中海达RTK-Hi-Survey软件操作步骤简要说明

运行Hi-RTK测量程序1、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK ”快捷图标,打开手簿程序;2、新建项目：通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目;a．点击项目→新建→输入项目名→√软件桌面项目信息b．点击左上角下拉菜单坐标系统设置坐标系统参数,如下图椭球投影“坐标系”：选择国家,输入坐标系统名称,格式为“国家--xxxx”,源椭球一般为WGS-84,目标椭球和已知点一致,如果目标坐标为自定义坐标系,则可以不更改此项选择,设置为默认值：“北京-54”;“投影”：选择投影方法,输入投影参数;中国用户投影方法,一般选择“高斯自定义”,输入“中央子午线经度”,通常需要更改的只有中央子午线经度,中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系,则输入该测区的平均经度,经度误差一般要求小于30分;地方经度可用GPS实时测出,手簿通过蓝牙先连上GPS,在GPS→位置信息中获得;“椭球转换”：不输;“平面转换”：不输;“高程拟合”：不输;“保存”：点击右上角的保存按钮,保存设置好的参数;GPS和移动站主机连接、GPS和移动站主机连接GPS→“左上角下拉菜单”→连接GPS,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率,点击连接,点击搜索出现机号后,选择机号,点击连接,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号;蓝牙连接注意事项：a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；c．选择串口连接时,周围30m内无第三个蓝牙设备开启包括同类手簿、GPS主机都不能打开；d．如果连接不上,请重新启动接收机,或手簿程序;连接GPS 蓝牙搜索设置如何连接山东省网CORS1.数据链：网络选择CORS,服务器IP：端口3024,运营商：源节点：NET_RTCM3_GG,用户名：weltop4,密码：weltop4设置CORS连接参数设置CORS 设置CORS参数2.移动站其它选项：设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数;移动站其它选项差分电文格式： RTCMGPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节；天线高：点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高注：一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入；发送GGA：当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络则GGA前面应该打对号;确定：一般等所有基准站参数设置完成后点击,点击完会弹出提示框,如果设置成功,检查移动站主机是否正常接收差分信号;如何进入记录点库,放样点库,控制点库点击项目信息记录点库保存了所采集的所有碎部点的坐标数据,包括：点名,x,y,h,并对点库中的点进行,编辑,过滤,删除,导出,新建,打开点库等操作;不可编辑区记录点库编辑记录点编辑点：编辑碎部点的点名,注记,天线高,注：记录点库不能对坐标进行编辑;删除点：可删除选中已测的碎部点坐标数据;条件查询：可根据已知条件过滤记录点库,使记录点库显示符合条件的记录点;新建点库: 点库后缀.stl打开点库：可打开记录点库数据点库导出:导出格式包括AUTOCAD.dxf, Excel.csv,南方 .dat,导出的具体格式如下页;条件查询点库导出记录点库.stl：可直接用记事本打开,具体格式：Excel.csv、记录点库.stlStore points Ver:3点名,x,y,h,B,L,H,天线高,x中误差,y中误差,h中误差,解类型,开始时间,结束时间,描述信息,里程Pt1,,,,22:58:,113:21:,,,,,,单点定位,08-6-26 3:10:09,08-6-26 3:10:09,Test,1 ◆南方.dat点名,编码,Y,X,HP1,Y1,X1, H1…n,Pn,Yn, Xn, Hn◆AUTOCAD.dxf详细格式请参照Auto CAD帮助文档;放样点库保存了所需要放样点的坐标数据,包括：点名,X,Y,H,并对点库中的点进行,添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作;GPS坐标库图面当前点库名放样点库添加放样点添加点：添加放样点的坐标,高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点;插入点：添加放样点的坐标,高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑放样点的点名、坐标、里程;删除点：可删除选中放样点坐标数据;条件查询点：可根据已知条件过滤放样点库,让放样点库显示符合条件的放样点;新建点库：点库后缀.skl打开点库：放样点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入.csv格式、HD POWER放样点格式.tsk、Hi-RTK放样点格式. skl进行点放样注：放样点库格式.sklStake points Ver:1点名,x,y,h,里程2,200,100,10,0点库导出：导出格式包括AUTOCAD.dxf、Excel.csv,导出的具体格式请参照附录格式说明;控制点库保存了所需要控制点的坐标数据,包括：点名,x,y,h,并对点库中的点进行,添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作;控制点库添加控制点添加点：添加控制点的坐标,高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点;插入点：添加控制点的坐标,高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑控制点的点名、坐标、里程;删除点：可删除选中控制点坐标数据;条件查询点：可根据已知条件过滤控制点库,让点库显示符合条件的点;新建点库：点库后缀.ctl打开点库：控制点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入.csv格式.