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执行标准：Q/09TLB002-2005KZP自冷盘式可控制动装置使用说明书目录1. 概述 (2)2. 装置结构特征与工作原理 (3)3.主要技术参数及安装尺寸 (4)4.制动装置的安装、调整与使用操作 (6)5.注意事项 (8)6.故障分析与排除 (9)7.安全保护装置及事故处理 (9)8.保养与维修 (9)9.运输与贮存 (9)10.开箱及检查 (10)11.订货要求 (10)12.其它事项 (10)1. 概述1.1用途与型号KZP系列自冷盘式可控制动装置主要用于大型机电设备的可控制动停车，特别适用于煤矿井下下运带式输送机的制动与停车，由于其属常闭式结构，因此适合于各种机电设备的定车。
1.2型号意义K ZP - / 制动器数量与型号制动盘直径盘式制动可控1.3主要技术性能(1)与电控装置配合，使大型机电设备的停车减速度保持在0.05-0.3m/s2;(2)系统突然断电时，仍能保证大型机电设备平稳地减速停车；(3)与电控装置配合，在有载工况下具有可控起车性能；(4)液压控制系统采用闭式回路控制，工作可靠性高。
(5)自冷盘式可控制动装置在环境温度为30°C时，每小时制动10次，盘的最高温度远小于150°C。
(6)最大制动力矩不应小于静制动力矩的1.5倍。
1.4适用环境(1)工作环境温度不大于40°C；(2)无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合；(3)无足以锈蚀金属的气体及尘埃的环境；(4)无滴水、漏水的地方；(5)适合煤矿井下要求防爆的场合。
1—电动机；2—联轴器；3—牵引体；4—传动轮；5—联轴器；6—垂直轴减速器；7—制动盘；8—弹簧；9—活塞；10—闸瓦；11—油管图1 制动装置布置图2. 装置结构特征与工作原理2.1 组成自冷盘式可控制动装置主要由制动盘，液压制动器（含活塞、闸瓦、弹簧等），底座，液压站等组成，图1是制动装置在系统中的布置示意图。
它主要由制动盘7和液压制动器（8，9，10）等组成。
盘式制动器设计说明书原版————————————————————————————————————————————————————————————————日期:?课程设计说明书学院机电工程学院专业班级12 级车辆工程2班学号311200０5３6、311２0０0５５１31１2０0０561 、３１1２000564姓名邓汉佳、林滔、吴广军、吴一平指导老师冯桑2021年01 月1０日目录第一章汽制系概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯３第二章汽主要参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第三章制器形式的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯５第四章式制器主要参数确实定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯91制直径D⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯９2制的厚度h⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9３摩擦外半径R2与内半径Ｒ1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯94制工作面A⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯９9五式制器的算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1．同步附着系数确实定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯９２.制力分配系数确实定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1０3．前,后制器制力矩确实定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯１14.制度和附着系数利用率⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1１５.制器最大制力矩⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯136.制器因数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1３7．