可编程序控制器PLC课程设计
- 格式:docx
- 大小:479.68 KB
- 文档页数:13
PLC课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握其工作流程。
2. 学生能够掌握PLC编程语言,如LD、IL、FBD等,并能够运用这些语言进行基本的程序编写。
3. 学生能够了解PLC在工业自动化中的应用领域,掌握常见应用案例。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,独立完成PLC程序的编写和调试。
2. 学生能够运用PLC解决简单的工业控制问题,具备实际操作能力。
3. 学生能够通过小组合作,完成具有一定难度的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及工业自动化的兴趣,激发学习热情。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神,提高沟通协调能力。
3. 培养学生具备安全意识,遵循工程实践中的规范操作。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识,强调动手能力和实际应用。
学生特点:学生具备一定的电子、电气基础知识,对PLC技术有一定了解,但编程和实践经验不足。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,培养其创新能力和实际操作能力。
通过课程学习,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识- PLC的定义、原理与结构- PLC的分类与性能指标- PLC在工业自动化中的应用案例2. PLC编程语言- LD(梯形图)编程方法- IL(指令列表)编程方法- FBD(功能块图)编程方法3. PLC程序设计与调试- 编程软件的使用与操作- PLC程序设计步骤与方法- PLC程序的调试与优化4. PLC控制系统设计- 系统设计原则与方法- PLC与外围设备的连接- 实际案例分析与设计5. PLC应用实例- 顺序控制- 运动控制- 过程控制教学内容安排与进度:第一周:PLC基础知识,应用案例介绍第二周:LD编程方法,IL编程方法第三周:FBD编程方法,编程软件操作第四周:PLC程序设计与调试,系统设计原则第五周:PLC控制系统设计,实际案例分析第六周:PLC应用实例,综合实践与讨论教材章节关联:本教学内容与教材第三章“PLC编程与应用”相关,涵盖该章节的主要知识点,确保学生能够掌握PLC的基本知识和应用能力。
plc毕业课程设计题目一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习,学生应能够:1.理解PLC的基本概念、工作原理和分类;2.熟练使用PLC编程软件进行程序设计;3.掌握PLC的基本编程语句和编程技巧;4.能够阅读和分析PLC的电气图纸;5.了解PLC在工业自动化中的应用和案例;6.培养学生的动手能力、问题分析和解决能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC基本原理:介绍PLC的发展历程、基本概念、工作原理和分类;2.PLC编程语言:讲解PLC的基本编程语句、编程技巧和编程规范;3.PLC编程软件:介绍常用PLC编程软件的使用方法和操作技巧;4.PLC电气图纸:讲解PLC电气图纸的阅读方法和分析技巧;5.PLC应用案例:分析PLC在工业自动化中的典型应用案例;6.动手实践:进行PLC编程和实验操作,培养学生的动手能力。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标,我们将采用以下教学方法:1.讲授法:通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例,使学生掌握PLC的基本知识;2.讨论法:学生进行课堂讨论,提高学生的思考和分析能力;3.案例分析法:分析PLC的实际应用案例,使学生了解PLC在工业自动化中的重要作用;4.实验法:进行PLC编程和实验操作,培养学生的动手能力和实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的PLC教材,为学生提供系统的学习资料;2.参考书:提供相关的PLC参考书籍,丰富学生的知识体系;3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,提高课堂教学效果;4.实验设备:准备PLC实验设备,为学生提供动手实践的机会。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等。
评估方式应客观、公正,能够全面反映学生的学习成果。
具体评估方式如下:1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,评估学生的学习态度和理解能力;2.作业:布置适量的作业,要求学生在规定时间内完成,评估学生的编程能力和问题解决能力;3.考试:进行期中和期末考试,评估学生对课程知识的掌握程度。
plc简单课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本概念、工作原理和结构组成。
2. 学生能掌握PLC编程的基本指令,如逻辑运算、定时器和计数器等。