点库导出：导出格式包括AUTOCAD.dxf、Excel.csv,导出的具体格式请参照附录格式说明;碎步测量1碎部测量点击主菜单上的测量按钮,可进入碎部测量界面如下图注：需详细了解各图标含义请按手簿上的F1键,弹出帮助菜单或参照第九章：符号释义;碎部测量主界面 放大比例尺 缩小比例尺 当前位置居中 全图 配置 间接测量 打开自动记录 关闭自动记录 平滑采集 手动记录点 碎部点库 坐标栏显示经纬度 坐标栏显示直角坐标 解状态类型分为：：表示单点定位 Fix ：表示固定坐标基准站 Int ：表示 RTK 固定解Float ：表示 RTK 浮动解 RTD ：表示伪距差分模式 WAAS ：表示WAAS 星站差分模式 None ： 表示没有GPS 数据 ukonwn ：表示未知数据类型当前点位坐标、高程当前点中误差 当前点位置指北针比例尺 采集的上一个碎部点名解状态 手动 采集碎部测量是常见的测量作业,你可以有四种方式获得记录点:手动记录点在一般情况下,到达测量位置,根据界面上显示的测量坐标及其精度、解状态,决定是否进行采集点,一般在RTK固定解, 点击手动记录点或按快捷键F2,软件先进行精度检查,若不符合精度要求,会提示是否继续保存左下图,点击OK保存,Cancel取消,随后弹出详细信息界面右下图,可检查点的可靠性,同时软件根据全局点编号自动+1;点名前缀是上次使用的历史记录,直接输入“天线高”,也可点击天线高米进行天线类型的详细设置,“注记”处可输入注记信息;注：如果需要采集点的里程,请勾上实时里程,一般碎部测量则可以不打勾;手动记录点记录点信息如何求转换参数1.参数计算用于计算两个坐标系统之间的转换关系,包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”;拖动滚动条,右边会显示每个点的残差值计算参数添加点选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”;添点：添加点的源坐标和目标坐标,源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取,目标点可手工输入,或从点库中获取,输入后点击保存;编辑：对选中的点坐标进行编辑;解算：解算从源坐标到目标坐标的转换参数,点击解算弹出下图,软件会自动计算出各点的残差值:HRMS、VRMS,一般残差值小于3厘米,认为点的精度可靠;确认参数是否正确应用转换参数检查并打开参数运用：会将当前计算结果保存到dam 文件里,并更新当前项目参数;同时,弹出更新过数据后的坐标系统页面,供用户确认,如右上图,点击√,则参数运用成功,移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系;使用四参数时：尺度参数一般都非常接近1,约为或；使用三参数时：三个参数一般都要求小于120；使用七参数时：七个参数都要求比较小,最好不超过1000;取消：取消参数计算结果,回退到参数计算界面;点放样点击左上角下拉菜单,进入点放样界面如下图注：需详细了解各图标含义请参照第九章：符号释义;点放样 下一点/里程/横断面从图上选点放样 参考线打开 参考线关闭 在点放样界面直接点击,进入选点界面,点放样提供三种方式进行点的定义： 1、 直接输入 2、 从坐标库选择 3、 从图形上选择也可以直接点击从图上选点放样; 进行点放样时,只需点击软件会自动提取出放样点库的坐标进行放样;放样指示：向北、向西为零表示已到达放样点,高差表示放样点和当前点的高程差值 当前放样点名Pt 11、直接输入2、坐标库选点3、图上选点参考线打开参考线打开：如右上图打开参考线时,软件会自动绘制一条虚线,连接当前点和放样点,并作为参考线,之后在软件界面下方会显示当前点离放样点的距离、高差信息以及当前点离参考线的垂距线放样线放样是简单的局部线形放样工具,软件提供三种基本线形的放样:直线、圆弧、缓和曲线,直线定义可以是两点定线或者一点加方位角;圆弧和缓和曲线的定义使用的是统一曲线元模型;注：为了统一概念,我们认为一条线段的放样就是一条线路的放样,放样的每一个点,其位置都是由里程作为唯一索引;通常线放样首先需：选择线型点击定义线段数据/调入道路数据文件,弹出右下图,共包括三种线型：分别为直线、圆弧、缓和曲线,下面就每种线型分别介绍;线放样定义线段数据定义线型以直线为例点击右上图直线按钮,进入直线参数定义菜单,定义直线,软件提供了两种方式,分别为“两点定线”和“一点+方位角”,如果选择“两点定线”,需点击点库,从点库中提取两个点坐标,输入起点里程；如果选择“一点+方位角”,则只需要从点库中提取出一点的坐标,输入直线的方位角以及起点里程,点击√确定;定义直线点击下一点/里程,输入待放样点的里程如下图其中里程、边距会根据增量自动累加,点击√进入放样界面;计算放样点位置,输入里程数若有必要,可计算边桩,界面中的“向左”“向右”符号可帮助快速调整里程数的, 单位调整量就是增量,这些数据是记录在全局变量的,每次进入界面,软件会自动计算一个里程/边桩给作为默认,以节省时间;例如要每隔10米放样一个桩,那么将增量设置为10,开始放样点的里程是“1850”,结束第一点的放样后,再次进入这个界面,软件会自动计算里程为“1860”,直接点击确认即可进行后继放样工作;里程：当前放样点的里程;边距：面向里程递增方向,当前点离定义线段的垂线的距离;增量：每进入一次菜单,里程的增加值;选择放样点 