主动悬架
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主动悬架老式汽车上普通的悬架系统,其性能是预先设定好的,在汽车行驶过程中不能根据实际路况对悬架的性能(刚度、阻尼、车身角度和高度等)进行调整,无法做到在多种工况下都实现最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。
这种性能无法调整的悬架系统称为被动悬架。
如果悬架系统的刚度、阻尼和车身位置能根据汽车的行驶条件(车辆的运动状态和路面状况等)进行动态自适应调节,使悬架系统始终处于最佳缓冲减振状态,这种悬架就称为主动悬架。
主动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况,适时地调节悬架的刚度和阻尼,使悬架系统处于最佳缓冲和减振状态,让汽车对于各种路面状况下都会有良好的适应性。
由于汽车行驶的路面条件是复杂多变的,且具有非常大的随机性,所以这种调节实际上是非常复杂的。
传统的机械式调节方法只能实现部分性能调节,随着计算机技术的发展,现代汽车普遍采用计算机系统来实现比传统主动悬架的更为复杂的高性能调节。
这种新的主动悬架系统通常也称为电子控制式主动悬架。
主动悬架系统按照是否包含动力源,可分为半主动悬架(无源主动悬架)和全主动悬架(有源主动悬架)两大类。
一、半主动悬架半主动悬架不考虑改变悬架的刚度,只考虑改变阻尼来调节的悬架的减振性能,因此其调节装置主要由无动力源的可控的阻尼元件(如图22-10所示的阻力可调式减振器)组成。
半主动悬架在被动悬架基础上增加的部件不多,工作时几乎不需要额外消耗车辆动力,但对汽车悬架的性能有明显的提高,因此这种系统具有较好的应用前景。
图22-59 别克君越采用的半主动悬架-CDC全时主动式稳定系统图22-59所示为别克君越汽车采用的半主动悬架系统,通用别克公司称其为CDC全时主动式稳定系统。
该系统采用计算机系统来实现对悬架功能的控制,属于电子控制式主动悬架。
系统中通过车身加速度传感器3和车轮加速度传感器4来采集汽车行驶状态的信息,并将信息传递给中央控制单元1(也称为汽车电脑,ECU)。
中央控制单元分析这些信息后作出调节指令,输出给CDC减振器上的CDC控制阀(参见图22-11),控制阀通过其中的电磁阀控制减振器中流通孔的大小,从而改变了减振液的阻尼值,实现对悬架状态的调节。
浅析汽车底盘主动悬架控制方法随着汽车技术的不断发展,汽车底盘主动悬架系统已经逐渐成为了一种常见的装备。
这种系统可以根据车辆当前的驾驶状态和路况来主动调节悬架硬度,提升行车舒适性和稳定性。
在本文中,我们将对汽车底盘主动悬架控制方法进行一个浅析。
一、主动悬架原理主动悬架是指车辆悬挂系统具备主动调节功能,通过传感器感知车身运动状态,再根据实时数据调节悬架系统的工作参数,实现对车身姿态和路面适应性的主动调节。
主动悬架主要包括主动减振和主动悬架控制两部分。
主动减振通过控制减振器的阻尼力来调节车辆的悬挂硬度;主动悬架控制则通过控制空气悬挂元件或电磁阻尼器来实现对车辆悬挂的主动调节。
二、主动悬架控制方法1. 传统悬架控制传统的悬架系统主要通过设置不同的弹簧和减振器来实现对车辆悬挂系统的调节。
这种悬架系统在工作过程中需要依靠车辆的行驶速度和路面情况来进行调节,无法实现主动的悬架控制。
因此在高速行驶和复杂路况下,传统悬架系统的性能会受到一定的限制。
主动悬架控制方法则是通过悬架系统内置的传感器和控制单元,实时感知车辆的运动状态和路面情况,并根据这些数据来主动调节悬架系统的工作参数。
目前主动悬架系统主要采用以下几种控制方法:(1)电子控制电子控制是主动悬架系统的核心技术之一,通过悬挂系统内置的控制单元收集和处理来自传感器的数据,并根据预设的悬架调节算法来控制悬挂系统的工作状态。
在电子控制技术的支持下,主动悬架系统可以根据车辆当前的行驶状态和路况主动调节悬架硬度,提升行车舒适性和稳定性。
(2)气动控制为了实现对悬架系统的精准控制,主动悬架系统还需要配备一套高效的控制算法。
主动悬架控制算法的设计主要考虑以下几点:姿态控制是主动悬架系统的重要功能之一,通过感知车辆的侧倾角和纵向加速度来调节悬架系统的工作状态,提升车辆的稳定性和操控性。
(2)路面适应(3)悬挂硬度调节主动悬架系统在汽车领域具有广泛的应用前景,目前已经成为了豪华车和高端车型的标配。
