系统有很高的要求，介质的颗粒清洁度要求不低于NAS6级。

伺服阀工作性能的稳定性很大程度上倚靠于液压系统介质品质的高处与低处。

除在液压泵站泵的出口安装出名义过滤精度为3bLm的过滤器外，在伺服阀的进口前还装有一个3pm的二级保护过滤器。

穆格伺服维护和修理中需要注意下列问题：1、伺服阀在发生故障前，往往可依据很多途径判定出它的工作状态，为此，预见性的更换较之被动更换，更能保证整个系统的工作稳定性。

2、在环境湿度较高的地方使用该阀时，应在油箱上安装可除湿的呼吸器，以保证介质的含水量不超过0．006％。

3、定期取样化验液压介质的颗粒污染度，并依据化验结果，订立出一个较合理的油品及滤芯更换周期，以保证介质的颗粒污染度不低于NAS6级。

4、更换下来的伺服阀，一般情况下经过修理便可再次使用，送专业厂家检修为宜，以确保伺服阀的性能牢靠。

电液比例阀进展历程特别悠久，它是一种输出量与输入信号成比例的液压阀，了解比例阀维护和修理及工作原理特别紧要。

它广泛应用于对液压参数进行连续掌控或程序掌控，电液比例阀工作原理和结构形式、工作特点，对比例阀负载感应和压力补偿原理进行了剖析讨论。

对电液比例阀不同应用，特别是工程机械先导把持和遥控方面应用进行了论述电液比例阀对简化工程机械操作、提率和作业精度以及实现智能化作业都有着极其紧要意义，其性能进一步提高和应用范畴日益拓宽必将使工程机械产品技巧水平到较大程度提高。

某推土机推土铲手动与电液比例先导把持实例。

当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动减压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行把持；当二位三通电磁阀通电时，先导把持压力油通向三通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀进行把持。

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生更改并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。

先导锥阀式比例溢流阀
用比例电磁铁取代先导型 溢流阀导阀的调压手柄， 便成为先导型比例溢流阀
1一阀座；2— 先导锥阀；3轭铁；4r—衔铁； 5—弹簧；6—推 秆；7—线圈； 8—弹簧；9—先 导阀
阀下部与普通溢流 阀的主阀相同，上部则 为比例先导压力阀。该 阀还附有一个手动调整 的安全阀（先导阀）9， 用以限制比例溢流阀的 最高压力。
脉宽调制式数字阀
当电磁铁不通 电时，衔铁在 左端弹簧的作 用下使锥阀关 闭 当电磁铁有 脉冲信号通过 时，电磁吸力 使衔铁带动右 端的锥阀开启。
1-盘式电磁铁 2-弹簧 3-锥阀阀芯
电液比例控制阀
电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地 对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调 节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参 数的控制水平；与电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些 性能方向稍差一些，但它结构简单、成本低，所以它广泛应 用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制，但对控制精 度和动态特性要求不太高的液压系统中。
先导级油 缸左腔
电液伺服阀的应用
二位三通电磁换向阀的结构简图
a)
数字阀的应用
脉宽调制式数字阀
机能 O型 P型
4通符号
5油泵 不卸荷，可用于多个换向阀并联工作， 利用中位油缸停止，能保压。 压力油P与A、B通，O封闭，油泵与 油缸两腔相通，可组成差动回路，中 位停止，泵不卸荷，差动油缸不能停 止，换向平稳 。 P口封闭，A、B、O三口相通，油缸 浮动，油泵不卸荷，缸在外力作用下 可移动，中位停止，可用于差动油缸 停止，因有泄漏换向不平稳。 四口全通，油缸浮动状态，在外力作 用下可移动，油泵卸荷，系统不能保 压，停止时有泄漏，换向不平稳 。 油口P与O相通，A与B均封闭，油缸 两腔闭锁不动，油泵卸荷，换向平稳， 适用于停止位置时，缸不动，可用于 差动油缸停止 。

