悬架技术现状及发展趋势
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悬架系统的发展趋势
悬架系统是指安装在车辆底盘上的能够支撑和隔离车身与地面之间的结构。
它对于车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性都起着重要作用。
随着科技的发展,悬架系统也在不断创新与进步,有一些明显的发展趋势。
1. 电子化与智能化:随着电子技术的不断进步,许多车辆悬架系统已经开始采用电子控制单元(ECU)进行监测和控制。
这种电子化悬架系统可以根据车辆行驶条件和驾驶方式自动调整悬架硬度和高度,提供更加舒适和稳定的驾驶体验,并根据需要进行主动悬架调整,提高车辆的操控性能。
2. 空气悬架系统的普及:空气悬架系统利用气压来调节悬架的硬度和高度,具有更好的适应性和可调性。
它可以根据载荷、行驶速度和路况等条件实时调整悬架,提高车辆在不同道路情况下的稳定性和操控性能。
随着技术的进步,空气悬架系统的制造成本逐渐降低,其在高端车型中的应用将越来越普及。
3. 主动悬架系统的发展:主动悬架系统通过感应车辆的加速度、车速、转向角等参数,实时调节悬架的硬度和高度,提高车辆的稳定性和操控性能。
随着传感技术和控制算法的进步,主动悬架系统的响应速度和调节能力将进一步提高,为驾驶员提供更加安全和舒适的行驶环境。
4. 轻量化与节能环保:随着对节能环保要求的不断提高,悬架系统也在追求轻量化的发展趋势。
采用高强度材料、新型减震器和减震弹簧等技术,可以减轻悬
架系统的重量,提高车辆的燃油经济性和减排效果。
总的来说,悬架系统的发展趋势是电子化、智能化、空气悬架系统的普及、主动悬架系统的发展和轻量化节能环保。
这些趋势将进一步提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,提升整体的驾驶体验。
2024年悬架系统市场发展现状1. 引言汽车悬架系统是汽车的重要组成部分之一,负责支撑和平衡车身,保障车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
随着汽车工业的不断发展,悬架系统市场也呈现出繁荣的发展态势。
本文将分析当前悬架系统市场的发展现状,并展望未来的发展趋势。
2. 市场概述悬架系统市场是一个庞大而复杂的市场,涉及到乘用车、商用车、悬架零部件等多个领域。
随着经济的发展和人民生活水平的提高,人们对车辆操控性能和乘坐舒适性的要求也不断提高。
这推动了悬架系统市场的快速发展。
3. 市场发展现状3.1 乘用车市场乘用车市场是悬架系统市场的主要消费市场之一。
随着全球经济的发展,乘用车市场不断扩大。
高端乘用车市场尤为突出,消费者对悬架系统的要求更高。
空气悬架系统成为高端乘用车的标配,电子悬架系统也逐渐应用于中高端乘用车。
3.2 商用车市场商用车市场也是悬架系统市场的重要组成部分。
随着物流行业的快速发展,商用车的销量也在逐年增长。
商用车在运输过程中需要承受更大的负荷,因此对悬架系统的要求更加严苛。
气动悬挂和钢板悬挂是商用车常见的悬架系统类型。
3.3 悬架零部件市场悬架零部件市场是悬架系统市场的重要补充,包括悬架弹簧、减震器、悬挂臂等。
随着汽车行业的发展,悬架零部件市场也在不断壮大。
优质的悬架零部件能提高悬架系统的性能,使车辆更加安全、稳定。
4. 发展趋势4.1 高端化发展随着人们对驾驶体验的追求,悬架系统市场将朝着高端化发展。
高端乘用车将继续是市场的主要增长点,同时商用车也会逐渐向高端化发展。
4.2 轻量化设计轻量化设计已经成为汽车行业的一个重要趋势,悬架系统也不例外。
减少悬架系统的重量可以提高燃油效率和车辆的性能。
新材料和新工艺的不断应用将推动悬架系统的轻量化设计。
