作业讲评

  • 格式:doc
  • 大小:43.50 KB
  • 文档页数:2

第1页 第一次作业讲评

一、填空题:

1.MATLAB是基于___________运算的,MATLAB的数据结构只有_____________。

2.MATLAB变量命名的规则为:变量的名称必须以_________开头,其后可以是任意字符,字符间不能留__________,变量名____________字母的大小写。

3.如果控制系统模型未知,可以用____________法或____________法建立数学模型。

4.系统数学模型的形式有___________模型、 _____________模型和_____________模型。

5.如果一个连续系统的闭环极点都位于S平面的 ,则该系统是稳定的。

6.系统能控性分析的是系统________ 对___________的控制能力。

7.对于稳定的控制系统,稳态误差分为__________________ 和____________________。

8.若二阶系统的系统阻尼比ξ=1时,系统称为________________________。

9.根据给定性能指标绘制期望开环幅频特性,其表达式为_______________________。

10.PID控制器的核心问题是根据给定的受控对象,合理的选择控制参数____________________。

11.根轨迹法能够分析结构和参数确定的系统的______________及系统的______________。

解题分析参考

1.矩阵 矩阵

2.字母 空格 区分

3.解析 实验

4.传递函数 零极点 状态空间

5.左半平面

6.输入 状态

7.给定稳态误差 扰动稳态误差

8.临界阻尼系统

9.L(ω)=20lg│ G0(jω)│

10.Kp、Ti和Td

11.稳定性 动态响应特性

二、选择题

1.MATLAB语言的赋值语句有_______。( )

A. 1种 B. 2种 C. 3种 D. 4种

2.输出以下MATLAB语句a=[1 2 3 ; 4 5 6 ; 7 8 9] ;

b=[1, 1+2i ; 2+3i, exp(-1)] ,结果为__________。( )

A .

987654321a 3679.00000.20000.10000.30000.20000.1iib

B.963852741a 3679.00000.30000.20000.20000.10000.1iib 第2页 C.

987654321a 3679.00000.30000.20000.20000.10000.1iib

D.

987654321a 3679.00000.20000.10000.30000.20000.1iib

3.LTI系统的传递函数可以由_______________________唯一确定。( )

A.一个系数向量 num=(b1, b2,…,bm+1)

B.一个系数向量 den=(a1, a2,…,am+1)

C.两个系数向量 num=(b1, b2,…,bm+1),den=(a1, a2,…,am+1)

D.不用系数向量

4.对连续系统来说,所谓最小相位系统除了系统本身是稳定的,系统所有零点都必须位于________________。( )

A.S平面上 B.S平面左半平面

C.S平面右半平面 D.Z平面上

5.当二阶系统的系统阻尼比ξ>1时,系统称为________________________。( )

A。过阻尼系统 B。欠阻尼系统

C.无阻尼系统 D。临界阻尼系统

解题分析参考

1.B 2。C

3.C 4。B

5.A