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输送机的设计毕业设计输送机的设计毕业设计一、引言输送机是一种用于将物料从一个地方运送到另一个地方的机械设备。
它广泛应用于各个行业，如矿山、建筑、化工等。
随着社会的发展和科技的进步，输送机的设计也越来越受到关注。
本文旨在探讨输送机的设计问题，并提出一种新颖的设计方案。
二、输送机的基本原理输送机的基本原理是利用驱动装置驱动输送带或链条等运动部件，将物料从一个地方输送到另一个地方。
其主要组成部分包括输送带、驱动装置、支撑装置和张紧装置等。
三、输送机的设计要求1. 载荷能力：输送机在设计时需要考虑物料的重量和尺寸，以确保能够承受所需的载荷。
2. 速度控制：输送机的速度需要根据物料的特性和输送距离进行合理调节，以保证物料的平稳输送。
3. 安全性：输送机的设计应考虑到运行过程中的安全问题，例如防止物料堆积、防止带子滑动等。
4. 维护便捷性：输送机的设计应便于维护和保养，以延长使用寿命并降低维修成本。
四、输送机的设计方案基于以上设计要求，我们提出了一种新颖的输送机设计方案。
该方案采用了自适应速度控制技术，能够根据物料的特性和输送距离自动调节速度，实现平稳输送。
同时，该方案还引入了智能监测系统，能够实时监测输送机的运行状态，及时发现并解决潜在问题，提高安全性和可靠性。
五、设计方案的优势相比传统的输送机设计方案，我们的设计方案有以下优势：1. 自适应速度控制技术能够提高物料的输送效率，减少能耗。
2. 智能监测系统能够提前发现故障，并及时采取措施，减少停机时间。
3. 设计方案考虑了维护便捷性，能够降低维修成本，延长使用寿命。
六、设计方案的实施设计方案的实施需要进行详细的工程设计和制造。
首先，根据实际需求确定输送机的尺寸和载荷能力。
然后，选用合适的驱动装置和支撑装置，并设计自适应速度控制系统和智能监测系统。
最后，进行制造和安装，并进行试运行和调试。
七、设计方案的应用前景我们的设计方案具有广阔的应用前景。
随着工业自动化的不断推进，输送机在各个行业的应用将越来越广泛。
带式输送机的毕业设计带式输送机的毕业设计随着工业化的进程，带式输送机作为一种重要的物料输送设备，被广泛应用于各个领域。
在工厂、矿山、码头等场所，带式输送机可以高效地将物料从一个地方输送到另一个地方，大大提高了生产效率和工作效益。
在我即将毕业的大学阶段，我选择了带式输送机作为我的毕业设计项目，旨在深入研究其原理和优化设计，为实际应用提供更好的解决方案。
首先，我将对带式输送机的原理和结构进行详细的研究。
带式输送机主要由输送带、驱动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等组成。
通过驱动装置的带动，输送带将物料从起点输送到终点。
而支撑装置和张紧装置则起到稳定输送带和调整张力的作用，清理装置则用于清除输送带上的杂物。
通过对这些部件的深入研究，我将能够更好地理解带式输送机的工作原理，为后续的设计和优化提供基础。
接下来，我将进行带式输送机的设计和优化。
在设计过程中，我将充分考虑物料的特性、输送距离、输送量等因素，选择合适的带式输送机型号和参数。
同时，我还将对驱动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等进行优化设计，以提高带式输送机的效率和可靠性。
通过应用现代设计软件和仿真技术，我将能够更加准确地评估设计方案的可行性和优劣，并提出改进意见。
除了设计和优化，我还将进行带式输送机的实验研究。
通过搭建实验平台和采集数据，我将对带式输送机的工作性能进行测试和分析。
通过对实验结果的统计和对比，我将能够验证设计方案的可行性和有效性，并进一步改进和优化。
同时，我还将对带式输送机的运行状态、维护保养等方面进行研究，以提出相应的操作指南和维修方法，确保带式输送机的长期稳定运行。
最后，我将撰写一份完整的毕业设计报告。
在报告中，我将详细介绍带式输送机的原理、结构、设计和优化过程，以及实验研究的结果和分析。
同时，我还将总结研究中遇到的问题和挑战，并提出未来的研究方向和改进方案。
通过这份报告，我将能够全面展示我的毕业设计成果，并为相关领域的研究和实践提供有价值的参考。
机电工程学院毕业设计说明书设计题目: 散粮装车机喂料部分结构设计学生姓名：刘延涛学号： 20054740218专业班级：车辆工程0502指导教师：徐芸目次1 前言 (1)2 传动方案设计 (1)3 喂料部分设计及计算 (2)3.1 已知原始数据 (2)3.2 螺旋输送设计计算 (2)3.3 电机的选择 (5)3.4 输送量校核 (5)3.5 减速机的选择 (5)3.6 联轴器的选择 (6)3.7 传动轴轴承的选择 (6)3.8 机壳的结构 (6)3.9 传动轴的设计 (6)3.10 链传动设计计算 (7)3.11 螺旋轴的设计 (10)4 车架部分设计及计算 (13)4.1 车架设计 (13)4.2 转向系统设计 (15)4.3 车轮轴设计 (16)4.4 行走装置设计 (18)4.5 支撑架设计 (20)设计结论 (22)设计心得 (23)致谢 (24)参考资料 (25)1前言输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
汽车散粮装车机是一种散粮装车设备，也是一种输送机械，具有可移动，操作轻巧方便等特点，可以很好的完成散粮装车任务。
散料装汽车是散粮接收发放系统中必不可少的重要组成部分。
装车机效率决定着装车发放作业的效率。
研究高效的装汽车作业散料装车机具有良好的实际应用价值。
本设计的目的在于完成散粮装车机喂料部分结构设计。
内容包括：查阅资料、方案设计，撰写方案论证报告，设计计算，绘制图纸（总装图、主要部装和零件图），完成设计说明书等。
