机场运输拖车制动装置的优化设计

机械设计第31卷第5期!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!system with multiple clearances ［J ］．Mechanism and Ma-chine Theory ，2003，38（12）：1371－1390．［8］Kuo J H ，Su H W．Approaches to parametric element con-structions and dynamic analyses of sour /helical gears in-cluding modifications and undercutting ［J ］．Finite Elements in Analysis and Design ，2010，46（12）：1106－1113．［9］杜雪松，朱才朝，宁杰．船用齿轮传递的动态优化设计［J ］．重庆大学学报，2011，34（5）：14－18．［10］张庆伟，张博，王建宏，等．风力发电机齿轮传动系统的动态优化设计［J ］．重庆大学学报，2010，33（3）：30－35．［11］薛腾，邵忍平，李永龙．齿轮结构声振分析和遗传算法低噪声设计研究［J ］．机械设计，2010，27（12）：74－78．［12］Diou J L ，Moyne S L ，Chevallier G ，et al．Gear impacts andidle gear noise ：experimental study and non-linear dynamic model ［J ］．Mechanical Systems and Signal Processing ，2009，23（8）：2608－2628．［13］郭仁生．机械工程设计分析和MATLAB 应用［M ］．3版.北京：机械工业出版社，2012．［14］张志涌．精通MATLAB6［M ］．5版.北京：北京航空航天大学出版社，2003．New HST optimal design and test in harvester SUN Shu-min 1，WANG Jin-ge 1，KE Jian 2（1．Mechanical Engineering and Automation College of XihuaUniversity ，Chengdu 610039，China ；2．College of Mechanical Engi-neering ，Southwest Jiaotong University ，Chengdu 610031，China ）Abstract ：As small and flexible mechanical harvester is re-quired in southwest hilly ，and the traditional separated-HST （Hy-draulic Static Transmission ）structure characteristics is large．So ，the improved integrated-HST has been designed．The PRO /E was used to establish 3D parts and assembly model based on virtual prototyping technology．In order to adapt the whole and partial size compact characteristics in highly integrated new HST ，Selecting the minimum gear system center distance as the optimization target ，the optimization model of gear transmission was established．By solving it ，the optimization results are obtained．The field test has proven that the HST power output stable ，flexible steering ，braking reliable ，can meet the requirements of small harvester．Key words ：harvester ；HST ；optimization ；walking system Fig 10Tab 2Ref 14“Jixie Sheji ”3479第31卷第5期2014年5月Vol.31No.5May 2014机械设计JOURNAL OF MACHINE DESIGN如今，机场货运吞吐量不断上升，需要大量的机场货运平台车来进行货物装卸，若平台车在机场出现故障而不能及时转运到安全地点，会造成机场因出现障碍物导致航班延误，机场秩序紊乱，因此需要1台与其相匹配的拖车可以迅速将其装载并转运到指定地点，为机场的平稳运行提供保障；其次，平台车造价较高，拖车可在不同的机位进行平台车转运，提高平台车的利用率；在此基础上，设计拖车轻量化车架及车身可伸缩结构，使其在空载行进时可缩减自身尺寸，减小各轮的相互干涉。

残损航空器搬移拖车液压悬架参数分析及优化许致华; 韩叶辉; 洪振宇; 田炜【期刊名称】《《机械设计与制造》》【年(卷),期】2019(000)003【总页数】4页(P41-44)【关键词】残损航空器搬移拖车; 液压悬架; 联合仿真; 参数分析; 动态性能; 优化【作者】许致华; 韩叶辉; 洪振宇; 田炜【作者单位】中国民航大学航空工程学院天津 300300【正文语种】中文【中图分类】TH16; TH1221 引言残损航空器搬移拖车（以下简称搬移拖车）是用来搬移受损飞机的机场特种车辆，在年起降架次15万以上的机场都应配备。

搬移拖车为多轴线轮胎式自行走车辆，其悬架系统采用液压悬架，具有承载力大、稳定性高等优点[1]。

液压悬架的作用力通过悬架液压系统产生，悬架液压系统中各元件的参数设置对液压系统的作用效果起到关键作用，对液压悬架进行参数分析和优化能够使搬移拖车具有更好的动态性能。

液压悬架包含多个非线性元件，具有良好的非线性刚度和阻尼特性[2]。

国内对液压悬架的研究还比较少，并且没有具体的参数和设计准则。

文献[3]对液压悬架进行了动力学建模，通过仿真得到了液压主动悬架能够在较大频率范围内有效改善车身的稳定性，但其简化了液压悬架模型，没有充分考虑其非线性特性。

文献[4]建立了带有惯容器的液压悬架虚拟样机模型并进行了联合仿真，仿真结果表明与传统被动悬架相比，液压悬架具有更好的动态性能；但未对液压悬架进行参数分析。

文献[5-6]对工程机械悬架系统进行了多学科联合仿真，说明了多学科联合仿真能够准确的模拟实物样机各种物理性能，对实物样机的设计开发起到指导作用。

以搬移拖车为研究对象。

在分析液压悬架结构、工作原理及相应数学模型基础上，结合ADAMS、AMESim各自优点，根据工程实际应用考虑到轮胎阻尼和刚度特性、路面情况建立了三轴线搬移拖车整车系统联合仿真模型，通过联合仿真得到了液压悬架主要参数对搬移拖车动态性能的影响规律。

本技术公开了一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住。

结合自动驾驶和车联网技术，自动化程度高，智能移动小车可实现主动避障与路径规划，并在无人工作区内按照云端服务器指令实现无拥堵快速运输，运输更加快捷高效。

权利要求书1.一种机场行李自助托运车组，其特征在于，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住，所述电池给驱动装置和驱动轮供电。