线放样如上图,根据图上的放样提示,放样出指定里程点,放样过程就是当前点三角形标志到目标点圆形加十字标志的靠近过程;注：另外,还可以打开实时里程功能,软件会把当前位置点投影到线路上,显示投影点的里程数,这样有利于判断行走方向;为了指引到达目的地;软件绘制了一条连接线,只要保证当前行走方向与该连接线重合,即可保证行走方向正确;同时,下方还有一些指引文字,对于某些方位感较强,或者指向明确手动增加里程,每点击一次“里程”自动增加一个“增量” 手动增加边距,每点击一次“边距”自动增加一个“增量”“边距”一般在道路边桩时使用,“边距”：选择“左”或“右”分别代表线路的左边和右边,输入中线到边线的距离,增量为零,即可放样特定里程的边桩 当前放样点的里程K0+实时里程显示、实时显示当前点到线段的垂距的地区,可以软件下方的放样指示指引;注:三角符号是当前点位置及其速度方向,圆形标志是目标点,虚线是连接当前点和目标点的线,只要使得行走方向与连接线相重合,就可以保证放样行走方向是正确的,如此便可以方便的找到目标点,下面的信息栏是放样提示信息,提示行走方向及垂直方向上的差值;若打开了实时里程功能,则会在图幅的左上角显示当前里程,并且绘制其与当前点的连接线,在线路上绘制一个小圆点标明其投影位置,实时里程也用于判断是否行走的方向正确比较实时里程数和放样点里程相同,及其增加方向;绿色：靠近放样点提示达到预设的提示范围红色：放样成功提示达到设置的放样精度注：也可以在配置中打开放样声音提示：当到达预设提示范围和到达放样精度时,手簿会发出不同的提示音对进行提示;安装GIS+手簿连接软件手簿和桌面电脑连接,需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序----Microsoft ActiveSync;手簿出厂时已默认安装了ActiveSync,电脑端,请自行安装Microsoft Activesync 软件版及以上版本;安装通讯程序运行中海达光盘：工具软件\连接程序\ActiveSync\1、在出现的“安装Microsoft ActiveSync”界面点击下一步按钮 ;2、选择“我接受该许可证协议中的条款”,点击下一步;3、在“用户信息”中随便输入“用户姓名”和“单位”,单击下一步;4、在出现的“选择安装路径”界面点击下一步按钮：软件默认为C:\ProgramFiles\Microsoft ActiveSync\路径,如修改可点击“更改”,改变路径,点击安装,进度完成后点击完成;5、在出现的“进行连接”界面点击取消按钮;6、取消后,将出现“您的移动设备尚未与此计算机建立连接……”的信息,在界面上点击“确定”按钮,则完成了ActiveSync程序的安装;此时在开始菜单的程序组中将会出现“Microsoft ActiveSync”,在正确的安装了ActiveSync软件后,就可以开始设置了;GIS+手簿与电脑通讯1、将手簿与电脑用通讯电缆连接,可以选择USB方式通讯;1、打开手簿,点击开始—设置—控制面板—pc连接;2、启用与台式机直接连接,更改连接--选择“USB CONNECT”3、打开电脑的同步软件Microsoft ActiveSync,“允许USB连接”前面打勾,并点击“确定”按钮;4、出现下图对话框后,点“确定”;5、出现下图对话框后,点击“确定”;6、出现下图对话框后,点击“取消”;7、出现下图对话框后,点击“浏览”,即可进行手簿与电脑之间的文件操作;点击注：a. 手簿一旦与某台电脑作过以上操作步骤,那么以后与这台电脑通讯,则可省略以上步骤的2至7步;b. 手簿主程序安装目录：我的设备 \ NandFlash\ Hi-RTK, 数据导出目录为：\ NandFlash \ project\Road;V8/v9简易硬件操作控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F 间隔>, 小于1S, 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择;2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择;3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置;有0～9、A～F共16个频道可选;4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量;二、指示灯操作说明:1、电源灯红色: “常亮”：正常电压：内电池>, 外电>11V“慢闪”：欠压: 内电池≤,外电≤11V“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯绿色：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯红绿双色灯:绿灯：信号灯内置UHF移动站时指示电台信号强度；外挂UHF基准站时常灭；内置GSM时指示登陆慢闪,连接上常亮；静态时发生错误快闪；其他状态常灭;红灯:数据灯数据链收发数据指示移动站只提示接收,基站只提示发射；静态采集指示;GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置;作静态使用,则所有主机均设为静态方式;作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式;若作电缆直通实验,即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为外挂数据链移动站方式;特性：主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置;。