急制和制所需的制力矩⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯１48.磨特性的算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯159.式制器制力矩的算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16第六章制器主要零部件的构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1８制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1８摩擦材料⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18制器隙的整方法及相机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯196．液制机构的算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19６．制缸直径与工作容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19制主缸直径与工作容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯２1．3制踏板力和踏板行程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21第一章汽车制动系概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定,以及使已经停驶的汽车保持不动,这些作用统称为汽车制动。
目录概述-------------------------------------------------------------------------1 一．盘式电磁制动器使用工作条件------------------------------------1 二．盘式电磁制动器特点------------------------------------------------1 三．型号及含义------------------------------------------------------------1 四．盘式电磁制动器的工作原理---------------------------------------2 五．盘式电磁制动器外形及安装尺寸---------------------------------2 六．盘式电磁制动器性能参数与选型计算---------------------------3 七．盘式电磁制动器安装------------------------------------------------9 八．日常维护保养--------------------------------------------------------13 九．其他--------------------------------------------------------------------13概述：石家庄五龙制动器股份有限公司，国家高新技术企业，是研发、生产、销售新型电磁制动器的专业厂家，主要研发生产起重机用制动器和电梯用制动器两大系列。
所有产品均具备自主知识产权，目前拥有制动器方面专利包括国际专利四十余项。
五龙制动器股份有限公司在光机电一体化领域具有很强的科研开发实力。
近年来，企业的产品技术水平始终在全国制动器业内独树一帜，特别是在起重机主钩制动器方面引领该领域的技术潮流。
电控液压盘式刹车装置使用说明书AF700306-0500 SM2005年04月目录前言 (III)第1章概述 (1)1.1 电控液压盘式刹车简介 (1)1.2 电控液压盘式刹车主要特点 (3)1.3 主要技术参数 (3)1.4 液压原理 (4)第2章调试 (5)2.1 安装 (5)2.2 加油 (5)2.3 系统启动 (5)2.4 系统压力 (6)2.5 排气 (6)2.6 调整闸瓦与刹车盘之间的间隙 (6)第3章正常工作 (7)3.1 工作刹车 (7)3.2 紧急刹车 (7)3.3 驻车刹车 (8)3.4 辅助刹车 (8)3.5 防碰刹车 (8)3.6 应急刹车 (8)第4章保养 (9)4.1保养规定 (9)4.2故障检修 (10)第5章常用备件清单 (13)前言电控液压盘式刹车装置是钻机绞车的重要配套部件。
是一种适用于石油、地质勘探钻机的绞车滚筒刹车装置。
它配套安装在绞车上，用以替代传统的带式刹车。