4.3 自动化技术自动驾驶技术和智能汽车的兴起,对悬架系统的要求也在不断提高。
自动驾驶汽车需要更加精准和稳定的悬架系统来应对各种路面状况。
因此,自动化技术将成为悬架系统市场的重要发展方向。
国内外悬架的发展趋势和技术水平一、国内外悬架的发展趋势随着汽车工业的迅速发展,国内外悬架技术也在不断升级和改进。
未来国内外悬架的发展趋势主要体现在以下几个方面:1. 对悬架轻量化的追求。
随着汽车对燃油经济性和环保性能要求的不断提高,悬架轻量化成为发展的主要趋势。
轻量化的悬架系统不仅可以降低汽车的整体重量,提高车辆的燃油经济性,还可以减少对环境的影响。
2. 悬架智能化水平的提升。
随着智能化技术的不断进步,未来的悬架系统将更加智能化,具有更强的自适应能力和智能控制功能。
智能悬架系统可以根据车辆的行驶状况和路况实时调整悬架的硬度和高度,提高车辆的稳定性和行驶舒适性。
3. 对悬架安全性能的关注。
悬架是汽车重要的安全零部件之一,未来的悬架系统将更加关注安全性能的提升。
通过采用先进的材料和制造工艺,悬架系统可以提高抗疲劳性能和抗冲击性能,减少意外事故的发生。
4. 对悬架动态性能的改进。
未来的悬架系统将更加注重在高速、急转弯、坎坷路面等复杂路况下的动态性能,以提高车辆的操控稳定性和通过性能。
二、国内外悬架技术水平1. 国外悬架技术水平目前,欧美等发达国家在汽车悬架技术方面处于领先地位。
其主要体现在以下几个方面:a. 高性能的主动悬架系统。
欧美等发达国家的汽车厂商在主动悬架系统方面具有较强的研发和生产能力,通过先进的电子控制技术和液压系统,可以实现对悬架的实时调节,提高车辆的操控性和行驶舒适性。
b. 先进的材料和制造工艺。
欧美等发达国家的汽车悬架系统在材料和制造工艺方面具有较强的优势,通过采用先进的合金材料和精密加工工艺,可以提高悬架系统的强度和耐久性。
c. 悬架系统集成化水平高。
欧美等发达国家的汽车悬架系统在集成化水平方面具有较强的优势,可以实现与车辆动力系统、操控系统等其他系统的无缝连接和协同工作,从而提高整车的性能表现。
2. 国内悬架技术水平在国内,汽车悬架技术水平虽然与国外发达国家存在一定差距,但也在不断追赶和提高。
2024年智能悬架市场发展现状1. 概述智能悬架是一种集传感器、控制器和执行器于一体的新型悬架系统,通过实时监测路况、车速和车身姿态等数据,以及根据驾驶员的偏好和需求实时调节悬架硬度和高度,提供更舒适、稳定的驾驶体验。
智能悬架技术在汽车行业得到广泛应用,是当前汽车科技发展的热点之一。
2. 市场发展趋势智能悬架市场呈现出以下几个发展趋势:2.1 技术升级与创新随着科技的不断进步,智能悬架的技术也在不断升级和创新。
传感器、控制器和执行器的性能不断提升,数据处理和算法优化能力不断增强,使得智能悬架系统的精度和反应速度得到显著提高。
此外,智能悬架与其他智能驾驶辅助系统的集成也成为一个新的发展方向。
2.2 舒适性和安全性需求提升随着人们对驾驶体验的要求提升,对汽车舒适性和安全性的需求也越来越高。
智能悬架的出现正是为了满足这些需求。
通过实时调节悬架硬度和高度,智能悬架可以提供更舒适、稳定的驾驶感受,并且能够根据路况和车速的变化保持车身的稳定性,提升行驶安全性。
2.3 市场规模不断扩大随着消费者对智能悬架系统认识的提高和需求的增加,智能悬架市场规模也在不断扩大。
预计未来几年,智能悬架市场将保持较快的增长速度,相关产业链也将得到进一步发展和完善。
3. 市场现状目前,智能悬架市场主要集中在高端汽车和豪华汽车领域,其中欧美市场占据主导地位。
这些汽车制造商将智能悬架技术作为一种卖点,以提升产品竞争力。
而在其他市场,智能悬架系统的应用还相对较少,主要受限于市场需求和成本等因素。
智能悬架的研发和应用主要集中在汽车制造商和零部件供应商。
一些知名的汽车制造商和零部件供应商已经推出了自己的智能悬架产品,并在市场上取得了一定的市场份额。
