RH850_F1L培训资料

培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。

框架式设计可靠，安装容易，无需工具。

端子可取下，接线方便，更换快速。

将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。

体会模块的带电热插拔特性。

安装方便。

二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。

它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。

通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。

RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。

RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。

RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。

2、使用RSLinx软件进行通讯1)打开RSLinx，点击或2)在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下Add New 键单击OK.3)增加以太网设备单击OK.4)单击Close5)检查击计算机的IP设定。

确认为：192.168.1.XXX.6)单击。

可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。

减少CPU负荷，提高通讯效率。

保证实时性，可重复性。

7）展开树形。

所有模块信息可以自动浏览得到。

方便维护，调试。

8）插入CPU模块。

无槽位限制，可扩展性好。

例如：当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。

在03槽，1756- L55上点击Device Properties.显示CPU 信息。

点击Configure New DDE/OPC Topic，组态DDE/OPC主题（如果您使用的RSLinx为2.40以上的版本，那么RSLinx会自动创建DDE/OPC主题）3、使用DF1驱动程序与处理器进行通讯1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择RS-232 DF1 devices, 按下Add New 。

FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。

FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。

为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。

本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。

二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。

FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。

2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。

用户可根据实际需求选择合适的型号。

3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。

了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。

三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。

（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。

2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。

用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。

（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。

调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。

3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。

（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。

（2）自动模式：按照预设程序自动运行。

（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。

四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。

（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。

（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。

2.定期保养（1）清洁表面及内部灰尘，保持干净整洁。

数控立式铣床 加工中心电 气 说 明 书( 配FANUC-Oi D/FANUC-Oi mate D系统 )中 华 人 民 共 和 国南通科技投资集团股份有限公司目 录前言第一章 机床电源接入1.1 电源接入1.2 安全接地1.3 供电电源第二章 控制框图及操作功能简介2.1 机床控制框图2.2 机床操作面板功能说明第三章 机床强电说明3.1主电路3.2控制电路电源3.3交流控制电路3.4直流控制电路第四章 机床有关操作4.1 机床开机步骤4.2 机床关机步骤4.3 更换刀具的操作4.4 机床M指令表4.5 有关CF卡的DNC操作步骤4.6 RS232通讯口外设计算机联机的注意事项第五章 斗笠式刀库的相关操作5.1 概述5.2 自动换刀程序格式5.3 刀库回零操作5.4 向刀库中装刀的步骤5.5 换刀过程中出现气压报警的处理方法 5.6 报警提示含义及提示消除方法5.7 刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理 5.8 换刀操作注意事项第六章 圆盘式刀库的相关操作6.1概述6.2 刀具数具表6.3 主轴上刀具的手动装卸6.4 刀库内刀具的手动装卸6.5 主轴上的刀具由换刀机构自动送入刀库6.6 自动换刀操作6.7 刀库手动转动6.8 刀库回零6.9 大直径刀具的换刀与管理6.10 选刀与换刀的有关显示6.11 换刀过程中出现气压报警的处理方法6.12 换刀择行机构与Z向移动联锁的解除6.13 报警提示含义及提示消除方法6.14 刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理6.15 换刀操作注意事项第七章 刚性攻丝的相关操作7.1 刚性攻丝的相关的参数设定7.2 刚性攻丝的编程格式7.3 刚性攻丝的调整7.4 特殊情况下的攻丝回退前 言本说明书（09年第一版）适用于我公司配装FANUC 0i MD/0i Mate MD数控系统的立式加工中心。

