三菱QJ71C24N422通讯配置方法

如何连接三菱PLC和三菱触摸屏使之可以通信如何连接三菱PLC和三菱触摸屏使之可以通信1、使用三菱FX系列PLC主机侧需要安装通讯扩展板或模块：FX1S，FX1N使用FX1N-232-BD；FX2N使用FX2N-232BD；FX3G使用FX3G-232-BD；FX3U使用FX3U-232BD或者FX3U-232ADP。

使用RS-232扩展通讯口通过232电缆(FX-232CAB-1)连接到触摸屏的RS-232接口，因为GT1575触摸屏只有一个RS-232口和USB口，在没有安装通讯卡的时候，只有232口可以连接。

FX-232CAB-1的制作方法是2接3，3接2，5接5，68短接后连接对面的4。

规定长度上限为15米，但经试验20米也可使用。

2、使用三菱Q系列PLC与GT1575触摸屏连接方法最好的办法是Q系列三菱PLC的CPU通过QC30R2电缆可直接GT1575三菱触摸屏。

也可使用通讯模块QJ71C24N、QJ71C24N-R2，QJ71C24N-R4，需要根据手册制作通讯电缆。

BUS连接是一种高效的通讯方案，需另外购买GT15-QBUS以及相关的连接电缆，比如GT15-QC30B。

超过一定长度时，三菱的方案是使用延长电缆及转接头A9GT-QCNB。

较远距离时可考虑使用GT15-J71E71-100(以太网接口)或GT15-J61BT13(CC-Link接口)，PLC上要安装有以太网模块或CC-Link模块。

3、使用三菱A系列PLC与触摸屏连接方法三菱AnS系列PLC上安装A1SJ71UC24-R2或A1SJ71UC24-R4，然后根据说明书制作电缆，还要对模块的拨码进行相关设置。

同时由于Ans系列PLC接近停产状态，所以与A系列PLC基板连接的GT15-BUS也是很难订到的。

三菱 Q 系列 PLC 之间简单通信的应用发布时间：2021-11-25T07:19:37.287Z 来源：《中国电业》2021年18期作者：邓益增[导读] 针对在工业自动化生产线中经常使用PLC间的通信问题邓益增广州中国科学院工业技术研究院广东广州 510000摘要：针对在工业自动化生产线中经常使用PLC间的通信问题，三菱QnUDV的CPU采用MC总线通信具有高速传输、实时稳定、支持多种协议等功能，将繁琐的通信参数设定、PLC通信程序编写，化简为只设置通信对象的IP。

能够简便实现PLC之间的通信的同时兼容于第三方设备进行数据交互和逻辑负载的控制。

在设备调试的方便性和节约成本具有一定的应用价值。

关键词：三菱PLC;简单通信；MC协议0.引言PLC（可编程控制器）是一种能够在复杂工业环境中稳定控制的“工业计算机”，作为工业集成控制系统的核心部件之一，在自动化控制中起到各种外部信号转换、计算并输出控制负载的作用。

随着现代的技术越来越完善，很多品牌都预留了各种通信接口，可对PLC与PLC、PLC与外部设备之间进行远距离通信。

因PLC在工业中有较强的适应性、可靠性、通用性得到广泛的应用；工业应用中三菱Q系列PLC是其中的典型代表。

在大型工控项目中，经常会需要进行各种数据的交互和采集，用于整条生产线的逻辑控制和状态显示，特别是PLC与PLC之间的数据交互和采集更是频繁。

以往三菱FX系列PLC通信，首先需要在硬件上有FX2N-458-BD模块，安装在PLC的基本单元上，使用双绞线将主机和从及连接起来，然后还需要在各种PLC配置好主从站的通信参数，主从站还需编写PLC程序实现双方内容的读取或者写入；即便使用Q系列PLC也需要主从站中用QJ71通信模块，来实现双方通信，无论是在成本还是程序设计都比较繁琐。

三菱QnUDV是内置以太网端口的CUP模块，无需选择专用电缆，用网线直接连通电脑即可享USB线一样，快速与CUP建立连接，通信的效率和稳定性都是串口通信无法比拟的。

KEPWRAE与三菱Q系列PLC以太网通讯配置一：通讯基本条件1、KEPWARE OPC server 及其套件（含三菱以太网驱动）、三菱编程软件GX Developer；2、三菱以太网模块；3、OPC服务器及三菱以太网模块处于同一以太网网段以下以PLC网卡地址为10.37.2.60、OPC服务器地址为10.37.2.73为例，图示说明其设置方法。

二：PLC侧设置打开三菱编程软件GX Develper ，在“网络参数”页面组态PLC与OPC 服务器的连接。

步骤如下：1、打开“网络参数”/以太网，设置：网络类型=以太网；起始I/O号=00C0(按以太网模块所在位置分配)；网络号=1；站号=60（1~63中任选）；在线模式等。

见图2、打开“操作设置”界面，设置：通讯数据格式=2 进制码（必须2 进制）；初始时间设置=始终等待打开；IP地址=10.37.2.60；运行中允许写入必须勾选。