3. 学生了解PLC在工业自动化中的应用领域,如顺序控制、过程控制和运动控制等。
技能目标:1. 学生能运用PLC编程软件进行简单程序的编写、调试和运行。
2. 学生能分析并解决简单的PLC控制系统问题,具备一定的故障排查能力。
3. 学生能通过小组合作,完成一个简单的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术的兴趣,激发学生探索工业自动化的热情。
2. 培养学生的团队协作意识,提高沟通与协作能力。
3. 培养学生的创新精神和实践能力,使其认识到PLC技术在现实生活中的应用价值。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论教学与实际操作,使学生掌握PLC技术的基本知识和技能。
学生特点:学生具备一定的电工电子基础知识,对PLC技术有一定的好奇心,动手操作能力较强。
教学要求:教师需结合课本内容,采用讲授、示范、实践等教学方法,引导学生主动参与,注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
同时,关注学生的学习进度,确保课程目标的实现。
通过对课程目标的分解,为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC概述- PLC的定义、发展历程和分类- PLC的工作原理、结构和功能2. PLC编程基础- 编程语言:指令表、梯形图、功能块图等- 基本指令:逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等- 编程软件的使用:安装、操作界面、编程与仿真3. PLC控制系统设计- 设计原则和步骤- 顺序控制设计:起保停电路、选择电路、并行电路等- 应用实例分析:交通灯控制系统、电梯控制系统等4. PLC控制系统调试与维护- 调试方法与步骤- 常见故障分析与排查- 维护与保养措施5. PLC在工业自动化中的应用- 应用领域:顺序控制、过程控制、运动控制等- 实际案例分析:生产线控制、仓储物流控制等教学内容安排与进度:第一周:PLC概述、工作原理与结构第二周:PLC编程基础、基本指令学习第三周:编程软件的使用、简单程序编写与调试第四周:PLC控制系统设计、应用实例分析第五周:PLC控制系统调试与维护、故障排查第六周:PLC在工业自动化中的应用、实际案例分析教学内容与课本关联性:以上教学内容紧密结合课本,按照教材章节顺序进行组织,旨在确保学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力。
plc课程设计控制要求一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习,学生应能理解PLC的工作原理,熟练使用PLC进行控制系统的设计和编程,并能够运用PLC技术解决实际工程问题。
具体来说,知识目标包括:1.掌握PLC的基本组成部分和工作原理。
2.熟悉PLC的编程语言和编程方法。
3.了解PLC在工业自动化中的应用和前景。
技能目标包括:1.能够使用PLC进行简单的控制系统设计。
2.能够编写PLC程序,并进行调试和优化。
3.能够运用PLC技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标包括:1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.培养学生的工程思维和实际操作能力。
3.增强学生对工业自动化技术的认识和兴趣。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。
具体内容包括:1.PLC的基本组成部分和工作原理,包括CPU、输入/输出模块、电源模块等。
2.PLC的编程语言和编程方法,包括梯形图、指令表、功能块图等。
3.PLC的应用案例,包括控制系统设计、程序编写和调试等。
教学大纲将按照以下顺序进行教学:1.引言:介绍PLC的定义、发展历程和应用领域。
2.PLC的基本原理:介绍PLC的组成部分和工作原理。
3.PLC的编程方法:介绍PLC的编程语言和编程方法。
4.PLC的应用案例:介绍PLC在工业自动化中的应用案例。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:通过教师的讲解,向学生传授PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。
2.讨论法:通过小组讨论,让学生互相交流和分享学习心得,加深对PLC知识的理解。
3.案例分析法:通过分析实际应用案例,让学生了解PLC在工业自动化中的应用和解决实际问题的能力。
4.实验法:通过实验操作,让学生亲手实践PLC编程和控制系统设计,提高实际操作能力。
PLC课程设计简介PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的工业控制设备,用于自动化控制系统中。
在PLC课程设计中,我们将学习如何设计和实现一个简单的PLC程序,以控制一个模拟工厂的自动化过程。
目标本课程设计的目标是让学生了解PLC的基本概念和工作原理,掌握PLC编程的基本技巧,以便能够设计和实现简单的自动化控制系统。
设计原理在本课程设计中,我们将采用模拟工厂进行实验。
模拟工厂由多个机械和电气设备组成,其中包括传感器、执行器、电动机等。