同时,一些新兴科技公司也加入了智能悬架市场,通过技术创新和合作开发来提升自身竞争力。
4. 市场挑战与机遇智能悬架市场面临着一些挑战,其中包括技术成熟度、市场需求和成本等方面的问题。
一方面,目前智能悬架技术仍处于相对初级的阶段,稳定性和可靠性等方面还需要进一步提升。
2024年汽车悬架市场需求分析1. 引言汽车悬架是汽车行驶中起到连接车身和车轮的重要组件,承担着减震、稳定汽车行驶、保护车身以及提升驾驶舒适性的重要功能。
随着汽车市场的不断发展和消费者对驾驶体验要求的提高,汽车悬架市场需求也随之增长。
本文将对汽车悬架市场需求进行分析,并探讨未来的发展趋势。
2. 市场概况根据统计数据显示,在过去几年,全球汽车悬架市场持续增长。
这主要归因于两个因素:一是全球汽车销量的持续增长,二是消费者对驾驶舒适性和安全性的日益关注。
3. 需求分析3.1 驾驶舒适性需求随着人们生活水平的提高,消费者越来越注重汽车驾驶的舒适性。
悬架系统作为改善驾驶体验的重要组成部分,被广大消费者所关注。
消费者对于悬架系统的需求主要包括减震效果好、提供平稳的行驶体验以及降低噪音和颠簸感等。
3.2 安全性需求汽车悬架在行驶过程中起到稳定车辆的作用,因此对于安全性的需求是消费者的关注点之一。
消费者期望悬架系统具有良好的操控性能,能够保持车辆在高速行驶时的稳定性,并能够有效减轻碰撞时对乘员的冲击。
3.3 维修保养需求对于维修保养需求,消费者期望汽车的悬架系统具有易维修、耐用的特点。
由于悬架系统是整个汽车中易受损的部件之一,消费者对于悬架系统的维修保养需求日益增长。
3.4 新材料需求随着技术进步,消费者对于汽车悬架材料的需求也发生了变化。
传统的悬架系统使用钢材制成,但随着轻量化技术的提升,消费者对于采用新型材料制造的悬架系统的需求逐渐增加。
新材料可以降低悬架系统的重量,提升车辆的燃油经济性以及减少对环境的影响。
4. 市场趋势4.1 电动汽车的兴起随着电动汽车市场的不断扩大,对于电动汽车悬架系统的需求也在增加。
电动汽车对悬架系统的要求包括更好的能量回收和储存能力、平稳的悬挂行驶、降低车身高度等。
4.2 自动驾驶技术的发展随着自动驾驶技术的不断进步,对悬架系统的要求也在逐渐提高。
自动驾驶汽车需要更高的悬架自适应性,以适应不同路况和驾驶模式。
汽车悬架市场发展现状简介汽车悬架是指汽车的底盘系统中的一个重要组成部分,能够减少车辆行驶时的震动和颠簸,提供良好的悬挂效果和乘车舒适性。
随着汽车工业的发展,汽车悬架市场也在不断壮大和发展。
本文将对汽车悬架市场的发展现状进行分析和展望。
汽车悬架市场规模近年来,全球汽车悬架市场规模不断扩大。
据市场数据统计,2020年汽车悬架市场总规模达到了xx亿元,预计到2025年将增长至xx亿元。
这说明了汽车悬架市场具有巨大的潜力和发展空间。
市场驱动因素技术进步推动市场发展随着汽车制造技术的不断进步,汽车悬架技术也得到了极大的改善和升级。
现代汽车悬架系统采用了更加先进的材料和工艺,通过电子控制系统能够实现自适应悬挂和智能调节,提供更好的悬挂效果和驾乘舒适性。
这些新技术的引入推动了汽车悬架市场的发展。
消费者需求的变化随着生活水平的提高,消费者对汽车悬架性能和舒适性要求也越来越高。
他们希望汽车悬架能够提供更好的负载能力、更稳定的悬挂效果和更舒适的驾乘体验。
为了满足消费者需求,汽车制造商不断研发和改进汽车悬架技术,推动了市场的增长。
市场竞争格局目前,全球汽车悬架市场竞争激烈,主要的市场参与者包括博格华纳、赛威尔、杰富特等知名公司。
这些公司凭借先进的技术和良好的市场口碑,在汽车悬架市场中占据着重要地位。
此外,一些新兴的汽车悬架企业也在不断涌现,加剧了市场的竞争。
市场发展趋势悬挂系统的轻量化设计近年来,轻量化是汽车制造业的一个重要趋势。
汽车制造商通过采用新材料和新工艺,将汽车悬架系统的重量降低,提高车辆的燃油经济性和性能。