见图3、打开“打开设置”，新建连接：协议选择UDP；固定缓冲区寄存器选“接受”，后面依次为有顺序、单个、不确认；本地端口号=1388[此处为16 进制，只要与kepwere里设备属性里端口号(十进制)一致就行]；通讯目标地址：10.37.2.73（opc 服务器地址）；目标端口号=FFFF（自适应端口设置）见图4、设置完后下载至PLC（串口或以太网方式下载，如以太网方式下载，电脑IP 地址与改前PLC 网卡IP地址在同一网段），重启PLC，使设置生效三、KEPWARE侧设置1、打开kepware server，新建通道，选择三菱以太网驱动，其他默认，如图2、在通道下新建设备，设置name;mode= Q Series;ID=10.37.2.60:N0:255(IP:net work:pc number);IP protocol=UDP;Port number=5000（此为10 进制，16 进制为1388）。

其中，ID中的网络号无论PLC网络参数中的网络号为1还是0，此处均为0，否则通讯不上。

1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一：cclink模块数即主站，由于一块qj61bt11所以选一块
二：起始i/o：必须与qj61bt11的起始地址一致，qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置，要是没有设置系统会自动分配，可以通过诊断中的cclink诊断，查看系统分配的地址
三：类型：主站
四：模式设置：远程i/o或者远程网络模式
五：总连接数：除了主站外，连接的cclink站数，两个远程i/o则为2
六：远程输入rx/远程输出ry：置了cclink连接站的地址，本次为16点远程i/o站，无论是输入还是输出，每个站都必须占用32点x软元件，32点y软员件，4点d软元件。

Rx设置为x1000，ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复，可设置为其他值。

所以首先与cclink连接的一号站（本次为远程i/o输出站）软元件地址为y1000—y101F，其次与cclink连接的二号站（本次为远程i/o 输入）软元件地址为x1020—x103F。

七：远程寄存器rwr：设置为d1000
八：远程寄存器rwr：设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时，主站和远程I/O 站的LED 显示状态。

(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：。

竭诚为您提供优质文档/双击可除三菱无协议通讯协议篇一：自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器（plc）通讯常用方法目录1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.4举例3、通讯过程3.1基本知识3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表1、基本通讯方法1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1)计算机链接：用计算机做主机，通过Rs485接口与16台plc组网，采用专用通讯协议，在计算机与plc之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。

2)n网络：可以将8台plc构成网络，无需协议，自成网络。

3)并联：可以将2台plc并联成网络，也无需协议，自成网络。

4)plc用Rs指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。

5)通过plc编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在mcgs工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。

1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd………1216上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本方法，最远通讯距离50m，其通讯相关参数见下表：通讯接口：Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-2 32bd可选。

通讯距离：Fx1n-485bd50m，选其它某些件，最远500m。

从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4可选求和检查：不用/有效可选可选plc类型：Fx2n，Fx2nc，Fx1n，Fx1s，Fxon，Fx，Fx2c计算机与plc通讯所需的时间，可通过计算得到。

MITSUBISHI设备驱动定义本设备驱动用于AKWorkshop系列触摸屏读写Melsec FXxn/Q00J/C24N系列PLC 寄存器的数据或状态。

通过触摸屏中的串行口与Melsec FXxn/Q00J/C24N系列PLC 的串行口建立起串行通讯连接，从而达到操作Melsec FXxn/Q00J/C24N系列PLC的目的。

使用本驱动前，请先仔细阅读本章节以及Melsec FXxn/Q00J/C24N系列PLC的有关技术说明书。

如何建立与Melsec FXxn/Q00J/C24N系列PLC连接提示：RX——接收、TX——发送、GND——接地COM1——串口1、COM2——串口21.硬件连接连接电缆：RS422- Melsec-FXxn/FX3U/3G（串口RS232协议）AK系列触摸屏COM1/COM2Melsec-FXxn6 RX- 4 TX-7 RX+ 7 TX+8 TX- 1 RX-9 TX+ 2 RX+AK系列触摸屏端为DB9F，Melsec FXxn系列PLC端为MD8M。

RS232- Melsec-Q00J（串口RS232协议）AK系列触摸屏COM1/COM2Q00J CPU2RX 2 TX3TX 1 RX5GND 3 GNDAK系列触摸屏端为DB9F，Melsec Q00J PLC端为MD8MRS232- Melsec-QC24N模块（串口RS232协议）AK系列触摸屏COM1/COM2Q00J CPU2RX 3 TX3TX 2 RX5GND 5 GNDAK系列触摸屏端为DB9F，Melsec QC24N模块端为DB9M◆软件设置✓在连接设备服务中选择MITSUBISHI。