主动悬架名词解释主动悬架(Active Suspension)是指一种用于汽车悬挂系统的先进技术,通过使用多种传感器和控制单元来实时监测和调整车身姿态和悬挂系统的运动特性,以提供更高的稳定性、舒适性和操控性能。
主动悬架最早由汽车制造商奔驰于1980年代末引入,并在高端豪华车型上广泛采用。
它的出现旨在解决传统悬挂系统的不足之处,比如过硬的悬挂导致的不良路感、车身姿态变化、车身侧倾等问题。
主动悬架的运作原理是基于实时的电子控制系统,该系统通过传感器实时监测车身位置、车速、行驶道路的条件等参数,并将这些信息发送给控制单元。
控制单元根据这些参数进行计算,并调整每个悬挂单元的状况,以达到最佳的平稳性和操控性能。
主动悬架采用了多种技术和组件,例如可调节阻尼器、气动悬挂、主动稳定杆等。
这些技术可以根据驾驶员的驾驶风格和道路条件进行实时调整,以提供最佳的驾驶体验。
主动悬架具有多项优点。
首先,它可以根据不同的驾驶条件和需求进行实时调整,提供更好的悬挂和稳定性能。
其次,它可以提供更高的舒适性,通过减少车身的颠簸和振动,带来更平顺的驾驶体验。
此外,主动悬架还可以提高车辆的操控性能,加强转弯和制动时的稳定性。
然而,主动悬架也存在一些缺点和挑战。
首先,与传统悬挂系统相比,主动悬架技术更加复杂和昂贵,增加了车辆的制造成本。
其次,悬挂系统的实时调整可能会对车辆的燃油经济性产生一定影响。
此外,主动悬架还需要精确的传感器和控制系统,并可能需要进行定期的维护和校准。
总体而言,主动悬架是一项重要的汽车技术创新,它通过实时调整悬挂系统来提供更高的稳定性、舒适性和操控性能。
虽然它存在一些挑战和限制,但随着技术的进一步发展和成本的降低,主动悬架将有望在更多汽车中得到应用。
主动悬架系统主动悬架是用一个有自身能源的力发生器来代替被动悬架中的弹簧和减振器。
根据作动器响应带宽的不同,主动悬架又分为宽带主动悬架和有限带宽主动悬架,也被叫做全主动悬架和慢主动悬架。
全主动悬架系统所采用的作动器具有较宽的响应频带,以便对车轮的高频共振也加以控制。
作动器多采用电液或液气伺服系统,控制带宽一般应至少覆盖0〜15Hz,有的作动器响应带宽甚至高达100Hz。
结构示意图见上图。
从减少能量消耗的角度考虑,也可保留一个与作动器并联的传统弹簧,以用来支持车身静载。
主动悬架的一个重要特点就是,它要求作动器所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。
因此,它为控制律的选择提供了一个广泛的设计空间,即如何确定控制律以使系统能够让车辆达到最佳的总体性能。
近二十年来,有大量关于主动悬架的研究论文及专题回顾文献发表。
研究结果表明,主动悬架能够在不同路面情况及行驶条件下显著地提高车辆性能。
主动悬架的研制工作起始于八十年代。
Lotus 制造了第一辆装有主动悬架的样车。
其系统的响应可达30Hz,它可使乘坐舒适性和转弯及制动时的车身姿态控制提高约35%还有一些主动悬架实施的例子,如Lotus Turbo Esprit 、Damlar Benz的试验样机系统、BMW和Ford等。
然而,由于这些主动悬架系统具有的高成本、高能耗、增加的重量及复杂程度,使主动悬架仅限于样车及一些赛车等有限的应用上。
结构上,有限带宽主动悬架通常由作动器与一个普通弹簧串联后,再与一个被动阻尼器并联构成,见上图。
这种系统在低频时(一般小于5 或6 赫兹)采用主动控制,而高于这个频率时,控制阀不再响应,系统特性相当于传统的被动悬架,而被动悬架在高频时的效果也比较好。
由于有限带宽主动悬架作动器仅需在一窄带频率范围内工作,所以它降低了系统的成本及复杂程度,比全主动悬架便宜得多。
尽管如此,它的主动控制仍然覆盖了主要的车身振动,包括纵向、俯仰、侧倾以及转向控制等要求的频率范围,改善了车身共振频率附近的行驶性能,提高了对车身姿态的控制,性能可达到与全主动系统很接近的程度。
主动悬架技术的分析主动悬架技术(Active Suspension System)是一种通过控制车辆悬挂系统来适应路面状况和车辆动态特性的先进技术。
这种技术通过感知路面情况,对悬挂系统进行实时调节,从而提高车辆的乘坐舒适性、稳定性和操控性能。
本文将对主动悬架技术的原理、优势、应用以及发展方向进行分析。
首先,主动悬架技术的原理是通过传感器感知车辆运动状态和路面情况,然后将这些信息发送给控制器。
控制器根据接收到的信息实时计算出最佳悬挂特性,并通过液压、电动或者电磁力等方式对悬挂系统进行调节。
