FANUC数控机床主轴故障诊断与维护

数控机床主轴故障维修数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，它结构复杂，机、电、气联动，故障率较高，它的可靠性将直接影响数控机床的安全和生产率。

因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。

维修人员根据维修单，到现场进行故障询问调查，确定维修方案、拟定维修工作计划、计划工时和费用；通过查阅数控机床PLC的相关显示界面和电路原理图、数控系统和就变频器说明书等维修资料，分析故障原因；使用通用工具及万用表，检测判断故障部位，在机床现场快速排除故障，填写维修记录并交接验收。

主轴相关知识数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。

它包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。

通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。

主轴系统分类及特点全功能数控机床的主传动系统大多采用无级变速。

目前，无级变速系统根据控制方式的不同主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。

另外根据主轴速度控制信号的不同可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类。

模拟量控制的的主轴驱动装置采用变频器实现主轴电动机控制，有通用变频器控制通用电机和专用变频器控制专用电机两种形式。

目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。

串行主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的α系列等。

1、普通笼型异步电动机配齿轮变速箱这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。

各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法数控机床的主轴是其核心部件，常常遇到各种故障。

主轴故障的解决方法常常涉及到机床的维修和保养，下面将介绍一些主轴常见故障以及解决方法。

1.主轴加热严重主轴加热严重可能是由于切削液温度过高、主轴轴承磨损、轴承间隙过大等原因引起。

解决方法有：-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。

-清洁和更换过期的切削液。

-更换磨损过多的轴承，保证轴承间隙在正常范围内。

2.主轴噪音大主轴噪音大可能是由于主轴轴承损坏、装配间隙不合理等原因引起。

解决方法有：-检查和更换磨损或损坏的轴承。

-调整轴承的装配间隙，保证合理的间隙标准。

-定期清洁和润滑轴承，保持良好的润滑状态。

3.主轴振动主轴振动可能是由于主轴装配不平衡、轴承损坏等原因引起。

解决方法有：-进行动平衡测试，并按照测试结果调整装配平衡。

-检查和更换磨损或损坏的轴承。

-检查主轴固定方式，是否牢固可靠。

4.主轴不转或转速不稳定主轴不转或转速不稳定可能是由于电机故障、电源故障、电路故障等原因引起。

解决方法有：-检查电机运行状态，是否正常工作。

-检查电源电压稳定性，是否满足机床工作要求。

-检查电路连接是否松动或短路，及时修复或更换。

5.主轴温度过高主轴温度过高可能是由于磨损严重、切削液温度过高等原因引起。

解决方法有：-定期检查和更换磨损严重的零件。

-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。

-清洁主轴内部的灰尘和杂质。

总之，数控机床主轴故障的解决方法需要从多个方面进行综合分析和处理，包括机床的维修和保养、合理使用和维护切削液、定期检查和更换磨损的零件等。

只有在实际生产中不断总结经验、勤奋学习和不断提高技术能力，才能更好地解决主轴故障，提高机床的稳定性和加工效率。

FANUC系统交流数字主轴驱动单元常见故障分析及解决方法1、过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电动机的过热开关断开。

解决办法：①检查CN1插头是否连接不牢。

①是否主轴电动机负载太大、电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。

①拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。

①如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY4，（RV05）厚膜电路。

2、速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。

解决办法：①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况为100～200r/min。

如果只有1～2转或10转以下，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。

注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15mm。

①如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP、PBP，应为方波；如果不是，则更换控制板，或修理。

①如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。

①电动机动力线相序是否接错。

如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。

①查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压。

FANUC数控机床常见电气故障诊断及维修【摘要】数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。

随着电子技术的不断发展，使得我国机械加工水平无论在加工质量方面还是在加工效率方面也得到了迅速提高，经济型数控机床在中国的机械加工行业中得到了迅速普及，但随着机床使用时间的延长，加上数控机床系统及其复杂，数控机床会出现这样或那样的故障，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。

本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，涉及数控机床故障现象描述给出典型实例、故障成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。

简要介绍了维修数控设备的思路及方法，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。

【关键词】控制系统；伺服系统；传感器；CNC1.FANUC数控机床常见故障数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成，是集机、电、液、气、光高度一体化的现代技术设备。