2.根据权利要求1所述的一种机场行李自助托运车组，其特征在于，所述电池可无线快速充电。

3.根据权利要求1所述的一种机场行李自助托运车组，其特征在于，所述传送带包括PVC布层和滚筒转轴。

4.根据权利要求1所述的一种机场行李自助托运车组的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：智能自助值机终端通过云端服务器发送调用智能移动小车指令，云端服务器接到请求后进行搜索，向处于待命状态的智能移动小车发送智能自助值机终端位置；S2：智能移动小车收到调用信号后，通过激光雷达、毫米波雷达进行环境感知，并结合已经存储的机场地图，由VCU进行轨迹规划与跟随控制，自动行驶到指定位置，并通过局域网从智能自助值机终端同步乘客购票信息至智能移动小车；S3：乘客将行李放在智能移动小车的传送带上，智能移动小车通过设置于车载传送带内部的压力传感器自动完成行李称重,并在货舱上方的显示屏显示重量，乘客根据智能自助值机终端的显示屏上提示进行缴费并打印出行李粘贴标签，乘客粘贴标签到行李上；S4：确认无误后，乘客拉出位于智能移动小车货舱前方和后方的卷帘门，通过卷帘门上的电子锁完成锁门，使行李密封在智能移动小车货舱内；S5：智能移动小车开启自动驾驶模式，根据已存储的机场地图，通过激光雷达和毫米波雷达进行环境感知，由VCU进行路径规划，一旦发现障碍物及时将信号发送给VCU，由VCU 通过实时PID算法进行闭环控制，调节驱动轮的转速，进行主动避障，直到智能移动小车载着行李到达无人托运工作区入口；S6：若智能移动小车的运输途中卷帘门遭遇暴力破坏，通过压力传感器感知到传送带上行李的重力变化，报警器发出报警蜂鸣声；S7：若智能移动小车顺利进入无人托运工作区，智能移动小车开启车联网行驶模式，并将乘客购票信息发送至云端服务器，云端服务器将匹配的航班行李托运站位置发送给智能移动小车，同时将实时规划的运动轨迹与移动速度发送给智能移动小车；S8：毫米波雷达检测智能移动小车到达指定位置后，智能移动小车的传送带与行李托运站的传送带或其他智能移动小车的传送带进行同等高度对接，智能移动小车向VCU发送开启电子锁指令，完成自动开锁；S9：VCU开启驱动装置，使智能移动小车的传送带与对接的行李托运站的传送带或其他智能移动小车的传送带按同一方向运转传送带，将行李从智能移动小车转移到行李装机区，进行行李安检工作；S10：智能移动小车通过压力传感器检测到行李卸载以后，通过网络向云端服务器发送卸载完成指令，云端服务器根据智能自助值机终端调用情况控制智能移动小车回到待命区或指定智能自助值机终端位置；S11：若智能移动小车检测到自身电量不足，中断与云端服务器的网络连接，开启自动驾驶模式，到达无线充电区，进行充电；S12：充满以后智能移动小车离开无线充电区，重新开启与云端服务器的网络连接，等待新的调用请求。

时速160公里动力集中动车组制动装置设计发布时间：2023-02-01T01:37:58.950Z 来源：《中国建设信息化》2022年9月18期作者：乔春吴玉明陈玉梁[导读] 将时速160公里动力集中动车组制动统型技术要求作为主要依据乔春吴玉明陈玉梁中国铁路兰州局集团有限公司兰州车辆段甘肃兰州 730000摘要：将时速160公里动力集中动车组制动统型技术要求作为主要依据，本文通过明确车辆制动参数及设计总方案，提出时速160公里动力集中动车组制动装置的结构设计方案，通过开展试验验证，证实本文所提出的时速160公里动力集中动车组制动装置设计可满足动车组制动装置运作实际需求。

关键词：动力集中动车组；制动装置；设计制动装置是动力集中动车制动系统的重要组成部分，其利用摩擦制动方式将进而实现动车调速、急停等功能。

就目前情况来看，国内时速160公里的动力集中车辆制动系统的制动装置设计中仍存在诸多问题急需解决，如闸片存在偏离、制动盘存在裂纹等。

基于此，本文通过针对实际的时速160公里动力集中动车组展开分析，现已完成制动装置方案设计，本文对此设计成果展开简要概述。

1时速160公里动力集中动车组制动装置参数及总方案1.1动车制动参数本次制动装置设计研发采用的动车组由拖车7辆、控制车1辆、动车1辆组成。

将型号为25T的客车加以改进制成设计所需拖车，转向架型号选择为PW-200K型号、SW-220K型号[1]。

本次设计研发所涉及的动车制动参数详见表1。

1.2设计总方案本次设计研发对型号为25T的车辆加以改进，原本250T型车辆所用的制动盘材料为铸铁，本次研发设计将其更换为铸钢；原本闸片材料为合成材料，本次研发设计将其更换为粉末冶金，同时本次设计方案针对制动夹钳展开优化设计，希望从根本上解决闸片存在偏离、制动盘存在裂纹等问题。

本次研发设计所应用的制动装置参数详见表2。

2时速160公里动力集中动车组制动装置结构设计方案2.1制动盘本次研发设计将铸钢设为制动盘材料，制动盘接口同原本250T型车辆接口保持一致，盘体、盘毂、隔圈、连接部件等共同构成制动盘，盘体与盘毂之间利用螺栓、连接部件等加以定位并实现连接。