这种实时调节能够使车辆的悬挂系统更好地适应路面情况,保持车身平衡,减少车身摇晃和侧倾,提高乘坐舒适性和操控性能。
相比于传统悬挂系统,主动悬架技术具有以下几个优势。
首先,它能够大幅度提升乘坐舒适性。
传统悬挂系统在通过减震器提供悬挂刚度时,需要在舒适性和操控性之间找到一个平衡点。
而主动悬架技术通过实时调节悬挂特性,可以根据路面状况和车速自动调整刚度,使乘坐更加平稳舒适。
其次,主动悬架技术能够提高车辆的稳定性和操控性能。
主动悬架系统可以根据车速、转向角度、加速度等参数来实时调节悬挂刚度和阻尼,从而减少车身的侧倾和悬挂系统的回弹,提高车辆的稳定性和操控性能。
尤其在高速行驶和急转弯等情况下,能够更好地保持车辆的平衡和稳定。
此外,主动悬架技术还具有适应性强和可调节性好的特点。
悬挂系统可以根据路面状况的变化实时调整刚度和阻尼,因此可以适应各种路况和行车状态。
而且,主动悬架系统通常可以提供多种不同的悬挂模式,驾驶员可以根据自己的需求选择不同的模式,如舒适模式、运动模式等,从而调节悬挂特性,以适应不同的行车场景。
主动悬架技术在汽车行业的应用前景广阔。
目前,该技术已经在一些高端汽车中得到应用,如宝马、奔驰等。
随着技术的发展和成本的降低,预计主动悬架技术将逐渐普及到中低端汽车中。
尤其在城市交通日益拥堵的情况下,乘坐舒适性和操控性能将成为消费者购车的重要考虑因素,从而推动了主动悬架技术的市场需求。
汽车主动悬架控制系统的发展研究汽车主动悬架控制系统(Active Suspension System)是指通过电子控制系统实现对汽车悬架系统的主动控制,以提供更好的悬挂性能和乘坐舒适性。
该技术最早在20世纪80年代末期开始研究,到目前已经取得了显著的进展。
在早期的汽车悬挂系统中,弹簧和减振器是主要的悬挂元件,只能提供有限的悬挂调节功能。
而主动悬架系统则通过使用传感器、电机和控制单元等装置,实现对悬架系统的主动控制。
这样可以根据不同的路况和驾驶需求,自动调整悬挂刚度和阻尼,提高行驶稳定性和车辆控制性能。
1.第一代:早期的主动悬架系统通过对悬架刚度和阻尼进行调整来改善悬挂性能。
这些系统使用了传感器来监测车身的倾斜、加速度和行驶状态,并通过电控单元控制悬挂系统。
2.第二代:第二代主动悬架系统引入了主/从结构,即一个悬架控制单元控制多个悬架单元。
这样可以提供更好的悬挂调节性能和更高的可靠性。
3.第三代:第三代主动悬架系统进一步扩展了悬架控制的范围和灵活性。
除了调整刚度和阻尼外,这些系统还可以主动控制悬架高度和行驶高度,进一步提高车辆的稳定性和驾驶舒适性。
4.第四代:第四代主动悬架系统开始应用更高级的控制算法和传感器技术。
这些系统可以通过对车辆动力学和车辆状态的精确建模,实现更精准的悬挂控制。
同时,他们还可以采用更高级的传感器技术,如激光雷达和摄像头,来感知车辆周围环境,提供更全面的悬挂调节功能。
当前,汽车主动悬架控制系统已经广泛应用于高档豪华车和跑车等高性能车型中。
它们可以根据驾驶员的驾驶风格和乘坐舒适性需求,自动调整悬挂刚度和阻尼,并提供更好的悬挂性能和驾驶体验。
除了提供更好的驾驶和乘坐体验外,汽车主动悬架控制系统还具有其他一些优点。
首先,它可以改善汽车的悬挂系统寿命,减少零件的磨损和损坏。
其次,它可以减少车辆的噪音和振动,提高乘坐舒适性。
最后,它还可以提高车辆的行驶稳定性和操控性能,减少事故和碰撞的风险。
clearmotion主动悬架原理
ClearMotion主动悬架的原理是基于主动悬挂技术的。
这种技术通过使用传感器来检测车辆的运动和道路状况,然后计算机系统会快速处理这些信息,并实时调整减震器和弹簧的参数,以减少车身的震动和颠簸,提高驾驶的平稳性和舒适性。
具体来说,ClearMotion主动悬挂系统使用了四个主要组件:传感器、控制器、执行器和悬挂结构。
传感器负责监测车辆的运动和道路状况,并将这些信息传送到控制器。
控制器处理这些信息后,会发送指令给执行器,调节悬挂参数。
执行器则根据控制器的指令来调整减震器和弹簧的参数,以实现主动悬挂的效果。
ClearMotion主动悬挂系统能够实现快速响应和精确调节,这得益于其核心部件——主动调节阀。
该调节阀使用了精密的机械和电子元件,能够根据传感器的信号和控制器指令,快速地调节减震器和弹簧的参数,以适应不同的道路状况和驾驶需求。
总之,ClearMotion主动悬挂的原理是通过主动悬挂技术和核心部件的配合,实现快速响应和精确调节,提高驾驶的平稳性和舒适性。
