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关于包装机械的文章1.引言1.1 概述概述包装机械是指用于包装产品的设备和工具，它在现代生产中扮演着重要的角色。
随着工业发展的快速推进，包装机械的应用范围也越来越广泛，包括食品、饮料、医药、化妆品、家用电器等各个行业。
包装机械的主要功能是将产品进行包装，以确保产品在运输、储存和销售过程中的安全和完整。
它能够将产品装入包装容器，如纸盒、塑料袋、玻璃瓶等，并通过密封、贴标、包装外观设计等方式增加产品的吸引力和识别度。
包装机械根据其工作原理和应用领域的不同，可以分为多种类型。
常见的包括包装填充封口机、标签贴附机、灌装机、封口机、包裹机等。
这些机械设备不仅具有高效、自动化的特点，而且能够适应不同规格和形状的产品。
随着科技的进步和社会需求的变化，包装机械也在不断发展和创新。
自动化技术的应用使得包装过程更加高效和精确，提高了生产效率。
智能化技术的引入使得包装机械可以实现远程监控和自动故障诊断，大大降低了维护成本和停机时间。
包装机械在现代生产中的重要性不可忽视。
它不仅能够保护产品的质量和完整性，还能提高产品的附加值和市场竞争力。
未来，随着生产效率要求的不断提高和环保意识的增强，包装机械将会朝着更智能化、节能环保的方向发展。
各行各业都将需要更先进、更高效的包装机械来满足市场需求。
综上所述，包装机械在现代生产中扮演着重要的角色。
它的发展不仅满足了产品包装的需求，而且推动了生产效率的提升和社会经济的发展。
未来，我们可以期待包装机械的进一步创新和发展，为各行各业提供更好的包装解决方案。
文章结构部分应包括本文的章节和段落安排，旨在引导读者了解文章的组织和内容安排。
根据提供的目录，可以编写如下内容：1.2 文章结构本文主要包括以下几个部分：引言：此部分概述了本文的主要内容和目的，并简要介绍了包装机械的概念和分类。
正文：本部分将包含两个小节，即包装机械的定义和分类以及包装机械的发展历程。
首先，我们将详细阐述包装机械的定义，并对其主要分类方法进行介绍，以便读者更好地理解包装机械的基本概念和特点。
包装机械研究报告章节一：包装机械的历史包装机械的历史可以追溯到19世纪末期，当时人们开始使用简单的手动包装机械，如手动封口机和手动贴标机。
到20世纪初期，随着工业化的发展，自动化包装机械开始出现，如自动封口机和自动贴标机。
随着科技的不断进步，包装机械的种类和功能也不断增加，如自动灌装机、自动包装机、自动分拣机等。
章节二：包装机械的分类包装机械可以根据不同的包装方式和功能进行分类。
按照包装方式，包装机械可以分为灌装机、封口机、贴标机、包装机等。
按照功能，包装机械可以分为自动化包装机械、半自动化包装机械和手动包装机械。
章节三：包装机械的应用领域包装机械的应用领域非常广泛，涵盖了食品、医药、化妆品、日用品、电子产品等多个行业。
在食品行业中，包装机械主要用于食品的包装、灌装、封口和贴标等工作。
在医药行业中，包装机械主要用于药品的灌装、封口和贴标等工作。
在化妆品行业中，包装机械主要用于化妆品的灌装、封口和贴标等工作。
在日用品行业中，包装机械主要用于洗涤用品、化妆品、个人护理用品等的包装、灌装、封口和贴标等工作。
在电子产品行业中，包装机械主要用于电子产品的包装、灌装、封口和贴标等工作。
章节四：包装机械的发展趋势随着科技的不断进步，包装机械的发展趋势也在不断改变。
未来的包装机械将更加智能化、自动化和高效化。
智能化包装机械将会采用先进的传感技术和控制系统，实现对包装过程的自动监控和调节。
自动化包装机械将会采用更加先进的机械结构和控制系统，实现对包装过程的全自动化控制。
高效化包装机械将会采用更加高效的工艺流程和机械结构，实现对包装效率的大幅提升。
结论：包装机械是现代工业生产中不可或缺的一部分，随着科技的不断进步，包装机械的种类和功能也在不断增加和改进，未来的包装机械将更加智能化、自动化和高效化，为各个行业的生产和发展提供更加优质的包装服务。
昆明理工大学《包装机械》课程论文泡罩包装机姓名：钟家连学号：201210304115学院：机电工程学院专业：包装工程专业年级：2012指导教师：何祖顺年月日摘要本文阐述了泡罩包装、泡罩包装机的定义及分类，及常见三种泡罩包装机的工作原理和所用材料。
最后详述了板辊式铝塑自动泡罩包装机结构、工作原理及主要装置。
关键词：泡罩包装；板辊式；工作原理；主要装置目录摘要 (I)一、概述.............................................（１）（一）泡罩包装定义 (1)（二）泡罩包装机定义 (1)（三）泡罩包装机分类 (1)二、泡罩包装机主要装置 (1)（一）步进装置 (1)（二）成型装置 (3)（三）冲切装置 (3)三、板辊式铝塑泡罩包装机 (4)（一）机械结构和工作原理 (4)（二）传动系统 (11)（三）气动系统 (12)参考文献 (13)一、概述（一）泡罩包装定义泡罩包装又称水眼泡包装，简称为PTP(press though packaging)，是药品包装的主要形式之一，适用于片剂、胶囊、栓剂、丸剂等固体制剂药品、非黏性食品及一些电子产品的机械化包装。
泡罩包装是将产品封合在透明塑料薄片形成的泡罩与底板（用纸板、塑料薄膜或薄片，铝箔或他们的复合材料制成）之间的一种包装方法。
泡罩包装最初主要用于药品包装。