✓在连接设备服务中根据所连接的PLC型号或者支持的协议选择相应项。

✓保证触摸屏连接参数中通讯参数及PLC站号与所连接PLC保持一致。

✓所连接PLC设置请查阅Melsec FXxn/Q00J/C24N系列PLC相关技术文档。

欧姆龙PLC与三菱Q系列PLC协议宏通信目录1 三菱Q系列PLC通信协议 (1)1.1 MC协议概述 (1)1.2 QnA兼容3C帧通信格式 (2)1.2.1 数据通信的基本格式 (3)1.2.2 QnA兼容3C帧格式，用格式1进行通信时 (3)1.2.3 QnA兼容3C帧格式，用格式2进行通信时 (5)1.2.4 QnA兼容3C帧格式，用格式3进行通信时 (7)1.2.5 QnA兼容3C帧格式，用格式4进行通信时 (9)1.2.6 帧格式中各个项目的说明 (11)1.2.7 命令及响应字符部分说明 (13)2 欧姆龙协议宏与三菱Q系列PLC协议宏通信实验 (18)2.1 实验准备 (18)2.2 通信电缆接线 (18)2.3 PLC通信参数设置 (20)2.3.1 欧姆龙SCU模块通信参数设置 (20)2.3.2 三菱C24通信模块通信参数设置 (20)2.4 串口调试工具测试 (24)2.5 协议宏程序编写 (25)2.6 监视通信状态——Trace功能 (30)1 三菱Q系列PLC通信协议1.1 MC协议概述三菱的Q系列PLC采用列MELSEC通讯协议，即MC协议。

所谓MC通讯协议就是对方设备通过Q系列C24或者Q 系列E71来进行PLC CPU软元件数据和程序的读出/写入的Q系列PLC用的通讯方式的名称。

MC协议采用帧的形式进行通讯，它包括以下几种帧格式：串行通信模块C24模块：A兼容1C帧，包括1-4种格式QnA兼容2C帧，包括1-4种格式；QnA兼容3C帧，包括1-4种格式；QnA兼容4C帧，包括1-5种格式；说明：格式5，用于采用二进制代码的通信如果以格式1为基准来考虑采用ASCII代码的4种通信格式就有如下不同：格式2：各文件上附加了编号的格式；格式3：用STX ETX 包围各文件的格式；格式4：各文件上附加了CR LF 的格式；详情请参考QnA兼容3C帧格式1~格式3的说明。

以太网通信模块E71：A兼容1E帧；QnA兼容3E帧。

三菱_FX系列PLC串⼝通讯配置⽅法WebAccess 与三菱 FX系列PLC串⼝通讯配置⽅法WebAccess三菱FX系列驱动⽀持以下型号PLC：FX, FX0, FX0N, FX1N,FX2N,FX1S等。

FX系列PLC与上位机软件的通讯⽅式分为：RS232与RS485两种模式，默认通讯参数如下：波特率：9600，数据位：7位，停⽌位：1位，奇偶校验：偶校验，下⾯分别从两个⽅⾯进⾏配置说明：⼀、RS232⽅式通讯通常情况下，三菱FX系列PLC通过编程⼝（PS/2）与上位机软件进⾏RS232模式通讯，此时PLC中不需要做特殊配置，只需在WebAccess中将PLC对应的通讯参数匹配即可。

步骤如下：1、添加通讯端⼝图1 添加通讯端⼝数据流控（Flow Control）：Rts、Dtr握⼿协议当使⽤RS232/RS485转换器进⾏通讯连接时，数据流控信号将根据该转换器的流控功能来决定。

有些RS232/RS485转换器不需要软件做任何类型的握⼿协议，⽽有些则需要软件进⾏Rts信号握⼿协议。

强烈建议⽤户选择具有⾃动流控的RS232/RS485转换器。

2、添加设备图2 设备参数配置单元号：实际PLC的串⾏地址号，即Device ID。

单个PLC可以默认0进⾏通讯。

3、添加IO点根据下图中的“参数”栏选择合适的参数类型（模拟量、数字量）和相应的转换代码。

图3 添加IO点表1⼆、RS485⽅式通讯为便于远距离通讯，三菱FX2N系列PLC通过FX2N-485-BD模块实现RS485⽅式与WebAccess软件通讯，安装FX2N-485-BD 需设置PLC的D8120寄存器，请参照《FX通讯⽤户⼿册》。

FX2N-485-BD通讯模块如下图： FX2N-485-BD模块安装位置图：图4 FX2N-485-BD模块及接线图（1）三菱PLC配置⽅法步骤1、FXGP/WIN-C编程软件配置⽅法使⽤FXGP/WIN-C编程软件来进⾏串⾏⼝设置。

