带式输送机的设计毕业设计(论文)

带式输送机的毕业设计带式输送机的毕业设计随着工业化的进程，带式输送机作为一种重要的物料输送设备，被广泛应用于各个领域。

在工厂、矿山、码头等场所，带式输送机可以高效地将物料从一个地方输送到另一个地方，大大提高了生产效率和工作效益。

在我即将毕业的大学阶段，我选择了带式输送机作为我的毕业设计项目，旨在深入研究其原理和优化设计，为实际应用提供更好的解决方案。

首先，我将对带式输送机的原理和结构进行详细的研究。

带式输送机主要由输送带、驱动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等组成。

通过驱动装置的带动，输送带将物料从起点输送到终点。

而支撑装置和张紧装置则起到稳定输送带和调整张力的作用，清理装置则用于清除输送带上的杂物。

通过对这些部件的深入研究，我将能够更好地理解带式输送机的工作原理，为后续的设计和优化提供基础。

接下来，我将进行带式输送机的设计和优化。

在设计过程中，我将充分考虑物料的特性、输送距离、输送量等因素，选择合适的带式输送机型号和参数。

同时，我还将对驱动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等进行优化设计，以提高带式输送机的效率和可靠性。

通过应用现代设计软件和仿真技术，我将能够更加准确地评估设计方案的可行性和优劣，并提出改进意见。

除了设计和优化，我还将进行带式输送机的实验研究。

通过搭建实验平台和采集数据，我将对带式输送机的工作性能进行测试和分析。

通过对实验结果的统计和对比，我将能够验证设计方案的可行性和有效性，并进一步改进和优化。

同时，我还将对带式输送机的运行状态、维护保养等方面进行研究，以提出相应的操作指南和维修方法，确保带式输送机的长期稳定运行。

最后，我将撰写一份完整的毕业设计报告。

在报告中，我将详细介绍带式输送机的原理、结构、设计和优化过程，以及实验研究的结果和分析。

同时，我还将总结研究中遇到的问题和挑战，并提出未来的研究方向和改进方案。

通过这份报告，我将能够全面展示我的毕业设计成果，并为相关领域的研究和实践提供有价值的参考。

单位代码 10006学号分类号密级毕业设计(论文)皮带运输机设计学习中心名称富阳人才交流中心专业名称机械设计学生徐旭指导教师鹏2014年8月13日皮带运输机设计徐旭北京航空航天大学航空航天大学本科毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目：皮带运输机设计Ⅱ、毕业设计（论文）选题的意义与要求：带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。

传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，并利用带的静摩擦力来传送物料。

Ⅲ、毕业设计（论文）工作容：本文所阐述的容主要包括：带式输送机的应用、分类、发展状况与各带式输送机的特点、布置方式、工作原理、传动原理；还包括主要技术参数设计计算；驱动装置的选用与设计；托辊的设计，与其作用介绍；制动装置的作用、种类、和如何选型；改向装置凸弧曲率半径R的计算，其他部件的选用，与其安装运转与维护等等。

Ⅳ、主要参考资料：[1] 玉文，云海．带式输送机的现状线装与发展趋势．煤矿机械，2004年第4期：1~3[2] 于学谦．矿山运输机械，：中国矿业大学，1989年[3] 泽宏．矿山运输机械，：煤炭工业，1982年[4] 王．采掘机械，：煤炭工业，1981年[5] 可文．带式输送机的传动理论与设计计算.：煤炭工业，1991年[6] 长兴．大功率长距离可是伸缩带式输送机.煤矿机械，1998年第1期：30～31[7] 宋伟刚.散状物料带式输送机设计.：学，2000.4[8] 钱.主编.新型带式输送机设计手册.：业.2001.2航空航天大学校外学习中心机械设计专业类学生（学号）毕业设计（论文）时间：自2014 年6月20日至2014年10月日指导教师：鹏兼职教师（并指出所负责部分）：校外毕设组织协调小组（签字）：注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。