现在除了药品片剂、胶囊栓剂等医药产品的包装外，泡罩包装还广泛应用于食品、化妆品、玩具、礼品、工具和机电零配件的销售包装。
（二）泡罩包装机定义泡罩包装机是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热封合，粘合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的机器。
药用铝塑泡罩包装机又称热塑成型泡罩包装机，用来包装各种几何形状的口服固体药品—平素片、糖衣片、胶囊、滴丸等。
药品泡罩包装机是将塑料硬片加热、成型、药品充填，与铝箔热封合、打字(批号)、压断裂线、冲裁和输送等多种功能在同一台机器上完成的高效包装机械。
包装机器包装机器有多种分类方法，按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机包装机器的分类包装机器的种类繁多，分类方法很多。
从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
包装机器的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。
从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。
其基本分类如下：(1)充填机充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。
其主要种类有：①容积式充填机。
包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。
包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机③计数式充填机。
包括单件计数式、多件计数式充填机。
(2)封口机封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：①无封口材料封口机。
包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。
包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。
包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(3)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。
其主要种类有：①全裹式裹包机。
包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。
包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(4)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能。
其主要种类有：全自动枕式包装机①充填封口机。
它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。
它具有成型、充填、封口三种功能。
成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
包装机械概论范文包装机械是现代工业生产中不可或缺的一部分，它是实现产品包装自动化的重要设备。
在生产过程中，包装机械通过对产品进行包装，保护产品的完整性，延长产品的使用寿命，方便产品运输和销售，起到了至关重要的作用。
本文将从包装机械的分类、应用领域和发展趋势三个方面进行阐述。
包装机械根据其原理、操作方式和包装方式的不同，可以分为很多不同的种类。
常见的包装机械有流水线式包装机、封口机、贴标机、灌装机、封罐机、打码机、罐装机等。
这些机械装置由多个零部件组成，包括供给装置、定位装置、传动装置、控制装置等。
在包装过程中，这些装置相互配合，完成产品的包装工作。
包装机械有广泛的应用领域。
首先，食品行业是包装机械的主要应用领域之一、食品行业的产品常常需要包装，而且对于食品的包装要求十分严格，因此包装机械在食品行业具有非常重要的地位。
其次，医药行业也是包装机械的重要应用领域。
药品的包装要求高度精确，既要保证药品的质量和安全，又要方便患者的用药，因此需要高精度的包装机械设备。
此外，日化品、化工品、电子产品等行业也广泛应用包装机械。
随着科技的不断进步和社会的发展，包装机械也在不断创新和发展。
一方面，包装机械的自动化程度越来越高。
传统的手动包装已经很难满足大规模生产的需求，因此自动化程度高的包装机械受到了越来越多企业的青睐。
另一方面，包装机械的智能化程度也在不断提高。
智能包装机械可以通过传感器、控制系统等技术实现自动化控制、数据采集和故障排除，提高包装效率和质量。
同时，包装机械的绿色化发展也成为了一个趋势，包装机械的能源消耗和废料排放要尽可能减少，以减轻对环境的负担。
总之，包装机械作为一种重要的工业设备，在现代生产中发挥着重要的作用。
它通过对产品的包装，保护了产品的完整性，延长了产品的使用寿命，方便了产品的运输和销售。
包装机械的发展趋势是自动化、智能化和绿色化，随着科技的不断进步，相信包装机械将在将来发展出更加高效、精确和环保的机械设备。
机械专业开题报告机械专业开题报告11、文献综述粉状物品机械在工业过程中占有重要的地位，对于工业现代化发挥重要作用。
