自动螺丝机说明书

自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 ）

目录 一、 自动锁螺丝机功能简介··············-01- 二、 主画面概要························-01- 三、 主界面功能介绍····················-02- 四、 ] 五、 参数设置界面介绍··················-03～04- 六、 螺丝规格界面介绍··················-05- 七、 教导（模拟手柄）界面介绍··········-06- 八、 步骤镜像界面介绍··················-07- 九、 参数复制界面介绍··················-08- 十、 其他设置界面介绍··················-09- 十一、 坐标校正界面介绍··················-10- 十二、 文件管理界面介绍···············-11- 十三、 产量报表界面介绍···············-12- 十四、 USB复制界面介绍···············-13- 十五、 螺丝供给器和电批调节···········-14- 十六、 十七、 程序制作简易流程···············-15- 十八、 故障排除·······················-16- 十九、 维护与保养·····················-17- 二十、 技术参数·······················-17- 二十一、 售后服务·······················-18- 二十二、 注意事项·······················-18- 二十三、 易损伤配件表···················-19～22- 一、 自动锁螺丝机功能简介 1. 全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数

2. 密码保护功能、保护系统参数不被随意更改

3. 程序之间有阵列复制、参数复制功能

4. !

5. 程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间

6. 具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序

7. 单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等

8. 大容量储存数据程序使用时可随意切换调用

9. 自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本

二、 主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1. 主界面 2. 参数设置

3. 螺丝规格

4. 教导

5. …

6. 步骤镜像

7. 参数复制

8. 其他设置

9. 坐标校正

10. 文件管理

11. 产量报表

12. USB复制

-1- 三、 主界面功能介绍

￥ 术语说明： 元素名称 说明 元素类型 单位 程序 程序序号 数字显示 - 】 名称 产品名称 文本显示 -

步骤 显示当前工作的步骤编号 数字显示 - 周期 用户程序正常运行一次所消耗的时间 数字显示 — S

产量 用户程序运行总次数计数 数字显示 次 不良 用户程序不正常运行次数计数，长按则清除数量 数字显示 次

坐标：X X轴运动实时坐标 ' 数字显示 MM 坐标：Y1 Y1轴运动实时坐标 数字显示 MM 坐标：Y2 Y2轴运动实时坐标 数字显示 MM

坐标：Z ~ Z轴运动实时坐标 数字显示 MM 参数设置 进入参数设置设定界面 按键 - 其他设置 进入其它设置设定界面 按键 - ~

-2-

术语说明： 元素名称 说明 元素类型 单位

坐标校正 } 进入坐标校正操作界面 按键 - 文件管理 进入文件管理操作界面 按键 - 产量报表 进入产量报表显示界面 按键 - （ USB复制 进入USB复制程序操作界面 按键 -

关于设备 进入关于设备接收界面 按键 - 注：主界面下方数字为设置当前运行的步骤序号，“黄色”表示待机， “绿色”表示锁附完成，“红色”表示锁附不良。 四、 参数设置界面介绍 、

-3- 术语说明：

元素名称 说 明 元素类型 、 单位

序号 程序序号 数字输入 - 名称 产品型号 数字输入 -

步骤 显示当前设定编辑的步骤编号 $ 数字输入 -

类型 当前步骤动作类型：“锁”表示锁附步骤，“气缸” 表示夹紧步骤，“无”表示没有动作步骤， “结束”表示回到原点 选项 - Y1/Y2选择 Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择 按键 - 规格M } 按键 - 进入螺丝规格选择界面 吸取 螺丝长度设定 数字 MM L 自动吸取螺丝位置坐标设定（长按） 按键 - | Y1 Y1当前步骤的三轴坐标设定（长按） 按键 -

Y2 Y2当前步骤的三轴坐标设定（长按） 按键 - 提升Z 付锁后Z轴提升高度设定（长按） 按键 ^ -

Y1正反 Y1工作产品正反面检测 按键 - Y2正反 Y2工作产品正反面检测 按键 -

坐标 X、Y、Z三轴的实时坐标显示 < 数字显示 MM 定位 批头自动运行到设定的对应坐标位置 按键 - 机械手 点击进入机械手操作 按键 -

电批转 | 实时控制电批工作转动 按键 - 真空吸 实时控制真空吸取螺丝 按键 - Y1夹紧 实时控制Y1锁附区夹具气缸动作 按键 - ： Y2夹紧 实时控制Y2锁附区夹具气缸动作 按键 -