本人声明我声明，本论文与其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

毕业设计（论文）-皮带运输机设计摘要目录I1 绪论 111带式输送机的技术发展 112带式输送机工作原理 413常用带式输送机类型与特点 52 带式输送机施工设计921概述922基本参数的选择确定1123驱动装置及其布置3124清扫装置3525制动装置3626交流变频技术373 带式输送机电控装置4331可编程控制器PLC原理及应用4332控制装置的功能及工作原理 524 带式输送机的安装与维护6241带式输送机的安装规范6242带式输送机的维修63 5 结论66参考文献67致谢681 绪论输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械又称连续输送机输送机可进行水平倾斜和垂直输送也可组成空间输送线路输送线路一般是固定的输送机输送能力大运距长还可在输送过程中同时完成若干工艺操作所以应用十分广泛可以单台输送也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一其结构简单运行平稳运转可靠能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便它是运输成件货物与散装物料的理想工具因此被广泛用于国民经济各部门尤其在矿山用量最多规格最大11带式输送机的技术发展中国古代的高转筒车和提水的翻车是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形17世纪中开始应用架输送散状物料19世纪中叶各种现代结构的输送机相继出现1868年在英出现了带式输送机1887年在美国出现了螺旋输送机1905年在瑞士出现了钢带式输送机1906年在英国和德国出现了惯性输送机此后输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响不断完善逐步由完成车间内部的输送发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分1880年德国LMG公司设计了一台链斗挖掘机其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展带式输送机也随之得到迅速地发展二次大战前德国褐煤露天矿已出现16m带宽的带式输送机50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件前西德为了摆脱石油危机带来的影响开发了年产4000～5000万t的褐煤露天矿并在50～60年代为日10万方的斗轮挖掘机开发了配套的30m带宽的带式输送机带速为68ms后经科研开发将带速提高到75ms使com但运量仍保持375万th单条带式输送机的装机容量为6×2000kW是当今运量最大的带式输送机70年代开始西方各国推广斜井带式输送机德国鲁尔区Hansel-ProsperⅡ煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机其带宽为14m带速为55ms带强为st7500Nmm整机传动功率为2×3100kW同步电机电机转子直接固定在滚筒轴上从而省去了减速器同步机用交直交变频装置调速起制动过程非常平稳起动时间可达140s制动时间达40s输送带保证寿命达20年该机上下分支输送带都运送物料向上运煤1800th下分支向下运矸石1000th提高高度达700余米经过一百年的发展带式输送机已成为一个庞大的家族不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机例如弯曲型线摩擦型大倾角型可伸缩型吊挂型管式吊挂管式波纹挡边式气垫式压带式钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机它们各有自己的独特优点适用于某些特殊场合例如管式和吊挂式输送机因其密封性好适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升因而在卸船和竖井提升中得到应用压带式大倾角带式输送机于50年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用倾角可达35o从而缩短斗轮臂架长度目前国内外带式输送机正朝着长距离高速度和大运量方向发展单机运距已达304km多机串联运距最长达208km由17条带式输送机组成最宽的带式输送机带宽为4m最大运输能力已达到375万th最高带速达到15ms单条带式输送机的装机功率达到6×2000kW我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m带速已达到2 ms设计运输能力已达到52万th最大运距为37km带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术努力的方向着重于提高带速它是提高输送能力和节省投资的有效途径提高各部件的可靠性也包括输送带的可靠性往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿努力减少维护工作量或取消日常维护工作因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上很难实现有效的维护保养工作节能研究带式输送机本身是输送机中耗能最省的但在大型矿山冶金电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大成为企业中的一个耗能大部门因而进一步的节能研究具有重要意义例如功率计算中的阻力确定加大张力和托辊直径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的压陷阻力西方一些国家为适应金属露天矿型化的需要正努力解决输送机输送金属矿石及其围岩的问题以求用带式输送机替代昂贵的汽车运输对大中型带式输送机采用动态设计方法通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波冲击波引起的输送带动张力要比正常运行的最大张力大10多倍它直接关系着输送带的强度接头强度滚筒传动装置和联接件的设计强度然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在12 