本说明书主要对机床有关操作、强电控制、以及刀库相关操作进行说明。

为保证机床长期有效工作，避免不当操作造成机床损坏或其它损失，使用机床前，请务必认真阅读本说明书和随机提供的其它说明书，特别留心使用安全方面的注意事项。

安装 ：控制 ：电路板喷胶模式板接口齿轮泵220V供电 胶机电源开关 24VDC 泵1 测速1 编码器 压力传感器接口液位传感器接口 控制面板接口加热区R232数据接口 超温保护跳线急停开关(短接) 附加I/O(IK10控制接口)加热区温度传感器温度传感器超温保护器 主板220VAC供电 活塞泵/泄压阀24V供电 外接电源端子主板24VDC供电定时开关 临时降温参数选择区自动喷胶设定区参数设定区仅用于胶机维护 !!150ºC 160ºC 165ºC克朗斯包装线配套胶机参数设置：主板：138175/A HW ICS-MAIN-A v1.1, SW 139804 v6.01, Serial No. 100124输入及输出端口配置：95 = 3：通过参数510-565更改输入及输出端口参数输出端 设置值（功能分配）510 MAIN X1.13 1 5 熔缸空511 MAIN X1.14 2 设备就绪512 MAIN X1.15 3 报警513 MAIN X1.16 4 激活临时降温514 MAIN X20.313515 MAIN X20.514516 MAIN X20.7 5 OFF517 MAIN X10.4 5520 EXT2 X7.7OFF 5 熔缸空521 EXT2 X7.8OFF 6 熔缸满522 EXT2 X7.9OFF 11 加热区到达设定温度523 -527 EXT2 7.10,11,12,13,14OFF铁氟龙内管，加热器缠绕包覆均匀加热 度或垂直平面上 大箱细箱关闭开启安装应用条件胶机：预留足够的空间以进行电箱接线、熔缸清洁和开盖加胶工作包装行业常见应用问题及处理常见问题解决方法喷嘴堵塞：对照热熔胶参数表设定适合的加热温度推荐使用使用更耐高温的热熔胶检查系统是否进入自动降温或自动关机状态安装或更换喷枪过滤器清洗主机和热熔胶通路喷嘴拉丝：检查喷胶距离是否适合（小于20mm）设定合适的温度和胶压检查或更换喷嘴检查电磁阀气压（5-6巴）确认是否有造成喷枪/喷嘴温度降低的外部因素（如风扇等） 确认是否有造成气压降低的外部因素（如真空设备等）喷嘴漏胶：工作时漏胶 - 更换喷嘴不工作时漏胶 - 更换喷头密封圈或喷头检查编码器安装（固定方式，与生产线的联结，安装位置，转换系数设定等）检查控制线路接线是否正确；使用更大功率的电磁阀（更快换向）；采用乐百得留意操作面板的错误代码和红灯位置（请参看快速参考表及错误代码表）号铜针电阻值欧姆号铜针电阻值53—587欧姆号铜针电阻值600—120,000欧姆号铜针电阻值600—120,000欧姆原 因 解决方法加热温度过高 感温器故障熔缸缺胶热熔胶过度氧化 降低温度参数更换新感温器加胶避免经常打开熔缸盖或长时间高温加热加热温度过高热熔胶性能不稳定 降低温度参数，参照热熔胶工作温度进行设置 使用更稳定的热熔胶，避免经常打开熔缸盖长时间高温加热不同种类热熔胶混合 热熔胶性能不稳定 清空熔缸并清洗，降低温度参数，不生产时停止加热 清空熔缸并清洗，检查兼容性，一次只使用一种热熔胶 使用更稳定的热熔胶加热温度不足 基材表面有涂层 基材表面太光滑 胶量不足 升高温度参数升高温度参数，清空熔缸并清洗后换胶检查喷胶表面是否正确，薄膜产品先进行表面电晕处理 使用孔径较大的喷嘴，适当提高加热温度和泵压熔缸温度不足喷嘴-着胶点距离过大 外部因素导致喷嘴降温 升高温度参数减小两者距离（理想状态为1-5mm） 增加喷枪和喷嘴隔热装置喷嘴孔径过小喷嘴出胶口部分堵塞 喷嘴打开时间不足 喷嘴进胶量不足 更换孔径较大的喷嘴清洁或更换喷嘴电磁阀气压不足（最小5巴）增加胶泵压力，清洁或更换过滤器原 因 解决方法喷胶距离过大热熔胶温度不足外部因素导致降温热熔胶粘度太大或变质减小喷胶距离（理想状态为1-5mm）升高温度参数增加隔热装置，预热产品，提高加热和环境温度 换胶熔缸胶量不足 热熔胶受潮 加胶，加热熔化后手动喷胶直至无气泡 换胶喷嘴堵塞 清洁喷嘴，提高加热温度和泵压或使用较小孔径喷嘴 喷枪顶针、阀座有污物阻塞或已磨损清洁顶针、阀座，更换磨损部件或喷枪产品内含湿气 先干燥产品再喷胶热熔胶开放时间过长热熔胶开放时间过短 热熔胶被扭转 减少泵压或使用较小孔径喷嘴，降低温度和生产线速度，预冷产品，增加喷胶点和压合点间距离，加大压合力度，喷胶模式改为间断喷胶，换胶提高温度和胶量，换胶产品压合时不能有相对移动或剪切力加热温度过高 胶压过高热熔胶粘度太低 降温减压降温，使用孔径相对较小的喷嘴，改变喷胶角度，换胶故 障 原 因 解决方法出胶量少 泵故障泵建立压力不足 更换新泵清洗或更换主机过滤器检查气源压力和泵调压阀是否正常泵无响应 控制电路板无信号出现错误代码导致停机泵释放信号缺失 检查参数设置和胶泵开关，检查控制板线路 检查错误代码并解除检查系统控制线路状态出胶量不平均 泵工作不稳定或单向泵胶检查泵控制板线路及清洁电磁阀。

