4412开发板是未来开发板市场的主流

BoxDuino口袋式开发板开发板概述该开发板采用CPU+MCU创新式双核心结构，其中CPU使用基于ARM Cortex-A9构架的三星Exynos 4412处理器，MCU则采用基于ARM Cortex-M3构架的Atmel SAM3X8E处理器。

系统集成了WiFi+BT模块，是一款方便随身携带快速原型开发性能强大的口袋带式miniPC。

开发板整体结构见图所示。

硬件接口简介图BoxDuino(Rev1.0) Hardware Interface简要描述了BoxDuino开发板的硬件接口。

它以ARM Cortex-A9 4核处理器(Exynos 4412)和ARM Cortex－M3系列架构的高性能单片机(Atmel SAM3X8E)为核心，其中Exynos 4412处理器集成了高达1.6GHz四核的ARM Cortex-A9内核，并提供了丰富的外设接口。

Exynos 4412多核处理器模块外扩了CPU外设接口中的网口、音频输入输出接口、USB OTG、USB HOST、USB DEBUG、TF接口、WiFi+BT模块、液晶屏+触摸屏接口、键盘接口，并扩展出了HDMI接口；SAM3X8E处理器提供了标准的Arduino接口、USB OTG、USB DEBUG。

Exynos 4412与SAM3X8E内部相互通信有I2C、SPI、PWM、UART、USB等方式。

BoxDuino开发板为开发者使用提供了完善的软件开发平台，支持Android 4.0.3、Linux 3.0.15、Ubuntu操作系统，并包含完善的底层驱动程序，方便用户快速评估BoxDuino原型开发、设计系统驱动及其定制应用软件，HDMI输出可达到1080P的显示标准，处理内部有Mali 400MP图形处理器，支持2D/3D图形加速以及内部MFC支持MPEG-2/4、H.263、H.264等的编解码和VC1的解码，方便用户体验BoxDuino开发板4412处理器的强大的数据运算处理能力。

迅为4412开发板实验Menuconfig
3.1 本章导读
驱动工程师一定要把握 Linux 内核的编译办法，也就是将 Linux 内核源码，编译成针对特定硬件的二进制镜像。

在前面入门视频“01-烧写、编译以及基础学问视频”→“试验 10-搭建编译环境uboot_linux_”中，容易的介绍过如何将 Linux 源码编译生成二进制 zImage在本章中，将越发具体的介绍这部分内容，然后介绍 Kconfig 配置文件，Kconfig 文件是和编译的 Makemenuconfig 工具协作用法的。

最后还需要把握“.config”文件的作用。

3.1.1 工具
3.1.1.1 硬件工具
1）PC 机
3.1.1.2 软件工具
1）虚拟机 Vmware 2）12.04.2
3）Ubuntu 系统下解压生成的 Linux 源码
3.1.2 准备课程
入门视频“01-烧写、编译以及基础学问视频”→“试验 10-搭建编译环境uboot_linux_Android”或者用法手册“五 Android 开发环境搭建以及编译”
3.1.3 视频资源
本节配套视频为“视频 03_Menuconfig_Kconfig”
3.2 学习目标
本章需要学习以下内容：
把握 Menuconfig 的使用
理解 Kconfig 文件并把握修改 Kconfig 的办法
理解配置文件“.config”
Linux 内核配置裁减
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4418开发板三星A9开发平台iTOP-4418开发板预装Android4.4.4 系统，支持9.7 寸、7 寸、4.3 寸屏幕，操作流畅；4418完美兼容八核6818处理器，独家提供1GB和2GB内存版本，核心板支持电池管理，充放电电路与电量计，板载千兆以太网，3G,GPS,WIFI蓝牙，陀螺仪等模块。

