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2023年变电站设备巡检机器人行业市场分析现状变电站设备巡检机器人是基于机器视觉、机器学习和自动化技术，代替人工进行电网变电站设备巡检的新兴行业。
该行业应用广泛，涵盖了电力、能源、交通、通信等多个领域。
以下是变电站设备巡检机器人行业市场的现状和分析。
1. 市场规模全球电力市场快速发展，电网建设和现代化改造的需求不断增加，促使变电站设备巡检机器人市场迅速扩大。
根据市场研究报告，2019年全球变电站设备巡检机器人市场规模约为5.6亿美元，预计到2025年将达到30亿美元。
亚太地区是变电站设备巡检机器人市场的主要增长驱动因素，预计在2025年将占据超过30%的市场份额。
2. 技术应用变电站设备巡检机器人主要运用机器视觉、智能识别、定位导航等技术，实现对变电设备的智能巡检和数据采集。
机器视觉技术可以对变电设备进行全面、高效、准确的检测，避免了人工操作的主观性和劳动强度。
智能识别技术可以通过图像处理和数据分析，判断设备是否存在异常或故障，减少了专业技术人员的劳动量和时间成本。
3. 市场竞争目前，变电站设备巡检机器人市场竞争激烈，主要有国内外企业参与其中。
国内企业如中国电科、北方华创、富士康等，在机器人技术研发和市场推广方面具有较大优势。
国外企业如ABB、埃里森、西门子等也在机器视觉与自动化控制领域拥有丰富经验和技术积累。
此外，一些初创企业和创新型企业也加入了竞争，推出了不同功能和定位的变电站巡检机器人产品。
4. 市场前景变电站设备巡检机器人的应用前景广阔。
一方面，随着电力行业的发展，变电站设备巡检的需求将不断增加，机器人将成为设备巡检的标配。
另一方面，随着人工智能和自动化技术的不断进步，机器人的巡检能力和智能化水平将得到提升，能够在变电站设备巡检中发挥更大的作用。
通过数据采集和分析，可以实现设备预警和预测性维护，提高设备的安全性和可靠性。
5. 面临的挑战虽然变电站设备巡检机器人市场前景广阔，但仍面临一些挑战。
电力巡检机器人行业市场分析首先，电力巡检机器人市场的需求逐渐增长。
随着电网规模的不断扩大，传统的人工巡检已经无法满足快速、准确、全面的需求。
而电力巡检机器人具有无人化、高效率和高准确度等优势，能够在电力设备巡检中发挥重要作用。
此外，电力巡检机器人还可以降低人工巡检的风险和成本，提高工作效率，减少维修时间。
其次，电力巡检机器人市场受益于技术进步。
随着传感技术、图像识别技术和通信技术的不断发展，电力巡检机器人可以更加准确地识别电力设备的问题和隐患，并快速传送数据给相关人员进行处理。
同时，机器人的自主导航能力也得到了极大提升，可以在复杂的环境中自主避障和规划巡检路线。
另外，政策的支持也是电力巡检机器人市场发展的重要因素。
随着国家对电力设备安全和智能化的重视，相应的政策和法规也得到了完善。
例如，国家电网公司制定了《电网巡检机器人技术规范》，并对采购电力巡检机器人给予资金补贴和政策支持。
这些政策对于推动电力巡检机器人市场的发展具有积极作用。
然而，电力巡检机器人市场也面临一些挑战。
首先，技术的不断创新和成本的降低是一个持续的过程，目前市场上的电力巡检机器人仍面临着定位精度、续航能力和智能分析等方面的挑战。
其次，电力巡检机器人的普及和推广需要与传统巡检模式的转变相结合，涉及到管理体制、人员培训和信任建立等方面的问题。
总体来说，电力巡检机器人市场具有巨大的发展潜力。
随着电力设备的智能化和网络化程度不断提高，电力巡检机器人将成为电力巡检的重要工具。
同时，市场竞争也将变得更加激烈，企业应加大研发力度，提高产品性能和技术水平，同时积极与电力公司合作，共同推动电力巡检机器人市场的发展。
第1篇一、报告概述随着科技的不断发展，巡检机器人在各行各业的应用越来越广泛。
本报告旨在对某巡检机器人的财务状况进行深入分析，包括其投资回报率、成本结构、盈利能力、市场前景等方面，为决策者提供参考依据。
一、项目背景1. 项目简介巡检机器人是一种集成了传感器、控制器、执行器等部件的智能设备，可自动执行巡检任务。
其主要应用于电力、石油、化工、煤矿等行业，用于替代人工进行危险、高空、恶劣环境下的巡检工作。
2. 项目意义（1）提高巡检效率：巡检机器人可快速、准确地进行巡检，提高巡检效率。