全主动悬架名词解释一、什么是全主动悬架全主动悬架(Active Suspension)指的是一种利用电子、液压、气压等技术对汽车悬挂系统进行实时调节的装置。
该装置可以通过感应车体动态状态并根据之前预设的计算机程序来调整车身姿态、减震效果等,从而提供更好的悬挂性能和驾乘舒适度。
二、全主动悬架的工作原理全主动悬架系统由多个传感器、控制单元和执行器组成。
以下是全主动悬架的工作原理:2.1 传感器•加速度传感器:用于感知车辆的加速度,可以测量车辆的垂直加速度、前后加速度以及侧向加速度。
•车身倾斜角度传感器:用于感知车身的倾斜角度,可以测量车辆的横摆角度和俯仰角度。
•路面传感器:用于感知路面的不平度,可以测量路面的凹凸度和坡度。
2.2 控制系统全主动悬架的控制系统由控制单元和计算机程序组成。
它接收传感器传递的数据,并根据预设的计算机程序进行实时计算和分析。
控制系统可以根据路面状况和车辆状态,调整悬挂系统的参数,如阻尼、弹簧刚度等。
2.3 执行器执行器是全主动悬架系统中的执行部件,它们通过电子、液压、气压等方式对悬挂系统进行实时调节。
执行器可以根据控制系统的指令,调整悬挂系统的状态,包括悬挂高度、刚度、减震力等。
三、全主动悬架的优势全主动悬架相比传统悬挂系统具有如下优势:3.1 提高车辆操控性全主动悬架通过实时调控悬挂参数,可以根据驾驶员的驾驶方式和路面状况来调整车辆的悬挂状态。
它可以提供更好的悬挂刚度和响应速度,从而提高车辆的操控性和稳定性。
3.2 提升驾乘舒适度全主动悬架可以根据车辆速度和路面状况来调整悬挂系统,使车辆在加减速、行驶过程中的颠簸和震动得到更好的控制。
它可以提供更舒适的驾乘体验,减少驾驶员和乘客的疲劳感。
3.3 改善路面适应性全主动悬架可以感知路面的不平度,并根据不同路况实时调整悬挂系统的参数。
它可以改善车辆在不同类型路面上的悬挂适应性,提供更好的路面附着力和悬挂舒适度。
3.4 提高安全性能全主动悬架可以根据车辆的动态状态和外部环境的变化来调整车身姿态和减震效果。
浅析汽车底盘主动悬架控制方法【摘要】汽车底盘主动悬架控制方法是指通过各种技术手段对汽车底盘悬架系统进行控制,以实现更好的悬架性能和车辆稳定性。
本文从主动悬架的概念入手,介绍了电磁悬架、空气悬架、液压悬架以及综合控制方法。
电磁悬架通过调节电磁感应力来实现悬架调节,空气悬架利用空气压力来调节悬架高度,液压悬架则通过液压系统来实现悬架调节。
综合控制方法则结合多种技术手段,以实现更为精准和稳定的悬架控制。
通过对这些方法的分析和比较,可以为汽车底盘主动悬架控制提供更深入的理解和研究方向。
结论部分总结了各种方法的优缺点,为未来的研究和应用提供了一定的借鉴价值。
【关键词】汽车底盘,主动悬架,控制方法,电磁悬架,空气悬架,液压悬架,综合控制,引言,结论1. 引言1.1 引言车辆底盘主动悬架控制技术是现代汽车行业中的一个重要发展方向。
随着科技的进步和人们对车辆操控性能的要求不断提高,主动悬架技术被广泛应用于各种车型中。
主动悬架通过对悬架系统的实时监测和调节,能够有效地提升车辆的稳定性、舒适性和操控性能,从而提升整个车辆的性能水平。
在本文中,我们将从主动悬架的概念出发,对主动悬架的控制方法进行详细的分析和探讨。
首先我们会介绍主动悬架的基本概念和原理,以便更好地理解后续的控制方法。
然后我们将详细介绍电磁悬架、空气悬架、液压悬架等不同类型的主动悬架控制方法,探讨它们的优缺点和适用范围。
我们将介绍一些综合控制方法,即将多种控制方法结合起来,以达到更好的效果。
通过本文的阐述,相信读者能够更全面地了解汽车底盘主动悬架控制方法的原理和应用,为未来的研究和实践提供参考和借鉴。
2. 正文2.1 主动悬架的概念主动悬架是一种能够主动调整车辆悬挂系统的技术,在汽车行驶过程中可以根据道路和驾驶状况的变化,实时调整悬挂系统的硬度和高度,提高车辆的稳定性和舒适性。
主动悬架通过使用电磁、空气、液压等技术,可以实现对悬挂系统的精确控制,从而提供更加舒适和安全的驾驶体验。
汽车主动悬架相关的标准自动驾驶技术的崛起使得汽车行业的竞争日益激烈。
不仅要满足传统驾驶的需求,还需要面向未来更安全、更便捷的出行方式。
而主动悬架技术(Active Suspension System)则是汽车制造商们在努力探索未来汽车动力系统解决方案的一部分。
那么,汽车主动悬架相关的标准有哪些?主动悬架技术能够感知路面情况,自动调节车身高度和刚度,保证汽车始终稳定、舒适的行驶。
