松下SP印刷机参考手册

松下贴片机操作指导书修订记录1、目的规范操作，安全生产，提高生产效率。

2、范围前海成翔科技股份有限公司SMT车间的松上CM602、CM212机器。

3、作业内容1.基本操作在本章中对操作面板和彩色接触面板的操作、机器功能说明及本机的操作说明等基本的操作进行了说明。

关于正文中表示方法操作说明的阅读方法每页或许多少有些差异，但基本上均按下述构成进行说明。

1.1.1开始操作1321.按主菜单的。

2.按操作面板的。

4 5 开始自我诊断。

1伺服开关处于OFF (O) 时，请使其切换为ON ( I )。

说明标题操作步骤编号与画面上红框的箭头号码相对应。

实际操作记述由于进行操作而出现的现象。

记述操作的补足说明。

本书中使用的记号在本书中，使用下述记号进行说明。

: 表示按彩色接触面板的按钮。

: 表示操作的流程。

: 表示参照项目。

1表示按住操作面板的:内再按操作面板的键，2秒以。

: 表示工程师进行的操作。

表示按操作面板的键的同时再[ A ] : 按接触面板的[A]。

: 表示操作员进行的操作。

在左上以的方式显示进行此操作的按钮。

1.1 高速吸头(12吸嘴、通用吸头(8吸嘴、多功能吸头的切换) )1.1高速吸头(12吸嘴)、通用吸头(8吸嘴)、多功能吸头的切换在本机按下工作台选择按钮来切换工作台之后，根据该工作台上所设置的吸头类型通用吸头(8<吸嘴、高速吸头(12 吸嘴、多功能吸头，将会自动切换画面。

) ) >( “1.3.3 开关的种类与操作方法。

)”选择按钮的详情，请参照例1):左→右流动中工作台为通用吸头(8吸嘴，工作台为多功能吸头时A ) B(8选择AF (TBL1) 、AR (TBL2)时吸嘴)(3选择BF (TBL3) 、BR (TBL4)时吸嘴)4Z4C-JEn-McBh-001 4Z4C-JEn-McBh-0044Z4C-JEn-PcNa-0064Z4C-JEn-MaNe-001例2):左→右流动中工作台为高速吸头(12 吸嘴、工作台为通用吸头(8吸嘴时A )B )选择AF (TBL1) 、AR (TBL2) 时(12吸嘴) (8选择BF (TBL3) 、BR (TBL4) 时吸嘴)4Z4C-JEn-McBh-001 4Z4C-JEn-McBh-0041.2 操作面板1.2操作面板本节对本机操作面板以及其基本操作进行了说明。

或者
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②窗口显示事例(焊接开始点) ※１９
※18
空走
※19
③窗口显示事例(焊接中间点) ※２０
焊接
※20
④窗口显示事例(焊接结束点) ※２１
Ｐ10
焊接
※21
空走
７．退出当前示教模式
1)按下 窗口切换 键 2)打开[文件]菜单 3)选择 文件保存 选项
※２２ ※２３ ※２４
※２２
窗口切换
※２３
＋
文件
安全开关按下过轻 [力度适中]
伺服电源打开 ＜可以打开＞
安全开关按下力量过大 伺服电源关闭
[力度过大]
＜不能打开＞
※１ ※２
※3
伺服打开
２ 打开 机器人运转 图标 ３．选择坐标系
※２ ※３
按下 右转换键 后，可以使用 键切换坐标
关闭
打开
关节
切换
直角
切换
工具
切换
圆柱
用户
(需要使用扩张机能设定)
＋
右转换键
①
①②两种操作均可
②
＋
持续按下
＋ ＋
前进键
※６向后跟踪
①
＋
未到达示教点 到达示教点
持续按下
・向前跟踪到１以外的其它示教点
②
－ ＋
后退键
．
未到达 到达
Ｐ13
Ｂ．从所选择的程序跟踪修正
１．将模式选择开关打到 示教 一侧 ※１
※１
２．打开 文件 菜单
※２
３．在 文件 菜单上选择 [打开] 选项 ※３ ４．选择「程序」或「最近打开过的文件」
１）打开 MORE 菜单
※１
２）选择 扩张设定

编辑SP28P-DH 程序1.点选所要编辑的程序例 : 编辑VISON(GROUP)内的 VISON(LOT) 之 F 程序(PT File)图 (一)2.确认所要编辑的路径是否正确。

如 :正确请按不正确请按重新选择或按图 (二)3.锡膏种类选择自订锡膏参数选择标准的锡膏参数，共有12种PT File GROU LOT图 (四)4.确认参数是否合乎需求图 (五)5.是否确定选择 MSP130-82A 此种锡膏§ 以上为程序编辑前的设定，锡膏参数依照锡膏不同而有所不同，若不清楚该选择何种参数的话，请先随意选择即可，到后面介绍的程序中亦可修改。

通常都是在生产时，才会得到最好的设定。

§ 编辑程序时，请依照主画面的箭头依序撰写程序。

程序编辑完后，首先先确认功能键的设定，再来一定要按 DataCheck 键，让计算机确认程序有无问题，最后再进行程序传。

§ 没有经过 DataCheck 的程序，无法执行程序上传。

一、主画面1. L : 基板长度 (50~330 mm) 4. Coordinates : 坐标原点2. W : 基板宽度 (50~250 mm) 5. OriginOffset : 原点补正值1. COLOR : 光学点颜色选择 ( 以用镜头看为准 )1. MaskEntryNo : 钢板编号及名称2. MaskSize : 钢板尺寸3. BoardMaskBase : 基板位于钢板之相对位置请依照钢板开的方式做选择选错的话，就必须补正原点4. MaskOrigin : 钢板的原点补正值2点还是 5点的认识。