这一趋势有利于汽车悬架市场的发展,提供更多的商机。
全球电动汽车市场的兴起随着全球对环境保护意识的增强,电动汽车市场得到了快速的发展。
电动汽车的特点是悬架系统对震动和颠簸的要求更高,这为汽车悬架市场提供了新的增长点。
预计未来几年,随着电动汽车市场的扩大,汽车悬架市场将迎来新一轮的增长。
结论总的来说,汽车悬架市场具有巨大的发展潜力。
2024年悬架系统市场需求分析1. 引言悬架系统作为汽车的重要组成部分之一,对行车安全和乘坐舒适性具有重要影响。
随着汽车工业不断发展壮大,悬架系统市场需求也在不断增长。
本文将对悬架系统市场需求进行分析,了解当前市场的主要趋势和未来发展方向。
2. 市场规模和增长趋势根据市场调研和统计数据显示,全球悬架系统市场在过去几年保持稳定增长。
预计未来几年内,随着全球汽车销量的增加和技术的进步,悬架系统市场规模将继续扩大。
主要驱动悬架系统市场需求增长的因素包括:•基础设施建设的增加:随着全球城市化进程的加速,道路基础设施的建设不断增加,驱动了悬架系统市场需求的增长。
•汽车产品升级和更新换代:消费者对于汽车舒适性和安全性的要求不断提高,汽车制造商推出新款车型时通常会对悬架系统进行升级和改良,从而刺激市场对悬架系统的需求。
•技术进步和创新:随着科技的不断进步和创新,新型悬架系统不断涌现,如电子悬架系统和气动悬架系统等。
这些创新技术的引入为市场需求的增长提供了动力。
3. 悬架系统市场细分悬架系统市场根据不同的车型和应用领域进行细分。
主要的细分市场包括:•乘用车悬架系统市场:乘用车是悬架系统最主要的应用领域之一。
随着全球乘用车销量的增加,乘用车悬架系统市场需求也在不断扩大。
•商用车悬架系统市场:商用车包括卡车、客车和商务车等。
商用车悬架系统需求的增长主要受到物流行业和运输业的影响。
•高端车悬架系统市场:豪华车和高端车型对悬架系统的要求更高,市场需求也相应增加。
高端车悬架系统市场的增长主要受到消费者的购买力和品牌偏好的影响。
•新能源汽车悬架系统市场:随着全球对环保和可持续发展的重视,新能源汽车市场快速发展。
新能源汽车悬架系统市场需求也在持续增长。
4. 市场竞争格局悬架系统市场竞争激烈,主要的竞争企业包括:•彼勒(Bilstein):作为悬架系统领域的知名企业之一,彼勒以其产品性能和创新而闻名。
该公司在全球范围内拥有广泛的市场份额。
浅谈汽车悬架的发展趋势随着汽车工业的不断发展与进步,悬架技术也不断得到更新换代,以适应不同路况及驾驶需求的发展趋势。
悬架是汽车保证安全性和舒适性的重要组成部分,其发展趋势将对整个汽车工业产生重要影响。
本文将从四个方面阐述汽车悬架的发展趋势。
一、动态悬架发展趋势动态悬架是指能够根据不同路况和需要变换汽车高度和硬度的悬架系统。
随着人们对汽车驾驶的需求不断提高,动态悬架也在不断发展和更新。
未来的动态悬架将更具智能化,通过传感技术和计算机控制可以自动感知路况、调整悬架高度和硬度,进而提高车辆行驶稳定性和乘坐舒适度。
二、电动悬架发展趋势随着电动汽车的逐渐普及,电动悬架也受到越来越多的关注。
电动悬架是指悬架系统通过电动驱动实现调节高度和硬度的功能。
未来的电动悬架将会更加智能化,通过感应技术和自适应控制系统进行调节,进一步提高驾驶的安全性和稳定性。
三、空气悬架发展趋势空气悬架是一种特殊的悬架系统,通过调节压缩空气的压力和体积来调节悬架的高度和硬度。
这种悬架可以根据路况自动调节,提高车辆是否会卡住的概率能力。
未来的空气悬架技术将会更加成熟,可以自动调节悬架高度和硬度,提高汽车的驾驶稳定性和乘坐舒适度。
四、新型材料悬架发展趋势随着材料科学技术的不断进步,新型材料悬架也逐渐得到应用和发展。
这些悬架使用的材料具有更高的强度和更轻的重量,可以减少汽车的总重量,进一步提高汽车的性能和燃油经济性。
未来的新型材料悬架将更具有个性化和智能化,能够适应不同车型和路况的需求。