而主动悬架相关的标准主要分为两版,欧洲和北美。
在欧洲,标准由欧盟和汽车制造商协会共同制定,目前已经有了一套相对完整的标准。
而在北美,由于地域环境的多变性,标准制定分别由美国和加拿大分开制定。
其中,在加拿大,标准由交通部门制定;而在美国,标准则由国家交通公路安全管理局制定。
具体来说,主动悬架技术相关的标准主要包括以下几个方面:一、车身高度控制:主动悬架系统能够实时感知车身高度,调整车身高度和刚度,同时保证行驶稳定性。
二、电子控制单位:主动悬架系统需要配备相应的电子控制单元,能够实时感知路面的情况,并根据数据对车身高度、刚度等进行调节。
三、通讯协议:作为一项智能化技术,主动悬架系统需要与其他部件进行通讯,确保系统的稳定性和信号的准确性。
通讯协议通常由汽车制造商自行制定。
四、安全测试:主动悬架系统作为汽车行驶安全的一部分,必须经过一系列的安全测试,包括行驶稳定性测试、紧急制动测试、碰撞测试等。
五、生产和使用环保规定:主动悬架系统需要符合相关的环保规定,包括制造过程中使用的材料,废弃处理等方面。
以上是主动悬架技术相关的标准的基本内容,不同国家和地区的标准还有所差异。
例如,中国对于汽车行驶的稳定性和安全性有着非常严格的标准,对于主动悬架系统的技术指标也提出了严苛的要求。
此外,在不同的市场环境下,主动悬架技术也需要符合不同的消费者需求和法规要求。
总体而言,主动悬架技术是未来汽车动力系统的重要方向,相关标准的制定也将逐步完善。
汽车制造商应该紧跟时代步伐,不断更新技术,满足消费者多样化的出行需求。
浅析汽车底盘主动悬架控制方法1. 引言1.1 概述汽车底盘主动悬架控制方法是一种能够提高车辆悬挂系统性能和舒适性的技术。
随着汽车工业的发展和人们对行车舒适性和安全性要求的提高,底盘主动悬架控制方法逐渐受到重视。
底盘主动悬架控制方法通过感知路况和车辆运动状态,采取相应的控制策略来调节悬架系统的工作状态,以提高车辆的操控性、稳定性和舒适性。
不同类型的底盘主动悬架控制方法采用不同的技术手段和控制算法,如电磁悬架、液压悬架、空气悬架等。
本文将重点介绍各种主动悬架控制方法的原理、特点和应用领域,以及不同方法之间的优缺点比较。
通过对底盘主动悬架控制方法的深入研究和分析,可以为汽车制造商和研发人员提供参考,促进底盘主动悬架技术的进一步发展和应用。
在未来,底盘主动悬架控制方法将在汽车行业发挥越来越重要的作用,为驾驶员提供更安全、舒适的驾驶体验。
1.2 研究背景汽车底盘主动悬架控制方法作为汽车底盘控制技术的一种重要手段,具有极其重要的应用价值和发展前景。
随着汽车工业的飞速发展,人们对汽车的舒适性、安全性和性能要求越来越高,传统的被动悬架系统已经不能满足人们的需求。
研究和开发底盘主动悬架控制方法成为了当前汽车工程领域的热点之一。
底盘主动悬架控制方法的研究背景主要包括以下几个方面。
随着汽车性能的提升,底盘控制技术对于提高汽车的行驶稳定性、通过性和舒适性等方面起到了至关重要的作用。
随着电子技术的不断发展和应用,底盘主动悬架控制方法可以通过精确控制悬架系统的工作状态,提高汽车的行驶性能和安全性。
底盘主动悬架控制方法可以实现不同路况下的智能调节,提高汽车通过不同路面时的适应能力和稳定性。
底盘主动悬架控制方法的研究还可以促进汽车工业的发展,推动汽车制造技术的进步,为人类社会的可持续发展做出积极贡献。
深入研究和开发底盘主动悬架控制方法具有重要的现实意义和理论意义。
1.3 研究目的研究目的是为了深入了解汽车底盘主动悬架控制方法的原理和应用,探讨不同类型的悬架控制方法的优缺点,为汽车制造商和工程师提供有效的参考和指导。
主动悬架系统的工作原理主动悬架系统是一种现代汽车技术,它可以根据路面状况和驾驶需求主动调整车辆的悬架高度和刚度,以提供更好的悬挂舒适性和稳定性。
这种系统通过传感器和控制单元实现,它可以实时监测车辆的姿态和路面情况,并根据这些信息调整悬架系统的工作状态。
主动悬架系统的工作原理可以分为三个主要步骤:感知、判断和控制。
首先,系统中的传感器会感知车辆的运动状态和路面状况。
这些传感器通常包括悬架行程传感器、悬架角度传感器、车速传感器等。
它们会实时地将采集到的数据传输给控制单元。
控制单元是主动悬架系统的核心部件,它负责对传感器采集到的数据进行处理和分析。
控制单元会根据这些数据判断车辆的姿态和路面情况,并决定如何调整悬架系统的工作状态以应对不同的驾驶需求和路面状况。