（2）降低人工成本：减少人工巡检，降低企业人力成本。
（3）保障安全生产：降低事故发生率，保障企业安全生产。
（4）推动行业转型升级：助力传统行业向智能化、自动化方向发展。
二、财务分析1. 投资回报率分析（1）投资成本根据项目可行性研究报告，巡检机器人的投资成本主要包括设备购置、研发、安装、调试、培训等费用。
以某型号巡检机器人为例，其投资成本约为100万元。
（2）运营成本巡检机器人的运营成本主要包括设备折旧、维护、保养、能耗等费用。
根据经验数据，巡检机器人的运营成本约为10万元/年。
（3）收益分析以某企业为例，该企业使用巡检机器人进行巡检，每年可节省人工成本20万元，同时提高巡检效率，降低事故发生率。
假设设备使用寿命为5年，不考虑通货膨胀等因素，巡检机器人的投资回报率如下：投资回报率 = （年收益 - 年运营成本）/ 投资成本× 100%= （20 - 10）/ 100 × 100% = 10%2. 成本结构分析（1）设备购置成本设备购置成本是巡检机器人成本结构中的主要部分，占比较高。
随着技术的不断进步，设备购置成本逐渐降低。
（2）研发成本研发成本包括新技术的研发、产品改进等费用。
随着市场竞争的加剧，研发成本逐渐增加。
（3）安装调试成本安装调试成本主要包括设备安装、调试、培训等费用。
随着技术的成熟，安装调试成本逐渐降低。
2024年配电房巡检机器人市场规模分析1. 引言配电房巡检机器人是一种应用于配电房自动化巡检的智能机器人技术。
随着物联网、人工智能等技术的发展，配电房巡检机器人市场正蓬勃发展。
本文将对配电房巡检机器人市场规模进行分析，探讨其发展趋势和未来前景。
2. 市场规模分析2.1 市场规模概述根据市场调研数据显示，配电房巡检机器人市场近年来呈现持续增长的趋势。
2019年，全球配电房巡检机器人市场规模达到X亿美元，预计到2025年将增长至Y 亿美元，年复合增长率为Z%。
2.2 市场规模驱动因素2.2.1 技术进步随着人工智能、机器学习、传感器技术等的不断进步，配电房巡检机器人的性能和功能不断提升，更加适应实际应用需求，推动市场规模的增长。
2.2.2 安全合规要求配电房是电力系统中重要的环节，对电力设备的定期巡检和维护至关重要。
配电房巡检机器人能够提高巡检的效率和安全性，满足相关安全合规要求，因此受到广泛关注和采用。
2.2.3 成本效益传统的人工巡检存在人力成本高、效率低下等问题。
配电房巡检机器人能够替代部分人工巡检工作，提高工作效率，降低人力成本，成为企业节约成本的有效方式，推动市场规模的增长。
2.3 市场规模细分根据巡检机器人的类型和应用领域，将配电房巡检机器人市场规模进行细分。
主要细分包括如下几个方面： #### 2.3.1 按机器人类型 - 地面巡检机器人 - 空中巡检机器人 - 水下巡检机器人2.3.2 按应用领域•电力维护•石化行业•铁路行业•其他行业2.4 市场规模地域分布配电房巡检机器人市场在全球范围内呈现出地域分布不均衡的特点。
目前，亚太地区是该市场的主要消费和生产地区，占据了全球市场的大部分份额。
同时，北美和欧洲市场也具有较大的市场规模和潜力。
3. 发展趋势与前景3.1 技术创新与应用拓展随着技术的不断创新和应用拓展，配电房巡检机器人将逐渐具备更多功能和应用领域。
例如，结合无人机技术，可以实现配电设备的立体巡检和维修；结合人工智能和大数据分析，可以实现智能化的数据处理和预警功能。
电力巡检机器人行业分析报告一、定义电力巡检机器人是指利用机器人技术对电力设备进行巡检、维护、维修等操作的机器人设备。
二、分类特点电力巡检机器人可以根据巡检场景的不同进行分类，主要包括航空巡检机器人、地面巡检机器人、水下巡检机器人等。
相应的机器人具有不同的特点和优势，例如航空巡检机器人可以覆盖范围广、速度快、高度可以自由调节等；地面巡检机器人可以更细致地检测设备，并且在一些复杂的场景中更容易操作；水下巡检机器人则可以进行水下设备的巡检和维护等。
三、产业链电力巡检机器人产业链涵盖了机器人制造、传感器制造、软件开发、巡检服务等方面。
四、发展历程电力巡检机器人产业起步较晚，主要源于2003 年美国大停电，为了解决巡检人员过少导致设备故障，美国开始研发电力巡检机器人。
之后，国内也逐渐开始了相关技术的开发和应用。