软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。

此流程只是一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。

在作业过程中，通常的使用方法为：1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V30简易硬件操作）。

2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。

3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。

4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。

5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。

6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。

7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。

8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。

9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。

10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。

其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。

由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。

一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。

下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

一平面四参数转换+高程拟合法（工程用户通用方法）1、架设基准站基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数）基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）；e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。

如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7温州三度带，中央子午线经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。

中海达RTK操作流程基准站模式：GSM基站；移动站模式：GSM移动台基准站任意架设在条件良好的地方。

打开手簿,打开桌面软件HI-RTK一建立项目1点击项目。

2点击新建起一个项目名字完成后点对勾(即回车)。

3点击左上角项目信息,选择坐标系统，源椭球选择WGS84，当地椭球选择实地坐标系，是北京54选北京54，是国家80选国家80，如果未知坐标系或者是自定义坐标系，选择WGS84。

4点击投影，自定义高斯投影，中央子午线改成当地中央子午线经度（赤城为117度）。

5点击椭球转换选择无，平面转换选择无，平面网格不启用，高程拟合选择无。

6点击保存，点击右上角X号关闭。

二设置基准站1，点击GPS，点击左上角接收机信息，连接GPS，点击连接。

2，点击搜索，搜到仪器后点击停止，选择基准站的号码（号码在基准站下面写着，一般为奇数），点击连接3，点击左上角项目信息，选择基准站设置4，点名可以修改为方便记忆的点名，天线高量一下斜高，输入进去，然后点击平滑，等待主机主动采集10次坐标，然后点击右上角的对勾！5，点击数据链（如果用电台的话，选择外部数据链；如果用网络的话选择内置网络）6，点击其他差分电文为RTK 电文格式为RTCM(3.0)，高度截至角为107，点击确定，一定不要忘记这一步！然后点击左上角项目信息，断开GPS三设置移动站1，点击GPS2，点击左上角接收机信息，点击连接GPS, 选择移动站的号码，点击连接3，点击接收机信息，点击移动站设置，数据链应该为内置电台，电台频道选择和电台相同的频道（如果用网络模式，那么网络参数输入和基站相同的参数）4，点击其他，差分电文格式为RTCM(3.0)，高度截至角为105，点击左上角，点击天线设置，弹出的窗口在天线高处修改天线高为2.067，选择斜高，点击应用6，点击确定，点击右上角关闭。

四求参数1，点击测量2，看下上面碎部测量右边的解状态是不是固定解，如果不是，等待固定解3，把移动台拿到已知点上，气泡对中，点击工具栏按钮采集坐标4，在弹出的窗口处，修改点名（假设为A），点击右上角对勾保存5，去下一个已知点，气泡对中，点击工具栏右边第二个平滑按钮采集坐标6，在弹出的窗口处，修改点名（假设为B），点击右上角对勾保存7，点击右上角关闭8，点击参数，点击左上角坐标系统，点击参数计算，点击添加，点击源点右边的，从点名中调出刚才采集的第一个碎部点A，点击右上角对勾，在目标处输入A点的已知坐标，点击保存！再点击添加，点击源点右边的，从点名中调出刚才采集的第二个碎部点B，点击右上角对勾，在目标处输入B点的已知坐标，点击保存9，点击解算，看下缩放是不是十分接近于1的数字，如果不是，则是坐标输入错误。

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。

如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7注*高斯投影分带方式及中央子午线判断图8、9图8图9设置好投影参数后，将椭球转换、平面转换、高程拟合全设为无，如图10、11、12图10图11图12设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择，选择完后，点击界面“保存”按钮，再点击弹出窗口的“OK”，点击界面右上角“×”退出参数设置，回到九宫格界面3、连接GPSGIS+手簿和RTK主机使用蓝牙连接，并在连接后对RTK主机进行设置，操作流程如下:点击九宫格界面“2.GPS”图标，进入接收机信息界面，图13图13HI-RTK2.5版本连接GPS有两种操作，一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮，在下拉菜单里选择“连接GPS”，二为直接点击屏幕右下的“连接GPS”按钮，现在在使用的版本中，只有2.5版本有方法二，其余版本右下没有“连接GPS”按钮，操作后，即进入连接参数设置界面，如图14图14图14界面所显示的参数，即为连接GPS的默认参数，检查好参数没有问题了之后，点击屏幕右下角的“连接”按钮，进入蓝牙搜索界面，点击界面“搜索”按钮，直到屏幕上出现将要连接的RTK基站（已经架好并已开机）的机身码后，点击“停止”，再点选好要连的机身号，让蓝色选择条选到要连的机身号上，再点击“连接”，如图15图15连接上仪器后，画面跳回“接收机信息”界面，此时屏幕中“GPS未连接”的字样变成了连接上的RTK基站的机身号，此时，点击左上角“接收机信息”按钮，在下拉菜单里点选“设置基准站”，进入设置基准站界面，如图16图16我们看到，在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮，我们必须一样一样做出设置，首先设置“位置”，在“位置”界面，我们点击“平滑”按钮，画面跳入采集界面，如图17图17当屏幕右下角文字变成“开始”时，点击屏幕右上角的“√”按钮，此时画面跳回图16，从上到下依次为点名、天线、B、L、H，点名默认Base，我们也可修改成自己想要的，一般不必修改，天线默认0.0990（斜高），可不用修改，BLH则是我们刚才点击平滑时采集的当前点的经纬度坐标，此时我们点击画面上的“数据链”按钮，进入数据链设置界面，如图18图18在图18的界面上，数据链的内容框右边也有一个下拉箭头，点击它就可以选择数据链的模式，有三种模式可选一为内置电台，二为内置网络，三为外部数据链，我们一般使用内置网络或是外部数据链，下面以使用外部数据链为例：点击数据链内容框边的下拉箭头，选择外部数据链。