基于传感器数据的分析结果,控制单元会向悬架系统的执行部件发送指令,以调整悬架的工作状态。
悬架系统的执行部件通常包括悬架气囊、阻尼器和电动马达等。
通过控制这些执行部件的工作状态,主动悬架系统可以实现对悬架高度和刚度的调节,以适应不同的驾驶情况。
在实际的驾驶过程中,主动悬架系统可以提供多种工作模式,如舒适模式、运动模式和高度调节模式等。
在舒适模式下,系统会尽量减小悬架的刚度,以提供更好的乘坐舒适性。
在运动模式下,系统会增加悬架的刚度,以提高车辆的操控稳定性和悬挂支撑能力。
在高度调节模式下,系统可以根据驾驶者的需求,调整车身的高度,以适应不同的路况。
主动悬架系统的优点在于它可以根据实际的驾驶情况和路况实时调整悬架的工作状态,以提供更好的悬挂舒适性和稳定性。
它可以有效地减小车辆在行驶过程中的颠簸感,提高乘坐舒适性。
同时,它也可以提高车辆的操控稳定性,减小车身倾斜,提高转弯性能。
然而,主动悬架系统也存在一些挑战和限制。
首先,它需要大量的传感器和控制单元来实现实时的数据采集和处理,这增加了系统的成本和复杂性。
其次,悬架系统的调节范围受到一定的限制,无法完全适应所有的驾驶情况和路况。
液压主动悬架工作压力范围液压主动悬架,这玩意儿听起来是不是有点高大上?其实啊,它就在我们日常乘坐的汽车里发挥着重要作用。
咱先来说说这液压主动悬架的工作压力范围到底是个啥。
你可以把它想象成一个人的力量大小范围。
力量太小,搬不动重物;力量太大,又可能把东西弄坏。
液压主动悬架的工作压力也是这个道理。
一般来说,液压主动悬架的工作压力范围可不是一个固定的数字,它会受到好多因素的影响。
就好比天气会影响我们的心情一样,汽车的速度、重量、路况,都会让这个压力范围有所变化。
比如说,汽车开得飞快的时候,悬架得更努力地工作,压力自然就大了。
要是车上坐满了人,或者拉了好多货物,悬架承受的重量增加,压力能不大吗?再比如,碰到坑坑洼洼的路,悬架得不停地调整来保证车子的平稳,这时候压力也会跟着变。
那这个压力范围通常在多少呢?这可没有一个标准答案。
有的车型可能在 10 兆帕左右,有的可能更高或者更低。
这就好像不同人的饭量不一样,车的“胃口”也不同啊!要是压力太小,那悬架就像没吃饱饭的人,软绵绵的,车子开起来晃晃悠悠,能舒服吗?相反,压力太大,悬架又像吃撑了的人,硬邦邦的,一点弹性都没有,颠得你屁股疼。
所以说,厂家在设计的时候可得好好琢磨这个压力范围,既要保证车子舒适,又要保证悬架能经得住各种考验。
这可不是一件容易的事儿,就像要做出一道让所有人都满意的菜一样难!而且,这个压力范围还得随着车子的使用时间变化。
新车的时候可能一切都好,可开了几年,零件磨损了,压力范围可能就不一样了。
这就好比人年纪大了,力气不如年轻时那么大了。
总之,液压主动悬架的工作压力范围是个挺复杂但又特别重要的东西。
厂家得精心设计,车主也得注意保养,这样才能让咱们的车子开起来又稳又舒服。
你说是不是这个理儿?。
目录
一 : 主动悬架简介
二:电子技术控制
三:主动控制技术——三类典型的液力主动控制系统。
1)A类由 Lotus(莲花 )公司开发
2)B类由 AP公司发展的气液悬架
3)C类液力主动控制系统由 Nissan公司开发四:主动悬架的最优控制方法
五:智能控制系统
六:作动器-蓄能式减震器
七:主动式液压悬架
八:主动式空气悬架
九:电机蓄能式主动悬架
十:双重控制空气悬架系统-奔驰公司研发
一:主动悬架
汽车的主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以控制阻尼作用力的装置,由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统四部分组成。
主动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况,适时地调节悬架的刚度和阻尼,使悬架系统处于最佳减振状态,使车辆在各种路面状况下都会有良好的舒适性。
主动悬架的关键部位是其执行机构,也就是可以调节的悬架阻尼系统。
主动悬架有作为直接力发生器的动作器,可以根据输入与输出进行最优的反馈控制,使悬架有最好的减震特性,以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。
主动悬架的一个重要特点就是,它要求作动器所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。