通过本课题可以训练学生的机械设计、粮食工程、工程材料、计算机应用等综合运用能力。
装车机的种类也很繁多，有摇臂式散粮装车机，也有螺旋式散粮装车机，还有刮板式装车机（扒谷机）。
形式也较灵活，可以由几种输送机械的配合而组成，也可以是专门的机械设备，但其主体一定还是输送机械。
输送机毕业设计输送机毕业设计随着工业化进程的不断推进，输送机作为一种重要的物料输送设备，被广泛应用于各个行业。
无论是在矿山、港口、建筑工地还是物流仓储等领域，输送机都扮演着重要的角色。
因此，对于毕业设计而言，选择输送机作为研究对象将会是一个有趣且具有实际意义的课题。
在进行输送机毕业设计之前，首先需要对输送机的基本原理和分类进行了解。
输送机主要通过带式、链式、螺旋式等输送方式，将物料从一个地方运送到另一个地方。
根据输送机的用途和物料特性的不同，可以将输送机分为皮带输送机、链式输送机、螺旋输送机等多种类型。
接下来，我们可以从以下几个方面展开输送机毕业设计的研究。
首先是输送机的结构设计。
输送机的结构设计直接影响到其运行效率和稳定性。
在设计过程中，需要考虑到输送机的长度、高度、宽度等参数，并根据物料的特性确定输送机的工作速度和承载能力。
此外，还需要考虑到输送机的支撑结构和驱动装置的选型。
其次，可以研究输送机的节能技术。
在现代工业生产中，节能减排已经成为一个重要的目标。
对于输送机而言，通过合理设计和改进传动装置、减少摩擦损失等方式，可以有效降低能耗。
在毕业设计中，可以通过模拟计算、实验验证等方法，探索节能技术在输送机中的应用。
此外，还可以考虑将智能化技术应用于输送机的设计中。
随着物联网技术的发展，智能化设备在工业生产中的应用越来越广泛。
通过将传感器、控制系统等智能化技术与输送机相结合，可以实现输送机的自动化控制和远程监控。
这不仅提高了生产效率，还提升了安全性和可靠性。
此外，对于输送机的维护和故障诊断也是一个重要的研究方向。
输送机在长时间运行过程中，可能会出现故障和磨损等问题。
因此，设计一个有效的维护方案和故障诊断系统对于提高输送机的可靠性和使用寿命非常重要。
在毕业设计中，可以通过实地调研、故障模拟等方式，深入研究输送机的维护和故障诊断技术。
最后，可以考虑将环保技术应用于输送机设计中。
环保已经成为当今社会的热点话题，各个行业都在积极探索环保技术的应用。
毕业综合实践成果名称：散料输送系统控制系统设计—总体控制系统设计届别： 2013 届二级学院（部）：物流技术学院专业名称：港口物流设备与自动控制班级名称： P312110学生姓名：高燕栋学生学号： 03指导教师：姚文斌目录散料输送系统控制系统设计---触摸屏控制设计 (1)摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Keyworrd (1)一、触摸屏 (2)（一）触摸屏技术 (2)（二）触摸屏的分类和应用 (2)二、MT500触摸屏简介 (3)（一)MT500触摸屏的功能和特点 (3)三、EB500 组态编程软件 (4)四、触摸屏画面的设计 (4)（一）散料输送机触摸屏画面的设计流程 (4)（二）I/O地址分配 (4)（三）触摸屏控制皮带输送机运行的电气原理图 (5)（四）相关示例程序 (5)结束语 (6)参考文献 (7)致谢 (8)散料输送系统控制系统触摸屏控制设计作者：高燕栋摘要触摸屏是现代散状物料连续运输的主要设备之一。
触摸屏控制系统以触摸屏为硬件核心并通过网络与PLC进行数据通信，以组态软件为编程环境来开发相应的控制系统，实现对散料输送机及其相关辅及助设备的实时控制,是工作人员进行管理的主要人机接口。
它与迅猛发展的计算机网络和多媒体技术相结合,使用者仅仅用手指触摸,就能进行信息检索、数据分析,较键盘输入简单、直观、快捷,具有丰富多采的表现能力,比以往任何传媒更具亲合力。
关键词：触摸屏散料输送机控制系统Touching screen controller design and researchAbstractThe touch screen is one of the main equipment for the modern continuous bulk materials transport.Touch screen control system with touch screen hardware core and data communication through the network and the PLC configuration software programming environment to develop the corresponding control system, real-time control of the bulk material conveyor and its related accessories and associated equipment, personnel management, the main man-machine interface. Combined with the rapid development of computer network and multimedia technology, the user only with the touch of a finger, will be able to for information retrieval, data analysis, keyboard input is simple, intuitive, fast, has a rich and varied performance capabilities than ever beforemedia more affinity.Keywords: Touchscreen bulk material conveyor control system一、触摸屏(一）触摸屏技术触摸屏是一种附加在显示器表面的透明介质，作为一种特殊的计算机外设，它是目前最简单、方便、直观的一种人机交互方式。
