手机拆解机器人

上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动，但是通过电脑控制毕竟不方便，于是乎~本人打算将控制程序移植到手机上。

目前主流的手机操作系统有塞班、安卓（Android）、Windows Mobile，对比了一下，首先，塞班是用C++写的，这么多门语言我唯独看到C++就头大···，放弃了···，Windows Moblie 其实和之前发的电脑端程序基本是一样的，也就没什么意思了，最后决定选择目前正火的Android手机作为控制平台。

Android是个开源的应用，使用Java语言对其编程。

于是这次的开发我选用Eclipse作为开发工具，用Java语言开发手机端的控制程序，由于之前对Android的蓝牙通信这块涉及不多，一开始感觉有点小茫然，而网上也少有这方面的例程，有少数人做出了类似的东西，但是只传了个视频装X！雪特····经过几天的研究，最终确定了手机蓝牙通信其实就是Socket编程，再经过一番编写和调试，昨晚终于大功告成！这是视频：下面开始介绍Android手机端控制程序的编写：首先打开Eclipse，当然之前的Java开发环境和安卓开发工具自己得先配置好，这里就不多说了，网上教程一大摞。

然后新建一个Android项目，修改布局文件main.xml，代码如下：<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><AbsoluteLayoutandroid:id="@+id/widget0"android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="fill_parent"xmlns:android="/apk/res/android"><Buttonandroid:id="@+id/btnF"android:layout_width="100px"android:layout_height="60px"android:text="前进"android:layout_x="130px"android:layout_y="62px"></Button><Buttonandroid:id="@+id/btnL"android:layout_width="100px"android:layout_height="60px"android:text="左转"android:layout_x="20px"android:layout_y="152px"></Button><Buttonandroid:id="@+id/btnR"android:layout_width="100px"android:layout_height="60px"android:text="右转"android:layout_x="240px"android:layout_y="152px"></Button><Buttonandroid:id="@+id/btnB"android:layout_width="100px"android:layout_height="60px"android:text="后退"android:layout_x="130px"android:layout_y="242px"></Button><Buttonandroid:id="@+id/btnS"android:layout_width="100px"android:layout_height="60px"android:text="停止"android:layout_x="130px"android:layout_y="152px"></Button></AbsoluteLayout>这个布局文件的效果就是如视频中所示的手机操作界面。

铠伦小智星教育机器人说明书
1、安卓用户或是苹果用户均可直接扫描说明书上的二维码，按提示下载即可。

2、苹果手机用户也可打开“AppStore”，搜索“铠伦小智星”下载。

3、长按中间按键开机小爱开机后，会发出“叮”声响，等待5到10秒即勃发开机音乐，随后发出语音提示“正在启动中，请稍等哟”，表示开机成功。

4、成功开机后，小爱语音提示“检测网络中，请稍等，没有找到可用的网络，请打开手机APP根据引导帮我联网哟”，此时灯光闪烁。

5、打开APP，依次点击“添加新设备”“设备联网”“已经启动设备啦”，进入“配置设备网络”页面。

6、语音提示“请设置设备要连接的无线网络”，悬着WIFI，输入密码，并点击“下一步”，来到“进入联网模式页面”
7、长按设备的配网键，听到语音提示“已经入联网模式”后，即可点击“下一步”，进入“声波联网页面”
8、在安静的环境下，将手机靠近设备，并长按APP上的“开始配网”，等待设备接收声波联网，当设备提示“配网成功”，耳朵灯光停止闪烁，此时点击“成功了，去绑定设备进入”绑定设备页面。