可编程控制器应用篇• 安全注意事项 • 使用设备前请阅读本说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全 本手册中给出的说明均是关于本产品的关于可编程控制器系统的安全说明请阅读要使用的PLC 模块的用户手册 在本手册中安全守则的等级分为危险和小心表示错误操作可能造成灾难性后果引起人员轻伤中度伤害或财产注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请仔细保管本手册把它放在最终使用者易于取阅的地方[设计注意事项]! 危险• 当数据链接中发生通讯错误时请参阅关于各个站的运行状态的各数据链接的手册输出错误或故障有导致事故的危险• 当使用通知功能时由于系统设置环境的频率传输状态的原因和接收器侧的出错可能不能联系寻呼接收器为了确保PLC 系统的安全要安装带显示灯或蜂鸣器的呼叫回路• 为了在运行中执行PLC 的控制修改数据将外围设备连接到CPU 模块或将个人计算机等连接到智能功能模块在顺控程序中配置互锁回路从而自始至终保持整个系统的安全另外对运行中的PLC 进行其它控制更改程序和运行状态状态控制时一定要仔细阅读本手册并确定整体安全性尤其通过外部设备对远程PLC 进行上述控制操作时如果出现数据通讯错误则PLC 上发生的任何问题可能无法得到及时处理在外部设备和PLC CPU 之间对数据通讯出错定义一个故障排除协议并在顺控程序中构建一个互锁回路• 不要把数据写入智能功能模块的缓冲存储器的系统区另外不要使用任何禁用信号作为从PLC CPU 到智能功能模块的输出信号把数据写入系统区或输出禁用信号可能导致PLC 系统故障[设计注意事设计注意事项项]!小心•不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上安装时也不要使它们靠得太近安装时它们应彼此间隔100毫米 3.9英寸或更远不这样做可能会产生噪声引起故障•如果使用诸如缓冲存储器设置值之类的值注册在闪存ROM中的模块不要切断安装模块站的电源或复位PLC CPU如果切断安装模块站的电源或复位PLC CPU而ROM中注册有数值则闪存ROM中的数据内容变得不稳定结果必须再次在缓冲存储器等中设置数值并再次注册到闪存ROM中另外这可能导致模块失效和故障[安装注意事项]!小心•在符合所使用的CPU模块的手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块性能变差•安装模块时按住模块下部的安装杆将模块紧紧地插进基板安装孔中的模块锁紧扣如果使用期间要经受振动则要用螺钉紧固模块•在指定扭矩范围内拧紧螺钉如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧则可能损坏螺钉和/或模块并导致跌落短路或故障•在安装或拆卸模块之前要断开外部电源的所有相不这样做就可能会损坏模块•不要直接触摸模块的导电区或电子部件这样做可能导致模块故障或损坏[接线注意事项]!小心•完成安装和接线后接通电源并运行模块时一定要盖上随产品一起提供的端子盖如果未盖端子盖则有电击危险•使用制造商指定的工具为外部连接进行正确压移压接或焊接不正确连接可能导致短路火灾或故障•把连接器牢靠地安装到模块上•必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定就可能产生位移或来回晃动并在不经意间被拉动可能使模块故障并损坏和电缆•在连接电缆前检查要连接的接口的类型对错误接口的连接和错误接线可能导致模块和外部设备损坏•在指定的扭矩范围内拧紧端子螺钉如果端子螺钉松动则可能导致短路或故障如果螺钉过松则可能损坏螺钉或/或模块导致跌落短路或故障•当拆除模块的通讯电缆和电源电缆时不得拉电缆当拆除带有连接器的电缆时应该抓住连接到模块的连接器当拆除连接到端子排的电缆时首先松开连接到端子排上的部件的螺钉拉动还连接在模块上的电缆可能会导致故障损坏模块和电缆•小心不要让任何异物诸如锯屑或接线碎片进入模块内部这些异物可能导致火灾失效或故障•为了防止接线时异物诸如电缆线头进入模块内部在模块表面粘有一层防护膜接线过程中不要取下该防护膜但是一定要在操作系统之前取下防护膜以利热量散发[起动和维护注意事项]起动和维护注意事项!小心•不要拆开或改造模块这可能导致失效故障人身伤害或火灾•在安装或拆卸模块之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障•通电时不要触摸端子这样做可能导致故障•在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉和/或模块并导致模块跌落短路或故障[运行注意事项]运行注意事项!小心•当通过连接到智能功能模块的个人计算机等对运行中的PLC进行控制尤其是更改数据程序和运行状态状态控制时仔细阅读本手册并确认是否保持了整体安全不能正确进行更改数据程序或状态的操作可能导致系统故障机器损坏或事故[报废处理注意事项]!小心•报废时将本产品当作工业废料处理修订版 手册编号在封底的左下角印刷日期 手册编号 修订版 1999年12月 SHNA -080007-A 第一次印刷 2000年10月 SHNA -080007-B 增加功能版本B 的内容把从三菱可编程控制器MELSEC 系列到三菱集成FA 软件MELSOFT 系列中的以Windows 为基础开发的软件产品汇编在一起从软件包GPP 功能到产品名称GX Developer 所有名称都标准化了修订 整本手册把MELSECNET/10H 改成MELSECNET/H 目录关于本手册关于通用术语和缩写第1.1节第1.2节要点第2.1节第2.2.1节第2.2.3节第2.2.5节第2.2.6节第2.3.1节第2.3.2节第3.1.1节第3.2.3节第3.2.4节第3.3.1节第3.3.4节第3.3.5节第3.3.6节第3.4节全部第4.3节第9章全部第11章全部第12.2节第12.3节第12.4节全部第12.6节全部第13.3节第13.4节第13.6全部节第15.3节第16.2节全部至第16.7节增补 第2.49节第3.2.3节要点 2001年6月 SHNA -080007-C 从实用程序包QSCU 到产品名称GX Configurator-SC 所有名称都标准化了修订 关于本手册手册的使用和结构关于通用术语和缩写程序例子第9.4.1节第9.4.2节第9.4.3节第11.5节12第16.5节第16.6节第16.7节第1.1 节2图第1.2节第3章全部第4.1节2第9.1.1节45第11.3.2 节3第11.3.3 节3第13.6.1节图增补 第3.3.4节第3.3.6节4第3.4.5节4日语手册版本SH-080002-F本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社导言感谢您购买MELSEC-Q系列PLC使用设备前请认真阅读本手册以对您购买的Q系列PLC的功能和性能有清晰的认识从而确保正确地使用请把本手册的拷贝件发给最终使用者目录本手册安全注意事项...................................................................................................................................................A-1 修订 ................................................................................................................................................................A-5 目录 ................................................................................................................................................................A-6 关于本手册.....................................................................................................................................................A-13 手册的使用和结构..........................................................................................................................................A-14 关于通用术语和缩写......................................................................................................................................A-16 术语的定义和说明..........................................................................................................................................A-181 概述1-1至1-6 1.1 概述............................................................................................................................................................1-1 1.2 功能版本B新增的和更改的功能..............................................................................................................1-62 使用PLC CPU监视功能 2-1至2-29 2.1 概述............................................................................................................................................................2-1 2.2 关于PLC CPU监视功能...........................................................................................................................2-32.2.1 使用PLC CPU监视功能的数据注册.................................................................................................2-32.2.2 PLC CPU监视信息.............................................................................................................................2-32.2.3 PLC CPU监视的时序.........................................................................................................................2-52.2.4 关于外部设备的监视结果传送和通知的时序.....................................................................................2-62.2.5 关于外部设备的监视结果和传送数据的传送方法..............................................................................2-92.2.6 