带式输送机工作原理带式输送机是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦将牵引是以挠性体与圆柱体之间的摩擦理论为基础的这个理论用著名的欧拉公式表达如图所示的带式输送机输送带在驱动滚筒的围包角为驱动滚筒以图标方向运动设输送带在与驱动滚筒相遇点4处的张力为分离点的张力为据欧拉公式当驱动滚筒与输送带之间不打滑时两力有如下关系11式中滚筒与输送带间的摩擦系数e自然对数的底这个公式表示当输送带在分离点1的张力为时由于滚筒与输送带间相遇点需要的张力大于驱动滚筒将因摩擦力不够而在输送带上空转为明确表示上述极限关系将上式改成12输送带两端的张力差就是驱动滚筒圆周上的牵引力根据欧拉公式驱动滚筒能够传递给输送带的最大摩擦牵引力为13在实际应用中为使带式输送机安全可靠的运行应给摩擦牵引力留有一定的余量实际许用的摩擦牵引力为14据此求得输送带在驱动滚筒相遇点的许用张力15n摩擦力备用系数一般取n 11～120为提高摩擦驱动所能传递的牵引力可以从如下三个方面着手增大输送带在驱动滚筒分离点上的张力但采用这个方法会使输所收的最大张力也增大若大幅增加需要选用高一级强度的输送带这是不利的因此这种办法只能在实际运转中因某种原因出现驱动滚筒打滑时采用增大围包角α但滚筒驱动输送带在驱动滚筒上的围包角为200°～230°采用双滚筒驱动围包角可达450°～480°增大摩擦系数将驱动滚筒表面包一层摩擦系数高的材料13常用带式输送机类型与特点带式输送机的种类很多具有牵引件的输送机一般包括牵引件承载构件驱动装置张紧装置改向装置和支承件等牵引件用以传递牵引力可采用输送带牵引链或钢丝绳承载构件用以承放物料有料斗托架或吊具等驱动装置给输送机以动力一般由电动机减速器和制动器停止器等组成张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种可使牵引件保持一定的张力和垂度以保证输送机正常运转支承件用以承托牵引件或承载构件可采用托辊滚轮等具有牵引件的输送机的结构特点是被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内或直接装在牵引件如输送带上牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路利用牵引件的连续运动输送物料com式输送机DT通用带式输送机是一种固定式带式输送机其特点式托辊安装在固定的机架上由型钢做成的机架固定在底板或地基上整个机身成刚性结构因此它广泛用于要求设备服务年限长地基平整稳定的场合例如煤矿地面生产系统洗煤厂井下主要运输大巷港口发电厂等生长地点该种输送机应用十分普遍现已形成系列产品如TD62TD75DTⅡ等com带式输送机芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带因此它是一种强力型带式输送机具有输送距离长运输能力大运行速度高输送带成槽性好和寿命长等优点但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝故横向强度低易造成纵向撕裂在大型矿井的主要平巷斜井和地面生产系统往往会遇到大运量长距离情况如果采用普通型带式输送机运输由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式这就造成了设备数量多物料转载次数多因而带来设备投资高运转效率低事故率升高粉比重上升以及维护人员增多等后果采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题该种带式输送机已经定型成DX系列com式输送机DY移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机前者是靠轮子履带或滑撬移动的带式输送机后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机主要用作短距离输送或转载如煤场码头仓库等场所com送机DG 钢带输送机的输送带是一薄的挠性钢带其耐热性比常规输送带好得多因此它已在食品工业中得到应用但钢带的成槽性差滚筒传递扭矩很有限因而不适用于长距离输送com机DW带输送机的输送带是一挠性网带在技术性能上与钢带输送机相似主要用于轻工业和有特殊要求的场合com带式输送机钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用它的优点在于牵引体与承载体是分开的可以跨越长距离和大高差但缺点是输送带成槽性差影响输送截面积钢丝绳裸露在外不易防腐蚀维护费用高因此国外一些国家不提倡使用我国自1967年起在煤矿开始使用但总体用量不高根据研究表明当输送量超过500th运距超过2～5km时钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机即运距越长越有利com式输送机带式输送机在此称之为主机某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机称之为辅机主带借助重力或弹性力压在辅机的带子辅带上辅带可以通过摩擦力驱动主带这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送com式输送机普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时物料将沿输送带下滑各种物料所允许的最大上运倾角见表11大倾角带式输送机可以减小输送距离降低巷道开拓量减少设备投资在露天矿它可以直接安装在非工作边坡节省大量土方工程和投资表11 