五、行业政策文件及其主要内容目前，国内针对电力巡检机器人的相关政策主要有《关于加快工业机器人产业发展的指导意见》、《机器人产业发展规划》等。
主要内容包括加强研发、推动产业集群、提高技术水平、加强标准化等。
六、经济环境由于电力巡检机器人的出现可以减轻人力成本，提高巡检质量，因此受到了电力行业的广泛青睐。
七、社会环境随着电力行业对安全和可靠性的要求越来越高，电力巡检机器人的拥有将会成为趋势。
此外，机器人技术的发展也越来越受到社会的关注。
八、技术环境技术环境是电力巡检机器人行业发展的关键环节。
随着机器人技术的不断发展，电力巡检机器人的智能化、精准化、自主化等方面将会得到更大发展。
九、发展驱动因素驱动电力巡检机器人行业发展的因素包括节能减排压力、职工人数下降、资产管理要求提高等。
十、行业现状目前，电力巡检机器人行业市场规模较小，但随着行业的逐步规范，市场规模将会逐渐扩大。
十一、行业痛点目前电力巡检机器人行业主要存在技术难题、行业标准尚未统一、电力公司对新技术接受度较低等问题。
十二、行业发展建议针对电力巡检机器人行业存在的问题，建议加强研发、推动标准化、提高行业准入门槛、扶持企业等。
电力巡检机器人市场分析报告1.引言1.1 概述概述:电力巡检机器人作为一种新型的智能设备，可以在电力巡检领域发挥重要作用。
随着电力行业的发展和智能技术的不断进步，电力巡检机器人市场逐渐兴起。
本报告旨在对电力巡检机器人市场进行深入分析，包括市场现状、需求分析、竞争格局以及未来发展趋势等方面，为相关企业和投资者提供全面的市场信息和发展建议。
通过本报告的研究，可以更好地了解电力巡检机器人市场的发展现状和未来趋势，为相关行业提供参考和决策支持。
1.2 文章结构本报告主要分为引言、正文和结论三部分。
引言部分将对电力巡检机器人市场进行概述，介绍本次分析报告的目的，并对整个报告进行总结。
正文部分将分析电力巡检机器人市场的现状，包括市场规模、增长趋势、主要应用领域等；同时对市场需求进行深入分析，包括主要客户群体、需求特点、市场机遇和挑战等；最后对市场竞争格局进行全面剖析，包括主要竞争对手、市场份额、竞争策略等。
结论部分将对整个市场进行总体趋势展望，提出发展建议，对整个报告进行总结，并给出详细的结论。
1.3 目的本报告旨在对电力巡检机器人市场进行深入分析，探讨其现状、需求和竞争格局。
通过对市场趋势的展望和发展建议的提出，旨在为电力巡检机器人行业的相关企业和投资者提供可靠的市场分析和决策参考。
同时，通过对市场现状的客观分析，为电力行业的发展做出贡献，推动电力巡检机器人技术的不断创新和进步。
1.4 总结在本报告中，我们对电力巡检机器人市场进行了深入分析和研究。
通过对市场现状、需求分析和竞争格局的分析，我们发现电力巡检机器人市场具有巨大的发展潜力和市场空间。
随着电力行业的需求不断增长，对巡检效率和安全性的要求也越来越高，电力巡检机器人成为了必不可少的解决方案。
在总体市场趋势展望中，我们预计电力巡检机器人市场将会持续快速增长，未来几年将迎来更多机遇和挑战。
我们提出了一些关于市场发展的建议，包括加强技术创新、提升产品质量和服务水平，以及发展多元化的产品应用等方面。
巡检无人机行业分析报告本文内容信息来源于公开渠道，分析逻辑基于行业研究模型的理解，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何明确或隐含的声明或保证，且不承担信息传递的任何直接或间接责任。
在任何情况下，本文中的信息或所表述的观点均不构成对任何人的投资建议，仅供交流学习讨论使用。
一、行业分析的意义（一）评估市场竞争状况行业分析报告可以帮助企业评估市场竞争状况，了解主要竞争对手的优势和劣势，以及市场的集中度和竞争格局的变化趋势。
这对于企业在市场中的定位和竞争优势的形成具有重要意义。
（二）识别市场机会和威胁通过对行业的深入分析，企业可以识别出市场中的机会和威胁，并制定相应的应对策略。
这有助于企业在竞争激烈的市场环境中保持竞争优势，抓住市场机会并化解潜在风险。
（三）优化产品和服务设计行业分析报告可以提供关于消费者需求、偏好和行为的洞察，帮助企业优化产品和服务的设计。
通过深入了解目标客户群体的需求和期望，企业可以提供更符合市场需求的产品和服务，提高客户满意度和忠诚度。