使用PLC CPU监视功能的执行顺序...............................................................................................2-20 2.3 使用PLC CPU监视功能的设置..............................................................................................................2-212.3.1 PLC CPU监视功能的系统设置项目................................................................................................2-212.3.2 如果注册和取消PLC CPU监视功能...............................................................................................2-26 2.4 使用PLC CPU监视功能的注意事项......................................................................................................2-283 使用调制解调器功能通讯 3-1至3-105 3.1 概述............................................................................................................................................................3-13.1.1 特性.....................................................................................................................................................3-23.1.2 功能列表..............................................................................................................................................3-53.1.3 与相关设备的比较...............................................................................................................................3-6 3.2 系统配置....................................................................................................................................................3-73.2.1 当与外部设备进行数据通讯时的系统配置.........................................................................................3-73.2.2 当使用通知功能时的系统配置............................................................................................................3-83.2.3 当连接GX Developr时的系统配置....................................................................................................3-93.2.4 系统配置的注意事项.........................................................................................................................3-10 3.3 规格..........................................................................................................................................................3-123.3.1 传送规格............................................................................................................................................3-123.3.2 可连接调制解调器/终端适配器的规格..............................................................................................3-133.3.3 与QCPU远程口令功能的兼容性.....................................................................................................3-163.3.4 与回拨功能的兼容性.........................................................................................................................3-223.3.5 与PLC CPU的I/O信号...................................................................................................................3-313.3.6 缓冲存储器........................................................................................................................................3-333.3.7 当使用调制解调器功能时的注意事项...............................................................................................3-46 3.4 调制解调器功能的起动............................................................................................................................3-523.4.1 当与外部设备通讯数据时的起动步骤...............................................................................................3-523.4.2 串行通讯模块的初始化设置..............................................................................................................3-553.4.3 初始化数据的注册/读取/删除............................................................................................................3-583.4.4 连接用数据的注册/读取/删除............................................................................................................3-633.4.5 调制解调器/终端适配器的初始化.....................................................................................................3-683.4.6 线路连接............................................................................................................................................3-723.4.7 数据通讯和通知................................................................................................................................3-783.4.8 线路断开............................................................................................................................................3-84 3.5 样例程序..................................................................................................................................................3-873.5.1 数据通讯-1的样例程序.....................................................................................................................3-883.5.2 数据通讯-2的样例程序.....................................................................................................................3-943.5.3 通知用的样例程序...........................................................................................................................3-1034 用中断程序接收数据4-1至4-5 4.1 使用中断程序接收数据的设置...................................................................................................................4-2 4.2 中断程序起动时序.....................................................................................................................................4-2 4.3 使用中断程序的接收控制方法...................................................................................................................4-3 4.4 