Hi-survey手簿测量软件简要操作步骤中海达分公司技术服务部Hi-survey手簿测量软件简要操作步骤Hi-survey手簿测量简要操作步骤可归纳为1-2-3-1-3（项目-设备-测量-项目-测量）五个步骤，可以理解为新建项目-设站-采集控制点坐标-求转换参数-检核控制点五个步骤。

首先手簿开机后按一下键盘上的APP按钮（APP按键是快捷打开软件的按键）打开测量软件，一、项目设置新建项目只是移动站手簿上进行新建，基准站手簿不需要进行新建。

点击项目信息，在项目名空白处输入项目名，点确定如图：然后点BJ54后面的箭头设置中央子午线和目标椭球（当地）坐标系统中央子午线设置：省除了是121:30，和是120，其他区域一般都是123，个别区域除外。

当地坐标系统的设置：当地的坐标系统以控制点的坐标系统为准。

都设置好之后点击保存，再点确定，如下图：二、 设站设站的目的是使移动站达到固定解，设站分为设置基站和设置移动站两个步骤。

1、 设置基站手动设置基站：点击设备—设备连接--连接—选择基准站的蓝牙号连接，连接完成后按键盘返回键，如图：点击基准站—接收机——采集10次后点击确定，如图：数据链一共有四种模式，置电台，置网络，外部数据链和手簿差分。

iRTK3只能使用手簿差分。

置电台频道1-100任意，空中波特率9600。

手簿差分IP ：202.96.185.34，端口8000，分组号和小组号按图示要求填写。

点击其他，差分模式RTK，电文格式RTCM3.0，下面的默认，然后点击设置，：注：手簿差分模式下基站信号灯红黄绿交替闪说明发射成功2、设置移动站点击连接—选择移动站的蓝牙号连接（方法同上），连接完成后按键盘返回键，点击移动站，数据链和其他选项下的设置与基站保持一致，否则接不到基站的信号。

省CORS模式：数据链：服务器：CORSIp：223.99.212.196/60.208.15.52端口：3024源节点：NET_RTCM3_GG用户名：xxxx密码：xxxx其他：电文格式：RTCM3.0注：移动站的默认上一次的设置，不必每次都进行更改设置。

中海达软件外业操作手册步骤一：室外架设基准站选择视野开阔且地势较高的地方架设基站，基站附近不应有高楼或成片密林（卫星接收不好）、大面积水塘（多路径效应严重）、高压输电线米，信号发射塔米（有干扰）。

基站一般架设在未知点上，后面的说明均针对这种情况。

提示：基站位置第二天还要使用的话，做好标记点用来摆基站。

第二天直接对中整平，量好天线高输入基站设置里面即可，切勿再重新平滑，不然前一天的参数会没用步骤二：打开基准站接收机，打开手簿1、点击或按手簿上“”键启动界面进入如下图。

2、项目信息→建立项目文件（长按历史项目列表项，可以选中项目对其进行打开或者删除操作）如下图。

手簿上键是字母（大写按键）、数字、拼音输入切换键。

、项目设置→系统→右上角→左下角“自定义”→在投影界面输入系统名，投影选项卡输入中央子午线（例如。

），基准面选项卡选择控制点的当地椭球（例如北京），平面转换和高程拟合均选择“无”，点击“保存”,点击应用即可。

步骤三：设备的连接点击的“连接”→设备连接→连接若连接方式为“蓝牙”，则进入蓝牙连接界面。

可在已配对设备里选择相应的接收机设备蓝牙（包含接收机的仪器号），如果没有找到，可以点击下方【搜索设备】查找接收机，搜到相应的仪器号后选中该设备蓝牙名，弹出蓝牙配对的对话框，输入配对密码（默认），蓝牙配对成功后，即可在已配对设备里选择相应的仪器号进行连接，设备连接成功后将显示当前接收机的连接状态，包括仪器主机编号、主板信息、天线类型、连接方式选择、注册日期等信息。