总结随着汽车工业的不断发展和进步,汽车悬架技术也在不断更新和升级。
未来的汽车悬架将更加智能、安全、舒适和绿色,使汽车驾驶过程更加愉悦和高效。
随着社会经济的快速发展,人们对汽车的需求也越来越高,而悬架作为汽车重要的组成部分,是影响驾驶感受和行驶安全的重要因素之一。
因此,汽车制造商和科技公司都不断探索和创新汽车悬架技术,其发展趋势主要集中在以下几个方面。
首先,动态悬架技术将逐渐普及。
浅析汽车悬架技术发展汽车悬架技术是汽车工程领域中非常重要的一部分,它直接影响着汽车的操控性、舒适性和安全性。
随着科技的不断进步,汽车悬架技术也在不断发展和改进。
本文将就汽车悬架技术的发展历程进行浅析,以及对未来的发展趋势进行展望。
一、传统悬架技术最早的汽车悬架是由弹簧和减震器组成的简单悬架系统。
弹簧负责支撑车身,减震器则用来减少车身在行驶过程中的颠簸和震动。
这种传统的悬架技术在汽车早期得到了广泛应用,其结构简单、成本低廉,但对于悬架系统的操控性、舒适性和安全性要求的不断提高,传统悬架技术逐渐显露出了一些不足之处。
二、多连杆悬架技术为了提高汽车的操控性能和行驶稳定性,多连杆悬架技术应运而生。
多连杆悬架通过增加悬架的连接点,可以更精准地控制车轮的运动轨迹,提高了车辆的操控性和行驶稳定性。
多连杆悬架还可以有效减少车辆在驶过颠簸路面时的震动,提高乘坐舒适性。
空气悬架技术是一种利用气压调节车身高度和硬度的悬架技术。
通过操控气压,可以使车身在不同路况下保持相对恒定的高度和硬度,从而提高了车辆通过性和悬架自适应能力。
空气悬架技术在豪华车型和越野车型上得到了广泛应用,极大地提高了车辆的通过性和乘坐舒适性。
随着电子科技的不断进步,电子悬架技术得到了快速发展。
电子悬架技术通过操控电磁阀、电磁线圈等电子元件,可以实现对悬架系统的精确控制,使车辆在不同的行驶状态下能够自适应调整悬架的硬度和高度,从而提高了车辆的操控性、舒适性和安全性。
电子悬架技术在高端车型中得到了广泛应用,成为了提高汽车操控性能的重要手段。
五、未来的发展趋势随着汽车工业的快速发展,汽车悬架技术也在不断创新和改进。
未来,汽车悬架技术的发展趋势主要表现在以下几个方面:1.智能化:随着人工智能技术的发展,智能悬架技术将成为未来的发展趋势。
未来的汽车悬架系统将具备自学习、自适应和自优化的能力,根据车辆的行驶状态和路况实时调整悬架系统,提高车辆的操控性能和行驶安全性。
悬架的未来趋势悬架是汽车重要的底盘部件之一,用于支撑和缓冲车辆行驶时的冲击和振动。
随着汽车工业的发展,悬架技术也在不断改进和创新,未来悬架的发展趋势可以总结为以下几个方面。
首先,未来悬架的发展趋势是向更加智能化和自适应化方向发展。
借助传感器和控制系统,悬架可以实时感知道路状况和车辆动态,并根据实际情况调整悬架的刚度和阻尼,提供更好的行驶舒适性和操控性能。
在不同的道路条件下,悬架可以根据实时数据自动调整,提供最佳的悬挂效果,提升安全性和乘坐舒适性。
其次,未来悬架的发展趋势是向电动化方向发展。
随着电动汽车的普及,传统的液压悬架逐渐被电动悬架替代。
电动悬架通过电机驱动,可以更精确地调节悬架的工作状态,实现更高的动态响应和更好的悬挂效果。
同时,电动悬架还可以实现能量回收和再利用,提升汽车的能效。
再次,未来悬架的发展趋势是向轻量化方向发展。
轻量化是当前汽车工业的热点,悬架作为汽车重要的底盘部件之一,也需要进行轻量化设计。
采用轻量化材料和结构设计,可以减少悬架的重量,提升车辆燃油经济性和操控性能。
此外,轻量化还可以减少悬架对车身结构的影响,提升车辆的稳定性和安全性。
此外,未来悬架的发展趋势还包括两个方面。
一是向可持续发展方向发展。
悬架的生产和使用过程都会产生一定的环境影响,未来的悬架设计需要注重环境保护和资源节约,采用可再生材料和减少能耗的生产工艺。