PLC将用于控制各个设备的工作,实现自动化控制。
PLC的工作原理是通过扫描输入模块的信号状态,根据预先编写的程序逻辑,控制输出模块的输出信号。
在PLC的程序中,我们可以定义各种逻辑和运算操作,如条件判断、循环控制等。
PLC编程语言在本课程设计中,我们将使用Ladder Logic(梯形图)作为PLC编程语言。
Ladder Logic是一种图形化编程语言,类似于梯子的形状。
它使用两个纵向的电路导线,表示输入和输出信号,横向的线表示逻辑关系。
Ladder Logic的基本元素包括线圈(Coil)和连线(Contacts)。
线圈用于表示输出信号,连线用于表示输入信号和逻辑运算。
通过组合线圈和连线,我们可以实现复杂的逻辑控制。
PLC程序设计步骤在进行PLC程序设计之前,我们需要先确定自动化控制的需求和过程。
然后,按照以下步骤进行PLC程序设计:1.确定输入信号:识别所需的传感器和开关信号,确定它们与PLC的输入模块的连接方式。
2.确定输出信号:识别所需的执行器和显示设备,确定它们与PLC的输出模块的连接方式。
3.设计Ladder Logic程序:根据需求和过程,设计Ladder Logic程序。
程序中包括逻辑元件(线圈和连线)和逻辑运算(条件判断、循环控制等)。
4.编写Ladder Logic程序:使用PLC编程软件,按照设计好的LadderLogic程序进行编写。
5.下载程序到PLC:将编写好的程序下载到PLC中,使其可以执行控制操作。
现成的plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理与结构,理解其在工业自动化领域的应用。
2. 使学生了解PLC编程语言,学会使用PLC进行基本的逻辑控制程序编写。
3. 让学生掌握PLC的输入输出接口特性,了解常见的传感器与执行器的使用。
技能目标:1. 培养学生运用PLC进行实际控制系统设计的能力,能独立完成简单的控制程序编写。
2. 提高学生动手操作能力,学会使用PLC编程软件进行程序的输入、调试与修改。
3. 培养学生分析问题、解决问题的能力,使其在遇到实际控制问题时,能够运用所学知识进行有效解决。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化技术及PLC控制技术的兴趣,激发其探索精神与创新意识。
2. 增强学生的团队合作意识,使其在课程学习过程中学会与他人沟通、协作。
3. 通过课程学习,使学生认识到PLC在工业生产中的重要作用,增强其学以致用的意识,为未来从事相关工作打下基础。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,注重理论联系实际,强调学生动手能力的培养。
学生特点:学生具备一定的电子、电气基础知识,对PLC有一定了解,但实际操作经验不足。
教学要求:结合学生特点,课程设计应注重理论与实践相结合,以实际操作为主,引导学生主动探究,提高其分析问题和解决问题的能力。
在教学过程中,注重培养学生的学习兴趣,使其在学习中形成良好的情感态度价值观。
通过课程目标的分解与实现,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构:介绍PLC的发展历程、组成结构、工作原理,使学生了解PLC的基础知识,为后续学习打下基础。
(对应教材第一章)2. PLC编程语言:讲解PLC的编程语言,包括指令表、梯形图、功能块图等,使学生掌握PLC编程的基本方法。
(对应教材第二章)3. PLC输入输出接口:介绍PLC的输入输出接口特性,讲解常见的传感器与执行器的工作原理及使用方法,提高学生在实际应用中选用合适设备的能力。
plc大学生课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握其工作流程。
2. 学习PLC编程语言,能运用相关指令进行程序设计。
3. 了解PLC在工业自动化领域的应用,理解不同场景下的PLC选型和系统集成。
技能目标:1. 能够独立进行PLC程序的设计与调试,解决实际问题。
2. 培养学生运用PLC技术优化生产流程的能力,提高生产效率。
3. 培养学生团队协作和沟通能力,能就PLC项目进行有效讨论和方案制定。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动化技术的兴趣,培养探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨、负责的工作态度,强化安全生产和环保意识。
3. 增强学生的民族自豪感,认识到我国在PLC技术领域的发展成果。
本课程针对大学生特点,注重理论与实践相结合,旨在提高学生在PLC技术方面的综合应用能力。
课程目标具体、可衡量,以便学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果,为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构:包括PLC的定义、发展历程、基本组成(中央处理单元、输入/输出接口、通信接口等)和工作原理。
教材章节:第一章《PLC概述》2. PLC编程语言及指令:学习PLC的编程语言,如梯形图、指令表等,重点掌握常用指令(如逻辑运算、定时器、计数器等)的应用。
教材章节:第二章《PLC编程语言与指令系统》3. PLC程序设计与调试:介绍PLC程序设计方法,结合实际案例进行程序设计、调试和优化。