带式输送机的最大倾角物料名称最大倾角物料名称最大倾角块煤18o 湿精矿20o 原煤20o 干精矿 18o 谷物18o 筛分后石灰石12o0～25mm焦炭18o 干砂15o 0～30mm焦炭20o 湿砂23o0～350mm焦炭16o 盐20o 0～120mm矿石18o 水泥20o 0～60mm矿石20o 块状干粘土15o18o 40～80mm油母页岩 18o 粉状干粘土22o 干松泥土20o com式输送机圆管式带式输送机是用托辊把输送带逼成管形物料形成封闭运输减少了环境污染并能任意转变和提高输送倾角它适用于有环保要求或物料不受外界环境影响的场合如水泥粉煤谷物等物料的输送2 带式输送机施工设计21概述带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容前者主要是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件确定合理的运行参数或者对确定的部件参数进行验算并完成输送线路的宏观设计后者主要是根据初步设计完成输送机的安装布置图com 设计原始料原始条件设计运输能力Q 00th 带速V 25ms 输送倾角°原煤松散密度1tm3 原煤最大块度450mm 动煤堆积角30°运输距离30m 供电电压660V1140V技术要求电控装置有本安型操作台隔爆兼本安型控制箱和各种传感器三部分组成本安型操作台具有输送带运行速度电机电流等主要参数的运行状态显示和输送机故障指示电控装置控制核心采用可编程序控制器PLC具有手动自动及检修三种工作方式电控装置具有沿线通话和起车预警功能电控箱和操作台及配套传感器应具备防爆合格证以及MA标志系统应具有的保护功能跑偏保护跑偏开关机头中间机尾各一对停保护停保护传感器每隔100米设置一只防纵撕保护在机尾落煤附近设一套烟雾保护在机头集中驱动处设置烟雾传感器煤位保护在机头设低煤位报警和高煤位停车保护超温保护烟雾保护和自动洒水装置速度保护分别在输送带空段设置高速传感器以检测带速进行速度保护打滑和超速保护电控装置具有后台设备连锁功能两字省略单筒com送机机型的选择在给定工作条件下带式输送机选型设计计算合理与否关系到其能否高效安全可靠地完成生产运输的问题一般来说尽管带式输送机的类型众多但选型设计不外乎两种情况一种是成套供应的设备或对已有设备的计算如矿用吊挂式可伸缩带式输送机功率输送带强度和主要部件是否满足要求另一种是对通用设备TD75DTⅡ和DX系列输送机的选型设计需要通过计算从一系列部件中选择合适的具体部件如滚筒输送带托辊和驱动装置等最后组装成满足具体生产条件下的通用带式输送机根据已知的原始资料分析得本机不适合整机定型带式输送机因此采用非整机定型的输送机且用单机输送因此由于本设计的运量大带较长采用通用带式输送机22基本参数的选com类型的确定输送带是输送机的重要部件要求它具有较高的强度和较好的挠性其价格比较昂贵约占输送机总成本的25～50在类型确定上需考虑以下几点煤矿井下必须使用阻燃输送带并且尽量选用橡胶贴面其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带在同等条件下优先选择分层带其次整体带芯带和钢绳芯带优先选用尼龙维尼龙帆布层带因在同样抗拉强度下上述材料比棉帆布带体轻带薄柔软成槽性好耐水和耐腐蚀覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性给料冲击的大小带速与机长根据原始资料和上述选择要求选择NN型尼龙芯带型号是NN300的4层尼龙芯带上胶厚度为30 mm下胶带厚度为15 mm其带芯强度为300N mm输送带的每层质量为142 kgm每毫米厚胶带质量119 kgm每米长质量覆盖层厚度mm×119层数×K×带宽m21com带宽的确定1满足设计运输能力的带宽式中设计运输能力th满足设计运输能力的输送带宽度m物料断面系数见表21输送带运行速度ms物料的散状密度tm倾角系数见表22本设计运量比较大所以选择槽形带由物料断面系数表21选择K 458由倾角系数表22选择 1物料散状密度 1t带速 25ms运量 1000th根据经验取动堆积角30°mm表22 物料断面系数动堆积角10°20°25°30°°K 槽型316 385 422 458 496 平型67 135 172 209 247表23 倾角系数输送倾角03°5°10°15°20° c 1 099 095 089 081 2满足物料块度条件的宽度对于筛分过的物料≥33 200对于未筛分过的物料≥2 200式中物料平均块度的长尺寸mm物料中最大块度的长尺寸mm满足块度条件的输送宽度mm根据和带型从相应的规格表中选取标准带宽的输送带物料的最大块度 450mm ≥2450200 1100mm所以条件所给的带宽1200mmcom路初步设计线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况用户要求或输送机类型情况进行输送机的整体布置主要内容包括驱动装置的型式数量和安装位置的确定拉紧装置的形式和安装位置的确定机头机尾布置装卸位置及形式清扫装置的类型及位置的确定等方案一方案二图21输送线方案一选用DTⅡ带式输送机输送带为钢丝绳芯阻燃输送带单滚筒单电动机头部驱动方案二选用DTⅡ带式输送机输送带为NN300阻燃带单滚筒双电动机头部驱动方案一与方案二比较方案一采用钢丝绳芯阻燃输送带抗拉强度高成槽性好但抗纵向撕裂能力差价格高单滚筒单电动机头部驱动电动机功率大方案二采用输送带为NN00阻燃带抗拉强度底纵向抗拉高价格低单滚筒双电动机头部驱动电动机功率低驱动装置要求数量多输送带型号拉紧所需电动机功率方案一ST1250 