二维稳态热传导问题中的辛方法
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第5卷第4期 2006年i2月 热 科 学 与 技 术 Journal of Thermal Science and Technology VoI.5 No.4 Dec.2006
文章编号:1671-8097(2006)04-0288-07
二维稳态热传导问题中的辛方法
徐新生, 周震寰
(大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连116024)
摘要:通过 J入哈密顿体系,提出一种求解二维稳态热传导问题的辛方法。将热传导问题归结为哈密顿体系
下的本征值和本征解问题。利用辛本征解空间的完备性,建立一套封闭的求解问题方法 这种辛方法可直接求 解各种边界条件问题,包括混合边界条件。研究结果表明,零本征值本征解描述了基本的均匀问题,而非零本 征值本征解则显示着端部效应影响特点;数值算例给出了辛本征值和本征解的一些规律和具体例子,这些数
值例子说明了由于非均匀端部的温度和热流影响的衰减规律;这种方法也为研究其他问题提供了一条路径。
关键词:温度场;热流密度;热传导;哈密顿体系;辛本征解;辛方法
中图分类号:TK124 文献标识码:A
0 引 言
热传导问题一直是热门问题,随着科学技术
的发展更多的领域和方向与之紧密相关,此问题
的研究也越来越受到关注。长期以来人们进行了 大量研究工作,提出了各种方法。ZubalrL1 通过研
究得到了半无限体热传导问题温度和热流的一个
解析解。Ochiai[2 采用了边界元方法讨论了含热
源的稳态热传导问题,又用积分方程方法,即区域
积分方法改进了边界元方法,并应用到了功能梯 度材料的热传导问题。段毅文[5 等在稳态热传导
问题中给出了一种分形方法。段雅丽 ]等针对二
维热传导问题,提出了时间为三阶和空间为二阶 的无条件稳定的ETF—FDS—MG算法,分析了稳
定性和收敛性。HsiehL7 等用Fourier变化研究了
各向异性薄层介质的热传导问题,并将其等效地 归结为各向同性问题。Ma[8 等将Hsieh的方法推
广到了各向异性多层介质的热传导问题,提出了
一个精确解。Monte[9。o]在一维问题的启发下,提
出一种问题的近似,将计算分段均匀体的热传导
问题化为计算特征值问题,并将此方法推广到三
维问题中。Yen Ll妇等研究了瞬态热传导问题的初
始边界,采用Green函数和能量方法,分析了瞬态
解的性质。Beck Ll。 等用Laplace变换和分离变量 方法给出两类Green函数,讨论了瞬态热传导问 题的解析解。Miloseric Ll副等通过分步求解偏微分
方程,讨论了热脉冲引起热传导问题,并得到了一 个二维瞬态解。刘继军[1‘]等针对二维热传导方程
问题构造了一种显式差分格式并进行了数值计 算。陈光南[1 5]等用变分原理在不规则结构网格上
建立热流通量形式的差分格式,研究了二维热传 导方程的差分数值模拟。薛齐文Ll6]等采用一种时
域精细算法来计算了二维双曲热传导问题。程新
广L1 等在Biot[18]变分原理的基础上将热传导问
题与弹性力学比拟,提出一种变分方法。然而以上
的方法是以温度为基本函数,属于一类变量的拉
格朗日体系。对于热流等物理量很难直接给出,需
通过微分或积分才能得到。本文将哈密顿体系引
入到稳态热传导问题中。以温度为基本函数,求得
对偶函数,该函数恰好就是问题的热流函数。从而
建立了哈密顿正则方程组,将问题归结为辛本征
值和本征解问题,这样形成一种辛方法。并给出了
复杂边界条件的数值算例。
1 稳态热传导问题的哈密顿体系
考虑平面一长2z宽26的矩形区域。采用直角
坐标(2, )(见图1),温度T(z,z),由Fourier定
律,其热流密度为
收稿日期 2006-07—18}修回日期;2006.10-16. 基金项目;国家自然科学基金资助项目(10272024). 作者简介:徐新生(1957-),男,教授,博士,博士生导师,主要研究方向为计算固体力学.