罗托克电动阀培训稿IP 防护等级是由两个数字所组成，第一个标记数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级，第二个标记数字表示电器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。

目的：1.防止人体接近壳内危险部件.2.防止固体异物进入壳内造成有害影响.3.防止水进入壳内造成有害影响.IP 代码组成及含义IP 防护等级是由两个数字所组成，第一个标记数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级，第二个标记数字表示 电器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。

（这里所指的外物含工具、人的手指等，均不可接触到电器内之带电部分，以免触电）IP65防护等级“IP ”为标记字母，数字“6”为第一标记数字，“5”为第二标记数字附加字母：防止接近危险部件A 手背B 手指C 工具D 金属线补充字母：专门补充的信息H 高压设备 M 做防水试验时试样运行 S 做防水试验时试样静止W 气候条件目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。

（1）罗托克的操作：1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。

旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。

2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。

无需检查相位。

如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。

当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。

选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。

顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。

逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

贝加莱培训指南2021by B&R Automation Academy目录1概述 (3)1.1典型的培训过程 (3)1.2特别提示 (4)1.3如果你。

(4)2培训路径 (5)3培训课程介绍 (6)3.1基础培训 - PLC控制基础课程 (6)3.2基础培训 - PLC控制中级课程 (7)3.3基础培训 - 运动控制基础课程 (7)3.4专题培训 - 多轴运动控制 (8)3.5基础培训 - 人机界面之mappView (9)3.6基础培训 - 可视化界面之VC4 (10)3.7专题培训 - 终端用户诊断 (10)3.8定制化培训 (11)4 2021年课程计划 (12)4.1上海培训中心课程计划 (12)4.2 西安培训中心课程计划 (12)4.3北京培训中心课程计划 (13)4.4广州培训中心课程计划 (13)5培训报名流程 (14)5.1 标准培训报名流程 (14)5.2 定制化培训报名流程 (18)6流程和报名注意事项 (18)7附录 (19)贝加莱软件下载地址 (19)贝加莱培训手册和培训视频 (20)贝加莱上海培训中心周边住宿推荐 (20)贝加莱大中华区培训中心地址 (20)1 概述您好！首先十分感谢贵司对贝加莱一直的支持，基于增强双方技术交流的考虑，以下介绍贝加莱2021培训报名流程，欢迎您的参与。

贝加莱自动化学院是一个快速，高效的推进生产的方式。

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