前言输送机广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。
主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。
这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。
目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。
我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。
钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为40°~40°C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；12)运输，也可以转弯运输；（2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下(010~0运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。
1概述1.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。
在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等； （3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。
其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
毕业设计说明书-散粮装车机喂料部分结构设计一、设计背景及意义随着工业化的进一步加剧和市场竞争的日益激烈，现代农业不断发展，农业生产中使用的装备和技术也在不断革新。
其中，散粮装车机作为一种现代化的装备，广泛应用于农业生产中，为农业生产提供了极大的便利和支持。
而作为散粮装车机的重要组成部分，喂料部分的结构设计对其性能和功能具有重要的影响和意义。
本设计的目的是研究散粮装车机喂料部分的结构设计，主要涉及散粮装车机喂料部分的安装方式、喂出口、喂口、喂口尺寸等方面的设计。
通过本设计，可以进一步完善散粮装车机的设计，并提高其工作效率和功能性，提高产品的市场竞争力。
二、设计原则和设计方案1. 设计原则减少能量损失，提高生产效率。
在喂料部分的结构设计中，要考虑到物料的流动、传输，减少物料的损失及堵塞。
增强设计的适应性和灵活性。
针对不同的物料、不同的生产环境进行设计，使其适用性更强，能够适应各种应用环境和工作条件。
强化设计的稳定性和可靠性。
对于喂料部分应具备结构稳定的特点，在具有一定强度和刚度的前提下，还需配备合适的固定装置，能牢固地固定在散粮装车机上，确保其运行时的安全与稳定。
2. 设计方案根据设计的原则，喂料结构设计的方案如下：（1）安装方式：采用轮轴式安装方式。
散粮装车机以车轮为主要承重部件，具有移动、便捷等特点，而且适用于各种不同的地形环境。
因此，在喂料部分的结构设计中，可以采用轮轴式安装方式，使其具有良好的适应性和灵活性。
（2）喂出口：设计一个负压式喂出口，将物料输送至目标位置。
负压式喂出口的特点是重量轻，结构简单，保证物料输送的稳定性和可靠性。
（3）喂口：设置一个主喂口和两个副喂口。
主喂口是物料输出的主要通道，可以根据需要调整其大小，控制物料输送的流速和流量；副喂口可以分别供不同类型的物料输入，可以提高输送的效率和速度。
（4）喂口尺寸：根据实际需要，设计不同大小的喂口，喂口的大小需要根据物料的大小、数量等因素确定，以确保物料顺畅输入和输出，减少能量损失。
优秀论文审核通过未经允许切勿外传成人教育学院毕业设计论文课题名称带式输送机设计教学系、部、室机电工程系专业矿山机电专06级指导教师XXXX2009年8月10日毕业设计（论文）任务书学生小学校专矿山机电专06级设计（论文）题目带式输送机设计设计方案及参运量1200t、带速3.15ms、倾角16°数：设计内容1、输送机输送能力与胶带及带速的验算2、运行阻力的计算包括直线段和曲线段的运行阻力3、胶带张力的计算根据摩擦条件和垂度条件计算各点张力4、胶带强度的验算根据带内张力验算其强度5、牵引力和电动机功率计算6、输送机总体布置图7、驱动装置布置图指导教师系、部主任教学院长摘要带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。
本设计依据原始数据，结合所学知识，综合各科对矿用固定式带式输送机进行选型设计。
首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。