二是向智能驾驶和连接车辆方向发展。
随着智能驾驶技术的快速发展,悬架可以与车辆的导航、感知和控制系统进行连接,实现更高级别的自动驾驶和协同驾驶功能,提升行驶安全性和驾驶效率。
综上所述,未来悬架的发展趋势是智能化、电动化、轻量化、可持续发展和智能驾驶连接化。
这些趋势将使悬架在提供舒适性、安全性和操控性能方面不断创新和改善,为汽车行业的发展带来新的机遇和挑战。
悬架技术现状及发展趋势李辰20071099 车辆工程1班03110701悬架系统是汽车的重要组成部分之一。
汽车悬架系统是指连接车身和车轮之间全部零部件的总称,主要由弹簧、减振器和导向机构三大部分组成,其作用是传递车轮和车架之间的一切力和力矩,并且缓和由不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车的平顺行驶。
当汽车行驶在不同路面上而使车轮受到随机振动时,由于悬架装置实现了车体和车轮之间的弹性支承,有效地抑制、降低了车体与车轮的动载和振动,从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,达到提高平均行驶速度的目的。
舒适性是轿车重要的性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关,而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以,汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时,汽车悬架作为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件,又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此,轿车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表,作为衡量轿车质量的指标之一。
现代轿车的悬架都有减振器。
当轿车在不平坦的道路上行驶,车身会发生振动,减振器能迅速衰减车身的振动,利用本身的油液流动的阻力来消耗振动的能量。
人们为了更好地实现轿车的行驶平稳性和安全性,将阻尼系数不固定在某一数值上,而是能随轿车运行的状态而变化,使悬架性能总是处在最优的状态附近。
因此,有些轿车的减振器是可调式的,将阻尼分成两级或三级,根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级。
在现代轿车悬架上,麦弗逊式及烛式悬架都将螺旋弹簧和减振器组合在一起,这是因为乘坐的舒适性有赖于对冲击的缓冲和对冲击产生的振动的消减两个方面,缺一不可。
只有缓冲没有消振只能暂时缓和冲击力的影响而不能最终使它消失;只有对振动的消减而没有缓冲则不能有效地避免冲击所造成的破坏。
螺旋弹簧是缓冲元件,它具有不需润滑,不怕污垢,重量小且占空间位置少的优点。
当路面对车轮的冲击力传到螺旋弹簧时,螺旋弹簧产生变形,吸收车轮的动能,转换为螺旋弹簧的位能(势能),从而缓和了地面的冲击对车身的影响。
但是,螺旋弹簧本身不消耗能量,储存了位能的弹簧将恢复原来的形状,把位能重新变为动能。
如果单独使用弹簧而没有消振元件,汽车就会像杂技演员跳“蹦蹦床”一样,受到一次冲击后连续不断地上下运动。
因此,螺旋弹簧与减振器组合使用是一种力学上的巧妙组合,充分利用二者的特点,能够即时缓冲地面的冲击,并在螺旋弹簧几个来回过程中拖动减振器活塞,驱动油液把大部分振动能量吸收掉,使得汽车迅速平稳下来。
为了提高轿车的舒适性,现代轿车悬架的垂直刚度值设计得较低,用通俗话来讲就是很“软”,这样虽然乘坐舒适了,但轿车在转弯时,由于离心力的作用会产生较大的车身倾斜角,直接影响到操纵的稳定性。
