间歇运动机构

凸轮间歇机构原理
凸轮间歇机构是一种通过凸轮运动来控制机械装置的工作的机构。

其原理是利用凸轮的几何形状和运动来实现间歇动作。

其结构包括凸轮、摇杆、推杆、活导杆等部件。

凸轮通常呈圆柱体形状，并固定在轴上。

凸轮的中心轴线与某一特定的点称为基准点，通过凸轮的旋转运动，基准点与凸轮的接触点会随着凸轮的旋转而改变。

摇杆是凸轮间歇机构中的重要组成部分，其一端与推杆相连，另一端与凸轮接触。

摇杆的作用是将凸轮的旋转运动转化为推杆的线性运动。

推杆是连接摇杆和活导杆的部件，其运动由摇杆的运动决定。

当凸轮旋转时，通过摇杆和推杆的传动，使得活导杆执行特定的间歇动作。

活导杆则负责在凸轮和工作装置之间传递动力或执行具体的工作。

凸轮的运动使得活导杆在不同的时间间隔内执行不同的运动，从而实现间歇动作的控制。

通过调整凸轮的形状和摆动角度，可以使得凸轮间歇机构实现不同的运动规律和间歇动作。

凸轮间歇机构广泛应用于各种机械装置中，如自动化生产线、机床等领域，实现不同工序的协调和控制。

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间歇运动机构的种类
090900314李怀阳
前言：间歇机构在自动化机械中有广泛的应用，除常用的棘轮机构和槽轮机构外还有不完全齿轮机构。

一、不完全齿轮机构
此机构的工作原理是在主动齿轮只做出一个或几
个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出
与主动轮相啮合的轮齿。

其余部分为锁止圆弧。

当两轮
齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧
定位使从动轮静止。

除左图外间歇机构，不完全齿轮机构还有很多变
形，如下图所示的蜂窝煤压制机的工作台间歇转动机
构。

蜂窝煤压制机的工作台间歇转动机构
二、棘轮机构 棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间
歇运动机构，棘轮机构常用在各种机床和自动机中
间歇进给或回转工作台的转位上，
也常用在千斤顶
上。

棘轮机构变形不是很多，其中棘轮形状很少
变动，驱动棘爪的数量和形状往往不同。

三、槽轮机构
槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的Array间歇运动机构。

它常被用来将主动件的连
续转动转换成从动件的带有停歇的单向
周期性转动。

槽轮机构有外啮合和内啮合
以及球面槽轮等。

外啮合槽轮机构的槽轮
和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面
槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。

间歇机构运用的场合较多，如下图的电
影放映机构就是一个典型的例子。

2。

间歇运动机构习题第6章间歇运动机构一、填空题[1] 在外啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向__________ ・[2] 改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄_____________ 的方法来实现。

[3] 常用的间歇运动机构有 __________________ 与 __________________ °[4] 在槽轮机构中如要想增加槽轮转动的次数，则要增加______________ ■[5] 棘轮机构与槽轮机构相比，一般而言,___________________________ 机构运动平稳性好; ______________ 机构的转角大小可调。

[6】棘轮机构的主动件作_______________ 运动，从动件作______________ 性的停、时动的间歇运动。

[7] 槽轮机构的主动件就是 __________________ 它以等速作 _________________ 运动,具有径向槽的槽轮就是从动件，由它来完成间歇运动。

[8] 棘轮机构的主动件就是 ________________ 从动件就是________________ .机架起固定与支撑作用。

[9] 棘轮机构与槽轮机构均为 ____________ 运动机构。

[10] 槽轮机构能把主动轴的等速连续 _____________________ .转换成从动轴的周期性的_______________ 运动。

[11] 摩擦式棘轮机构，就是一种无棘齿的棘轮,棘轮就是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的工作的。

[12] 双动式棘轮机构，它的主动件就是 ______________ 棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动, 这种机构的间歇停留时间_______________ °[13] 棘爪与棘轮开始接触的一瞬间,会发生 _________________ .所以棘轮机构传动的平稳性较差。

二、判断题[1] 槽轮机构与棘轮机构一样，可以方便地调肖槽轮转角的大小。

第12章间歇运动机构本章要点●了解棘轮机构的工作原理、特点和应用，棘轮机构的主要参数及几何尺寸计算●了解槽轮机构的工作原理、特点和应用●掌握槽轮机构的主要参数及几何尺寸计算12.1棘轮机构12.1.1棘轮机构的工作原理、特点和应用典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成（图12-1）。

摇杆及铰接于其上的棘爪为主动件，棘轮为从动件。

图12-2所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。

当主动曲柄连续转动时，摇杆3往复摆动。

当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿槽内，推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪2在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。

在机架上安装止动棘爪4可防止棘轮逆转。

工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧5使其与棘轮保持可靠接触。

这样，当曲柄连续回转时，棘轮作单向的间歇运动。

图12-1 棘轮机构的组成图12-2 外啮合式棘轮机构如果要求摇杆往复运动时都能使棘轮向同一方向转动，则可采用图12-3所示的双动式棘轮机构。

驱动棘爪可制成钩头（图12-3a）或直头（图12-3b）。

如果要求棘轮作双向间歇运动时，可采用具有矩形齿的棘轮以及与之相适应的双向棘爪。

如图11-4所示为矩形齿双向棘轮机构。

图12-4a)的驱动棘爪在实线位置时，棘轮作逆时针间歇转动；将驱动棘爪绕A点翻转成虚线位置时，棘轮作顺时针间歇转动。

如图12-4b）所示为回转棘爪双向棘轮机构，当棘爪1按图示位置放置时，棘轮2作逆时针间歇转动。

若将棘爪提起，并绕本身轴线转动180°后再插入棘轮齿槽时，棘轮作顺时针方向间歇转动。

若将棘爪提起绕本身轴线转动90°，棘爪将被架在壳体的平面上，使轮与爪脱开，当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。

１７５/ 6a) b) a) b)图12-3 双动式驱动棘爪图12-4 矩形齿双向棘轮机构除外啮合棘轮机构外，还有内啮合棘轮机构（如图12-5）和棘条机构等。

棘轮机构结构简单，但不能传递大的动力，而且传动平稳性较差，不适宜于高速传动。

间歇运动机构一、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。

2．棘轮机构主要由、和等构件组成。

3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。

4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。

5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。

6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。

7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。

8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。

10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。

11．间歇齿轮机构是由演变来的。

12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。

13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。

14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。

15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。

16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。

17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。

18．双动式棘轮机构，它的主动件是棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间。

19．摩擦式棘轮机构，是一种无的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的而工作的。

20．双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过槽口。

21．单边楔形棘爪棘轮机构，不仅棘轮的大小可以调节，而且还能调节棘轮的方向和使棘轮停止转动。

22．在起重设备中，可以使用棘轮机构鼓轮反转。

23．槽轮机构能把主动轴的等速连续，转换成从动轴的周期性的运动。

24．能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有机构和机构。

25．棘轮机构的结构简单，制造方便，运转，转角大小方便。