Android4.4.4 系统操作应用实例。

部分功能需要相应配套硬件，烧写对应的镜像才能测试。

系统基本功能1. 开机开发板接通电源，并按下电源开关，系统即启动，在启动过程中，系统会显示下图中的开机画面，它们分别是Android系统启动时的Logo 画面：最后会显示如下解锁画面：解锁后进入下图所示界面，点击正下方圆圈按钮可以进入Android界面。

2.音量调节同样在系统‘设置’里进行操作，如下图所示：用户也可以通过开发板上的按键，Vol+和Vol-来调节音量。

如下图所示：3.亮度调节操作方法和您使用手机或者平板的方法基本一样，通过按键来控制，如上图。

对于‘暴风影音’等视频播放软件，可以通过在屏幕上滑动等方式调节亮度；除此之外，在Android中可以通过系统‘设置’来调节亮度，如下图所示：B和OTG功能连接U 盘当插入U盘以后（底板上3 个USB 接口都可以插入U 盘），如下图所示：使用ES 文件浏览器就可以找到对应的U 盘。

如下图所示。

鼠标及键盘USB2.0 鼠标和键盘都可以支持。

在USB HOST 接口连接鼠标或键盘，Android系统会自动识别，对于没有购买触摸屏，使用HDMI显示器的用户，这是个很好的选择。

将开发板当做平板与PC 相连将开发板的OTG接口和PC 机的USB 接口相连，在Android桌面的右下部分状态栏将出现相应提示，如下图所示：5.网络设置和连接WIFI 连接默认支持。

WIFI功能需要在系统‘设置’里打开，连接方法和智能手机一模一样，如下图所示，已经连接。

有线网（RJ45）默认支持。

Exynos4412时钟体系分析2014年10月26日⁄裸机程序⁄共 3927字⁄字号小中大⁄评论 3 条⁄阅读1,322 次在芯片手册里，“时钟管理单元(Clock Management Unit)“的简称为 CMU 。

CMU_ XXX 表示“XXX 模块内的CMU ”，比如CMU_CPU等。

对于PC来说， CPU 、内存、主板、声卡、显卡等，这些功能部件由不同的芯片组成，在实体上是相互独立的。

在嵌入式系统里，一块芯片内往往集成了多种功能比如Exynos 4412 上面既有CPU，还有音频 /视频接口、 LCD 接口、 GPS 等模块这类芯片被称为 SoC，即 System on Chip，译为芯片级系统或片上系统。

一、Exynos4412的时钟体系不同的模块往往工作在不同的频率下，一个芯片上采用单时钟设计基本是不可能实现的，在 SoC设计中采取多时钟域设计。

4412的时钟域有5个，如下图所示：这 5个时钟域名如下 (下文中的 BLK 表示 block ，模块 )：①CPU_BLK ：内含 Cortex-A9 MPCore处理器、 L2 cache 控制器、CoreSight (调试用 )。

CMU_CPU用于给这些部件产生时钟。

② DMC_BLK ：内含 DRAM 内存控制器 (DMC)、安装子系统 (Security sub system )、通用中断控制器 (Generic Interrupt Controller，GIC) 。

CMU_DMC 用于给这些部件产生时钟。

③ LEFTBUS_BLK 和 RIGHTBUS_BLK：它们是全局的数据总线，用于在 DRAM 和和其他子模块之间传输数据。

④ 其他BLK ：在上图中，用画笔圈起来的模块。

CMU_TOP用于给这些模块产生时钟。

Exynos4412有3个初始时钟源：① XRTCXTI引脚：接 32KHz的晶振，用于实时钟 (RTC) 。

② XXTI引脚：接12M ～50 MHz的晶振，用于向系统提供时钟，也可以不接。

iTOP-4412裸机开发环境1.安装DNW驱动DNW驱动在”tools/USB驱动/dnw_driver“目录下面，我们提供了xp系统，win732位，win764位三种系统下面的驱动。

