中海达RTK使用手机卡设置说明

目录第一章软件简介及简易操作流程............................... 错误!未定义书签。

1.1 道路版简介........................................... 错误!未定义书签。

1.2 电力版简介........................................... 错误!未定义书签。

1.3 软件简易操作流程..................................... 错误!未定义书签。

第二章项目................................................ 错误!未定义书签。

2.1项目信息............................................. 错误!未定义书签。

2.2坐标系统............................................. 错误!未定义书签。

2.3记录点库............................................. 错误!未定义书签。

2.4放样点库............................................. 错误!未定义书签。

2.5控制点库............................................. 错误!未定义书签。

2.6电力点库............................................. 错误!未定义书签。

2.7横断面点库........................................... 错误!未定义书签。

2.8更新点库............................................. 错误!未定义书签。

第三章 GPS................................................. 错误!未定义书签。

中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用，则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

HI-RTK操作四参数法——基准站架设在未知点上说明：1、可以为任意坐标系2、必须知道2个已知点一、新建项目1、项目2、新建3、输入项目名，点√二、新建坐标系1、坐标系统3、椭球源椭球：WGS84，当地椭球：544、投影（按照已知点输）（1）、投影方法（2）、中央子午线，输入中央子午线后，点√5、椭球转换（无）6、平面转换（无）7、高程拟合（无）8、保存，确定三、设置基准站1、GPS2、连接GPS（1）、选择手薄类型（如图设置），连接3、基准站设置（1）、位置（A）、点名：输入点名（B）、天线：输入基准站天线高（C）、平滑，等待GPS自动平滑后，点√（2）、数据链（选择数据链）如果是使用电台，则选择外部数据链；如果是使用手机卡，则选择置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和移动站相同（电台）（手机卡）（3）、其他（如图设置）（4）、确定（5）、断开GPS五、移动站设置1、GPS2、连接GPS（1）、选择手薄类型（如图设置），连接3、移动站设置（1）、数据链如果是使用电台，则选择置电台，选择频道（要和基站外挂电台相同）；如果是使用手机卡，则选择置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和基站相同（电台）（手机卡）（2）、其他（3）、确定（4）、点╳ ，退出移动站设置界面六、求参数 （一）、采集已知点WGS84坐标（至少采集2个点坐标）1、到一个已知点上采集WGS84坐标，“00-00”，前端数据表示公用卫星数（数字越大越好），后端数据表示收到卫星数，“1.9”表示PDOP 值，及卫星分布几何强度因子（数字越小越好）解状态“1.0”表示差分龄期（最好为1.0或2.0）2、在解状态为固定时，对中整平，点或按F2，输入点名、天线高，点√3、到另一个已知点重复1-2操作4、点╳，退出采集界面（二）、求参数1、参数2、参数计算（1）计算类型：选择参数计算方法，高程拟合模型：选择高程拟合方法注：A、七参数、一步法至少需要3个已知点，且平面高程均要知道；B、四参数至少需要2个已知点C、平面拟合至少需要3个已知点D、曲面拟合至少需要6个已知点E、建议一般使用四参数（2）添加（3）源点（WGS84坐标）：点，添加计算点（要在记录点里选择），点√（4）、目标（已知点坐标）：输入相应已知点坐标（5）、保存（6）、重复（1）-（4），添加其他要参与计算参数的点（7）、点（保存计算参数点），输入文件名后，确定，确定（8）、解算，应用，（8）、ok,ok,（9）点√，点 “是、确定”，更新点库；点╳，退出参数计算界面七、工作（一）、测量碎部测量主界面1、在解状态为 固定 时，对中整平，点或按F2，输入点名、天线高，点√当前点位置 解状态手动采集“1.0”表示差分龄期（最好为1.0或2.0）（2）、重复上个步骤，采集其他点（二）、点放样1、点放样（1）、点，输入坐标，点√，根据状态栏提示，放样2、重复上个步骤，放样其他点（三）、点库放样1、建立放样点文件（可以是任意格式，但是必须是文本格式，EXECEL的CSV格式亦可）2、传到手簿上3、将点库文件调入到放样点库（1）、进入放样点库（2）、点，调入点库文件（3）、选择点库文件，确定（4）、定义点库文件的格式后（选中左边的选项，点），点√4、点放样（1）、点，点<或>，选择放样点，点√，根据状态栏提示，放样（2）、重复上个步骤，放样其他点（四）、线路放样1、平断面编辑；方法一：交点法（1）、点，添加交点要素后，点√（2）、添加完所有交点要素后，保存交点文件方法二：线元法（1）、输入起点要素，点（2）、添加交点要素后，点√（3）、添加完所有要素后，保存交点文件2、点，检查里程3、在检查里程后输入里程；点，查看坐标是否正确，最好首、中、尾的里程都检查4、检查里程正确后，点√，回到输入界面5、道路放样（1）、点，添加线路文件（2）、点，选择平断面文件，点√（3）、点，选择放样里程，放样6、横断面采集（1）、点，添加线路文件（2）、点，选择平断面文件，点√（3）、点，选择断面里程，采集横断面同坐标系同点第二次架设基准站作业一、打开第一次项目二、设置基站1、连接基站2、基准站设置（1）、位置（A）、点库：选择控制点库，选择第一次在该点上架设基站时的点名，点√（B）、天线：输入基准站天线高（2）、数据链（选择数据链）如果是使用电台，则选择外部数据链；如果是使用手机卡，则选择置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和移动站相同（电台）（手机卡）（3）、其他（如图设置）（4）、确定（5）、断开GPS三、设置移动站四、工作同坐标系同测区第二次任意架站一、打开第一次项目二、设置基站1、连接基站2、基准站设置（1）、位置（A）、点名：输入点名（B）、天线：输入基准站天线高（C）、平滑，等待GPS自动平滑后，点√（2）、数据链（选择数据链）如果是使用电台，则选择外部数据链；如果是使用手机卡，则选择置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和移动站相同（电台）（手机卡）（3）、其他（如图设置）（4）、确定（5）、断开GPS三、设置移动站四、点校验1、参数2、点校验3、到一个已知点或测量过的点后，对中整平，平滑，等GPS自动平滑完后，点√4、在已知区域里，选择或，输入改点坐标，点5、对照下当前坐标，如果没有错，则点╳，退出点校验五、工作数据的导出（一）、记录点数据格式转换1、项目2、记录点库（3）、点，输入文件名，选择转换格式（二）、横断面点数据格式转换1、项目2、横断面点库（3）、点，输入文件名，选择转换格式。