因此,它为控制律的选择提供了一个广泛的设计空间,即如何确定控制律以使系统能够让车辆达到最佳的总体性能。
针对悬架系统的非线性特点,研究适宜的悬架系统电控技术是汽车悬架系统振动性能改进的方向。
悬架位于车身与轮胎之间,对车辆的运动性能、乘坐舒适性有重大的影响。
按照路面行驶工况最优控制,悬架性能以确保车辆行驶性能与乘坐舒适性,电子控制悬架将进一步向高性能方向发展。
作为实现这种对悬架的优化控制的方式之一,是利用“预知传感器”进行预知控制的“预知控制悬架”
二:电子控制技术
电子技术控制汽车悬架系统主要由(车高、转向角、加速度、路况预测)传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。
系统的控制功能通常有以下三个:
1)车高调整:当汽车在起伏不平的路面行驶时,可以使车身抬高,以便于通过;在良好路面高速行驶时,可以降低车身,以减少空气助
力,提高操纵稳定性。
2)阻尼力控制:用来提高汽车的操纵稳定性,在急转弯、急加速和紧急制动情况下,可以抑制车身姿态的变化。
3)弹簧刚度控制:改变弹簧刚度,使悬架满足运动或舒适的要求。
采用主动式悬架后,汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确,汽车高速行驶和转弯的稳定性提高,车身侧倾减少。
制动时车身前俯小,启动和急加速可减少后仰。
即使在坏路面,车身的跳动也较少,轮胎对地面的附着力提高
三:主动控制技术
主动控制:通过输入外部能量施加一定控制力的悬架主动控制大多采用流体传动的控制系统。
主动控制的研究首先始于轨道车辆的悬架振动控制。
用于汽车的主动控制悬架的最初装置是由AP( Automotive Products)公司基于气液悬架发展的一种机械系统。
近年来 ,Nissan(日产 )和 Toyota(丰田 )公司宣布在轿车上成功地应用了液力主动悬架。
至今已发展了三类典型的液力主动控制系统。
A类由 Lotus(莲花 )公司开发 ,它由双作用油缸和高速响应液力控制阀直接耦合 ,这个系统的控制能力较强 ,但能耗很大 ,尤其是在粗糙路面上非悬挂质量共振时这一问题尤为突出。
B类由 AP公司发展的气液悬架 ,它通过一个流量控制阀把油液输送到单作用油缸和充填蓄能器执行主动控制 ,这种控制装置同样需要消耗较高的能量。
C类液力主动控制系统由 Nissan公司开发 ,它的主要特征之一是压力控制阀同小型蓄能器和液压油缸相结合 ,在不平路面上的振动输入被蓄能器吸收 ,从而减少整个系统所需要的流量 ,悬挂质量的振动控制由液力系统的主动阻尼和被动阻尼共同完成。
同 A,B类主动控制相比 ,该类主动控制的耗能较少。
目前 ,开
发主动液力减振器研究方向之一是采用复合减振方法减少外部能量的消耗。
四:主动悬架的最优控制方法
对主动悬架的研究目前主要集中两个方面:一个是控制策略;另一个是作动器。
最早的主动悬架控制策略是天棚原理,假设车身上方有一固定的惯性参考,在车身和惯性参考之间有一阻尼器,作动器模拟此阻尼器的作用力来衰减车身的振动。
这种控制算法简单,在国外某些车型上已经得到了应用。
随着现代控制理论的发展,提出了主动悬架的最优控制方法,它比天棚原理考虑了更多的变量,控制效果更好,
目前最优控制规律有三种:线性最优控制、HQ最优控制和最优预见控制。
由于实际悬架系统中有许多非线性的、时变的、高阶动力系统,使最优控制方法变得不稳定,为此又发展了自适应控制方法。
自适应控制方法具有参数识别功能,能适应悬架载荷和元件特性的变化,自动调整控制参数,保持性能最优。
自适应控制方法也有增益调度控制、模型参考自适应控制和自校正控制三类。
在德国大众汽车公司的底盘上应用了自适应控制规律。
五:智能控制
目前发展最迅速的控制策略是智能控制(模糊控制和神经网络控制)。
模糊控制方法具有制动调节输入变量的组合、隶属函数的参数和模糊规则数目等学习功能,计算机仿真结果表明该方法更有效。
神经网络是一个由大量处理单元组成的高度并行的非线性动力系统,它能进行数据融合、学习适应性和并行处理,研究表明它比传统控制有更好的性能。
六:作动器
目前主动悬架上应用的作动器主要是液力式结构。
尼桑公司则开发了蓄能式减震器,它将压力控制阀同小型蓄能器及液压缸结合起来,使路面不平度引起的振动被蓄能缸吸收,车身隔振由主动阻尼和被动阻尼共同完成,因而能耗有所降低。