教材章节:第三章《PLC程序设计》4. PLC在工业自动化中的应用:分析不同行业(如制造业、交通运输、能源等)中PLC的应用案例,探讨PLC选型和系统集成。
教材章节:第四章《PLC在工业自动化中的应用》5. PLC项目实践:组织学生进行小组项目,结合理论知识,解决实际问题,提高学生综合应用能力。
教材章节:第五章《PLC工程实践》教学内容安排和进度根据课程目标和学时要求进行制定,注重理论与实践相结合,确保学生在掌握理论知识的同时,能够通过实践提高自身技能。
电气plc课程设计方案一、课程目标知识目标:1. 让学生理解PLC(可编程逻辑控制器)的基础知识,包括工作原理、编程方法和应用领域;2. 掌握PLC的硬件组成和软件编程操作,能正确进行PLC编程及调试;3. 了解电气控制系统中PLC与其他元件的协同工作原理,提高系统整体控制能力。
技能目标:1. 培养学生运用PLC进行电气控制系统设计、编程和调试的能力;2. 提高学生实际操作PLC解决实际问题的技能,具备一定的故障排查和处理能力;3. 培养学生团队协作和沟通能力,能在小组项目中共同完成任务。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对电气工程及自动化领域的兴趣,培养其探索精神和创新意识;2. 培养学生严谨、务实的学习态度,养成勤奋、刻苦的学习习惯;3. 强化学生的安全意识,使其在实际操作中严格遵守安全规程,确保人身和设备安全。
课程性质:本课程为电气专业高年级的专业课程,具有较强的实践性和应用性。
学生特点:学生已具备一定的电气基础知识和技能,具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求:结合课程性质和学生特点,注重理论与实践相结合,强化实际操作训练,提高学生的综合应用能力。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的发展历程、工作原理、性能指标等,对应教材第一章;- PLC的硬件组成与选型;- PLC的编程语言及编程方法;- PLC的应用领域及发展前景。
2. PLC编程操作:讲解PLC编程软件的使用方法,对应教材第二章;- 编程软件的安装与配置;- PLC程序的编写、下载和调试;- 常用编程指令的介绍及应用。
3. 电气控制系统设计:结合PLC与其他电气元件,进行控制系统设计,对应教材第三章;- 电气控制系统的设计原则;- PLC与其他电气元件的接口技术;- 控制系统程序设计及优化。
4. PLC应用案例:分析实际工程案例,培养学生的实际操作能力,对应教材第四章;- 案例介绍及需求分析;- PLC控制系统设计及编程;- 系统调试及故障排查。
plc课程设计目的一、教学目标本章节的教学目标包括以下三个方面:1.知识目标:学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本概念、工作原理和应用场景;掌握PLC的编程语言和编程方法;了解PLC的硬件结构和软件系统。
2.技能目标:学生能够使用PLC进行简单的程序设计和调试;具备PLC系统的安装、维护和故障排除能力。
3.情感态度价值观目标:培养学生对PLC技术的兴趣和好奇心,提高学生对自动化领域的认识;培养学生团队合作、创新精神和责任感。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC的基本概念和工作原理:介绍PLC的定义、发展历程、基本组成部分及其工作原理。
2.PLC的编程语言和编程方法:讲解PLC的编程语言(如Ladder Diagram、Function Block Diagram等),以及编程方法和相关技巧。
3.PLC的硬件结构和软件系统:介绍PLC的硬件组成(如中央处理单元、输入/输出模块等),以及软件系统的功能和应用。
4.PLC的应用案例:分析PLC在工业生产、交通运输、楼宇自动化等领域的应用实例。
5.PLC的安装、维护和故障排除:讲解PLC系统的安装步骤、维护注意事项及故障排除方法。
三、教学方法为了实现本章节的教学目标,将采用以下几种教学方法:1.讲授法:通过讲解PLC的基本概念、工作原理和编程方法,使学生掌握相关理论知识。
2.案例分析法:分析PLC在实际应用中的案例,帮助学生了解PLC技术的应用领域和价值。
3.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作PLC设备,提高实际操作能力。
4.小组讨论法:学生分组讨论,促进学生间的交流与合作,培养团队精神。
四、教学资源本章节的教学资源包括以下几个方面:1.教材:选用权威、实用的PLC教材,为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书:推荐学生阅读相关的PLC技术参考书籍,丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料:制作课件、教学视频等多媒体资料,提高课堂教学效果。
步进电机控制刀具库中刀具的取放控制可编程序控制器实训福州大学至诚学院
本科生课程设计
题姓学系专年目:
名:
号:
别:
业:
级:
可编程序控制器实训
电气工程系
电气工程及其自动化
指导教师:
目录
1.课程设计任务书 (2)
1.实训项目实施方案及实现 (3)