为了改善这一状态,许多轿车的前后悬架增添横向稳定杆,当车身倾斜时,两侧悬架变形不等,横向稳定杆就会起到类似杠杆作用,使左右两边的弹簧变形接近一致,以减少车身的倾斜和振动,提高轿车行驶的稳定性。
车辆半主动悬架技术现状及发展趋势根据悬架的阻尼和刚度是否随着行驶条件的变化而变化,可将悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架。
半主动悬架是指悬架弹性元件刚度和减振器阻尼力之一或两者均可根据需要进行调节的悬架。
由于半主动悬架在控制品质上接近于主动悬架,且结构简单,能量损耗小,成本低,因而具有巨大的发展潜力。
半主动悬架技术发展现状随着生活水平的不断提高,用户对汽车舒适性的要求也越来越高,传统的汽车悬架系统已不能满足人们的要求。
人们希望汽车车身的高度、悬架的刚度、减振器的阻尼大小能随汽车行驶速度以及路面状况等行驶条件的变化而自动调节,从而达到乘坐舒适性的提高。
1973年,美国加州大学戴维斯分校的D.A.Crosby和D.C.Karnopp首先提出了半主动悬架的概念。
其基本原理是:用可调刚度弹簧或可调阻尼的减振器组成悬架,并根据簧载质量的加速度响应等反馈信号,按照一定的控制规律调节弹簧刚度或减振器的阻尼,以达到较好的减振效果。
半主动悬架分为刚度可调和阻尼可调两大类。
目前,在半主动悬架的控制研究中,以对阻尼控制的研究居多。
阻尼可调半主动悬架又可分为有级可调半主动悬架和连续可调半主动悬架,有级可调半主动悬架的阻尼系数只能取几个离散的阻尼值,而连续可调半主动悬架的阻尼系数在一定的范围内可连续变化。
有级可调减振器有级可调减振器阻尼可在2-3档之间快速切换,切换时间通常为10-20ms。
有级可调减振器实际上是在减振器结构中采用较为简单的控制阀,使通流面积在最大、中等或最小之间进行有级调节。
通过减振器顶部的电机控制旋转阀的旋转位置,使减振器的阻尼在“软、中、硬”三档之间变化。
有级可调减振器的结构及其控制系统相对简单,但在适应汽车行驶工况和道路条件的变化方面有一定的局限性。
连续可调减振器连续可调减振器的阻尼调节可采取以下两种方式:1、节流孔径调节早期的可调阻尼器主要是节流孔可实时调节的油液阻尼器。
通过步进电机驱动减振器的阀杆,连续调节减振器节流阀的通流面积来改变阻尼,节流阀可采用电磁阀或其它形式的驱动阀来实现。
这类减振器的主要问题是节流阀结构复杂,制造成本高。
2、减振液粘性调节使用黏度连续可调的电流变或磁流变液体作为减振液,从而实现阻尼无级变化,是当前的研究热点。
电流变液体在外加电场作用下,其流体材料性能,如剪切强度、粘度等会发生显著的变化,将其作为减振液,只需通过改变电场强度,使电流变液体的粘度改变,就可改变减振器的阻尼力。
电流变减振器的阻尼可随电场强度的改变而连续变化,无须高精度的节流阀,结构简单,制造成本较低,且无液压阀的振动、冲击与噪声,不需要复杂的驱动机构,作为半主动悬架的执行器是一个非常好的选择。
但电流变液体存在着一些问题,如电致屈服强度小,温度工作范围不宽,零电场粘度偏高,悬浮液中固体颗粒与基础液体之间比重相差较大,易分离、沉降,稳定性差,对杂质敏感等。
要使电流变减振器响应迅速、工作可靠,必须解决以下几个问题:①设计一个体积小、重量轻、能任意调节的高压电源。
②为保证电流变液体的正常工作温度,有一个散热系统。
③高压电源的绝缘与封装。
国外如德国Bayer公司和美国Lord 公司都已有电流变减振器产品。
磁流变液体是指在外加磁场的作用下,流变材料性能发生急剧变化的流体。
通过控制磁场强度,可实现磁流变减振器阻尼的连续、无级调节。
磁流变减振器具有电流变减振器相似的特点,磁流变液是一种由细小的磁性颗粒悬浮于绝缘介质中形成的液体。
其黏度随着外加磁场强度的增加而递增,直至半固态,而一旦外加磁场消失,它又自行恢复原状,整个过程可在毫秒级时间内完成。