一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．电台频道设置四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●静态● ●类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

Hi-RTK手簿软件简易操作流程中海达分公司V8主机按键设置基站静态移动台UHF外挂GSM设置频道UHF外挂GSM一．新建项目及蓝牙连接1．首先点桌面的Hi-RTK Road快捷图标，进入主程序界面。

点【1.项目】进入项目界面，再点右侧的【新建】输入项目名(默认为手簿当前的年月日为项目名)输入好后点右下角的【√】确定。

再点左上角的【项目信息】→【坐标系统】，<椭球>菜单下的<当地椭球>选择已知点的坐标系统, <投影>菜单下的<中央子午线>处输入当地的中央子午线。

点这里进入点这里新建项目输入当地中央子午线，后面的冒号和0一定要留着选择相应的坐标系统都输入好后点<保存>，提示“文件保存成功”，点<确定>，然后点右上角的【×】退出。

返回到项目信息界面，再右上角的【×】，返回到主界面。

[项目建立完毕] 2．点【2.GPS】进入GPS设置界面，点左上角的【接收机信息】→【连接GPS】，进入GPS连接设置界面，选好相应的手簿及连接方式端口，波特率19200，GPS类型V8。

然后点右下角的【连接】，进入蓝牙搜索界面，首先点点【搜索】会显示蓝牙设备的仪器，搜到想要连接的仪器后，点【停止】，再选中要连接的仪器，点【连接】手簿就会和主机进行连接。