2→Mask) :将基板的认识点坐标复制到钢板上。

请先输入 BoardSide 内的坐标接着再按 项目3 ，则 MaskSid 内的坐标即完成。

当基板与钢板的认识点为同一个标准认识点时使用与 BatchTeach 只能二选一MaskRecogDaBatchTeachDat一般选择 Single 一次印刷分为 Lift、Squeegee、Together 三种一般选择 Lift 先离开ChangeLeaveSpeed : 脱模速度的种类，共四种Const、Accel、Multi、H_Accel 等速、加速 、多层、高阶加速1. Cleaning : 是否使用清洁器 ( ON、OFF )2. Interval : 每印刷几片清洁一次3. ProcessWaitCleaning :等待时是否使用清洁器 ( ON、OFF )4. WaitTime : 设定等待的时间5. Speed : 设定清洁器行进的速度6. From : 设定清洁的方式 ( Dry 干式、Damp 湿式7. Suck : 真空是否使用 ( ON、OFF )只有干式清洁才可选择真空是否使用，湿式清洁无法使用真空。

Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680SPPV程序编辑程序编辑：PROGRAM （程序）由三部分组成：1.NC PROGRAM（决定PCB 板和网板的MARK 的坐标）；2.PROCESS DATA（决定印刷工艺参数）[印刷的刮刀的压力、刮刀的移动行程、刮刀的移动速度；网板清洁装置的移动速度、干湿洗的选择；脱模的速度控制等]。

3.PCB DATA（决定轨道的宽度）4.MARK库的建立其作用是对PCB和网板上进行MARK识别。

注意点：编制程序结束时，需要进行网板位置与PCB板印刷位置的校正。

有时在确认以上动作时，机器会出现[SR INTERLOCK]，此时应对网板的安装位置进行移动[移动的方向：向前方向并对再一次网板上的MARK坐标进行TEACHING。

【NC的制作】PCB Turn 0deg 45deg 90deg基板作业转向,0deg 表示Stage作业不转向,基板执行0度作业;45deg 表示Stage作业不转向,基板执行45度作业;90deg 表示Stage作业不转向,基板执行90度作业;RUN Norm Pass Skip程式执行模式:Norm 一般正常作业;Pass 执行通过作业;Skip 执行跳过作业.Stage offset X 0.000mm Y 0.000mm Rot 0.000mmStage 工作台的补正值,锡膏印刷有偏移时,做Stage的位置补正,以校正Patterm的位置.包括X 方向,Y方向及旋转角度.Mark offset1 X 0.000mm Y0.000mmMark offset2 X0.000mm Y0.000mmMARK位置补正值,当基板MARK与钢板MARK位置不一致时,补正其差异值.Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680Print offset R 0.000mm L 0.000mm左右刮刀印刷有偏差时补正,右刮刀印刷有偏差时补正R,左刮刀印刷有偏差时补正L. Screen Mark Teach PCB Mark Teach执行钢板MARK 位置示教和PCB MARK 位置示教1.按下Screen Mark Teach ,执行钢板位置示教,将钢板放在机器上固定后,执行下一步2.选择 “Browse Shape code ”设定Shape code,且MARK1&MARK2必须同时设定.3.利用移动键>,<,∧,∨将PCB 相机移到钢板MARK1位置后,点击 “YES ”.4.MARK1位置识别后,按 “YES ”保存该资料.5.继续利用>,<,∧,∨将PCB 相机移到钢板MARK2位置同识别,完成后按“YES ”储存资料.6.完成识别后按 “YES ”,让各轴回归原点.7.按 “YES ”将刚才所作资料储存到程式中去.8.按下PCB Mark Teach,执行PCB MARK 示教,移开钢板后将PCB 放在LODE 轨道上. 动作完成后点击 “YES ”9.选择 “Browse Shape code ”设定Shape code,且MARK1&MARK2必须同时设定10. 利用移动键>,<,∧,∨将PCB 相机移到PCB MARK1位置后,点击 “YES ”11. MARK1位置识别后,按 “YES ”保存该资料.12. 继续利用>,<,∧,∨将PCB 相机移到PCB MARK2位置同识别,完成后按“YES ”储存资料.13.此时,出现一菜单,选择是否移动到印刷位置重新识别PCB MARK 位置,按 “YES ”执行.14.确定相机是否往MARK1移动,确定后点击 “YES ”此时相机回移动到MARK1准确的位置.15.重复上一步,确认MARK2位置.16.出现 “UNLOADS THE SAMPL PCB.ARE YOU SURE ”,点选 “YES ”,机器回将PCB 传到出口. 17,出现 “RETURNS TO ORIGIN.ARE YOU SURE ”,点击 “YES ”各轴回归原点.18.出现 “TEACH WAS SUCCESSFUL.SAVE THE DATA ”,点选 “YES ”将资料储存到程式中.Tel: ( 021 ) 58666111 Fax: ( 021 ) 58665680 【PROCESS的设定】*PRINT CONDITIONPrint Stop interval0[不计数]（印刷多少片PCB板机器停止生产，防止发生因网板焊膏偏少造成产品不良。