头部单滚筒驱动液压自动拉紧280KW 变频启动方案二NN-300 头部单滚筒驱动液压自动拉紧2×132KW 变频启动综上所述方案二结构布置结构简单经济合理方便检修维护能完成设计要求的输最后根据这些内容画出输送机的布置简图输送带线质量当输送带选定后由公式21计算出输送带每米长的质量即线质量覆盖层厚度mm×12层数×K×带宽m 图输送线路初步设计 45×1194×142×12 13 kgm物料线质量已知设计运输能力 1000th输送带运行速度 25ms时物料线质量 kgmcom选择托辊是用来支承输送带和输送带上的物料减少输送带的运行阻力保证输送带的垂度不超过技术规定使输送带沿预定的方向平稳地运行带式输送机上的主要部件是托辊其成本占输送机总成本的25～30总重约占总机重量的30～40它是日常主要管理维护和更换的对象因此它的可靠性和寿命决定着输送机的功效托辊使用寿命短会增加输送机的维修费用转动不灵活会增加输送机的功耗堵转的托辊会磨损昂贵的输送带甚至可导致矿井瓦斯煤尘爆炸的严重事故通常托辊的预期使用寿命大约在2～5万但在恶劣的工作条件下如煤矿井下工作它的实际使用寿命低于预期的使用寿命托辊按其用途的不同主要分为承载托辊又称上托辊回程托辊又称下托辊缓冲托辊与调心托辊托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物料的性质承载托辊安装在有载分支上以支承输送带与物料在生产实践中要求它能根据所输送物料性质的不同使输送带的承载断面的形状有相应的变化例如运送散状物料为了提高生产率和防止物料的撒落通常采用槽形托辊槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成目前普通槽形托辊的成槽角均为35°托辊之间成铰接或固支对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊回程托辊安装在空载分支上以支承输送带通常采用平行托辊大型输送机有时采用V形回程托辊缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上以减轻物料对输送带的冲击在运输沉重的大块物料的情况下有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种输送带运行时由于张力的不平衡物料偏堆积机架变形托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏目前应用最为普遍的是前倾托辊它取代了调心托辊靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°～3°实现防跑偏表2 承载托辊间距参考表m松散物料堆积密度tm2 带宽 mm 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000 08 15 14 13 13 081～16 14 13 12 12 161～214 13 12 12 21～25 13 12 11 10 25 12 12 11 11 10托辊间距的选择托辊间距的选择应考虑物料性质输送带的重度及运行阻力等条件的影响承载分支托辊间距可参考表2选取缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的03～05倍约为03～06m回程托辊间距可按2～3 m考虑或取为承载托辊间距的2倍调心托辊按承载托辊每隔7～10组安装一组选择表2F托辊回转部分质量kg 托辊形式带宽mm 500 650 800 1000 1200 1400 16001800 槽形承载托辊铸铁座 11 12 14 22 25 47 50 72 冲压座 8 9 1117 20 回程托辊V形托辊铸铁座 8 10 12 17 20 39V 42V 61V 冲压座 7 911 15 18 托辊直径mm 89 108 133 159 轴承型号204 305 406 407 头部滚筒或尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离s按下式计算22式中滚筒与第一组托辊之间的距离m托辊的成槽角rad输送带宽度m经计算可知带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离 267×10×2π×12360 056m过渡托辊成槽角 10° 1200mm头部滚筒距第一组槽形托辊的距离267×55×2π×12360 196m槽形托辊成槽角 35° 1200mm托辊旋转部分线质量本设计的带式输送机的带宽 1200mm堆积密度 1 tm2经查表22可知选承载分支托辊间距 12m其托辊回转部分质量 25 kg铸铁座回程托辊间距 24m m其托辊回转部分质量 20kg铸铁座因此可求出托辊旋转部分线质量承载托辊旋转部分线质量为 2083kgm回程托辊旋转部分线质量为 833kgmcom带许用张力对于帆布层芯带23300×4×120012 120000N式中输送带许用张力N带芯每层帆布拉断强度Nmm输送带宽度mm帆布层数输送带安全系数尼龙帆布芯带一般取m 12com择滚筒是带式输送机的重要部件按其结构与作用的不同分为传动驱动滚筒电动滚筒外装式电动滚筒和改向滚筒传动滚筒传动滚筒用来传递牵引力或制动力传动滚筒有钢制光面滚筒包胶滚筒和陶瓷滚筒等钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小所以一般常用于短距离输送。