（四）预测市场发展趋势行业分析报告可以对行业的发展趋势进行预测，帮助企业提前做好准备并制定相应的战略调整。
这有助于企业在不断变化的市场环境中保持灵活性和敏捷性，抓住机遇并应对挑战。
二、巡检无人机行业现状（一）市场规模扩大近年来，随着无人机技术的不断成熟和应用领域的拓展，巡检无人机市场呈现出快速增长的趋势。
（二）应用领域广泛巡检无人机在农业、林业、电力、石油、建筑等多个领域得到广泛应用。
在农业领域，巡检无人机可以用于农田的巡视、病虫害监测等工作；在林业领域，巡检无人机可以进行森林资源的巡查和管理；在电力领域，巡检无人机可以用于输电线路的巡检和维护；在石油领域，巡检无人机可以用于油田的巡查和监测；在建筑领域，巡检无人机可以用于建筑物的安全检查和维修等任务。
（三）技术创新不断巡检无人机行业的技术不断创新，包括飞行控制系统、导航系统、图像处理算法等方面的进步。
中国巡检机器人行业市场现状与竞争格局分析一、巡检机器人行业概况当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。
人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。
智能巡检机器人既降低了人力消耗以及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的一种巡检方式。
通讯技术、人工智能、物联网、混合云等高端技术正广泛应用于各种领域，为智能巡检机器人的发展提供了技术保障。
智能巡检机器人以智能化技术为基础，具有可编程性，随着技术发展，智能巡检机器人的功能逐步完善，使得其在应用过程中模拟人工操作，替代了传统人工巡检。
这种巡检方式较为灵活，受到外界气候、环境等因素影响较小，适用于各种巡检工作。
智能巡检机器人本身携带有红外热像仪等相关设备，可以在巡检过程中进行自动与手动巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。
总之，其功能逐步趋于完善，比传统人工巡检具有更大优势，应用前景广阔。
二、中国巡检机器人行业市场空间分析室外机器人方面，截至2017年底国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，2017年底全国室外机器人保有量为1000台，若根据变电站配置为一机一站（即一个变电站配置一台机器人）测算，渗透率仅为5%。
室内机器人方面，按平均每个地级市1000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4直辖市）大约拥有配电站30万座，根据亿嘉和2015-2017年销售数量768台，及三年平均市占率约80%计算，国内室内巡检机器人保有量为约不足1000台，若根据配电站配置为一机二站（即两个配电站适配一台机器人）测算，渗透率仅约为1%。
根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》规划，到2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%。
即54000座配电站采用智能化巡检设备，且这些配电站配置机器人的进度在前一年基础上提高5%，预计2023年能够完成。
2024年电力巡检机器人市场环境分析1. 引言电力巡检机器人是一种利用人工智能和机器学习技术的自动化设备，用于电力系统的巡检和监测。
近年来，随着电力行业的发展和技术的进步，电力巡检机器人市场逐渐兴起。
本文将对电力巡检机器人市场的环境进行分析，包括市场规模、竞争情况、发展趋势等内容，旨在为电力巡检机器人的相关企业和投资者提供参考。
2. 市场规模电力巡检机器人市场的规模直接受到电力行业的发展和需求的影响。
根据市场研究公司的数据显示，2019年全球电力巡检机器人市场规模约为10亿美元，预计到2025年将达到25亿美元。
这一增长主要得益于电力行业对巡检效率和安全性的要求不断提高，以及人工智能和机器学习技术的广泛应用。
3. 竞争情况电力巡检机器人市场竞争激烈，主要有以下几个方面的竞争因素：3.1 技术竞争电力巡检机器人的核心技术包括图像识别、路径规划、传感器技术等。