数控机床维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控机床的发展和完善也起到了巨大的推动作用。

数控机床出现的故障多种多样，机械磨损、机械锈蚀、机械失效、加工误差大、工件表面粗糙度大、插件接触不良、电子元器件老化、电流电压波动、温度变化、干扰、滚珠丝杠副有噪声、软件丢失或本身有隐患、灰尘、操作失误等都可导致数控机床出故障。

一般情况下，软故障由调整、参数设置或操作不当引起。

硬故障由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起。

2.FANUC数控机床常见故障维修数控机床故障的产生是多种多样的。

维修时需要根据现象分析、排除，最后达到维修的目的。

切勿盲目的乱动，否则可能会导致故障更加的严重。

处理故障时，如果出现危及人身安全或机床设备的紧急情况，要立即切断机床电源。

一般情况下，不用马上关掉电源，应保持故障现场不变。

首先从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。

数控机床故障诊断及维护前言针对数控机床的故障维护，是保障生产安全和提高生产效率的关键环节。

在机床的使用过程中，难免会遇到各种问题，因此对数控机床的故障诊断和维护进行深入学习和探究，是很有必要的。

数控机床的常见问题及其可能的故障原因1. 坐标偏移或不准可能的原因：•机床的安装不平或不稳定，导致零部件发生变形，使得坐标产生偏移。

•机床的加工程序存在错误，导致机床坐标偏移或不准。

•机床的液压系统或电控系统存在故障。

2. 程序无法启动可能的原因：•机床的电源接触不良，或控制板、电源板等部件故障。

•机床控制系统软件或程序出现错误，导致程序无法启动。

•机床伺服系统或驱动系统因故障导致无法启动。

3. 加工精度不高可能的原因：•机床的刀具磨损严重，导致切削力不足，从而加工精度降低。

•机床的加工速度不稳定，导致加工间隙产生，进而使得加工精度下降。

•加工时的机床刚性不够，产生加工振动，从而影响加工精度。

数控机床故障的判断方法针对数控机床发生故障时的处理方法，我们可以在以下几个方面进行判断：1. 检查机床操作状况我们需要对机床进行仔细的检查，以观察机床在使用过程中的操作状况，进而发现可能存在的故障问题。