滞环％
重复精度％ 频宽-3dbHz
1~3
0.5 20~200
1~3
0.5 1~30
4~7
±1 1~5
无
<0.1% 5 有 0.5
线圈功率W
中位死区 价格因子
0.05~5
无 3
10~24
有 1
10~30
有 1
1.电液比例压力阀
比例压力阀用来实现压力控制，压力的升降随时可以通过电信号加以改
变。
工作系统的压力可根据生产过程的需要，通过电信号的设定值来加以变 化，这种控制方式常称为负载适应控制。 根据在液压系统中的作用不同，可分为比例溢流阀，比例减压阀和比例 顺序阀。根据控制的功率大小不同，可分为直动式和先导式两种，根据是否 带位置检测反馈，可分为：带位置检测和不带位置检测比例压力阀两种。
FD F f
p d 2 C d Cv dx sin 2 4
从上式可以看出，当忽略运动摩擦力和稳态液动力时，锥阀的开启压力 p 与 输入电流 I 成正比，因此连续地按比例控制输入电流 I 的大小，便可连续地按比 例调控先导阀的开启压力 p。 由于比例电磁铁有磁滞和摩擦力 Ff 的存在，因此当电流增加和减小时，电流 I 与压力 p 的关系曲线不能重合，为了减少滞环，除在设计时应尽量减小磁滞和 摩擦力外，在使用时，常在电控器中叠加一个频率为 100HZ 的颤振信号到直流 电源。
坏。
12
1
13
6
2
9 8 3
11 10
4 5
X
7
A
B
先导式比例益流阀机构图（DBEM 型） 1－先导阀体；2－比例电磁铁；3－限压阀；4－主阀体；5－主阀芯；6－先导阀 芯； 8、9－阻尼；10－控制油通道；11－主阀弹簧；12－先导阀；13－泄油孔

带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计摘要：电液比例技术发展迅猛，以其控制精度较高、结构简单、成本合理等优点在工业生产中获得了越来越来广泛的应用，它的发展程度也可从一个侧面反映一个国家液压工业技术水平，因而日益受到各国工业界的重视。

本设计的课题是电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀。

在对该阀各部分的结构、原理及性能参数进行详细分析的基础上，完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为32mm，最大流量为480L/min，进油口额定工作压力为31.5MPa，出油口额定工作压力为30.5MPa的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。

关键词：电液比例节流阀；插装阀；比例电磁铁The design of two stage electro-hydraulic proportional throttle valve with displacement electricity feedbackMajority:Machine Design ＆Manufacturing and AutomationAbstrac t: The technology of electro-hydraulic proportional develops swiftly and violently, it has more and more come the widespread application in the industrial production by its precision control, the simply structure, the reasonable cost and so on, its degree of development also might reflect a national hydraulic pressure industrial technology level from a side, so this technology received more and more value by the various countries' industrial field.The topic of this graduation project is precisely one kind of electro-hydraulic proportional valve----two stage electro-hydraulic proportional throttle valve. This design will first carry on detailed analysis to the structure, principle and function parameter of various part of this kind of valve, then complete the structural design and the parameter design of the two stage electro-hydraulic proportional throttle valve ,this valve's main stage is cartridge valve ,its forerunner stage is three contacts reduced pressure overflow valve .This valve's rectum is 32mm,and its max regulated flow is 480L/min,the oil input port fixed working pressure is 31.5MPa, the output port fixed working pressure is 30.5MPa.Keyword: Electro-hydraulic proportional throttle valve; Cartridge valves; Proportion electro-magnet ratio electromagnet1目录前言 (1)正文 (2)1 绪论 (2)1.1 电液比例阀概述 (2)1.2 电液比例阀的特点与分类 (2)1.3 电液比例阀的发展阶段 (3)1.4 电液比例技术在我国的发展 (5)1.5 比例流量阀 (5)2 流量阀控制流量的一般原理 (7)2.1 流量控制的基本原理 (8)2.4 主阀阀芯节流口形式的确定 (8)3 比例节流阀结构设计 (9)3.1 插装阀介绍 (9)3.2 控制盖板的设计 (9)3.3 插装式主阀设计 (11)3.4 先导阀设计 (21)3.5 弹簧的选用 (30)3.6 公差与配合的确定 (31)3.7 比例放大器 (33)3.8 比例电磁铁 (36)3.9 结构设计小结 (37)4 节流阀工作总原理分析及其性能参数指标 (38)4.1 原理分析 (38)4.2 静态性能指标 (39)4.3 动态性能指标 (40)5 比例控制系统 (41)25.1 反馈的概念 (41)5.2 闭环控制与开环控制 (41)5.3 电液比例控制系统的组成 (42)5.4 电液比例控制系统的特点 (43)5.5 比例控制系统的分类 (43)5.6 比例控制系统的发展趋势 (44)5.7 小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)3前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。