毕业设计说明书普通带式输送机的设计作者: 学号：学院(系):专业:指导教师：评阅人：年月普通带式输送机的设计摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。

长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终确定整机参数。

关键词：带式输送机下运长运距变坡目录1 绪论 (1)2 输送机的发展与现状 (1)2.1. 国外带式输送机技术和发展 (1)2.2 国内带式输送机的技术现状及存在的问题 (1)2.3 我国带式输送机的发展 (2)3 选题背景 (3)3.1 主要技术参数 (3)3.2 线路参数 (3)3.3 物料特性 (3)3.4 带式输送机工作环境 (4)3.5 本设计的研究内容 (4)4 长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析 (4)4.1 下运带式输送机的基本组成 (4)4.2 驱动方案的确定 (5)4.3 新型下运带式输送机驱动组合及其控制过程 (6)5 长距离大运量下运带式输送机设计 (8)5.1 带式输送机原始参数 (8)5.2 带式输送机的设计计算 (8)5.3 输送机布置形式及基本参数的确定 (10)5.4 线路阻力的计算 (11)5.5 输送带张力的计算 (12)5.6 滚筒的选择与减速器的选择 (21)5.7 制动器装置的选择 (21)5.8 软起动装置的选择 (23)5.9 拉紧装置 (26)6 结论 (27)致谢 (28)参考文献1 绪论随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究发和产品开，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。

优秀论文审核通过未经允许切勿外传成人教育学院毕业设计论文课题名称带式输送机设计教学系、部、室机电工程系专业矿山机电专06级指导教师XXXX2009年8月10日毕业设计（论文）任务书学生小学校专矿山机电专06级设计（论文）题目带式输送机设计设计方案及参运量1200t、带速3.15ms、倾角16°数：设计内容1、输送机输送能力与胶带及带速的验算2、运行阻力的计算包括直线段和曲线段的运行阻力3、胶带张力的计算根据摩擦条件和垂度条件计算各点张力4、胶带强度的验算根据带内张力验算其强度5、牵引力和电动机功率计算6、输送机总体布置图7、驱动装置布置图指导教师系、部主任教学院长摘要带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。

本设计依据原始数据，结合所学知识，综合各科对矿用固定式带式输送机进行选型设计。

首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。

关键词：带式输送机、计算、选型设计目录摘要..............................................................................................................................关键词................................................................................................................第一章绪论....................................................................................................................1.1绪论......................................................................................................................1. 2设计的主要任务................................................................................................1.3本次设计的意义 .................................................................................................第二章带式输送机概述 .................................................................................................2.1矿用带式输送机结构原理 .................................................................................2.2.1带式输送机及其基本组成 ........................................................................2.2带式输送机的类型 .............................................................................................2.3带式输送机的驱动选型 .....................................................................................第三章带式输送机的设计计算 .....................................................................................3.1带式输送机设计计算的内容 .............................................................................3.2带式输送机的确定 .............................................................................................3.3输送机的初选 .....................................................................................................3.3.1选择输送机 ................................................................................................3.3.2确定主要技术参数 ....................................................................................3.4运输能力与胶带宽度的计算 .............................................................................3.5输送机运行阻力的计算 .....................................................................................3.5.1带式输送机牵引力（圆周力）计算 ......................................................3.4.2电动机传动功率的确定 ..........................................................................3.4.3输送带张力计算 ......................................................................................3.4.4胶带强度的验算 ......................................................................................3.4.5输送机牵引力与电动机功率的验算 ......................................................第四章带式输送机的安装、使用与维护 .......................................................................4.1带式输送机的安装与试运行 .............................................................................4.1.1安装要求...................................................................................................4.1.2试运行.......................................................................................................4.1.3输送带的跑偏与调整 ..............................................................................4.2运转维护中应注意的主要问题 .........................................................................总结............................................................................................................................致谢....................................................................................................................................参考文献............................................................................................................................第一章绪论1.1绪论矿用带式输送机有：通用普通型带式输送机、矿用吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机。

1绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。

特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。

选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。

原始参数： 1）输送物料：煤2）物料特性：（1）块度：0～300mm（2）散装密度：0.90t/m3 （3）在输送带上堆积角：ρ=20° （4）物料温度：<50℃3）工作环境：井下4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m（2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。

2带式输送机概述 2.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。

在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。

连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。

带式输送机毕业设计带式输送机毕业设计随着工业化进程的不断加速，带式输送机作为一种重要的物料搬运设备，被广泛应用于各个行业。

在我即将完成的毕业设计中，我将着重研究和设计一种高效、可靠的带式输送机，以满足现代工业对物料输送的需求。

1. 引言带式输送机是一种以带状物料传送带为主体的物料输送设备，广泛应用于矿山、港口、电力、冶金等领域。

它具有输送能力大、输送距离远、工作可靠、维护方便等特点，对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。

2. 设计目标在本次毕业设计中，我将以提高带式输送机的输送效率和可靠性为目标。

具体来说，我将从以下几个方面进行设计和改进：2.1 输送带材料的选择输送带是带式输送机的核心部件，其材料的选择直接影响到输送机的性能。

我将对不同材料的输送带进行研究和比较，选择适合不同工况的输送带材料，以提高输送机的耐磨性和使用寿命。

2.2 传动系统的优化传动系统是带式输送机的动力来源，其稳定性和效率对输送机的运行至关重要。

我将对传动系统进行优化设计，选择合适的传动方式和传动装置，以提高输送机的传动效率和工作可靠性。

2.3 控制系统的改进控制系统是带式输送机的智能化核心，对于实现自动化控制和故障检测具有重要意义。

我将研究和改进控制系统的硬件和软件，以提高输送机的自动化水平和故障诊断能力。

3. 设计过程在设计过程中，我将采取以下步骤：3.1 研究和分析现有带式输送机的设计和工作原理，了解其优缺点，为设计提供参考。

3.2 进行输送带材料的实验研究，测试不同材料的耐磨性和使用寿命，选择最优材料。

3.3 设计传动系统的传动方式和传动装置，进行传动效率和工作可靠性的仿真分析。

3.4 研究和改进控制系统的硬件和软件，实现自动化控制和故障诊断功能。

4. 预期成果通过本次毕业设计，我期望能够设计出一种高效、可靠的带式输送机，具备以下特点：4.1 输送效率高：通过优化设计和改进传动系统，提高输送机的传动效率，实现高效率的物料输送。

带式输送机毕业设计论文目录1 绪论 (1)1.1常用带式输送机类型与特点................ 错误!未定义书签。

1.2 国外带式输送机的发展与现状 (4)1.3 PLC简介 (10)1.4 本课题的研究目的及选题背景 (15)2 带式输送机初步设计 ....................... 错误!未定义书签。

2.1 选择机型............................... 错误!未定义书签。

2.2 输送带选择计算......................... 错误!未定义书签。

2.3 输送线路的初步设计 (17)2.4 托辊的选择计算 (18)2.5 带式输送机线路阻力计算 (20)2.6 输送带的力计算 (22)2.7 输送带强度验算......................... 错误!未定义书签。

2.8 牵引力及电动机功率的计算............... 错误!未定义书签。

2.9 驱动装置及其布置....................... 错误!未定义书签。

2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29)2.11 制动力矩的计算及制动器的选择.......... 错误!未定义书签。

2.12 减速器与联轴器的选型.................. 错误!未定义书签。

2.13 软启动装置的选择...................... 错误!未定义书签。

2.14 辅助装置.............................. 错误!未定义书签。

2.15设计结论表 (36)3 带式输送机电控系统设计 (39)3.1 电控系统的概述 (39)3.2 电控系统设计基本要求 (40)3.3 电控系统常用保护 (40)3.4 电气系统设计 (41)4 毕业设计总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录一外文文献及翻译 (52)附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)1 绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

毕业设计(论文) 带式输送机传动装置的设计学号：11130197姓名：专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：二○一五年六月摘要带式输送机是目前各个行业中最理想的运输工具，随着冶金、电力、煤炭、港口以及化工等工业的大力发展，带式输送机的需要量也越来越大。