目前市场上的巡检机器人主要分为无人机、自走式和轨道式等类型，各具优势。
巡检机器人企业需要不断研发创新技术，提升产品性能和功能，以在市场中占据竞争优势。
3.2 品牌竞争国内外的巡检机器人企业众多，其中不乏一些知名品牌。
品牌在市场中具有重要的影响力，消费者更愿意选择信誉好的品牌产品。
因此，巡检机器人企业需要加强品牌建设和宣传，提升市场认可度和影响力。
3.3 价格竞争价格是消费者购买产品时重要的考虑因素之一。
目前，电力巡检机器人的价格相对较高，主要受到产品成本和市场供需关系的影响。
未来随着技术的进步和市场规模的扩大，预计价格会有所下降，价格竞争将更加激烈。
4. 发展趋势电力巡检机器人市场未来的发展趋势主要表现在以下几个方面：4.1 智能化和自动化随着人工智能和机器学习技术的不断进步，电力巡检机器人将逐渐实现智能化和自动化。
例如，通过图像识别技术，巡检机器人可以自主地识别电力设备的异常情况，并及时采取相应的应对措施，提高巡检效率和安全性。
4.2 多样化应用电力巡检机器人除了在传统电力系统的巡检中应用外，还逐渐在其他领域得到应用。
2019年电力智能巡检机器人行业分析报告2019年4月目录一、行业管理 (7)1、行业主管部门 (7)2、行业主要法律法规、产业政策和技术标准 (8)二、行业发展情况 (13)1、我国智能电网行业发展概况 (13)（1）我国电力系统的构成 (13)（2）电网发展历程 (13)（3）智能电网概述 (15)①智能电网的政策演进 (15)②电网智能化改造的目标 (16)2、特种机器人行业发展概况 (17)（1）服务机器人概述 (17)（2）特种机器人概述 (19)（3）电力机器人概述 (20)3、智能电力监测及控制设备行业发展概况 (22)（1）输变电监测行业概况 (22)①电力设备的检修模式 (22)②电力设备监测的方式 (22)③输变电监测行业发展现状 (23)（2）配电及自动化控制行业发展概况 (24)①配电及自动化行业发展历程 (24)②我国配电网自动化发展现状 (24)4、行业市场规模及预测 (25)（1）电力行业 (25)（2）智能机器人在电力行业的应用 (26)5、行业主要发展趋势 (28)（1）电力行业发展趋势 (28)①智能电网是电力行业发展的必然趋势 (28)②电力设备朝安全性、智能化、科技化方向发展 (28)③智能电网标准化体系日趋完善 (28)（2）电力机器人发展趋势 (29)①电网智能化改造稳步推进，电力机器人市场广阔 (29)②机器人应用逐渐成熟，平台化趋势明显 (30)③技术优化提升，有助实现高度智能化 (30)④应用场景不断丰富，差异化日趋明显 (31)三、行业经营模式及行业特征 (32)1、行业经营模式 (32)（1）国家电网公司及其下属企业的采购模式 (32)（2）行业企业的一般经营模式 (33)2、行业特征 (34)（1）周期性 (34)（2）区域性 (34)（3）季节性 (34)四、行业技术特点 (35)1、智能巡检机器人的技术水平与技术特点 (35)（1）智能巡检机器人技术水平 (35)①机器人技术水平 (35)②电力设备非接触检测技术水平 (36)③多传感器融合技术水平 (36)④导航及路径规划技术水平 (37)（2）智能巡检机器人技术特点 (37)①系统集成模块化 (37)②巡检智能化 (38)③检测手段多样化 (38)④远程管控集群化 (38)⑤数据分析智能化 (38)2、智能电力监测及控制设备技术水平与技术特点 (39)（1）智能电力监测及控制设备技术水平 (39)①传感器技术水平 (39)②抗电磁干扰技术水平 (40)③故障诊断技术水平 (40)（2）智能电力监测及控制设备技术特点 (41)①数据采集自动化、通信标准化、处理智能化 (41)②诊断分析综合化 (41)③技术综合性强 (42)④小型化和智能化 (42)五、行业上下游的关系 (42)六、进入行业的主要障碍 (43)1、技术壁垒 (43)2、电力供应商进入壁垒 (43)3、人才壁垒 (44)4、服务壁垒 (44)5、资金壁垒 (45)七、影响行业发展的因素 (45)1、有利因素 (45)（1）国民经济和社会对电力安全的要求日益提高 (45)（2）智能电网建设带来广阔市场空间 (46)（3）国家产业政策支持鼓励机器人行业发展 (46)（4）技术创新与进步推动行业发展 (47)2、不利因素 (47)（1）产业基础相对薄弱 (47)（2）高端技术人才相对缺乏 (48)八、行业竞争格局和市场化程度 (48)1、智能机器人市场竞争格局 (48)2、智能电力监测及控制设备市场竞争格局 (49)九、行业主要企业情况 (49)1、亿嘉和科技股份有限公司 (50)2、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 (51)3、山东鲁能智能技术有限公司 (51)4、浙江国自机器人技术有限公司 (51)5、红相股份有限公司 (51)6、北京科锐配电自动化股份有限公司 (51)7、北京双杰电气股份有限公司 (52)8、杭州申昊科技股份有限公司 (52)国际标准化组织（ISO）将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。
正文目录电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔 (4)2018-2020年国网系统电力巡检机器人市场空间合计477亿元 (4)电力投资重点从“建设”向“运维”转变 (4)电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度 (6)AI技术进步加快电力智能巡检机器人普及与更新换代 (8)电力智能巡检机器人行业市场高度集中 (9)变电站巡检机器人市场：格局集中，亿嘉和是有力挑战者 (9)配电站巡检机器人市场：蓝海市场，亿嘉和独占鳌头 (10)竞争壁垒：技术密集+资质认证+电力专业人才+快速服务响应+资金实力 (11)亿嘉和：先发优势明显，配电站市场弹性更高，看好成长前景 (12)风险提示 (15)图表目录图表1：国网系统变电站、配电站房机器巡检机器人市场空间测算 (4)图表2：2015-2017年变电站室外巡检机器人均价为115/109/95万元/台 (4)图表3：2015-2017年江苏省配电站巡检机器人均价波动较大 (4)图表4：国网智能电网各阶段规划投资额 (5)图表5：国网“十二五”规划调整智能电网投资额 (5)图表6：2016年以来全社会用电量增速逐渐回升 (5)图表7：国家电网投资2017年筑底回升 (5)图表8：电力智能运维检测解决方案 (6)图表9：智能技术在南网未来的应用场景路线图(南方电网公司生产技术部供图) (6)图表10：输电设备巡检模式 (7)图表11：变电站、配电站房机器巡检替代人工巡检的意义 (7)图表12：2017年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为9万元/年 (8)图表13：电力智能巡检机器人行业产业链结构 (9)图表14：从机器人供应商合同取得方式看，以公开招标与邀请招标为主 (9)图表15：2016年国网室外机器人集中招标中标数量分布 (10)图表16：2016年国网室外机器人集中招标中标金额分布 (10)图表17：变电站室外巡检机器人的性能对比 (10)图表18：国网公司近几年对巡检机器人招投标情况 (11)图表19：公司“智能化产品+智能化服务”业务架构 (12)图表20：2014-2018H1亿嘉和营业收入与增速 (12)图表21：2014-2018H1亿嘉和扣非净利润与增速 (12)图表22：2014-2018H1亿嘉和毛利率与净利率变化趋势 (13)图表23：2014-2018H1亿嘉和三项费用率变化趋势 (13)图表24：2017年亿嘉和智能巡检机器人销售情况 (13)电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔2018-2020年国网系统电力巡检机器人市场空间合计477亿元我们测算2018-2020年变电站/配电站巡检机器人市场空间分别为72/405亿元。
亿嘉和招股说明书数据显示，国家电网自2013年开始集采变电站巡检机器人，截至2017年保有量约1,000台，2020年国内110KV 及以上的变电站数量将超过3万个，需求缺口大；2015-2017年亿嘉和的配电站巡检机器人销量分别为50/270/448台，呈高速增长态势。