9、按激动键，对设备说话“绑定设备”，输入“小爱”播报的
数字后，点击“绑定”即可完成设备与手机绑定。

基于手机AndrOid操作系统自动控制一种移动机器人1.引言：简要介绍手机Android操作系统自动控制移动机器人的背景和意义。

2.相关研究：分析相关文献，总结围绕手机AndrOid操作系统自动控制移动机器人的研究进展。

3.技术原理：阐述实现手机AndrOid操作系统自动控制移动机器人技术原理。

4.实验设计与程序：介绍手机AndrOid操作系统自动控制移动机器人实验设计和程序编写步骤。

5.评估：评估手机AndrOid操作系统自动控制移动机器人的效果。

6.结论：总结本文的研究内容，提出展望。

引言：随着科技的发展，机器人技术也得到了快速发展。

机器人已经广泛应用于工业、娱乐、教育、医疗等不同领域，并在不断地作出前所未有的贡献。

其中，移动机器人是最重要的一种，它可以在室内和室外环境中自由移动，自主完成巡航任务。

随着手机AndrOid操作系统的发展，它已成为当今最流行的智能手机操作系统，同时也可以用于控制移动机器人。

因此，设计一种基于手机AndrOid操作系统的自动控制移动机器人显得尤为重要。

本文考虑利用手机Android操作系统自动控制一种移动机器人,主要研究监控机器人位置，控制机器人运动，以及抗环境干扰等等问题。

首先，介绍手机Android操作系统自动控制移动机器人的背景和意义；然后，从相关文献出发，总结围绕手机AndrOid操作系统自动控制移动机器人的研究进展；接着，介绍实现手机Android 操作系统自动控制移动机器人技术原理；然后，介绍手机Android 操作系统自动控制移动机器人实验设计和程序编写步骤；最后，通过实验评估手机AndrOid操作系统自动控制移动机器人的效果，并总结本文研究内容，提出展望。

相关研究：目前，已经有大量研究致力于基于手机AndrOid操作系统控制移动机器人，并取得了一定成就。

Sun等人提出了一种基于Android智能手机的机器人避障系统，并对外部环境变化进行了快速响应。

中源手机按键贴合机器人（软件使用说明书）自动化事业部二○一一年十二月中源科技（深圳）有限公司目录一引言 (1)1.1 编写目的 (1)1.2 背景 (1)1.3 参考资料 (1)二用途 (2)2.1 功能 (2)2.2 性能 (2)2.3机台整体视图 (2)三运行环境 (3)3.1硬件设备 (3)3.2支持软件 (3)3.3 系统运行流程四使用过程 (4)4.1 操作前提与启动流程4.1.1 操作设备前提 (4)4.1.2 设备启动流程4.2 使用说明...........................................4．2.1 程序备份4．2.2 程序导入4.3机器人坐标系示意图4.4 RC+5.2.4 软件介绍4.5调试工作（技术员重点内容）4.5.1调试准备工作4.5.2调试流程4.5.2.1机器人基本调试A、IP地址设置，机器人、PC与视觉组网B、机器人参数设置（包含重量、惯性、工作范围等）C、机器人出厂精度测试D、校准工具E、设置手臂（此设备无需设置）4.5.2.2视觉基本校准A、相机、镜头调整B、视觉模板添加、修改、删除C、相机校准D、增益、角度等重要参数设置E、静态模板精度测试4.5.2.3产品参考示意图4.5.2.4产品调试精度流程一引言1.1 编写目的本说明书为指导车间人员使用公司“手机按键双面胶贴合机”而编写，希望该手册使他们在使用系统过程中能起到无师自通的作用。

本手册介绍了系统工作原理、系统操作、调试等，但请读者注意，很多参数在投入到生产中大部分的参数已经由工程师设置好，无需做修改，同时部分参数修改将会影响设备的正常运行！1.2 背景该系统中源科技（深圳）有限公司自动化事业部开发。

使用者是车间生产操作员，技术员等或与生产品质、计划有关人员。

1.3 参考资料1 Visual Basic 程序设计手册2 EPSON RC+4.1 SPEL+ 手册3 EPSON RC90手册4 EPSON 视觉指南5 三菱FN1S 手册、PLC编程手册6 松下A4\A5伺服指南二用途2.1 功能以及规格双面胶自动贴合机由EPSON机器人、EPSON相机、Panasonic 伺服、Mistubish PLC、SMC真空发生器组成，主要是对双面胶精确定位以及贴合的过程。

So just by a show of hands, how many of you all have a robot at home? Not very many of you. Okay. And actually of those hands, if you don't include Roomba how many of you have a robot at home? So a couple. That's okay. That's the problem that we're trying to solve at Romotive -- that I and the other 20 nerds at Romotive are obsessed with solving.

家里有机器人的观众请举下手～ 嗯，不算太多。 好。这些举手的观众中， 哪些人家里的机器人不是扫地机器人？ 寥寥无几。 谢谢，可以放下来了。 这就是我们 Romotive 团队——我和另外20个怪才—— 想要解决的问题，而我们真的乐在其中。

So we really want to build a robot that anyone can use, whether you're eight or 80. And as it turns out, that's a really hard problem, because you have to build a small, portable robot that's not only really affordable, but it has to be something that people actually want to take home and have around their kids. This robot can't be creepy or uncanny. He should be friendly and cute.