编程............................................................................................................................................................4-44.4.1 程序例子..............................................................................................................................................4-44.4.2 当用中断程序接收数据时的注意事项.................................................................................................4-55 把发送和接收数据长度单位改为以字节为单位字/字节单位设置 5-1至5-26 更改数据通讯监视时间 6-1至6-9 6.1 无接收监视时间定时器0设置............................................................................................................6-2 6.2 响应监视时间定时器1设置................................................................................................................6-4 6.3 传送监视时间定时器2设置................................................................................................................6-7 6.4 信息等待时间设置.....................................................................................................................................6-97 使用DC代码传送控制的数据通讯 7-1至7-8 7.1 DTR/DSR ER/DR信号控制的控制内容..............................................................................................7-2 7.2 DC代码控制的控制内容...........................................................................................................................7-3 7.3 使用传送控制功能的注意事项...................................................................................................................7-78 使用半双工通讯的数据通讯 8-1至8-8 8.1 半双工通讯.................................................................................................................................................8-1 8.2 数据传送和接收时序..................................................................................................................................8-2 8.3 更改通讯系统.............................................................................................................................................8-6 8.4 半双工通讯的连接器连接..........................................................................................................................8-7 8.5 半双工通讯注意事项..................................................................................................................................8-89 数据通讯用的用户帧的内容和注册 9-1至9-18 9.1 通讯期间的用户帧类型和内容...................................................................................................................9-19.1.1 将由用户注册和使用的用户帧............................................................................................................9-19.1.2 默认注册帧只读...........................................................................................................................9-7 9.2 使用用户帧注册数据的传送/接收处理......................................................................................................9-8 9.3 当注册读取删除和使用用户帧时的注意事项...................................................................................9-11 9.4 注册/读取/删除用户帧..............................................................................................................................9-139.4.1 注册用户帧........................................................................................................................................9-169.4.2 读取用户帧........................................................................................................................................9-179.4.3 删除用户帧........................................................................................................................................9-1810 使用用户帧的请求通讯数据通讯 10-1至10-9 10.1 用户帧数据通讯功能..............................................................................................................................10-1 10.2 用户帧类型和注册.................................................................................................................................10-2 10.3 使用的用户帧请求通讯数据传送和缓冲存储器....................................................................................10-2 10.4 用户帧使用期间的请求通讯功能控制顺序............................................................................................10-410.4.1 使用ASCII代码进行数据通讯........................................................................................................10-410.4.2 使用二进制代码进行数据通讯........................................................................................................10-6 10.5 使用用户帧的请求通讯数据传送程序的例子........................................................................................10-811 使用用户帧的数据通讯 11-1至11-39 11.1 数据通讯步骤的概述..............................................................................................................................11-2 11.2 数据接收................................................................................................................................................11-311.2.1 关于接收数据..................................................................................................................................11-311.2.2 数据接收的开始/完成的时序........................................................................................................11-1011.2.3 接收步骤........................................................................................................................................11-1411.2.4 关于接收的用户帧设置.................................................................................................................11-15 11.3 