为了使油田有关操作人员熟悉和掌握钻机绞车电控液压盘式刹车的使用，本说明书介绍了绞车电控液压盘式刹车结构、技术参数、操作维护等。
在使用其产品时所需的关于配套设备（或部件的）结构参数和使用维护等项内容以及相关的资料，详见配套设备的使用说明书(见钻机使用说明书中有关“钻机部件使用说明书明细”)和其他有关的技术文件。
在使用钻机的电控液压盘式刹车以前，参与此项工作的管理人员、技术人员和操作者必须仔细阅读本说明书及与电控液压盘式刹车有关的说明书和相关资料，了解并熟悉所有的细节，此外还应具备相应的安全操作知识和技能。
全部的管理工作和具体操作应按照本系统、本单位相关的规章制度要求执行。
第1章概述1.1电控液压盘式刹车简介电控液压盘式刹车是一种适用于石油、地质勘探钻机的绞车滚筒刹车装置。
它配套安装在绞车上，用以替代传统的带式刹车。
电控液压盘式刹车与传统的带刹车相比较，具有刹车力矩容量大，制动效能稳定，刹车副动作惯性小，刹车力可调性好，刹车准确灵敏，操作轻便，调整维修方便的特点。
电控液压盘式刹车与传统的盘刹相比较，具有管路简化、安装方便、易于遥控控制、反应灵敏等优点，同时所有液压管线均不进入司钻房，确保司钻房简洁宽敞。
电控液压盘式刹车液压系统结构简单、紧凑，所有液压控制元件均集成在液压站上，各元件布局合理，性能可靠，使用安全。
电控液压盘式刹车系统由刹车控制部分和刹车执行机构 (简称闸总成)两部分组成。
闸总成由一付装在滚筒上的刹车盘，四套常闭、常开制动钳总成和制动钳支架组成。
制动钳总成由制动器通过杠杆臂将制动器推力施加到刹车盘的两个面上，从而使刹车块与刹车盘产生摩擦力实现刹车。
刹车产生的反扭矩由制动钳支架承担。
常开制动钳通过液体压力产生刹车力；常闭制动钳则通过弹簧产生刹车力，通过液体压力来压缩弹簧释放刹车力。
控制部分由电控单元与液控单元组成。
电控单元由电控开关、电比例手柄、电子放大器、电源及连接附件等组成。
电控开关通过控制液控单元中的电磁换向阀实现驻车及紧急刹车功能。
电比例手柄与电子放大器产生比例电信号，控制液控单元中的电比例调压阀，实现比例工作刹车功能。
液控单元由液压泵站和控制阀组组成，它是动力源和动力控制机构，为制动钳提供必需的液压动力。
液压泵站有两套电机驱动的美国派克恒压变量柱塞泵，一套手动加油滤油齿轮泵，一台手动大排量应急泵。
在正常运行过程中系统所需全部动力由一台恒压变量柱塞泵提供，另一台作为备用泵，液压蓄能器为系统提供短时间动力液，它可以使刹车反应更灵敏。
控制阀组含所有刹车控制液气阀件，它接收电控单元信号，产生压力输出，驱动执行机构实现刹车控制功能。
为简化现场管线安装工作量，控制阀组集成在液压站内。
该盘刹装置具有以下几种功能1、工作制动通过操作刹车阀的控制手柄，调节工作钳对制动盘的正压力，从而为主机提供大小可调的刹车力矩，满足送钻、起下钻等不同工况的要求。
2、紧急制动遇到紧急情况时，按下红色紧急制动按钮，工作钳、安全钳全部参与制动，实现紧急刹车。
3、过卷/防碰保护当大钩提升重物上升到某位置，由于操作失误或其它原因，应该工作制动而未实施制动时，过卷阀或防碰会发出信号、工作钳和安全钳全部参与刹车，实施紧急制动，避免碰天车事故。
4、驻车制动当钻机不工作或司钻要离开操作台时，拉下驻车制动手柄，安全钳刹车，以防大钩滑落。
电控液压盘式刹车执行机构结构见图112553451.安全钳2.工作钳3.刹车盘4.刹车钳总成5.刹车钳架图1 电控液压盘式刹车结构图1.2电控液压盘式刹车主要特点电控液压盘式刹车的主要特点如下：●司钻电比例手柄具有良好的微调特性，可更好地满足钻井作业对刹车力的调节要求。
●刹车系统完善、操作方便可满足各种钻井作业对刹车的需要。
●结构紧凑，占用空间小。
●可实现系统断气、断液、断电自动刹车功能，进一步提高刹车系统安全性。
1.3主要技术参数1.3.1 控制系统1)系统额定工作压力7MPa2)工作介质液压油(冬季用低凝液压油YC-N32，夏季用YB-N46)3)油箱容积250L（1000L共用）4)电机功率2×3kW5)蓄能器容量2×10L6)电加热器功率2kW7)控制电路电压 DC24V8)控制气路气压 0.8 MPa9)每个刹车块单边最大正压力 90kN10)恒压变量泵排量 10ml/r1.3.2 常开式工作钳1)单边额定正压力N=90kN2)活塞有效工作面积A=15393mm23)外形尺寸(外径×长度) φ190×400(max)(mm)4)重量55kg1.3.3 常闭式安全钳1) 单边最大正压力N=90kN 2) 刹车块最大工作间隙δ≤1mm 3) 活塞有效工作面积A=15386mm 24) 外形尺寸(外径×长度)φ210×400(max)mm 5) 重量 65kg1.4 液压原理电控液压盘式刹车的工作原理见液压原理图2。