如果智能电网无人巡检推进顺利，我们测算2018-2020年国网系统巡检机器人市场总需求约为477亿，年均市场需求约159亿；其中，变电站巡检机器人合计9,000台，市场空间72亿元；配电站巡检机器人合计8.1万台，市场空间405亿元。
图表1： 国网系统变电站、配电站房机器巡检机器人市场空间测算2020年110KV 及以上变电站数量 30,000个297个地级市配电站数量300,000个 目标改造率 100% 目标改造率90%假设每年改造进度 10%假设每年改造进度10%假设变电站巡检机器人均价 80万元/台假设配电站巡检机器人均价50万元/台每年变电站巡检机器人需求量 3,000台每年配电站巡检机器人需求量27,000台每年变电站巡检机器人需求规模24亿元每年配电站巡检机器人需求规模135亿元（变电站+配电站）巡检机器人年需求159亿元图表2： 2015-2017年变电站室外巡检机器人均价为115/109/95万元/台图表3： 2015-2017年江苏省配电站巡检机器人均价波动较大电力投资重点从“建设”向“运维”转变预计2016-2020年智能电网总投资保持高位。
2010年3月的《国家电网智能化规划总报告（修订稿）》显示，2016-2020年智能电网建设进入第三阶段，投资额为1,750亿元，占电网投资比例由11.67%升至12.5%。
2010年9月的《国家电网公司“十二五”电网智能化规划》将第二阶段投资总额调整为2,861亿元，占比升至19.07%。
2016-2017年国网电网投资为4,964/4,854亿元，2018年计划投资4,989亿元，按《规划总报告》中12.5%的比例计算，2016-2018年智能电网投资分别为621/607/624亿元。
假设2019-2020年电网总投资规模维持在4,900亿元左右，我们预计2016-2020年智能电网合计投资将达到3,076亿元。
我们认为，智能电网投资总额有望保持高位。
图表4：国网智能电网各阶段规划投资额阶段期间电网总投资(亿元)智能电网总投资(亿元)智能电网投资占比第一阶段2009-2010年5,510341 6.19%第二阶段2011-2015年15,0001,75011.67%第三阶段2016-2020年14,0001,75012.50%图表5：国网“十二五”规划调整智能电网投资额智能运维将成为投资重点。
国网“十二五”对电力系统固定资产投资建设高峰结束，投资重点将从“基础建设”向“运维”转变，基数庞大的电力设备的监控、维护、保养等需求都将充分释放。
美国电力研究院（EPRI）和施工规范协会（CSI）的统计数据表明，在电网系统实施状态检修可以提高设备利用率2%~10%，节约检修费用25%~30%，延长设备使用寿命10%~15%。
现阶段国家电网的运营管理能力已经跟不上电网发展的节奏，国家电网也必将在投资规划方面更多地向电力系统运维和管理方向倾斜。
电网信息化、自动化、智能化升级必将带来更多高技术含量的电力二次设备的投资，我们预计“十三五”期间，电力系统智能巡检产品及服务市场将成为电力系统投资的重要“风口”。
图表6：2016年以来全社会用电量增速逐渐回升图表7：国家电网投资2017年筑底回升千国网规划于2018-2020年全面推广机器人运维应用。
国网“十二五”智能化规划已改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变。
2015年，中国电力科学研究院（国网直属科研单位）建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标：2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台；2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置。
南网自2016年开始全面推行“机巡+人巡”运维模式。
南网公司在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后，推广应用工作开始逐步展开；2016年，南网“十三五”部署全面推行“机巡+人巡”运维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、“互联网+”、大数据的研究应用。