下面我们以win7 64位系统的驱动为例来讲解一下DNW驱动的安装。

首先使用串口线连接iTOP-4412开发板的调试串口到PC机，使用USB连接线连接iTOP-4412开发板的USB OTG接口到PC机的USB口。

打开“tools”目录下的dnw.exe软件，如下图所示：点击上图的“Serial Port->Connect"，连接到iTOP-4412开发板的串口，如下图所示：接下来开始启动开发板，我们可以看到dnw软件会输出启动信息，如下图所示：在uboot进入”倒数秒“的时候，按键盘的任意按键，进入uboot命令行，如下图所示：然后在uboot的命令行输入“dnw”，如下图所示：接着我们在PC上右键点击“计算机”，选择“管理”，如下图所示：将会打开”计算机管理“，如下图所示：然后鼠标点击上图左侧一栏里面的“设备管理器”，将会列出设备列表，如下图所示：在中间一栏的“其他设备”里，我们可以看到“SEC S3C6400X Test B/D”这个未知设备，我们需要为这个设备安装DNW驱动，鼠标右键点击“SEC S3C6400X Test B/D”选择“更新驱动程序软件(P)...”，如下图所示：将会打开“更新驱动程序软件”对话框，如下图所示：然后选择上图中的“浏览计算机以查找驱动程序软件(R)”，将会显示如下图：点击上图的”浏览“，找到我们的驱动，因为我的系统时win7 64位的，所以我使用的是“G:\开发板代码\裸机程序\tools\USB驱动\dnw_driver\dnw_driver_win7-64\inf64”这个路径，然后点击“下一步”，将会出现“windows安全”的对话框，如下图所示：然后点击上图红色方框内的“始终安装此驱动程序软件”，开始安装驱动，如下图所示：安装完成后，如下图所示：通过上图我们可以看到DNW的驱动已经成功安装，点击上图的“关闭”按钮，关闭对话框。

友坚恒天UT4412BV03开发板快速上手指南用户手册深圳友坚恒天科技有限公司版本记录版本号 作者 版本说明 日期 版权2014年9月28日 友坚恒天科技 V1.0 urbetter 本手册软件版本为Android4.0.4/Android 4.4目录UT4412BV03开发板快速上手操作指南 (4)一、开发板清单 (4)二、开发板简介 (4)三、UT4412BV03基本操作 (5)四、UT4412 android4.4 SD卡升级方法 (7)1.1 必要的硬件连接 (8)1.2 必要的软件烧写工具 (8)1.3 制作SD升级卡 (8)1.4 SD升级卡自动升级系统步骤： (11)UT4412BV03开发板快速上手操作指南一、开发板清单客户收到快递后，打开包装后应该看到如下物件：1、UT4412BV03主板+UT4412CV03 核心板+转接板整体一块；2、7寸触摸屏一块；3、数据光盘一张，包含源代码，说明文档，相关规格书等等；【光盘资料可通过官网下载】4、12V电源一个；5、串口线【交叉双母头】一条；6、USB数据线一条；二、开发板简介UT4412BV03评估板主板尺寸：200mm * 148mm，如下图所示：硬件接口介绍编号 名称 描述01 MCU Samsung Exynos 4412 ACO，主频1.4Ghz，四核心ARM Cortex-A9 quad-core02 Memory 1GB DDR303 Storage 4GB iNand04 PMU 特有的电源管理芯片，ACT884705 Power Input 直流电源输入接口，12V / 2A电源输入06 USB OTG USB OTG 2.007 USB HOST USB Host 2.0 *2通过J65-USB hub Switch 选择USB hub工作模式；USB-CH1、USB-CH3存在复用，详见板载丝印或原理图；08 USB HUB switch USB host hub选择跳线开关09 以太网接口 RTL8152B 100/10Mbps USB网卡芯片，RJ45接口10 Headphone 支持耳机输出11 Micphone 支持MIC输入12 Speaker 喇叭接口13 蜂鸣器 1个蜂鸣器，PWM信号控制14 串口 UART TTL电平 * 1UART RS232电平 * 3【COM2为复用口，详见板载丝印或原理图】UART RS485电平 * 215 HDMI HDMI V1.4，1080p@30fps高清输出16 LCD LCD TTL接口 40pin17 Power Key 开机键18 Reset Key 复位键19 User Key 用户按键 3*3矩阵键盘Left\Right\Up\Down\Vol+\Vol-\Menu\Home\Back20 VDD DC_IN VDD_5V VDD_IO GND21 SD card 标准SD卡接口 * 122 USB WIFI USB wifi接口，可选配UT_WIFI_G23 SPI / I2S SPI * 1; I2S * 124 Camera Camera 24pin接口，Camera 20pin接口25 INT / GPIO 外部中断接口 ， 通用I/O接口【三星4412为 1.8V】26 ADC / PWM AD输入接口和PWM接口27 MIPI MIPI接口28 RTC RTC实时时钟电池29 Power ON/OFF 电源开关30 Boot Switch CPU启动方式设置开关31 Power OUT 12V 5V 3.3V GND GND；可作为外部电源输出32 Power IN 12V 12V GND GND；可作为外部电源输入三、UT4412BV03基本操作如图所示，友坚UT4412开发板默认已经烧写好了系统，直接上电就可以使用的，如需自己升级，请参照第4章节操作方式“UT4412 SD卡升级方法，或USB升级方法”一节。