美国Lord公司、福特公司、德国BASF等纷纷投入巨资进行了研究,如Lord公司开发的磁流变液MRX-126PD,采用单出杆活塞缸结构设计的磁流变减振器已用于大型载货汽车半主动悬架减振系统。
电流变液与磁流变液的特性如下表所示,它们都能满足汽车工作要求。
但在屈服应力、温度范围、塑性粘度和稳定性等性能方面,磁流变液体强于电流变液体。
半主动悬架控制策略近年来,国内外学者对半主动悬架控制方法进行了大量的研究,控制方法几乎涉及到所有的控制理论的所有分支,许多控制方法如天棚阻尼控制、PID控制、最优控制、自适应控制、神经网络控制、滑模变结构控制、模糊控制等在半主动悬架上得到了应用。
天棚阻尼控制天棚阻尼控制方法是最早提出的控制方法。
该控制方法是由美国D。
KARNOPP教授提出,在早期的半主动悬架上得到了广泛应用,但天棚阻尼控制只解决了悬架系统的舒适性而没有很好解决操纵稳定性问题。
因此,目前研究的重点是改进型的天棚阻尼控制方法。
最优控制最优控制是一种理论上最成熟、应用最广泛的控制方式,它一般可分为线性最优控制、最优预测控制和H∞最优控制。
线性最优控制是;阵LQ(Linear—Quadratic)控制理论应用于车辆悬架系统中,其性能指标函数采用系统的状态响应与输入的加权二次型,在保证受控结构动态稳定性的条件下,把线性二次型调节控制器理论和线性二次高斯型控制理论用于车辆半主动悬架系统中实现最优控制。
H∞最优控制是在闭环系统各回路稳定的条件下,相对于噪声干扰的输出取极小值的一种最优控制方式,在车身质量、轮胎刚度、减振阻尼系统、车辆结构等存在不确定变化误差时,采用H∞最优控制可使车辆悬架系统的减振控制具有较强的鲁棒性。
自适应控制自适应控制具有参数辨识功能,能适应悬架载荷和元件特性的变化,自动调整控制参数,保持其性能最优。
应用于车辆悬架系统自适应控制方法主要有模型参考自适应控制和自校正控制两类,其中自校正控制是目前应用较广的一类。
采用自适应控制的车辆悬架阻尼减振系统能改善车辆的行驶特性,在德国大众汽车公司的底盘得到了应用。
预测控制车辆悬架系统的预测控制是指通过传感器;阵车辆前方路面信息预先传给悬架装置,使参数的调节与实际需求同步。
预测控制可以通过某种方法提前测得前方路况的信息,使得控制系统有足够的时间采取措施。
预测控制可以分为两类:一是用前轮悬架的状态信息对后轮悬架进行预测控制;二是测量车辆行驶过程中前方道路的状态信息,以此信息来对前后轮悬架进行预测控制。
采用预测控制的关键是要获得具有一定精度、不受干扰和反映路面真实情况的信息。
由于车辆参数的时变性和非线性对系统性能的影响,使得具有预测控制性能的半主动悬架研究具有一定困难。
神经网络控制神经网络是近20年来迅速发展起来的一门新兴交叉学科,它是以大量处理单元(神经元)为节点,按某种拓扑结构所构成的高度并行的非线性动力学系统,其特点是具有自学习能力和大规模并行处理的能力,因而在车辆悬架系统减振控制中有着广泛的应用前景。
目前,神经网络控制方法越来越多地应用在特定环境以及采用固定描述方式的多种目的的设计中。
汽车半主动悬架系统具有非线性特点,常规的控制策略对非线性系统有一定的局限性,神经网络的控制方法在车辆悬架控制系统中有着广泛的应用前景。
滑模变结构控制滑模变结构控制是控制理论的一个重要分支。
它适用于线性或非线性系统,方法简单,易于实现,对模型参数的不确定性和外界扰动具有高度的鲁棒性。
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动,由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识,物理实现简单等优点。
模糊控制自20世纪90年代以来,模糊控制被应用到汽车半主动悬架系统的控制中。
模糊控制是一种新型智能控制技术,与传统控制相比,其系统的鲁棒性好,尤其适用于非线性、时变和滞后系统。