人车碰撞事故中行人步态影响的研究

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重要因素，行人的初始状态包括人车碰撞时行人行
走的姿态和步速。国外的一些机构，美国国家高如速公路安全局（ＳＨ和日本汽车研究所（ＡＩ，ＮＴＡ）ＪＲ）已经明确规定了各自在进行人车碰撞仿真中所采用
ｄｎｅｏｓｒｃｉｎａｅｄｔｒｎｄＴｅｕｔｆｒｃｎｔｃｉｎｏｅｌｔａｆｃｃｉｅｓｎｇｔｔｏｅｉｙｅｔｒｃｎｔｔｒｅｅｍｉｅ．ｈｅｒｓｌｓｏｅｏｓｒｔｏｎｔｒａｒｆａｃｄｎｔｕｉｈｅｍｅｈｄｖｒｆｕｏｕａｉｔｅｉｆｕｎｅｆｔｅｉｉｉｌｓａｅｏｄｓｒａｎｈｏｒｃｎｓｆｔｔｏｏｓｄ．ｈｎｅｃｓｏｈｎｔａｔｔｆｐｅｅｔｎａｄｔｅｃｒｅｔｅｓｏｈｅｍｅｈｄｐｒｐｏｅｌｉ
汽车工源自程２１０２年（３）３期第４卷第
ＡｕｏｏｉｅＥｎｉｅｒｎｇｔｍｔｖｇｎｅｉ
２２４０１０３
人车碰撞事故中行人步态影响的研究术
王飞，金先龙，晓云张
（上海交通大学机械与动力工程学院，动、振冲击、噪声国家重点实验室，海２０４）上０２０
ｓｌｔｄ，ａｄｔｕｈｎｔｌｓａｅｐｒｍｅｅｓｉｃｕｉｇｔｅｇｉａｄｗｌｉｇｓｅｄｏｅｅｔａｅｕｒｄｆｒａｃ— ｉａｅｍｕｎｓｔｅｉｉａｔｔａａｔｒｎｌｄｎａｔｎａｋｎｐｅｆｄｓｎｒｑｉｃｉｈｉｈｐｉｒｅｏ
ＷａｇＦｉｉａｌｎ＆Ｚｈｎａｙｎｎｅ．ＪｎＸｉｎｏｇａｇＸｉｏｕ
ＳｈｏｃｏｌｆＭｅｈｎｃｌｎｉｅｎ，ＳａｇａｉｏｇＵｉｒｔ；ＳａｅｅａｏａｏｙｏＶｂａｉｎＳｏｋ＆Ｎｉ，Ｓａｇａ２０４；ｏｃａｉｇｎｒｇｈｎｈｉａＴｎｎｖｓｙｔｔｙＬｂｒｔｒｉｒｔ，ｈｃａＥｅｉＪｏｅｉＫｆｏｏｅｈｎｈｉ０２０ｓ
行人的初始速度。此外，在仿真中即使对假人施加了初速度，也是保持假人肢体躯干相对静止的状态
时对假人施加一个整体的平移速度。
ｐｏｏｅａｅｎａｍｕｌｉｒｇｄｂｄｄｌｆｒｗａｋｎｕｒｐｓｄｂｓｄｏｔ－ｉ－ｏｙｍｏｅｏｌｉｇｄｍｍｙｉ．ＴｈｙａｃｐｏｅｓｏｅｓｒａＳｍｏｅｎｓｅｄｎｍｉｒｃｓｆｐｄｅｔｉｎ’ ｖｍｅｔｉ
［摘要］为提高人车碰撞事故再现仿真的准确性，分析行人的初始状态对仿真结果的影响，出了一种以多提刚体行人假人为模型的事故再现方法。该方法仿真行人行走的动态过程，从而确定事故再现中所需要的行人姿态、步速等初始状态参数。通过再现一起真实交通事故，论证了行人初始状态对事故再现结果的影响，并证明了该方法
『ｓｒｃ］Ｉｒｅｏｉｒｖｈｃｕａｙｏｅｏｓｒｃｉｎｓｌｔｎｏｅｉｌ．ｅｅｔａｒｓｃｉＡｂｔａｔｎｏｄｒｔｍｐｏｅｔｅａｃｒｃｆｒｃｎｔｔｉａｉｎｖｈｃｅｐｄｓｉｎｃａｈａｃ．ｕｏｍｕｏｒ
ｄｎｎｎｌｚｈｆｃｓｏｅｅｔａ ’ ｉｉａｔｔｎｓｌｔｎｒｓｌ．ａｃｉｅｔｒｃｎｔｃｉｎｍｅｈｄｉｅｔｄａａｙｅｔｅｅｆｔｆｐｄｓｒｎＳｎｔｌｓａｅｏｉａｉｅｕｔａｅｉｉｍｕｏｓｎａｃｄｎｅｏｓｒｔｔｏＳｕｏ
日Ｕ舌
行人姿态和步速时，一般会采用行人站立姿态（左、
右大腿相互靠拢重叠，两臂不张开）者忽略假人的或初速度。经过验证，走速度在某些情况下是不能行
忽略的，别是行人与平头汽车碰撞时就不能忽略特
行人初始状态是影响人车碰撞事故再现结果的
的正确性。
关键词：人车碰撞；事故再现；人步态行ＡｓａｃｎｔｅＥｆｅｔｆＰｅｅｔｉｎＳＧａｔｉＲｅｅｒｈｏｈｆｃｓｏｄｓｒａ ’ ｉｎＶｅｉｌ — ｄｓｒａｌｉｉｎＡｃｉｅｔｈｃｅＰｅｅｔｉｎＣｏｌｓｏｃｄｎ
Ｋｅｙｗｏｄｒｓ：ｐｅｓｒａｖｈｃｅｃｌｓｏ；ａｃｄｅｅｏｓｒｔｏｄｅｔｉｎ－ｅｉｌｏｌｉｎｉｃｉｎｔｒｃｎｔｕｃｉｎ；ｐｅｅｔａＳｇｉｄｓｒｎ’ ａｔｉ
果的差距对模型进行相应的校核和微调。在初始化

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