关键词：带式输送机、计算、选型设计目录摘要..............................................................................................................................关键词................................................................................................................第一章绪论....................................................................................................................1.1绪论......................................................................................................................1. 2设计的主要任务................................................................................................1.3本次设计的意义 .................................................................................................第二章带式输送机概述 .................................................................................................2.1矿用带式输送机结构原理 .................................................................................2.2.1带式输送机及其基本组成 ........................................................................2.2带式输送机的类型 .............................................................................................2.3带式输送机的驱动选型 .....................................................................................第三章带式输送机的设计计算 .....................................................................................3.1带式输送机设计计算的内容 .............................................................................3.2带式输送机的确定 .............................................................................................3.3输送机的初选 .....................................................................................................3.3.1选择输送机 ................................................................................................3.3.2确定主要技术参数 ....................................................................................3.4运输能力与胶带宽度的计算 .............................................................................3.5输送机运行阻力的计算 .....................................................................................3.5.1带式输送机牵引力（圆周力）计算 ......................................................3.4.2电动机传动功率的确定 ..........................................................................3.4.3输送带张力计算 ......................................................................................3.4.4胶带强度的验算 ......................................................................................3.4.5输送机牵引力与电动机功率的验算 ......................................................第四章带式输送机的安装、使用与维护 .......................................................................4.1带式输送机的安装与试运行 .............................................................................4.1.1安装要求...................................................................................................4.1.2试运行.......................................................................................................4.1.3输送带的跑偏与调整 ..............................................................................4.2运转维护中应注意的主要问题 .........................................................................