ARM内核全解析，从ARM7,ARM9到Cortex-A7,A8,A9,A12,A15到Cortex-A53,A57前不久ARM正式宣布推出新款ARMv8架构的Cortex-A50处理器系列产品，以此来扩大ARM在高性能与低功耗领域的领先地位，进一步抢占移动终端市场份额。

Cortex-A50是继Cortex-A15之后的又一重量级产品，将会直接影响到主流PC市场的占有率。

围绕该话题，我们今天不妨总结一下近几年来手机端较为主流的ARM处理器。

以由高到低的方式来看，ARM处理器大体上可以排序为：Cortex-A57处理器、Cortex-A53处理器、Cortex-A15处理器、Cortex-A12处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A7处理器、Cortex-A5处理器、ARM11处理器、ARM9处理器、ARM7处理器，再往低的部分手机产品中基本已经不再使用，这里就不再介绍。

ARM 处理器架构发展● Cortex-A57、A53处理器Cortex-A53、Cortex-A57两款处理器属于Cortex-A50系列，首次采用64位ARMv8架构，意义重大，这也是ARM最近刚刚发布的两款产品。

Cortex-A57是ARM最先进、性能最高的应用处理器，号称可在同样的功耗水平下达到当今顶级智能手机性能的三倍；而Cortex-A53是世界上能效最高、面积最小的64位处理器，同等性能下能效是当今高端智能手机的三倍。

这两款处理器还可整合为ARM big.LITTLE（大小核心伴侣）处理器架构，根据运算需求在两者间进行切换，以结合高性能与高功耗效率的特点，两个处理器是独立运作的。

应用案例：预计于2014年推出。

● Cortex-A15处理器架构解析ARM Cortex-A15处理器隶属于Cortex-A系列，基于ARMv7-A架构，是业界迄今为止性能最高且可授予许可的处理器。

Cortex-A15 MPCore处理器具有无序超标量管道，带有紧密耦合的低延迟2级高速缓存，该高速缓存的大小最高可达4MB。

Booting：一、Exynos 4412 SCP has 64 KB ROM (iROM) and 256 KB SRAM (iRAM) as internal memory. Exynos 4412拥有64K的内部ROM（IROM）和256K的内部SRAM(IRAM)。

Exynos4412支持四种启动方式：1、General NAND flash memory2、SD/MMC memory card3、eMMC memory4、USB device二、上电执行过程当系统复位或者上电，程序会从IROM（0x00000000）运行，引导加载程序。