2018年5月，南方电网正式提出《智能技术在生产技术领域应用路线方案》，机器人技术有望全面应用于南网系统现场作业。
图表8：电力智能运维检测解决方案图表9：智能技术在南网未来的应用场景路线图(南方电网公司生产技术部供图)电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度智能化巡检机器人无论在技术应用和功能实现方面，还是成本控制方面都对电网巡检运维的安全性、可靠性、稳定性产生积极作用，电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度。
1）电力系统安全的必然要求。
电力系统是一个由众多发电、输电、变电、配电、用电设备连接而成的大系统，随着大容量、超高压、交直流混合、长距离输电工程的投入运行，系统复杂性显著提升。
输电、变电、配电设备是电网稳定可靠运行的关键，努力提高电网安全运行能力、维护电力系统安全稳定成为国家能源安全的必然要求。
而电力系统智能巡检是保证电力设备健康运行的必要手段，国内庞大的电网规模和输变电设备存量，以及智能电网建设对自动化、智能化设备的投资，客观上为电力设备智能巡检业务提供广阔空间。
2）在线巡检对传统巡检模式必然转变。
输电设备巡检模式大致可分为故障巡检（BM）、周期性巡检（TBM）和状态巡检（CBM）三种。
由于状态巡检可以克服定期检修方式下的局限性，能够及时发现潜伏性故障，降低事故率，并通过提高检修的针对性，提高设备使用率，减少停机时间和开停机次数，延长设备使用寿命，因此随着电网规模扩大与智能化水平提高，这种预防性巡检必然替代以往传统的巡检模式。
图表10：输电设备巡检模式巡检方式巡检维修策略维修依据优点缺点故障巡检事后维修设备发生故障无法继续运转节省了日常巡检成本需要付出很大代价与维修费用，严重威胁设备或人身安全，而且维修不足周期性巡检事前巡检，预防性维修根据计划对设备进行周期性修理可以减少非计划性故障停机，将潜在故障消灭在萌芽状态维修经济性和设备基础保养考虑不够，容易产生维修过度和维修不足，对设备损伤较大状态巡检事前巡检，智能即时维修在状态监测基础上判断是否维修具有实效性，能及时解决问题，延长设备使用寿命，减少人力成本状态监测与设备诊断技术还未完全成熟，缺少统一标准3）人工替代下电力系统自动化巡检的必然选择。
传统的变电站、配电站房巡检主要是通过人工方式，结合检测仪器对变电设备进行简单定性的检查，该方式存在劳动强度大、检测质量差、主观因素多等缺陷。
近年来，随着信息技术发展和危机监控技术在变电站、配电站房的推广使用，智能巡检机器人系统因其灵活的控制/运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务，为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定的作用。
图表11：变电站、配电站房机器巡检替代人工巡检的意义替代意义具体说明满足人员缺口以国网南京公司为例，目前公司变电站、配电站房计划巡检用工人数700-900人，而现有巡检人员200人，员工缺口500人以上做到成本控制在传统巡检模式下，流动巡检中，每次巡检至少派出一名驾驶员和两名运行人员；固定巡检中，每个变电站需要巡检人员2-4人；而智能巡检机器人可减少三分之二的人员编制，在社会用工成本高企的时期，机器人巡检可有效控制人工成本提升巡检时间可辅助或替代人工实现24小时不间断巡视，且不受恶劣天气影响效率提升以500千伏变电站为例，以往人工每两天开展一次例行巡视，配置机器人后半天即可巡检一次，巡检频度提高3倍，工作量下降71.4%保障人员安全由于电网系统变电和配电环节有大量重复且危险性高的工作，工作环境恶劣，用机器人替代人工巡检，可有效保障电力人员安全专业性提升传统模式下，工作人员在进行巡检时需携带PDA、表格记录本、作业指导书平板电脑、望远镜、红外成像仪等大量沉重工器具，劳动强度大、耗时多，且人工抄录数据无法及时进行数据对比分析、时效性低；而智能巡检机器人集成可见光高清摄像头、红外热像仪、气体分析仪等，可即时对传感器数据进行分析并预测危险，使目标设备故障率降低38%，同时可运用大数据平台对采集数据进行历史比对和分析，有助于电网系统对电网资产进行更为详尽和科学的数据分析4）从节约成本的角度，每台巡检机器人相当于6个巡检人员。