总结............................................................................................................................致谢....................................................................................................................................参考文献............................................................................................................................第一章绪论1.1绪论矿用带式输送机有：通用普通型带式输送机、矿用吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机。
带式输送机毕业设计带式输送机毕业设计随着工业化进程的不断加速，带式输送机作为一种重要的物料搬运设备，被广泛应用于各个行业。
在我即将完成的毕业设计中，我将着重研究和设计一种高效、可靠的带式输送机，以满足现代工业对物料输送的需求。
1. 引言带式输送机是一种以带状物料传送带为主体的物料输送设备，广泛应用于矿山、港口、电力、冶金等领域。
它具有输送能力大、输送距离远、工作可靠、维护方便等特点，对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。
2. 设计目标在本次毕业设计中，我将以提高带式输送机的输送效率和可靠性为目标。
具体来说，我将从以下几个方面进行设计和改进：2.1 输送带材料的选择输送带是带式输送机的核心部件，其材料的选择直接影响到输送机的性能。
我将对不同材料的输送带进行研究和比较，选择适合不同工况的输送带材料，以提高输送机的耐磨性和使用寿命。
2.2 传动系统的优化传动系统是带式输送机的动力来源，其稳定性和效率对输送机的运行至关重要。
我将对传动系统进行优化设计，选择合适的传动方式和传动装置，以提高输送机的传动效率和工作可靠性。
2.3 控制系统的改进控制系统是带式输送机的智能化核心，对于实现自动化控制和故障检测具有重要意义。
我将研究和改进控制系统的硬件和软件，以提高输送机的自动化水平和故障诊断能力。
3. 设计过程在设计过程中，我将采取以下步骤：3.1 研究和分析现有带式输送机的设计和工作原理，了解其优缺点，为设计提供参考。
3.2 进行输送带材料的实验研究，测试不同材料的耐磨性和使用寿命，选择最优材料。
3.3 设计传动系统的传动方式和传动装置，进行传动效率和工作可靠性的仿真分析。
3.4 研究和改进控制系统的硬件和软件，实现自动化控制和故障诊断功能。
4. 预期成果通过本次毕业设计，我期望能够设计出一种高效、可靠的带式输送机，具备以下特点：4.1 输送效率高：通过优化设计和改进传动系统，提高输送机的传动效率，实现高效率的物料输送。
1前言1.1选题背景与意义1.1.1装车机的发展状况：伴随着经济社会的不断发展，工程机械在现代化基础建设等方面扮演着越来越重要的角色。
集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术于一身的工程机械产品，正在向着自动化、远程控制和智能化等方向迅速的发展。
装车机作为现代工程机械中的一员有着同样的发展趋势。
装车机主要用于输送土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料。
由于装车机工作速度快、效率高、灵活机动好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程。
轮式装车机行业在我国起步较晚，且制造技术是陆续从美国、德国和日本等发达国家引进的。
所以我国轮式国产轮式装车机的技术发展水平与西方发达国家差距十分明显。
目前国产轮式装车机也正从水平低、质量差、利润低、的处境向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。
已经从仿制仿造向自主研发过渡，各主要厂家也不断加大技术研发的投入，采用新型的技术路线，在关键部件及系统上实现了高水平的技术自主创新，摆脱目前产品设计中抄袭的困境和无自己特色和优势的发展现状，从低层次混乱竞争的怪圈中脱颖而出，成为装车机行业的领头羊。
特别是大型和小型轮胎式装车机，在近年来的发展过程中，受到市场总需求量和客观经济条件的限制。
在这种背景下，中型装车机得更新速度越来越快；且各项性能指标不断优化，结构件的强度和刚度不断大幅度提升，以使整机的可靠性得到极大的提高；系统结构得到极大的优化，系统性能极大提高；特别是电子技术及负荷传感技术的不断发展实现了变速箱的自动换挡和液压变量系统的高效利用，效率极大地提高了、能源利用率得到极大的提升、降低了装车机作业时的工作成本；安全性和舒适性得到极大地提高；与此同时噪声和排放大大降低了，环保指标不断地到强化；广泛采用新型材料、新工艺和新技术，特别是机、电、液一体化技术的应用，是产品的寿命和可靠性得到极大的提高；维修得到最大限度的简化，维修时间和保养次数极大地减少，维修空间极大地扩大，电子监视及监控技术得到广泛的应用，故障诊断系统得到进一步的改善，提出了一些解决问题的新方法。