连接上后再GPS设置界面会显示连接的仪器号注册码及电压等信息。

注：蓝牙和主机若搜索不到或连接不上，可以手簿和要连接的仪器拿远一点20米左右，再重新连接，避免和其它蓝牙设备有干扰。

若用GIS+（Q1）手簿，当手持机使用的时候，蓝牙连接时手簿:<Q series/GIS+>, 连接<Q系列部串口>，端口<2>,波特率<19200>,Gps类型<Gis+> 然后点连接就直接连接上自己带的天线了，收到卫星后，解类型显示单点或广域就可以像移动站那样直接测量了。

第一步【数据链设置】
首先，用手簿连接GPS,之后，点击设置移动台，
【数据链】选项，选择【内置网络】，如图
【运营商】默认设置为【CMNET】
【服务器IP】设置如下，点击IP地址后面的【文件】选项，弹出如下界面
，
名称随便输入，这里以【HNCORS】为例，
APN 保持默认设置
IP 输入222.247.40.243
端口输入48665
点击【添加】，打勾即将当前输入保存。

下次设置时，直接点【文件】，在列表中选择【HNCORS】即可。

【网络】选择【CORS】
【源节点】输入【VRS_CMR】或【NSCMR】【VRS_RTCM3】或点击【设置】获取源节点
【用户名】输入用户名
【密码】输入密码设置完后如下
第二步【其他设置】
【差分电文格式】选择【CMR】
【高度截止角】8，9，10，11，12 均可。

【发送GGA】前面的勾选一定要打勾，表示接收CORS站
数据,后面的设置为【1】就可以了。

【启用GLONASS】双星的可以打勾。

单星的为灰色，设置不了。

第三步【点击确定】
点击【确定】，等30秒左右，语音提示连上了表示连上服务器，。

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。

如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7温州三度带，中央子午线经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。

中海达/海星达GPS简易操作一．打开手薄Hi-RTK道路版项目->项目信息->选新建,输入文件名->对号(提示项目打开成功OK) 坐标系统->椭球看源椭球WGS-84 目标椭球BJ-54或国家-80 已知点用的哪个坐标系统选哪个（独立或抵偿系或投影面坐标系选北京54即可）->投影看中央子午线输入当地常用->椭球转换->无；->平面转换->无；->高程拟合->无->保存※（这个位置一定要点保存）提示：OK->退出二．GPS1. （左上角下拉菜单）点天线设置->天线设置，选择对应的GPS类型->量取位置选择GPS底部->天线高处输入对中杆的实际长度即可（常用对中杆一般为2米）2.（左上角下拉菜单）点连接GPS->端口3，波特率19200，GPS类型选手头仪器型号->连接->搜索->找到目标主机后点停止->连接（主机叮咚一声后，连接成功）（左上角下拉菜单）基准站设置->位置->里输入点名，平滑后打勾->数据链->a用手机卡就设置内置网络（运营商CMNET，服务器IP：202.96.185.34，端口9000，网络ZHD分组号前4位数字是当地区号后3位是0-255之间的任意数值，小组号尽量与分组号后三位保持一致）;b不用手机卡用电台发射信号的时候，选择外部数据链->其它->RTK，电文格式RTCM3.0，高度截止角5-12之间均可右下角一定要点确定，提示设置成功（正确设定一次之后就不要再进行设置了，等待出解）。

注意项：1，手簿上方会出现三角已知点。

2，用手机卡时主机会提示连上了，信号灯绿灯常量，红黄灯一秒闪烁一次（绿灯常量代表连接服务器正常，红黄灯闪烁说明仪器正在向外发射信号，设置成功）3.用外部数据链时，信号灯红灯一秒闪烁一次，同时外挂电台收发灯也会一秒闪烁一次，说明设置成功3.（左上角下拉菜单）点连接GPS->Q系列GIS+手薄，端口3，波特率19200，GPS类型选手头仪器型号->连接->搜索->找到目标主机后点停止->连接（主机叮咚一声后，连接成功）（左上角下拉菜单）移动站设置->数据链->a.手机卡模式数据链设置与基准站设置保持一致b电台模式时数据链选择内置电台，电台频道与外挂电台频道保持一致（常用且信号比较稳定的频道是 4.5.6这三个）->其他->电文格式RTCM3.0与基站一置。