步骤四：设置基准站、连接主机成功后按手簿上的键返回然后就是点击“基准站”→等卫星锁定后，输入天线高（斜高）→点击平滑进行次平滑采集→确定→数据链（左下角中间，如使用电台为“外部数据链”，手机卡则为“内置网络”）→内置网络、、“选择服务器”里面选择中海达广州或中海达广州，“分组号和小组号”分别为位数和位数，小组号要求小于→其他→差分模式（）→电文格式（三星，双星）→（右上角），其余默认即可。

中海达RTK-Hi-Survey软件操作步骤简要说明
一、新建项目，设置坐标系统
1)项目》，项目信息》，输入项目名称》，确定
2)坐标系统（右上角球形图标）》，自定义》，输入系统名称》，修改中央
子午线》，保存。

二、基站设置
1)设备》，基站》，连接》，选择基站设备号
2)接收机》，平滑（点击折线图标，采集当前基站坐标或者输入已知BLH
坐标）
数据链：外部数据链，或者内置电台（主要是频道和空中波特率）
其他：RTK》，RTCM3.2
3)设置
注意：设置好后要检查状态是否正确，基站上卫星灯常亮，信号灯1秒闪一次。

外挂电台上TX/RX灯1秒闪一次
三、移动台设置
1)设备》，移动站》，连接》，选择移动台设备号
2)数据链：内置电台
频道：对电台上一致
空中波特率：9600(如果基站是内置电台与基站设置相同) 其他：RTCM3.2
3)设置
注意：设置好后移动台的解状态为固定解
四、参数计算
1)到控制点（已知点，坐标已经知道的点），采集数据，至少两个或两个以上
的点。

2)项目》，参数计算》，添加》，源点：用GPS采集的点数据，在点库中选
目标点：输入对应已知坐标》，保存
3)按上述步骤逐一添加点对，保存。

4)解算》，结果中尺度要接近一1，最好为0.9999~1.0000》，应用
五、检查
到已知点上检查所测坐标是否正确。

六、第二天在相同的地方干活，不需要在求参数，只需要一个控制点进行单点
校正。

项目设置，点校验打开，点校验信息，源点点平滑（点击折线图标），已知点输入对应控制点坐标，完成后点计算，确定。

就可以开始测量或者放样。

HI-RTK简易操作流程一．通用基本操作打开软件HI-RTK软件[项目]打开或者新建项目。

若选择新建项目，输入项目名称，[项目信息]—[坐标系统]在文件后面可以输入这个坐标系统的名称，“中国-”不动，后面可以输入坐标系统的名称。

1．椭球选项中，源椭球选择WGS-84，当地椭球选择要用的椭球，例如北京54或者国家80，有些地方坐标的系统的参考椭球也是北京54或者国家80，这个要注意！2．投影投影方式选择需要的投影方式，六度带计算中央子午线为6n-3，计算三度带中央子午线为3n，其中n为带号。

如果是自定义投影可以根据所在地输入。

在国内一般使用这几种投影方式，其它投影不常用。

3．椭球转换、平面转换、高程拟合如果第一次架设基准站，没有转换参数的情况下，椭球转换、平面转换、高程拟合都选择无。

说明：椭球转换也就是七参数转换，有布尔莎模型、莫洛登斯基三参数、一步法。

布尔莎模型、莫洛登斯基三参数模型是从WGS84到国家坐标系统之间的转换；一步法模型是从WGS84坐标系统转换到地方坐标系统。

以上设置好之后，点保存，把坐标系统中的所有参数保存下来，最后退出。

点[GPS]选项，弹出下面图形。

[接收机信息]—连接GPS ，在手簿后面选择您手簿的型号，如果使用是GIS+手簿，使用蓝牙连接，端口选择5，波特率选择19200，在GPS类型中选择您的GPS类型。

如果连接方式是用线缆，在连接后面选择串口，端口选择4，其他都一样。

最后点连接。

二．基准站架设架设的未知点上[接收机信息]—[基准站设置]在位置选项卡中。

在点名后输入基准点点名，（如果点库有了这个点，可以调用。

）在天线后面输入基准站的天线高，一般是斜高。

等卫星锁定后，点平滑，仪器采集当前点坐标做为发射坐标。

在数据链选项卡中，数据链如果是外挂电台选择外部数据链；如果内置电台发射，数据链选择内置电台，电台频道设置一个作为发射如果用的是手机卡作业，数据链选择内置网络，使用中海达网络设置如下图所示，IP和端口号都固定，分组号前四位是区号，后面三位不超过255，小组号数值设置不超过255。