2.调试中的问题与解决方法-------------------------------------------13
1.心得体会 (13)
2.参考文献 (13)
1.课程设计任务书
1.1课程设计任务一:步进电机控制
要求:
设计一个三相双三拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。
该程序应具有:
1.能实现电机正反转驱动控制
2.频率控制分四档:快速、中速、慢速、单步
3.可实现定步控制。
说明:
步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。
切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的,每给驱动电路一个脉冲,电机转轴就按要求旋转一定的角度。
故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角,并且转速由脉冲的频率决定。
步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等,对于步进电机还有三种励磁方式:
1、相励磁:通常按顺序依次激励一个线圈。
2、双相励磁:通常按顺序依次激励两个线圈(本实验用本励磁方式)
见下图。
3、单——双相励磁:它是上面两种方法的综合,其特点是高分辨率:
表中的S1、S2 、S3 分别为步进电机三相激励线圈A、B、C的控制开
关。
1.2 课程设计任务二:刀具库中刀具的取放控制
要求:
按请求键PO1—PO6后,控制转盘转动,到所需刀具位置后转盘停转,取刀具、使用完(3秒钟)放回刀具,等待下一次请求。
1、程序开始运行时初始位为S1位置;
2、刀具的取放过程中不响应外部请求信号;
3、根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行;
说明:
1、PLC输入信号:
PO1、P02、P03、P04、P05、P06分别为1、2、3、4、5、6号刀具请求信号输出插孔DJS1刀具库实验区计数脉冲信号
2、PLC 输出信号:
DJTD 转盘运行(或停止)DJZF转盘正、反控制信号
QFD 刀具取(放)控制信号(“1”取刀具,“0”放刀具)
实验仪刀具库实验区如图1-1:
图1-1刀具库实验区图2.实训项目实施方案及实现
2.1步进电机控制
2.1.1 I/O分配表(如表1)
输入输出
快速I0.01 A 相线圈Q:100.01
中速I0.02 B 相线圈Q:100.02
慢速I0.03 C 相线圈Q:100.03
单步I0.04
停止I0.05
启动I0.06
转向I0.07
定步I0.08
2.1.2.PLC外部接线图
图 2-1 PLC 外部接线图
2.1.3、程序流程图
反转键?
2.1.4、梯形图程序
按定步键
正转
反转
按停止键
走 50 步
停止
启动
按速度按钮
使 D0 赋值
产生定时脉冲
循环移位
按单步键
单步运行
2.2 刀具库中刀具的取放控制
2.2.1.I/O分配表(如表2)
输入输出
DJS1I:0.00DJTD Q:100.00
P1I:0.01DJZF Q:100.01
P2I:0.02QFD Q:100.02
P3I:0.03
P4I:0.04
P5I:0.05
P6I:0.06
2.2.2.PLC外部接线图
图2-8 PLC外部接线图
2.2.3、程序流程图
D0>D1?
图 2-9 刀具库刀具取放流程图
2.2.4、梯形图程序:
D0-D1=D2
D2>3 D2<3 6-D2=D2 上电 D1 赋初值
按钮赋值到 D0
反转
正转 D1-D0=D2
D2<3 6-D2=D2
D2>3
正转
反转 取刀
放刀
结束
Y
N
D0=D1
3、调试中的问题与解决方法
3、1步进电机控制中的问题:
1、相同输出线圈两次使用,反转不能实现。
将反转条件放在输出线圈前,使线圈只使用一次,问题得以解决。
2、移位寄存器的循环问题无法解决。
先考虑用比较指令,与0比较后输入1给寄存器,但这样会出现全为0的输出,后改用置位的办法使问题得以解决。
3、移位寄存器复位时出错。
经检查后是由于用于复位的开关之前被断开了,将移位寄存器放在新的条中,使开关与母线相连,问题得以解决。
3、2刀具取放控制中的问题:
1、按下按键后转盘无法运转。
运行信号未给,在运行线圈前加上启动开关,转盘就能正常启动了。
2、转盘运行后无法停止。
将计数器复位后开关接到启动线圈前,问题得以解决。
3、转盘运行步数总是慢一拍。
经检查是由于先复位后才赋值,将指令顺序对调,程序修改成先赋值后复位后问题得以解决。
4、由于算法出现错误,转盘运行方向及步数有错。
经过反复推敲修改调试,使计算方法变正确。
5、按相邻的按键不转动。
通过添加上分指令解决。
4.心得体会
在步进电机控制任务中使用了循环移位的方法使程序较为简练,而且使用了高速计时器产生较高频率的脉冲以改变电机的转速,较好的实现了功能要求。
但在刀具取放控制的任务中,思路混乱给编程造成困难,程序设计的不够合理,所以应该吸取教训,在写程序之前应先充分构思清楚,达到事半功倍的效果。
编程时遇到很多困难不能解决,想了很久也找不到错误所在,而大多数错误往往是一些细节上的问题,说以应该静下心来,仔细的检查,一定不能马虎、心急。
经过两周的PLC实训,对PLC编程有了进一步的理解,学会了编写一些实用
的PLC程序,学到了不少知识。
5.参考文献
西安电子科技大学出版社2007.5
1、刘涳. 常用低压电器与可编程序控制器.
2、网络资源。