我国的粉状物品包装机械行业虽然迅速，但由于起步较晚，发展水平要落后于发达国家。
因此，我们要对国内外粉状物品包装机发展趋势和现状进行分析和研究，确定我国粉状物品包装机发展道路，和发展的方向。
市场经济在迅速的发展，粉状物品包装工业在国民经济中所占的比重越来越大，随着全球经济一体化，经济竞争越发激烈，消费者在追求商品质量的同时，对商品精美包装也越来越看重。
进入20世纪80年代后我国包装机械行业开始起步，并且发展迅速，各式各样的包装机械涌现在了市场，食品、工业、医药等等行业。
同时出现了很多粉状包装机械生产企业，带动了我国经济发展，提供了大量就业单位，但我们必须重视我国和发达国家包装机械行业之间有20多年的差距1。
包装机械是为商品进入市场提供保护、方便流通、促进销售及附加值而完成生产过程的技术装备。
它是包装工业，同时也是机械工业的一个重要组成部分，可以说没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业。
1.1、我国粉状物品包装机械发展现状中国粉状物品包装机整体起步较晚，但是经过几十年的发展，国内粉状物品包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些粉状包装机械填补了国内空白。
随着包装机械技术水平的不断提高，粉状物品自动包装机也有了长足的进步。
但在目前，与发达国家相去甚远。
目前，我国的粉状包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着产能过剩，及企业重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品的情况。
这种情况是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱阻碍行业的发展。
我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。
特别是我国近年来，伴随着建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度的种种举措，造成新一轮技术引进高潮。
阀口包装机文献综述
阀口包装机是一种用于包装液体或粉状产品的自动化设备。
它主要用于将产品装入塑料或金属容器中，并通过封口操作确保产品的密封性和保鲜性。
阀口包装机在食品、饮料、化妆品、医药等行业中广泛应用，它能够提高生产效率、减少人工操作，并确保产品的质量和安全性。
在阀口包装机的设计和制造过程中，许多因素需要考虑，包括包装容器的形状和尺寸、产品的粘度和流动性、生产速度和自动化程度等。
不同行业和产品的要求也会对阀口包装机的设计提出特定的要求。
近年来，随着科技的进步和市场需求的不断变化，阀口包装机也在不断发展和改进。
例如，一些阀口包装机采用了先进的传感器技术和控制系统，能够自动检测容器的位置和密封性，并调整封口的力度和时间，以确保封口质量。
另外，一些阀口包装机还具备自动清洗和消毒的功能，以满足卫生要求。
此外，在阀口包装机的研究领域，一些学者也对其进行了一些创新性的研究。
例如，一些研究人员提出了利用机器视觉技术来检测包装容器的缺陷和异物，从而提高包装质量和安全性。
还有一些研究关注于阀口包装机的节能和环保性能，通过优化设计和控制算法，减少能源消耗和废弃物的产生。
综上所述，阀口包装机是一种在各个行业中广泛应用的自动化设备。
随着科技的进步和需求的变化，阀口包装机也在不断创新和改进。
未来，我们可以期待阀口包装机在提高生产效率、保证产品质量和安全性方面发挥更大的作用。
文献综述一、我国打印机包装现状从1885年的第一台打印机的出现开始，一直到到后来各种各样的喷墨打印机、针式打印机以及激光打印机，它们在不同的年代发挥着不同的作用。
作为交流信息的特殊载体，打印机在此担当了转移信息、将信息转呈于纸上，方便交流的作用。
同时，打印机是高科技的电子品。
科技性和发展性注定了打印机产品本身具有的的极高关注度和长期消费的市场特点。
因此，各打印机生产厂家为争夺市场份额而加快了各式新性打印机的研发，各种精美的、小巧的的、高性能的打印机争先上市。
但同时，打印机运输包装的种种问题也渐渐受到人们的关注。
打印机的飞速发展离不开销售，更离不开运输包装。
社会生产的良性循环，它不仅仅包括生产和回收，它还包括包装和商品的生产、流通、消费。
这些环节紧密连接，构成了一个良好的社会生产循环。
在生产中使用好的包装可以提高产品的生产效率，降低产品生产成本；在流通过程中，良好的包装可以保护产品，减少产品在流通过程中的损坏，同时又可以提高装卸搬运效率，降低运输成本和劳动强度；在销售过程中，好的漂亮的包装，不但可以充分展示商品，还能给顾客一种美的享受，借以通过增加商品的附加值带来更高的商品经济效益。
经过二十年的国民经济快速发展，中国如今已成为世界公认的包装大国，包装业的发展为经济建设做出了巨大的贡献。
但并不是说我国的包装产业在世界上已经很强大了，事实上，包装行业现如今仍然是我国国民经济发展的比较薄弱环节之一。
由于缺乏相关的设计理论和相关的技术支持，每年我国由于包装不到位和包装结构设计不合理而在流通过程中造成起的经济损失十分巨大。
我国很多大批量的商品在生产出来之后，不仅仅是在本地区销售，还要经过长途跋涉运输到其他省份，还有的要运输到国外去销售，这就需要产品包装在运输、装卸、搬运及储存过程中能够很好地起到保护产品的作用。