Hi-survey手簿测量软件简要操作步骤中海达分公司技术服务部Hi-survey手簿测量软件简要操作步骤Hi-survey手簿测量简要操作步骤可归纳为1-2-3-1-3（项目-设备-测量-项目-测量）五个步骤，可以理解为新建项目-设站-采集控制点坐标-求转换参数-检核控制点五个步骤。

首先手簿开机后按一下键盘上的APP按钮（APP按键是快捷打开软件的按键）打开测量软件，一、项目设置点击项目信息，在项目名空白处输入项目名，点确定如图：然后点BJ54后面的箭头设置中央子午线和目标椭球（当地）坐标系统中央子午线设置：省除了是121:30，和是120，其他区域一般都是123，个别区域除外。

当地坐标系统的设置：当地的坐标系统以控制点的坐标系统为准。

都设置好之后点击保存，再点确定，如下图：二、设站设站的目的是使移动站达到固定解，设站分为设置基站和设置移动站两个步骤。

1、设置基站有自动设置基站和手动设置基站两种方式。

（任选其一）自动设置基站：H32（仪器型号）的设置方法是长按FN键开机，听见叮咚一声后松开FN键。

IRTK2(仪器型号)的设置方法是关机状态下长按开关机键直到出现语音提示“自动设置基站”松手即可。

手动设置基站：点击设备—设备连接--连接—选择基准站的蓝牙号连接，连接完成后按键盘返回键，如图：点击基准站—接收机——采集10次后点击确定，如图：数据链一共有三种模式，置电台，置网络，外部数据链。

我们正常都使用置电台和置网络。

（三种模式任选其一）置电台频道1-100任意，空中波特率9600。

置网络IP：121.33.218.242，端口9000，分组号和小组号按图示要求填写。

点击其他，差分模式RTK，电文格式sCMRx，下面的默认，然后点击设置，再点击是，如图：注：置电台模式下基站的信号灯一秒闪一下说明正常发射成功置网络模式下基站信号灯红黄绿交替闪说明发射成功2、设置移动站点击连接—选择移动站的蓝牙号连接（方法同上），连接完成后按键盘返回键，点击移动站，数据链和其他选项下的设置与基站保持一致，否则接不到基站的信号。

Hi-survey手簿测量软件简要操作步骤中海达沈阳分公司技术服务部Hi-survey手簿测量软件简要操作步骤Hi-survey手簿测量简要操作步骤可归纳为1-2-3-1-3（项目-设备-测量-项目-测量）五个步骤，可以理解为新建项目-设站-采集控制点坐标-求转换参数-检核控制点五个步骤。

首先手簿开机后按一下键盘上的APP按钮（APP按键是快捷打开软件的按键）打开测量软件，一、项目设置点击项目信息，在项目名空白处输入项目名，点确定如图：然后点BJ54后面的箭头设置中央子午线和目标椭球（当地）坐标系统中央子午线设置：辽宁省除了大连是121:30，葫芦岛和朝阳是120，其他区域一般都是123，个别区域除外。

当地坐标系统的设置：当地的坐标系统以控制点的坐标系统为准。

都设置好之后点击保存，再点确定，如下图：二、设站设站的目的是使移动站达到固定解，设站分为设置基站和设置移动站两个步骤。

1、设置基站有自动设置基站和手动设置基站两种方式。

（任选其一）自动设置基站：H32（仪器型号）的设置方法是长按FN键开机，听见叮咚一声后松开FN键。

IRTK2(仪器型号)的设置方法是关机状态下长按开关机键直到出现语音提示“自动设置基站”松手即可。

手动设置基站：点击设备—设备连接--连接—选择基准站的蓝牙号连接，连接完成后按键盘返回键，如图：点击基准站—接收机——采集10次后点击确定，如图：数据链一共有三种模式，内置电台，内置网络，外部数据链。

我们正常都使用内置电台和内置网络。

（三种模式任选其一）内置电台频道1-100任意，空中波特率9600。

内置网络IP：121.33.218.242，端口9000，分组号和小组号按图示要求填写。

点击其他，差分模式RTK，电文格式sCMRx，下面的默认，然后点击设置，再点击是，如图：注：内置电台模式下基站的信号灯一秒闪一下说明正常发射成功内置网络模式下基站信号灯红黄绿交替闪说明发射成功2、设置移动站点击连接—选择移动站的蓝牙号连接（方法同上），连接完成后按键盘返回键，点击移动站，数据链和其他选项下的设置与基站保持一致，否则接不到基站的信号。