接收程序..............................................................................................................................................11-2111.3.1 顺控程序例子................................................................................................................................11-2111.3.2 使用指定第一帧的组合进行数据接收的应用例子........................................................................11-2211.3.3 使用未指定第一帧的组合进行数据接收的应用例子....................................................................11-28 11.4 数据传送..............................................................................................................................................11-3011.4.1 发送数据........................................................................................................................................11-3011.4.2 传送步骤........................................................................................................................................11-3211.4.3 关于传送用户帧的设置.................................................................................................................11-33 11.5 传送程序...............................................................................................................................................11-3712 透过码和附加码12-1至12-20 12.1 操作透过码和附加码数据......................................................................................................................12-1 12.2 注册透过码和附加码..............................................................................................................................12-2 12.3 操作无顺序协议数据通讯期间的透过码和附加码.................................................................................12-3 12.4 使用无顺序协议的数据通讯的例子.......................................................................................................12-812.4.1 数据接收的例子..............................................................................................................................12-912.4.2 数据传送的例子............................................................................................................................12-11 12.5 操作双向协议数据通讯期间的透过码和附加码..................................................................................12-13 12.6 使用双向协议数据通讯的例子.............................................................................................................12-1612.6.1 数据接收的例子............................................................................................................................12-1712.6.2 数据传送的例子............................................................................................................................12-1913 用ASCII代码通讯ASCII-BIN转换 13-1至13-14 13.1 ASCII-BIN转换......................................................................................................................................13-1 13.2 ASCII-BIN转换的设置...........................................................................................................................13-1 13.3 对通过无协议通讯的数据进行ASCII-BIN转换....................................................................................13-2 13.4 使用无顺序协议的数据通讯的例子.......................................................................................................13-413.4.1 数据接收的例子..............................................................................................................................13-513.4.2 数据传送的例子..............................................................................................................................13-8 13.5 对通过双向协议通讯的数据进行ASCII-BIN转换..............................................................................13-10 13.6 使用双向协议的数据通讯的例子.........................................................................................................13-1213.6.1 数据接收的例子............................................................................................................................13-1313.6.2 数据传送的例子............................................................................................................................13-1414 使用外部设备和PLC CPU M N配置的数据通讯 14-1至14-11 14.1 数据通讯注意事项.................................................................................................................................14-1 14.2 外部设备互锁条件.................................................................................................................................14-314.2.1 每个外部设备站的最大通讯时间.....................................................................................................14-314.2.2 当在外部设备之间通讯数据的信息结构..........................................................................................14-4 14.3 与PLC CPU进行数据通讯的步骤示例................................................................................................14-614.3.1 外部设备和PLC CPU之间按顺序进行数据通讯...........................................................................14-614.3.2 通过指定主站和从站在PLC CPU和外部设备之间进行数据通讯................................................14-915 起动后切换模式15-1至15-10 15.1 模式切换操作和可以更改的内容...........................................................................................................15-215.1.1 设置可以用模式切换更改的内容....................................................................................................15-215.1.2 模式切换时的操作...........................................................................................................................15-2 15.2 模式切换注意事项.................................................................................................................................15-3 