关于智能手机使用异常不能开机解决办法由于智能手机属于开放式系统、其扩展性较强、用户在使用过程中可能误安装各种类型程序或进行一些错误操作、包括一些恶意程序，此类程序或操作手法可能导致手机系统瘫痪、使用异常、不能开机等。

此现象在各大操作系统中均存在，和手机并无直接关系，解决办法如下：一、在关机状态下进入recovery恢复模式注：各种机型进入方式各有不同GN200：同时长按Vol+键+Vol-键+Power键5秒左右进入三角圈+机器人界面。

GN103：同时长按Vol-键+Power键+Home键5秒左右进入三角圈+机器人界面。

GN105：同时长按Vol+键+Power键5秒左右进入三角圈+机器人界面。

GN106: 先按Power键再立即同时按Vol+键5秒左右进入三角圈+机器人界面GN109: 先按Power键再立即同时按Vol+键5秒左右进入三角圈+机器人界面GN205：先按Power键再立即同时按Vol+键5秒左右进入三角圈+机器人界面GN380：先按Power键再立即同时按Vol+键5秒左右进入三角圈+机器人界面GN210：先按Power键再立即同时按Vol+键5秒左右进入三角圈+机器人界面GN320: 先按Power键再立即同时按Vol+键5秒左右进入三角圈+机器人界面GN170：同时长按Vol-键+Power键5秒左右进入三角圈+机器人界面GN777：同时长按Vol-键+Power键5秒左右进入三角圈+机器人界面C500：同时长按Vol+键+Power键5秒左右进入三角圈+机器人界面C600：同时长按Vol+键+Power键5秒左右进入三角圈+机器人界面C900：同时长按Vol+键+Power键5秒左右进入三角圈+机器人界面TD500：同时长按Vol-键+Power键5秒左右进入三角圈+机器人界面GN100：同时长按Vol-键+VOI+加Power键5秒左右进入CIear FIash重启后恢复出厂设置。

真让我着迷作文700字六年级全文共7篇示例，供读者参考真让我着迷作文700字六年级篇1每个人都有使自己特别着迷的事情，有的对画画着迷，有的对手工制作着迷，还有的对踢球着迷，…… 但使我最着迷的却是读书。

我们家有很多书，它教给了我许多知识。

我最喜欢看作文书，作文书中写的都是一个人的真实故事，它让我知道了一个人的心灵，所以我喜欢读这类书。

其实，我以前特别不爱读书。

每次妈妈让我读书时，我就装作听不见，然后偷偷地跑下楼去玩儿。

但是，自从爸爸告诉了我书中的乐趣时，我就爱上了读书。

那是在我八岁的时候，我正在看电视，爸爸叫我说：“王月，来，爸爸和你一起读书吧！”我说：“爸爸，改天吧，我今天有些头晕。

”爸爸说：“得了吧，你每次都这么说，我早就不相信你了，快来吧！”我只好迫不得已地向爸爸身边走去，嘴里还不停地嘀咕着：“命苦啊！”“读书”真让我着迷——默默冰心——默默冰心的博客“读书”真让我着迷——默默冰心——默默冰心的博客爸爸首先对我说道：“书中有很多乐趣的，只不过你还没有感受到，今天我给你讲完之后，你会喜欢读书的，信不信？”我在心中默默说到：“不信。

”爸爸开始讲了：“这书中的每一个字都是很有意思的，例如‘马’就可以想成你在骑大马；‘兔子’就可以想到在树林里你和小兔子在一起跳……”我听得津津有味，那时幼小的心灵被触动了。

从那时起每次读书时对每个字都像爸爸教我的那样想，觉得很有意思，因此养成了读书的好习惯。

现在我长大了，已经不再像爸爸和我说的那样读书了，但我已经爱上了读书，我经常到小河旁、大树下去读书，开始去钻研它真正的内涵。

读书把我整个人生都改变了。

我爱读书，因为我知道是读书鼓励着我前进，是读书使我懂得的知识越来越多，是读书使我的学习成绩越来越好。

这一切都是读书给予我的，我永远爱它——读书，我永远不会忘记它——读书。

读书——已经使我着迷。

真让我着迷作文700字六年级篇2真让我着迷大家都有自己最喜欢最着迷的东西吧?我就特别着迷于探索这个神奇的世界。