毕业综合实践成果名称：散料输送系统控制系统设计—电路控制系统设计届别： 2013 届二级学院（部）：物流技术学院专业名称：港口物流设备与自动控制班级名称： P312110学生姓名：凌中奇学生学号： 06指导教师：姚文斌王晓博目录封面 (1)目录 (2)概要 (3)一．散料输送系统控制系统背景介绍 (4)二．皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程 (4)（一）皮带输送机的结构 (4)（二）皮带输送机控制的电气要求 (5)（三）皮带输送机控制方案的确定 (5)三．控制系统硬件电路的设计 (6)（一）硬件电路主电路图及说明 (6)（二）硬件电路的接线要求 (6)四．控制系统的软件设计 (7)（一）程序流程图及其说明 (7)五．系统调试 (8)六．总结及谢词 (9)七．参考文献 (10)散料输送系统控制系统电路控制系统设计作者：凌中奇摘要本设计主要针对中小型皮带输送机的控制系统通常采用的继电器控制存在的可靠性差、劳动强度大及生茶效率低的问题而提出的；改用基于PLC控制的皮带输送机控制装置，克服了上述问题的不足。
本设计控制系统选用的是PLC控制器，在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护的功能；在软件设计中，给出了程序流程图，编程语言采用了梯形图逻辑的方式，将硬件和软件有机的结合在一起，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。
关键词PLC电路皮带输送机集中控制Bulk material handling system control system circuit control system designAbstract:The design is mainly for small and medium-sized belt conveyor control systems typically use relay control poor reliability, labor-intensive and low efficiency of raw tea; switch control device based on PLC control belt conveyor,to overcome the deficiencies of the above-mentioned problems. The control system of the design choices are the PLC controller hardware circuit design, finish the PLC Selection and external low-voltage electrical selection, design the hardware wiring diagram, wiring requirements, so that it has the function of control and protection; software design, gives the program flow diagram, ladder logic programming language, hardware and software together, so that the control system is reliable, designed to achieve the desired.Keywords: PLC circuit belt conveyor centralized control一．散料输送系统控制系统背景介绍位于浙江经济职业技术学院港口物流技术实训室的散料输送系统基于总线控制技术与物联网监控技术的散料物料输送，起重测试技术功能，PLC实训功能。
由钢丝绳芯带式输送机、波状挡边输送机、斗式提升机、位移传感器、压力传感器、转速传感器组成。
基于SA400\SA300的散料输送总线控制。
整套设备有起重技术测试区、散料输送及测试技术功能区、产品机械性能测试功能区、PLC实训功能区组成，具有物流技术展示，课程专项实训，课程综合实践功能。
二．皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程（一）皮带输送机的结构皮带输送机由皮带、机架、驱动辊、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成，组成结构示意图如图1所示；原材料输送机示意图由图2所示：1、皮带2、托辊3、转动轮图1 皮带输送机的组成部分图2 原材料皮带输送机输送示意图（二）皮带输送机控制的电气要求1）启动时先启动最后一台PD4，然后每间隔15秒，依次向前启动PD3、PD2、PD1皮带机。
2）停车时先停最前面一台PD1，待料运送完毕后，每间隔30秒，向后PD2、PD3、PD4依次停止运行。
3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机和前面的皮带机立即停止运行，而该皮带机后面的皮带机待料运送完毕后依次每隔30秒停止，如：PD2发生故障，M1、M2立即停止运行，待料送完后，经过30SM3停止运行，再经过30SM4停止运行。