带式输送机具有结构简单、工作可靠、运输平稳、运输量大、无噪声、距离远，并且可以在整个输送长度上进行装料、卸料等优点。

近年来在某些领域，带式输送机已经逐步开始取代机车运输，成为了运送材料的重要工具，并且在社会经济结构中扮演了越来越重要的角色。

本次毕业设计主要是对带式输送机传动装置进行开展，介绍了它的工作原理和设计内容，并在电动机、减速器方面进行计算。

本次设计了一种中型的运输器械，其承载力较大，传动效率高，使用寿命长，工作安全可靠，结构紧凑，能满足生产作业中粉尘较多的环境以及机械性能等方面的要求。

通过对各方面数据的计算校核，完成任务，实现对传动装置的设计。

关键词：带式输送机；传动装置；电动机；减速器ABSTRACTNowadays, belt conveyor is the most ideal transportation in various industries. With the development of electric power, metallurgy, coal, chemical industry, port and other industries, the demand of belt conveyor is also increasing. The advantages of belt conveyor consist of simplicity in structure, reliable operation, smooth transportation, large volume, no noise, long distance, and belt conveyor can be transported and unloaded across the entire length . Some areas in recent years, belt conveyor has gradually begun to replace locomotive transport belt conveyer, becoming the important equipment shipped bulk, and it plays the more and more important role in the social and economic structure.This graduation design is mainly to conduct the belt conveyor driving device, and introduces the working principle and design content of belt conveyor; meanwhile a calculation is made in terms of motor and reducer. This time, design medium-sized transport equipment. Its bearing capacity is larger, and it has high transmission efficiency, long service life, safe and reliable work, compact structure. All that can satisfy the production environment of more dust and meet the requirements of mechanical performance, etc. Through the calculated data in every aspect, we can complete the task, and achieve to the design of transmission device.KEYWORDS：belt conveyor；transmission；electromotor；reducer目录摘要 (i)ABSTRACT............................................................................................................. i i 目录 .................................................................................... 错误！未定义书签。

皮带输送机毕业论文摘要本篇论文主要研究了皮带输送机在工业生产中的应用及其相关的技术参数和性能指标。

通过对相关文献的综述和分析，我们对皮带输送机的结构和工作原理进行了深入的探讨。

论文还详细介绍了皮带输送机的分类、优缺点、应用领域、关键部件及其选取指南等内容。

同时，通过对皮带输送机的性能指标进行实验测试和数据分析，提出了进一步优化其性能的建议。

引言皮带输送机作为一种常见的物料输送装置，在现代工业生产中起着重要的作用。

它能够高效、连续地将物料从一个位置输送到另一个位置，大大提高了生产效率和降低了人力成本。

因此，对于皮带输送机的研究和优化具有重要的现实意义。

本文将首先介绍皮带输送机的基本结构和工作原理，然后对其进行分类，并分析其优缺点。

接着，我们将深入探讨皮带输送机的应用领域和关键部件的选取指南。

最后，通过实验测试和数据分析，我们将提出进一步优化皮带输送机性能的建议。

皮带输送机的结构和工作原理1. 结构皮带输送机主要由输送带、驱动装置、张紧装置、支撑架和传动装置等组成。

其中，输送带是皮带输送机的核心部件，负责物料的输送。

2. 工作原理皮带输送机的工作原理基于摩擦力和张力的作用。

当驱动装置启动时，输送带通过张紧装置和传动装置的协同作用，产生摩擦力，从而驱动物料的输送。

输送带的张紧装置能够保持适当的张力，以确保输送带的工作正常。

皮带输送机的分类根据不同的工作方式和输送物料的性质，皮带输送机可以分为几个主要类别：1.直接驱动式皮带输送机：输送带由驱动装置直接驱动，适用于短距离和轻负荷的物料输送。

2.减速器驱动式皮带输送机：输送带由减速器驱动，适用于长距离和大负荷的物料输送。

3.倾斜式皮带输送机：输送带倾斜安装，适用于输送倾斜物料。

4.曲线式皮带输送机：输送带设计成曲线形状，适用于输送物料沿弯曲路径的场景。

5.特殊作业皮带输送机：根据不同的作业要求设计的定制化皮带输送机，如成批输送机、装配线输送机等。

皮带输送机的优缺点1. 优点•适应性强：皮带输送机适用于各种类型的物料输送，包括散状物料、块状物料和液状物料等。