IHi-Survey 软件使用说明书手册修订情况文件编号：YFZ-2014-1925修订日期修订次数说明2014年12月 1 Hi-Survey软件使用说明书B/1版本2015年1月 2 Hi-Survey软件使用说明书B/2版本2015年3月 3 Hi-Survey软件使用说明书B/3版本2015年4月 4 Hi-Survey软件使用说明书B/4版本2015年8月 5 Hi-Survey软件使用说明书B/5版本2015年12月 6 Hi-Survey软件使用说明书B/6版本2017年9月9 Hi-Survey软件使用说明书B/7版本2018年1月10 Hi-Survey软件使用说明书B/8版本2018年8月11 Hi-Survey软件使用说明书B/9版本2019年1月12 Hi-Survey软件使用说明书B/10版本2019年7月14 Hi-Survey软件使用说明书B/11版本2019年7月15 Hi-Survey软件使用说明书B/12版本2019年9月16 Hi-Survey软件使用说明书B/13版本2020年1月17 Hi-Survey软件使用说明书B/14版本2020年5月18 Hi-Survey软件使用说明书B/15版本III 2020年12月19 Hi-Survey 软件使用说明书B/16版本 2021年10月20 Hi-Survey 软件使用说明书B/17版本 2021年12月 21 Hi-Survey 软件使用说明书B/18版本II 前言说明书用途欢迎使用Hi-Survey软件使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用Hi-Survey软件。

说明书简介本说明书是以Hi-Survey Road V2.2.1和Hi-Survey Elec V2.2.1版本软件为例，指导您如何使用Hi-Survey软件完成道路和电力测量工作。

说明书适用范围本说明书适用于中海达全系列产品，其中包括海星达、中海达和华星三大品牌。

Hi-Survey使用方法
1新建项目：在手持端打开Hi-Survey软件。

点击新建项目—输入此次项目名称，（如：cehui）；—确定。

出现如下界面：
更改坐标系统为西安1980（或西安1984），然后在投影下更改中央子午线经度：117：00：00.00000，——基准面——WGS84——保存出现如下对
话框，点击确定
点击选项出现如右对话框，点击返回
进入设置基站步骤。

2 设置基准站及移动站：——直接将手持端的wifi标志区
域与架设好的基站wifi区域靠近听到“哔”声后连接出现如下界面。

返回——点击基准站——选择斜高——修改目标高数值与基准站设置高度一致（如1.800米）。

点击按钮出现如下窗口,点击确定
完成基准站设置。

3求四参数：已知两控制点坐标gp01，gp02
gp01、E、Z
——同样添加第二个点，
坐标请注意图片左上角的固定字样。

必须等待卫星信号固定后在测量。

——点名设置为g1——确定；同样的方法采集第二控制
点命名为g2，返回。

点击项目——参数计算——计算类型—将四参数+高程拟合更改为七参数，然后改回，添加—出现如下界面，点击：
gp01
4碎部采集：测量——碎部测量（同样需要等待卫星信号稳定之后开始测量），点击按钮记录所需点的位置并记录相应点号。

采集完成点返回。

项目——数据交换，出现如右界面，命名（如caiji20161101），修改文件格式，选择需要的格式，点击确定——返回。

5电脑同步取出数据：。

1.打开HI-Survey软件。

软件主界面如下：2.点击项目-项目信息，在下方输入项目名，点确定之后新建项目。

3.选择坐标系统，设置椭球和投影参数。

4.设置基准站。

点击设备—设备连接--连接—选择基准站的蓝牙号连接。

设置基准站—位置--平滑（让基准站获取自己的坐标，以此坐标作为起算点向移动台发射差分数据。

）输好点名和天线高（斜高），再设置数据链和其他。

（数据链的各项参数和其他里面的差分电文格式基准站和移动台务必要设成一致，移动台才能收到基准站的信号。

）5．设置移动台。

蓝牙连接上移动台，确认移动台数据链以及其他各项参数和基准站一致。

6.采控制点求参数。

移动台对中控制点，到测量—碎步测量里面，点击平滑采集，采集控制点。

采集完两个控制点之后，可以求适用于小范围测区的四参数。

点击项目—参数计算—计算类型选四参数+高程拟合，高程拟合选固定差改正（三个点以上，高程拟合可以选平面拟合方法），然后添加点对，源点选择采的点，目标点输入对应的点目标坐标系的平面坐标。

添加完两个以上的点对后，点计算，显示计算出来的四参数+高程拟合的结果，主要看旋转和尺度，一般旋转不超过一度，尺度大于0.999小于1.0009会比较好。

（一般来说，尺度越接近1越好）7.正常作业，放样或碎步测量。

放样的话，在点放样界面，点向右箭头输入坐标，然后根据方向和距离提示找到放样点。

碎步测量，点击屏幕或者键盘上的采点按钮，改好点名后保存。

坐标数据可以在项目—坐标数据里面查看。

数据导出，点击项目—数据交换—坐标点，选好格式（dat）,输好文件名，确定保存即可。

数据线连上电脑把保存的文件复制出来成图就可以了。

中海达HI-Survey参数计算简要操作步骤更全面的操作可下载详细的Hi-Survey软件使用说明书：/DownloadInfo.aspx?id=536&p2=37。