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图1 坐标系
Fig.1 Coordinate system
(2, )一一k O7"三一矗 ,
,z)一一k 三一kGT
式中:k为热传导系数;拉格朗日密度函数L( )
=:=一kE(O.T) +( ) 3/2+TS,其中S为体热;
哈密顿作用量可以写成I I L(T)dxdzt't 。由哈密 r6 J—fJ一6 顿原理得
L(T)d d 一0 (2)
由变分方程(2)可得到通常情况下的稳态热传导
方程,即kV2T+S=0。为导入哈密顿体系,以空
间坐标z为模拟时间,记(。)= ()。拉格朗日密度
函数L(T, )一一矗[( 丁) +T 3/2十 s。温度
函数的对偶变量为
一 一一l-ej1 (3)一__-一一』 L J ’
可见 一 即为 向热流密度。哈密顿函数为
H(T, )一T 一L(T,T)一k( )。/2一
/(2k)一 。哈密顿正则方程为
琶 一 或 l
一 : +s ‘
[ 一 f 1 , 一
(4)
可以看出,哈密顿正则方程(4)与稳态热传导方
程是完全等价的。注意到在得到哈密顿正则方程
的同时,边界条件也可以得到。不失一般性记为
[户1T—P2 +P2 71]扪=P3 (5)
其中,l一{ , ) 为边界a 的外法向。当P ≠0
和P 一0时为第一类热边条件;当P =0和Pz≠
0时为第二类热边条件;当P ≠0和P ≠0时为
第三类热边条件。考虑侧边条件( =士6):[户
十P2 ] 一±6一 幻( ),其中 0和 =1。
若进行一个变换T=一T+[ ∞ (6+ )。+ (6
一 ) ]/[4b(p +P 6)]和 =9(P ≠一P。6),式 (4)和(5)可以归结为
{ }一[ 一 /矗]{ }+{ };c户 +
P2o.T3 :±6=0 (6)
式中:f,=一[ ∞ (6+ )。+ 卜∞(6一
)。]/[-4b(p +P b)3,f2一S+keg‘”+
卜们]/E2b(p。+P 6)]。记f一{f ,f。) ,这样问题
转化为非齐次方程和齐次侧边条件问题。只需讨
论齐次方程和齐次侧边条件的通解和求一个特解
即可。
2 辛共轭正交归一关系
取全状态向量 一{T, ,式(4)简写为
HhU。由广义分离变量法知其解为 — 』( ) ,
此时特征方程H 一 J,其中 是本征值, 』 是本征向量, 为哈密顿算子矩阵。定义泛函
r < ,J, >:==I ’., dz,其中 和 为两个 J一6 本征向量,.,为单位旋转矩阵(辛单位矩阵)[1 。可
以证明Ll :如果一是本征值,则一 也是本征
值;本征值集合可以分成两类,即{ :Re(t ̄ )<0
或Re(,u )=0,Im(,u。)<0)和{ : =一 ); 存在辛共轭正交归一关系
< :’,J,hgp>一 j,< ,, 。>一一 f,< :,,, J J
>一( 。,‘,, >=0 (7)
3 零本征值本征解
以第二类边条件为例,即关于热流 的侧边
绝热条件。只需讨论侧边绝热条件(以下均采用该
条件,其他条件类似讨论)。讨论方程H 一0,可
以得到基本的零本征值本征解
∞一 ∞==={1,0) (8)
这个本征解的物理意义是等温度场。考虑其约当
型本征解,由H 5”一 5∞可得 5¨一{0,一k) 。
约当型本征解应该写成
” 5”+z 一{z,一k) (9)
此本征解的物理意义是z方向线性温度场或等热
流场,可以证明不存在下一阶的约当型本征解。记
=j75o),j75 =一 ”/(2bk),由式(7)知j7 和
j7 满足辛共轭和归一关系。如果在平均意义下
讨论问题,问题的解(零本征值本征解)可以写为
一c1j7 +C2j7 (1O)
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边界上 l;。 ;== 士 ,由辛共轭正交归一关系式
(7)得C1 (Tt+T )/2三T +( )伫三
T一,一(1/k) ,,C2=2锄三2b ̄o_,, 三 ,三
(k/21)(Tl—T一 )。可见每个端部的温度和热流
是不能同时给出的,应满足以上恒等式。可以说零
本征值本征解可以描述等热流问题,或在非均匀
问题中的在平均意义下问题的近似解(等效解)。
因此零本征值本征解是不够的,应考虑非零本征
值本征解。
4 非零本征值本征解
讨论非零本征值的特征方程( ~/d)
O( ≠O),其解为
一{一 Clcos(,ux)-+-C2sin(,ux)] 可以验证本征解式(14)和(15)满足辛共轭正交
归一关系式(7),这样在辛几何空间问题的解总可
以用零本征值本征解和非零本征值本征解展开,
统一写成
一∑4 ( ) +52b ( ) 一 (16) 月=0 =0 其中: 和 ( 一0,1,2,…)为待定系数,并可由
端部条件确定。由辛共轭正交归一关系式(7),待
定系数可以表示为
=一< ,-, > ,a 一< ,J, > 一
( =0,1,2,3,…) (17)
一 5 非齐次方程的特解
代入齐次侧边(绝热)条件式(5)知
一C1sin( )+C2COS( )一0;
一C1sin(一zb)+C2COS(一 )一0(12)
有非零解的条件是系数行列式为零
f-sin( ̄hos,/A ,f—o或sin(2 ) o l sin(zb) COS( )l 一 ’
得到非零本征值 ; ,c/(2b)( ===0,士1,±2,
士3,…)。口类本征解
= {_ }os( )+
可以看出本征解中由两部分组成;第一项为对称
解( 为偶数)和第二项为反对称解( 为奇数)。卢
类本征解也由对称解和反对称解组成:
一 1 knn
1 2b + 由于辛本征解之间存在正交归一关系,讨论
非齐次方程(4)时可将非齐次项按辛本征解展
开: f=∑I-d ( ) 。 ( )+ (z) ( )] (18)
式中包括了零本征解,系数d ( )=<厂,-,,
: (z)>,g ( ) 一</ ,.,, ( ))。
设非齐次方程特解为
一∑[-D ( ) ( )十G ( ) (-z)](19)
可得
D ( )= D,。( )+d ( );G ( )一一 G )+
g ( ) (2O)
则
D ( ) 一 I d ( ) 一。d手;G ( ) 一
I g ( )P一 ‘ d手 (21)
有了特解,可得非齐次方程的解 = 十 ===∑{[D( )+i2ne.u. ] 。 ( )+
EG ( )+b.e一 ] ( )} (22)
6 端部条件的辛本征解表示
端部( :士 )可以简单给定温度条件或热
流条件,也可以给出复杂的混合边界条件。这里先
考虑混合边界条件,即每一个边部分给定温度条
件,而另一部分给定热流条件。此时考虑一般性边
界条件记为
f丁l 一 =T— (z) ( ≥),一 )
【 l 一一 一 (z) ( <),一 )’
f丁l : —Tl(z) ( ≤ ) 1
: 一 ( ) ( > ) ‘23 ¨ 3 2 一 警 n ,e 兀一7一 一
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