插入 在当前步骤顺序前增加一个步骤 按键 - 删除 删除当前步骤 - ！ -

教导 调出教导（模拟手柄）界面 - - 镜像 进入镜像界面 按键

参数复制 进入参数复制界面 … 按键 返回 返回主界面 按键 -

-4- — 五、螺丝规格界面介绍 术语说明: 元素名称 说 明 元素类型 单位 ； M 螺丝规格选择 数字输入 -

标准/自攻 锁螺丝方式选择 选项 - 自攻速度 自攻方式锁螺丝的锁附速度 数字输入 、 -

规格 标准的螺丝规格 文本显示 - 速度 标准规格螺丝的对应锁附速度（且供参考） 数字输入 MM/S

锁附加减速时 锁附加/减的时间 ： 数字输入 S 返回 返回参数界面 按键 -

-5- 六、教导(模拟手柄)界面介绍 】 术语说明：

元素名称 说明 元素类型 单位 ↑ Y 轴向后移动 按键 -

↓ Y 轴向前移动 ； 按键 - ← X 轴向左移动 按键 - → X 轴向右移动 按键 -

▲ … Z 轴向上移动 按键 - ▼ Z 轴向下移动 按键 - 慢 速度移动快/慢切换 按键 - @ -6- 七、步骤镜像界面介绍

术语说明: ' 元素名称 说明 元素类型 单位

Y1/Y2选择 选择需要参数复制的锁附区域 选项 - 参考步骤 参考步骤序号 数字输入 … -

复制项目 选择需要复制的项目 选项 - 复制范围 需要复制的步骤范围 数字输入 -

单项复制 复制步骤的单项参数 ￥ 数字输入 - 整步复制 复制步骤的所有参数 按键 - 返回 返回参数设置界面 按键 -

( -7- 八、参数复制界面介绍

` 元素名称 说明 元素类型 单位 》 Y1/Y2选择 选择需要参数复制的付锁区域 选项

参考步骤 参考步骤序号 数字输入 复制项目 选择需要复制的项目 选项 ,

复制范围 需要复制的步骤范围 数字输入 单项复制 复制步骤的单项参数 数字输入 整步复制 复制步骤的所有参数 （ 按键 返回 返回参数设置界面 按键 -8-

九、其它设置界面介绍

【

术语说明： 元素名称 说明 , 元素类型 单位 批头寿命 批头正常状态最高付锁次数 数字输入 次 吸嘴寿命 真空吸嘴正常状态最高吸取次数 数字输入 次

复位间隔 ： 正常运行中重新复位原点的付锁次数 数字输入 次 Z缓冲值 Z轴付锁时的缓冲距离 数字输入 MM 翻转延时 等待夹具气缸动作到位的延时时间 数字输入 S ~ 启动延时 自动模式下启动时等待产品放置到位延时时间 数字输入 S 付锁延时 付锁到位后等待信号反馈确认延时时间 数字输入 S 自动模式 关闭延时 退出自动模式的放入产品感应延时时间 数字输入 [ S

反正检测 产品正确付锁面检测功能选择 功能 产品检测 检测有无放入待锁产品功能选择 功能

自动启动 自动启动锁附功能选择 ) 功能 前放后取 表示产品在操作正方放置，在机器背后取出 功能 -9-

术语说明： 元素名称 说明 元素类型 , 单位 空运转 禁设备无产品运行功能选择 功能 蜂鸣器 蜂鸣器声音开启和关闭 功能

密码启用 开启密码锁定操作菜单 ， 功能 校正延时 校正指标时脉冲数据时间延时 按键 I/O监控 进入I/O监控界面（工程人员专用） 按键

返回 # 返回主界面 按键 十、坐标校正界面介绍

)