作业讲评
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第1页 第一次作业讲评
一、填空题:
1.MATLAB是基于___________运算的,MATLAB的数据结构只有_____________。
2.MATLAB变量命名的规则为:变量的名称必须以_________开头,其后可以是任意字符,字符间不能留__________,变量名____________字母的大小写。
3.如果控制系统模型未知,可以用____________法或____________法建立数学模型。
4.系统数学模型的形式有___________模型、 _____________模型和_____________模型。
5.如果一个连续系统的闭环极点都位于S平面的 ,则该系统是稳定的。
6.系统能控性分析的是系统________ 对___________的控制能力。
7.对于稳定的控制系统,稳态误差分为__________________ 和____________________。
8.若二阶系统的系统阻尼比ξ=1时,系统称为________________________。
9.根据给定性能指标绘制期望开环幅频特性,其表达式为_______________________。
10.PID控制器的核心问题是根据给定的受控对象,合理的选择控制参数____________________。
11.根轨迹法能够分析结构和参数确定的系统的______________及系统的______________。
解题分析参考
1.矩阵 矩阵
2.字母 空格 区分
3.解析 实验
4.传递函数 零极点 状态空间
5.左半平面
6.输入 状态
7.给定稳态误差 扰动稳态误差
8.临界阻尼系统
9.L(ω)=20lg│ G0(jω)│
10.Kp、Ti和Td
11.稳定性 动态响应特性
二、选择题
1.MATLAB语言的赋值语句有_______。( )
A. 1种 B. 2种 C. 3种 D. 4种
2.输出以下MATLAB语句a=[1 2 3 ; 4 5 6 ; 7 8 9] ;
b=[1, 1+2i ; 2+3i, exp(-1)] ,结果为__________。( )
A .
987654321a 3679.00000.20000.10000.30000.20000.1iib
B.963852741a 3679.00000.30000.20000.20000.10000.1iib 第2页 C.
987654321a 3679.00000.30000.20000.20000.10000.1iib
D.
987654321a 3679.00000.20000.10000.30000.20000.1iib
3.LTI系统的传递函数可以由_______________________唯一确定。( )
A.一个系数向量 num=(b1, b2,…,bm+1)
B.一个系数向量 den=(a1, a2,…,am+1)
C.两个系数向量 num=(b1, b2,…,bm+1),den=(a1, a2,…,am+1)
D.不用系数向量
4.对连续系统来说,所谓最小相位系统除了系统本身是稳定的,系统所有零点都必须位于________________。( )
A.S平面上 B.S平面左半平面
C.S平面右半平面 D.Z平面上
5.当二阶系统的系统阻尼比ξ>1时,系统称为________________________。( )
A。过阻尼系统 B。欠阻尼系统
C.无阻尼系统 D。临界阻尼系统
解题分析参考
1.B 2。C
3.C 4。B
5.A