15.3 与PLC CPU和缓冲存储器进行信号交换的I/O信号...........................................................................15-5 15.4 从PLC CPU切换模式...........................................................................................................................15-715.4.1 模式切换步骤..................................................................................................................................15-715.4.2 模式切换样例程序...........................................................................................................................15-8 15.5 从外部设备切换模式..............................................................................................................................15-915.5.1 模式切换步骤..................................................................................................................................15-915.5.2 模式切换样例程序.........................................................................................................................15-1016 专用指令16-1至16-24 16.1 专用指令列表.........................................................................................................................................16-1 16.2 BUFRCVS指令.....................................................................................................................................16-2 16.3 CSET指令PLC CPU监视注册/取消.............................................................................................16-5 16.4 CSET指令初始化设置.................................................................................................................16-11 16.5 GETE指令...........................................................................................................................................16-15 16.6 PRR指令.............................................................................................................................................16-18 16.7 PUTE指令...........................................................................................................................................16-21索引索引- 1至索引- 2相关手册-1… Q 系列串行通讯模块用户手册基本篇SH-080006-C1 概述1.1 串行通讯模块的概述 1.2 串行通讯模块的特性1.3 关于功能版本B 中新增的和更改的功能2 系统配置和可用功能 2.1 适用系统2.2 PLC CPU 和外部设备的组合以及可用功能 2.3 当使用QCPU 的远程口令功能时 2.4 当在远程I/O 站使用Q 系列C24时2.5 当在具有几个QCPU 的多PLC 系统中使用Q系列C24时 功能板本B2.6 当Q 系列C24与Q00J/Q00/Q01CPU 一起使用时2.7 检查功能板本系列号和软件版本3 规格3.1 性能规格3.2 RS-232接口规格 3.3 RS-422/485接口规格 3.4 串行通讯模块功能列表 3.5 专用指令列表3.6 实用程序包GX Configurator-SC 功能列表 3.7 关于串行通讯模块的GX Developer 设置项目的列表3.8 PLC CPU 的输入/输出信号的列表 3.9 缓冲存储器的应用和分配的列表4 在运行之前的设置和步骤4.1 操作注意事项4.2 在运行之前的设置和步骤 4.3 部件名称和功能 4.4 外部接线4.5 GX Developer 的设置4.6 用实用程序包GX Configurator-SC 设置 4.7 单体测试 4.8 环路回送测试 4.9 维护和检查5 使用MELSEC 通讯协议的数据通讯 5.1 数据通讯功能5.2 利用MX Component 和MX Links6 使用无顺序协议的数据通讯 6.1 从外部设备进行数据接收 6.2 把数据发送到外部设备 6.3 数据通讯注意事项7使用双向协议使用数据通讯 7.1 从外部设备进行数据接收 7.2 把数据发送到外部设备7.3 当全双工通讯期间进行同时传送时的处理 7.4 数据通讯注意事项8 实用程序包GX Configurator-SC 8.1 实用程序包可用的功能 8.2 安装和卸载实用程序包 8.3 实用程序包运行的说明 8.4 系统注册到闪存ROM 8.5 自动刷新设置 8.6 监视和测试8.7 无顺序协议接收数据清零9 专用指令9.1 专用指令列表9.2 ONDEMAND 指令9.3 OUTPUT 指令 9.4 INPUT 指令 9.5 BIDOUT 指令 9.6 BIDIN 指令 9.7 SPBUSY 指令9.8 CSET 接收数据清零10 故障排除10.1 检查串行通讯模块的状态 10.2 出错代码表10.3 按症状进行故障排除 附录附录 1 Q 系列C24的功能改进 附录 2 QnA/A 系列模块 附录 3 处理时间 附录 4 ASCII-代码表 附录 5 外形尺寸附录 6 当使用转变器时的连接的例子 附录 7 MELSEC 通讯支持工具附录 8 接收数据的清零过程程序的例子 附录 9 设置值记录表相关手册-2… Q 系列MELSEC 通讯协议参考手册SH-080008-C1 概述1.1 MELSEC 通讯协议的概述 1.2 MELSEC 通讯协议的特性2 使用MELSEC 通讯协议的数据通讯 2.1 数据通讯帧的类型和应用2.2 各个数据通讯帧的可访问范围 2.3 如何读取MC 协议的控制顺序 2.4 PLC CPU 侧的访问时序2.5 RUN 期间写入PLC CPU 的设置方法 2.6 访问其它站2.7 数据通讯的注意事项2.8 串行通讯模块的传送顺序的时序图和通讯时间2.9 当通过MELSECNET/H MELSECNET/10访问其它站时的传送时间 2.10 与多PLC 系统的兼容性2.11 与Q00CPU Q01CPU 串行通讯功能的兼容性3 当使用QnA 兼容3E/3C/4C 帧进行通讯时 3.1 信息格式3.2 QnA 兼容3E/3C/4C 帧的命令和功能的列表 3.3 软元件存储器读取/写入3.4 缓冲存储器读取/写入3.5 从智能功能模块的缓冲存储器读取和写入智能功能模块的缓冲存储器 3.6 PLC CPU 状态控制3.7 驱动程序存储器碎片整理用于其它站QnACPU 3.8 文件控制3.9 注册删除和读取用户帧关于串行通讯模块 3.10 全球功能关于串行通讯模块3.11 数据传送到外部设备请求通讯功能关于串行通讯模块3.12 初始化传送顺序关于串行通讯模块 3.13 模式切换关于串行通讯模块 3.14 使显示的LED 变为OFF 并初始化通讯出错信息和出错代码关于串行通讯模块3.15 使COM.ERR LED 熄灭关于以太网模块 3.16 环路回送测试3.17 注册或取消PLC CPU 监视关于串行通讯模块3.18 远程口令解锁/锁定4 当使用QnA 兼容2C 帧进行通讯时 4.1 控制顺序和信息格式 4.2 数据指定项目的内容4.3 QnA 兼容2C 帧的命令和功能的列表 4.4 数据通讯的注意事项4.5 使用QnA 兼容2C 帧的数据通讯的例子5 当使用A 兼容1C 帧进行通讯时 5.1 控制顺序和信息格式 5.2 软元件存储器读取/写入 5.3 扩展文件寄存器读取和写入5.4 从智能功能模块的缓冲存储器读取和写入智能功能模块的缓冲存储器 5.5 环路回送测试6 当使用A 兼容1E 帧进行通讯时 6.1 信息格式和控制顺序6.2 A 兼容1E 帧的命令和功能的列表 6.3 软元件存储器读取/写入 6.4 扩展文件寄存器读取和写入6.5 从智能功能模块的缓冲存储器读取和写入智能功能模块的缓冲存储器 附录附录-1 通过软元件存储器扩展的指定的读取和写入附录 2 从缓冲存储器读取和写入缓冲存储器 附录-3 使用MC 协议进行通讯时的PLC CPU 侧的处理时间关于本手册下列手册也适用于本产品 请使用下表订购所需的手册相关手册手册名称手册编号 型号代码 Q 系列串行通讯模块用户手册基本篇本手册说明了Q 系列串行通讯模块的概述并描述了Q 系列串行通讯模块的适用系统配置规格运行之前的步骤与外部设备进行通讯的基本方法维护和检查以及故障排除单独出售SH-080006 13JL86Q 系列MELSEC 通讯协议参考手册本手册说明利用Q 系列C24/Q 系列E71通过使用MC 协议的通讯外部设备从PLC CPU 读取数据和把数据写入PLC CPU 的方法的信息单独出售SH-080008 13JF89本手册的使用和结构如何使用本手册本手册描述Q系列C24QJ71C24QJ71C24-R2的特殊功能的使用各章涵盖了特殊功能请阅读本手册并使用下面的内容作为参考1阅读特殊功能的概述• 第1章中对主要的特殊功能作了概述2监视PLC CPU中错误的功能• 第2章描述PLC CPU监视功能该功能监视PLC CPU状态和设备并在出错时自动把状态信息发送到对方通讯设备为了从使用MC协议的外部设备使用PLC CPU监视功能可参考参考手册中关于如何起动和取消PLC CPU监视的内容3在远处与外部设备交换数据的数据通讯功能• 第3章描述为了在远处与外部设备交换数据而使用调制解调器功能进行通讯的规格步骤和其它项目4为了缩短扫描时间使用中断程序读取从外部设备接收的数据的功能• 第4章描述只从外部设备接收数据时为执行接收程序而进行的编程5用外部设备监视数据通讯时间的功能• 第6章描述用外部设备监视数据通讯时间以及传送的接收间隔时间和响应接收时间的功能.6用外部设备控制数据传送和接收的传送控制功能• 第7章描述了用外部设备控制数据通讯的DTR/DSR控制和DC代码功能7用预先注册通讯信息的固定格式部分时的注册数据简化数据通讯程序的功能• 第9章至第11章描述使用预先注册通讯信息的固定格式部分的用户帧的数据传送/接收功能8以ASCII代码与外部设备进行数据通讯的功能• 第13章描述了PLC CPU上二进制代码的操作和对外部设备通讯ASCII代码数据的ASCII-BIN转换功能。