如果机床操作有异常，我们可以及时记录并进行处理，以保证生产的顺利进行。

2. 检查机床运行状态我们可以通过观察数控机床的运行状态，来判断机床是否存在故障。

机床运行是否正常、是否有异常噪音、是否存在过热现象等情况，都可以作为我们判断故障的重要依据。

3. 检查机床维护情况数控机床的维护情况对于机床的故障问题有着很大的影响。

我们需要对机床的各个部件进行逐一检查，以判断是否存在异常情况。

另外，机床的清洁工作也必不可少，我们需要定期对机床进行清洁和维护，确保数控机床的长期稳定运行。

数控机床故障的解决方法面对数控机床的各种故障问题，我们需要采取不同的处理方法，以切实解决故障问题。

以下是数控机床故障的解决方法：1. 检查机床故障原因针对数控机床的故障问题，我们需要进行仔细的检查，以了解故障的原因。

发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。

但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。

我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。

下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。

一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。

对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。

通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。

经专业厂家维修，故障被排除。

例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。

经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。

经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。

2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。

还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。

FANUC常见主轴报警以及解决方法FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。

排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。

2）排查冷却风扇是否异常。

3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。

4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。

2）检查主轴电机初始化参数是否异常。

3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4）修改参数P4082。

3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。

2）更换主轴电机放大器。

3）检查电机绝缘状态。

4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。

排查思路：1）确认电源线输入接口情况。

2）排查CX48接口接线。

3）高低绕组电机注意绕组切换。

5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。

排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。

2）排查主轴电机反馈线。

3）排查主轴电机温度传感器。

4）排查主轴电机放大器。

6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。

排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。

2）排查主轴动力线相序。

3）排查主轴电机放大器。

7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。

2）排查外部散热器冷却用风扇。

3）更换主轴放大器。

8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

数控机床机械故障常规处理步骤主轴部分1. 故障现象的观察和记录当发现数控机床主轴出现故障时，首先需要仔细观察和记录故障现象，包括异常声音、振动、过热等情况。

同时，还需记录故障出现的频率和持续时间，以便后续的故障排查和分析。

2. 排除外部因素在故障排查之前，需要先排除一些可能的外部因素对主轴的影响。

例如，检查主轴周围是否有异物或杂质进入，清理可能堵塞主轴的灰尘或切屑。

3. 检查主轴轴承主轴轴承是主轴运转的重要部件，常常是故障的关键点。

需要检查轴承是否存在异常磨损、松动或缺损等情况。

可以通过观察轴承的外观、测量轴承的径向间隙和轴向间隙等方式来判断轴承的状况。

4. 检查主轴传动系统主轴传动系统包括主轴电机、皮带、齿轮等部件。

需要检查主轴电机是否正常工作，皮带是否松弛或破损，齿轮是否磨损或断齿。

同时，还需检查传动系统的润滑情况，确保润滑油或脂的供给和循环正常。

5. 检查主轴冷却系统主轴冷却系统的正常运行对于主轴的温度控制至关重要。

需要检查冷却系统的水泵、水管和冷却液的供给情况，确保主轴能够得到足够的冷却和降温。

6. 检查主轴传感器和控制系统在数控机床中，主轴的转速和位置通常由传感器和控制系统进行监测和控制。

需要检查传感器的连接情况和信号是否正常，同时检查控制系统的设置和参数是否正确。

7. 故障排查和修复根据观察和检查的结果，可以初步确定主轴故障的原因。

根据具体情况，可以进行修复或更换相关部件。

修复的具体方法可能包括清洁、润滑、紧固、调整等。

8. 故障分析和预防在故障处理完成后，需要对故障原因进行分析和总结，并采取相应的预防措施。

例如，加强设备维护保养，定期更换主轴轴承和传动部件，注意主轴的冷却和润滑等。

通过以上步骤，可以有效地处理数控机床主轴部分的常见故障。

然而，需要注意的是，不同型号和品牌的数控机床在主轴部分的结构和工作原理可能存在差异，因此在实际操作中应根据具体情况进行调整和处理。

同时，定期维护保养和加强操作培训也是保证数控机床主轴正常工作的重要措施。

数控机床常见报警故障及其维护保养数控机床作为一种高精度、高效率、高智能的机床，广泛应用于工业生产领域。

在数控机床的运行过程中，常常会遇到各种报警故障，这些故障不仅会对生产造成影响，还会影响机床的使用寿命。

因此，正确处理数控机床报警故障并进行维护保养是非常必要的。

本文将针对数控机床的常见报警故障及其维护保养进行介绍。

一、主轴报警主轴报警是数控机床中最常见的故障之一，通常会在加工某些刚性材料时发生。

主轴报警有多种原因，最常见的原因是主轴轴承寿命到期、主轴故障、主轴传动部件故障、主轴传感器故障、主轴毛刺等。

若遇到这种故障，应该立即停止机器的运行，并进行检查、维护和更换配件。

在进行数控机床主轴的维护保养时，需要注意以下事项：1. 定期清理主轴轴承，防止油污和灰尘积聚，影响主轴的正常使用。

2. 定期更换润滑剂，保证润滑剂的清洁度和质量，避免润滑油泄漏。

3. 定期检查主轴加工完毕后的表面质量，确保主轴加工质量。

4. 检查主轴的传动部件是否紧固，确保传动部件的可靠性。

二、伺服电机报警伺服电机报警通常发生在机床开始加工当前工件时，时间一般不长。

伺服电机报警的原因有很多，常见的原因包括伺服电机损坏、电源电压低、伺服电机控制卡故障、机床框架变形等。

如果发现机床出现伺服电机报警，应该首先停机，并挂上安全警示标识，保证人员安全。

然后，进行故障检查和排除，及时更换故障配件。

在进行数控机床伺服电机的维护保养时，需要注意以下事项：1. 定期检查伺服电机的电源和线路是否正常，检查电缆连接是否牢固。

2. 检查伺服电机的转速和电流，确保其工作状态正常。

3. 定期检查伺服电机控制卡的程序和参数是否正确，确保控制卡的正常运行。

4. 定期清理伺服电机的电机通风孔和散热器，保持机器散热良好。

三、换刀报警数控机床的刀具换装是一个非常常见和重要的过程。

在刀具换装过程中，如果没有正常执行刀具换装程序，或者换刀时刀具没有被正确安装，就会造成机床报警。

数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。

一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。

所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。

1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。

维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。

1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。

在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。

而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。

1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。

往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。

1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。

在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。

2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。

2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。

它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。

常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。

②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。

③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。

2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。