（三）皮带输送机控制方案的确定皮带输送机通常采用采用传统的继电器控制和PLC控制两种控制方法，两种控制方法比较如下：1）方式：传统的继电器是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合方式形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制；PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序的方式存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变逻辑程序即可，不需要硬件连接，是软的连接。
2）速度：传统的继电器控制逻辑是依靠触电的机械动作实现控制的，工作速度低、毫秒级的、且机械触点有抖动现象；PLC控制是由程序指令控制电子电路来实现的，速度快、微妙级、严格同步且无抖动现象。
3）控制：传统的继电器控制系统是靠时间继电器的时间滞后动作来实现延时控制的，时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难且是有级调时。
PLC控制是采用集成电路做成的计时器，时钟脉冲是由晶体振荡产生，精度高，调整时间方便且是无级调时，不受环境影响。
通过对两种控制方式的大概比较，PLC控制方式控制效果比较好，可实现皮带输送机的自动化控制，而采用传统继电器控制方式，还停留在以人工手动操作为主（当然也可以实现自动化控制，但是线路较为复杂，使用硬件元器件太多，不经济也不划算，且维修困难），控制效果也就不是很明显，为此采用PLC控制是很好的选择。
三．控制系统硬件电路的设计（一）硬件电路主电路图（图4）及说明V U W图4 主电路图电气主回路主要由塑壳空气开关QF1……QF5、熔断器FU1……FU5、接触器KM1……KM5及热继电器FR1……FR4组成。
（二）硬件电路的接线要求在硬件电路图（见图3、图4）的基础上，对一些相关的控制接线作如下要求：1）采用远程集中控制，完全由PLC按照工艺要求来启动生产线上各个设备。
2）电动机容量小于45KW或其容量不超过电源变压器容量的15%容量时，均采用直接启动方式。
3）交流接触器的触点容量根据电动机容量确定，所有接触器线圈的控制电压为220VAC。
4）所有电机都配有相应的低压电路保护，具有短路、过载、过电流等保护功能，这些保护的元件选型QF、FR、FU均根据电机容量选取。
5）电控系统采用380VAC三相四线制供电。
6）PLC的故障输出端直接接到AC220V报警上。
四．控制系统的软件设计根据工艺要求和用户使用需要，同时考虑到设备使用的安全性，故障保护与报警状态显示的要求，以及实现系统各设备协调工作的功能，用梯形图编制整个控制程序。
在考虑到皮带输送机发生故障时，每台皮带机运行相隔的时间用定时器控制。
在集中控制方式下，通过定时器控制依次启动个电机。
3.1 程序流程图与梯形图及其说明首先PLC上电自检初始化，然后按下启动按钮SB1，M4电机先行启动，然后每间隔15S 一次启动M3、M2、M1电机。
当需要皮带输送机停止时，只需要按下停车按钮SB2，则M1立即停止，接着每隔30S依次停下M2、M3、M4电机。
SB3---SB6是故障输入点，是对应与PD1---PD4的设备，该故障是塑壳开关QF2---QF5的辅助触点与热继电器辅助触电的串联，如SB3是QF2和FR1辅助触电的串联。
当某台电机出现故障时，这台电机和它前面的电机立即停止，通过30S后其后面的一次间隔30S停止。
为了分析问题方便，并根据控制要求做出系统工作过程流程图如图5所示：根据控制要求及流程图，做成梯形图如图6所示，在程序中01000、01001、01002、01003控制电机M4、M3、M2、M1；01004作为故障报警灯输出控制；01006、01007、01008、01009作为电机M1、M2、M3、M4的故障报警输出；01005作为停车指示显示输出。
每台电机启动时间定时器分别采用定时器TIM000(T000)、TIM001(T001)、TIM002(T002)控制，停止延时定时器用TIM003(T003)、TIM004(T004)、TIM005(T005)控制。
图5 皮带机控制方框流程图五．系统调试根据CX-P编程的基本操作，建立一个新工程（或项目），创建一个程序，按照图5的控制梯形逻辑图编译程序，将PC机上的程序下装到PLC，将PLC中的程序上传到PC机并将两个程序进行比较，在执行PLC程序时进行监视，在线进行编程等。
在按下启动按钮00000，最后一台皮带机M4开始启动，随后定时15S间隔依次启动M3、M2、M1。
停车时按下停车按钮00001应先停止最前面一台皮带机M1，然后一次延时每间隔30S停M2、M3、M4。
这就是在正常情况下的停车与开车。
在有故障的情况下，立即断开停止故障的皮带机及其前面的皮带机，并有相应报警输出，然后定时器每间隔30S依次向后停止其它皮带机。
总结及谢词时光如水，岁月如歌，3年的大学生活，我想应该是每个热于求知者人身中较为美好时光，是我们生活履历的一个见证。
面对毕业，在我们心中最深的意识是毕业设计的制作与完成。
从题目选定到论文的制作完成，工作过程是艰辛的，但是成果是令人欣慰的。
不论是之前实验还是实习，自己都没有一个人去完成一件作品，在这将近半年的时间里，通过自己的不懈努力现在终于完成了我的设计。
衷心感谢我的指导老师，是他们的悉心指导，使我对课题的茫然无知到课题的顺利完成，课题的每一步进展都凝聚着老师的心血，因此再次向我的老师致以诚挚的谢意。
还要感谢三年来我的各科任课老师，是他们交给我的专业知识，也教给我许多课外知识，这些知识将对我在社会工作及生活中起到很重要的作用。
同时我也从各位老师哪里学到了许多做人的原则，这些将有益于我的终生。
在这里，我衷心感谢关心我授我知识的各位老师，同时也对本文做出认真审阅的老师给以深深的敬意！并祝他们身体健康！工作顺利！万事如意！最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。