IROM是芯片厂家事先烧写到芯片上的（固化在内部ROM中的），自带bootloader。

（无源码）问:那么IROM功能是什么呢？IROM把启动设备上特定地址的程序读入到片内内存（IRAM），然后执行这个程序。

（这个程序就叫BL1,一样由芯片厂商提供）问:那么启动这个芯片厂商的程序后，又会做什么事情？BL1又从特定的地址把程序读入片内内存（IRAM），并且执行。

（这个程序叫BL2，由工程师自己编写的源码）那么根据上面的图来总结下4412的启动过程：第一步：图上的①在内部64K的IROM运行程序（也就是0地址运行程序）功能是把启动设备上特定位置处图上的②的程序读入到片内的IRAM里面（这种方式叫BL1，BL1 是三星公司提供的，无源码。

）第二步：IRAM运行的程序（也就是BL1的程序，0x0202 1400位置开始运行程序），这个程序又会将③的程序读入片内内存/或者片外内存，并且去执行它。

（这个阶段叫BL2,程序由编写者提供）猜想:如果OS文件大于256K那么片内内存空间不够，那么程序应该如何去执行，在BL1把OS文件拷贝到内部内存时候，前面的小于256K用于把启动设备中的OS文件拷贝到更大的片外内存去运行。

（u-boot时候就能体现出来）总结上面，可以了解4412的启动过程，那么如何让4412开发板工作起来？那就有以下几个问题：1、IROM做了什么事情？固化在芯片的那个位置？2、BL1又做了什么事情？又是如何去存放的？3、BL2（自己写的程序）是如何构成，又是如何去存放的？接下来先介绍BL1和BL2文件。

更新说明：GPU为Mali-400 MP的高性能图形引擎，支持大尺寸高清视频，流畅运行Android等高级操作系统，非常适合开发高端物联网终端，广告多媒体终端，智能家居，高端监控系统，游戏机控制板等设备。

用户可以到我们网站浏览最新通知及下载更新最新的手册和系统网址：Tiny4412SDK上的CPLD（EPM240T100）的固件。

联系代理购买可用的转接线。

接下来，会跳出如下窗口，点“取消”最重要的一步是设置串口，注意必须选择无流控制，否则，或许你只能看到输出而2.2 制作用于安装系统的SD卡一般 Tiny4412 出厂时已经安装好 Android4.2.1 系统，以后要重新烧写系统，则需要 SD 卡 来烧写系统，无论是通过 USB 烧写，还是 SD 卡脱机烧写，都需要使用 SD 卡启动开发板来进 行。

制作用于安装系统的 SD 卡的本质是： 将 Tiny4412 的 Bootloader （Tiny4412-Boot.bin） 烧写到 SD 卡的第一个分区， 这样以后 Tiny4412 就可以通过 SD 卡启动了，利用 Bootloader 的 USB 烧写和 SD 卡脱机烧写功能，将系统烧写到 eMMC，达到重新安装系统的目的。

2.2.1 使用SD-Flasher工具烧写Tiny4412-Boot.bin到SD卡本步骤将执行以下操作： SD-Flasher.exe 会对 SD 卡进行分区，第一个分区为 130M 用于存放 Tiny4412-Boot.bin，剩 下的空间格式化为 FRIENDLYARM 分区，用于存放系统文件 images。

有些小于 256M 的 SD 卡是无法使用的，我们推荐使用至少 4G 的 SD 卡。

以下是详细步骤，基于 Windows7 环境: Step1: 打开光盘\tools\目录， 解压 SD-Flasher-1327.7z 得到 SD-Flasher.exe 烧写软件,启动它， 请注意，你需要通过管理员身份来打开该软件才行，如图启动 SD-Flasher.exe 软件时，会弹出“Select your Machine…”对话框，请在其中选择 “Mini4412/Tiny4412”项：第- 31 -页点 Next 后将弹出 SD-Flasher 主界面，点击一下 Scan，将列出你的 SD 卡，选中它，然后点 “ReLayout”对 SD 卡进行分割，注意，本操作会将 SD 卡内的数据清空然后重新分区。