不过液压动力系统尚有许多不足之处,比如对工作环境有一定要求;元件制造精度要求高、成本难以下降;处理小信号的数字运算,误差的检测与放大、测试与补偿、自动化与实现远距离等功能不如电气系统灵活准确等。
因此现在作动器的研究主要集中在直线伺服电机、电磁蓄能器的方向。
七:主动式液压悬架
电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等,利用液压部件主动地控制汽车的振动。
在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器,用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号,这些信号被输入到控制单元ECU,ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令,控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。
主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示
八:主动式空气悬架
在电子控制的主动式空气悬架系统中,微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令,悬架可
以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数,是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能,并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。
一般说来,主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项;
空气悬架电子控制系统的工作原理:用空气压缩机形成压缩空气,并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中,以此来改变车辆的高度。
在前轮和后轮的附近设有车高传感器,按车高传感器的输出信号,微机判断出车辆高度,再控制压缩机和排气阀,使弹簧压缩或伸长,从而控制车辆高度。
在减震器内设有电动机,电动机受微机的信号控制。
利用电动机可以改变通气孔的大小,从而改变了衰减力的大小。
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图所示为丰田汽车公司的空气悬架控制装置在车上的布置情况。
九:电机蓄能式主动悬架
一种采用电机作动器并具有电磁蓄能作用的电机蓄能式主动悬架。
它采用电机传动系统代替液压传动系统,改善了原有液力式主动悬架的诸多缺陷,使主动悬架的推广应用成为可能。
其工作原理是:将悬架动挠度传感器所得编码信号和电机转子位置传感器所得脉冲信号输入微处理器,经无刷电机换相逻辑、电磁蓄能控制算法和主动悬架控制律处理后,通过驱动及蓄能电路和车载电源电路,实时控制
电机作动器的电动、反接制动或再生制动状态,以主动缓冲和衰减由路面不平引起的、并由车轮传导至车身的冲击和振动,同时还将再生制动电能回收再利用
十:双重控制空气悬架系统
奔驰公司研发出了双重控制空气悬架系统(Airmatic DC System)。
Airmatic悬架系统不仅在电子控制方面有了更为明显的进步,更是把主动控制空气悬架系统和自适应阻尼悬架系统(ADS)整合到一起,实现了双重控制(Dual Control)。
Airmatic悬架系统作为奔驰新S系车
型的标准配备,它共拥有四种工作模
式:第一模式是柔软舒适的设定,用于
普通路面的行驶。
这个时候,悬架系统
是行车电脑自动控制的,通过测量系
统、反馈控制系统的帮助,电脑自动调
节悬架的阻尼,以保证车辆在不同路面
情况下,始终具备最佳的舒适性和操控
性。
第二模式和第三模式减振器分别采
取硬压缩、软回弹和软压缩、硬回弹两
种方式,这两种方式适合两种特殊路况,第二模式适合高速路况,在高速下保证了车辆的稳定性,第三模式是偏重于路面复杂的慢速行驶状况,在颠簸路面能够过缓和颠簸,自动调整弹簧的软硬度,驾驶员也可以根据自己的驾驶习惯手动固定某一种模式。
第四种模式是纯粹忽略了舒适性的极端运动模式,这种模式需要驾驶员通过控制菜单进行选择,这时驾驶奔驰新S系轿车与驾驶一辆跑车相差无几。
事业部:汽车工程研究院部门:底盘行驶系
姓名:张永强
工号:397485。