P工作钳安全钳安全钳工作钳工作钳工作钳安全钳安全钳精滤油器蓄能器球阀单向阀精滤油器T 接常开防碰气蓄能器球阀A B PP TAP B A 紧急刹车驻车制动24V 电源工作刹车加油泵D恒压变量泵单向阀手动应急泵D 恒压变量泵单向阀粗滤油器粗滤油器球阀溢流阀球阀D图2 电控液压盘式刹车原理图两台恒压变量柱塞泵（一台开动，另一台备用）通过箱外吸油过滤器吸油后，经两个单向阀并车后向控制单元供油。
在供油回路上安装有20μ过滤器，并在其油路上并联两个容积为10L 的蓄能器，确保常开钳反应灵敏，实现平稳刹车。
油液进入控制单元后，分为两路，一路去工作刹车回路。
这路油先进入电比例减压阀后再通过气控液动换向阀，进入工作刹车钳缸。
通过盘刹电控单元对电比例减压阀的比例调节，实现所需的大小可调的刹车力矩。
另一路去安全刹车回路，其先通过一气控液动阀后进入安全刹车钳。
安全刹车钳为碟簧充油压缩，释放放油刹车。
工作刹车钳为打钻常用刹车钳，安全刹车钳作为备用及处理紧急事故用刹车钳。
第2章调试电控液压盘式刹车，易于操作，它仅需一个很小的刹把力就可产生绞车刹车盘非常大的刹车力，降低了操作者的劳动强度和疲劳,改善了操作者的劳动环境。
司钻必须学会通过观察操作台仪表，动力源的仪表以及说明书所述的要求、性能等来操作、使用和维护保养电控液压盘式刹车。
2.1安装电控液压盘式刹车控制部分与执行机构均已在厂内完成安装固定，其中电控单元安装在司钻房内，液压站安装在司钻偏房内。
用户仅需将液压站与绞车之间工作钳与安全钳控制液压管线各一根，以及液压站与司钻房之间控制电缆一根连接即可，管线及电缆均为插接连接，方便快捷。
2.2加油液压用油采用受温度影响粘度变化较小，抗泡沫性能较好的抗磨液压油，冬季使用低凝液压油YC-N32或YC-N46，夏季使用抗磨液压油YB-N46。
外购的新液压油(大桶装)是未经处理的不符合液压系统使用不洁净油品。
向油箱中加入时，必须用精度为10µ甚至更精的滤油车加入，使用组合泵站的钻机，组合泵站本身配有加油过滤装置，只须将其软管放入油桶，打开吸油管路上的球阀即可过滤液压油，其加油量应保证在工作中使液位始终高于油标上的最低液位线。
严禁水或不同种类的油进入液压油中。
2.3系统启动1) 检查管线连接是否正确，可靠。
2) 点动电机，检查电机的旋转方向是否与规定的旋向相同。
3) 给蓄能器充氮。
用专用充氮工具给蓄能器充氮，充氮气压力为系统工作压力的0.8倍，即约为5.5MPa～6MPa。
4) 启动泵，仔细听有无反常声响。
2.4系统压力合适的系统压力是保证钻机正常工作的前提，其压力调整步骤如下：1) 松开液压源的盘刹溢流阀调压锁紧螺帽，将其螺杆按逆时针方向(减少压力)旋转至完全放开位置。
2) 检查管路完整性，并启动泵电机(逐台调试，调试那台泵就启动该泵)。
3) 松开两台恒压变量泵壳中间部位顶部的压力补偿装置的锁母，顺时针转动螺杆至最大(增加压力)。
此时由溢流阀调压为零，故表压仍不变。
4) 将液压源的盘刹溢流阀调压螺杆分别按顺时针方向慢慢地旋转，监视液压源压力表读数，调节压力至7.5MPa，然后锁好锁母。
5) 逆时针旋转恒压泵压力补偿装置螺杆(减少压力)监视压力表读数，调节压力至7MPa。
然后锁上锁母。
两台泵调压过程一样。
2.5排气操纵刹车阀反复动作，观察油缸有无爬行现象，若有，则应在管路中的最高处拧松接头放气(出油为止)，使油缸动作正常。
2.6调整闸瓦与刹车盘之间的间隙盘式刹车其闸瓦与刹车盘之间的间隙要求严格，间隙太小则空负荷大钩无法下行，间隙增大，则常开钳刹车预备时间加长，间隙过大则刹车滞后。
特别是常闭钳(紧急刹车)随着间隙的增大，蝶簧力刹车的特性决定了其刹车力呈直线下降，间隙太大，会造成重大事故。
合适的间隙对于保证刹车可靠、灵敏、平稳非常重要。
2.6.1 常开钳间隙调整当停机或没用常开钳刹车时，用专用工具或直径为Ф10～Ф11的园钢插入钳缸体上的锁紧螺母中旋转松开锁母，然后再插入调整螺母调整孔中，先旋转调整螺母使其刹车块与刹车盘之间的间隙为零(搬不动为止)，然后反向旋转松开缸体2个调整孔，缸体上每个旋转调整孔一个孔距，则双边总间隙增大0.33mm，2个调整孔可使其单边间隙值为0.33，调好后锁上锁母。
2.6.2 常闭钳间隙调整开启泵站，当系统压力达到额定值后，用常开钳刹死绞车(定位锁死)，如上所述用调常开钳间隙的办法去调常闭钳，调好间隙。
注意有时可能会出现常闭钳调不动的情况，这是因为系统压力调的低于松开常闭钳所需的压力，可将系统压力调高，旋转调整螺母，彻底松开闸后，重新调好系统压力，再按上述方法调好其间隙，后锁上锁母。
第3章正常工作3.1工作刹车正常钻井时，常开刹车钳为主刹车。
操纵电子刹把用来为刹车缸提供一个所需的压力，进而通过缸及刹车钳机构使滚筒产生一个所需的刹车力矩，操纵刹把的摆角其输出压力或者说输出刹力力矩成正比。