缓冲包装最重要意义就是正确合理的设计包装结构，防止商品在运输、装卸、搬运及储存过程中受到损失，同时将损失减小到最低。
包装机研究报告包装机研究报告一、研究背景随着生产力和生产水平的提高，包装机逐渐成为现代制造业中的必要工具。
在工业生产中，包装机广泛应用于各个行业，包括食品、医药、化工、农业等。
对于企业来说，选择高效、稳定且质量可靠的包装机，不仅能够提高产品的生产效率，同时也能够有效地降低生产成本，提高产品的附加值。
因此，本文针对包装机这一行业进行了系统的研究和分析，并结合市场需求、技术发展趋势，为企业提供科学的决策参考。
二、市场现状1. 包装机行业发展概况在全球化的背景下，包装机行业的发展已经日趋成熟。
据统计，目前全球包装机市场规模超过2000亿美元，预计在未来几年中，这一数字将进一步增长。
同时，各个国家和地区的包装机市场也呈现出多元化和差异化的发展趋势。
2. 包装机应用市场分析细分市场中，食品和饮料、医药和保健品、化学和石油加工行业、农业等领域是包装机市场的主要应用领域。
随着生产技术的进步和市场需求的提高，这些领域对高效、智能、绿色环保包装机的需求也越来越多。
三、技术趋势1. 机械智能化目前，机械智能化已成为包装机行业的一大趋势。
智能化的包装机通过人工智能与物联网技术的结合，实现了自动化的包装过程，使得生产效率更高，同时降低了劳动力成本，提升了产品的品质。
2. 计算机控制技术计算机控制技术是包装机领域技术创新和发展的重要方向之一。
通过计算机控制技术的应用，包装机能够实现精准的产品计量、自动调整和准确计时等功能，提高了产品质量和生产效率。
3. 绿色环保由于全球变暖和环境污染的问题逐渐引起关注，绿色环保已经成为包装机行业的另一个重要趋势。
一些新型包装机采用了环保材料和节能技术，降低了包装环境危害，同时也降低了生产成本。
四、政策和标准1. 国家标准目前，我国已经发布相关的包装机国家标准，并制定了一系列有关包装机安全和质量的标准，加强了对包装机制造企业的监管和检验。
2. 国家政策为了扶持和鼓励包装机的发展，我国政府制定了一些有利于包装机行业发展的政策，例如，鼓励机械产业的技术创新，支持企业加强产品质量的改进和提升等。
生物与农业工程学院毕业设计文献综述题目立式无菌包装机设计专业：包装工程学号：45060321学生姓名：王伟指导教师姓名：齐迎春指导教师职称：日期：2010年 3 月22 日1、前言包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。
包装机械是随着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。
中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。
1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。
1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。
1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。
1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。
20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。
超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。
为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
无菌包装是指根据产品要求，在无菌状态下，把经过灭菌处理的物料，装进事先灭菌或经无菌处理的包装容器内，让其储存于不透风、不透气甚至不透光的特定环境中，在常温下无需冷藏也能保持较长的时期而品质不变。
可见无菌包装，原是对一种特殊的包装方法的简称。
但是，随着时间的推移，现已发展成为一个领域或者说一个系统工程。
它至少包括无菌包装技术、无菌包装工艺、无菌包装材料、无菌处理设备、无菌包装机械装备等。
无菌加工和包装技术应用于食品工业已有多年的历史。
最早的工业化无菌充填包装系统可以追溯到1950年Jams Dole公司开发的产品。
由于无菌充填包装技术能较好地保持产品的色、香、味, 不需冷藏, 节约能源, 连续化生产、降低了生产成本因而被广泛采用。
从当初仅能包装液体状、粘稠状食品, 发展到现在可以包装含固形物80%左右, 固体颗粒最大达25mm的食品。
而且包装形式多样, 盒装、袋装、盒中袋, 瓶、罐等形式均有。
容量从10~15ml的小包装至3785 0l（1万加仑）的大包装, 灵活性极大。
同时由于包装技术和相应食品加工技术的发展,数年前主要用于牛奶和乳制品的无菌充填加工技术, 今天已可应用于各种各样食品的加工。
无菌包装机的种类繁多，根据被容物、成型器、灭菌的方法等可以划分很多类。
例如，单头无菌液体软包装机、双头液体无菌包装机、利乐砖无菌包装机、饮料无菌纸盒包装机、立式无菌包装机、卧式无菌包装机等种类。
这里主要介绍一下立式袋无菌包装机。
进入九十年代, 随着包装材料的不断更新,商品的软包装将领导着包装的主要潮流。
在可进行软包装的自动化机械中,立式袋无菌包装机的应用最广。
立式袋成型包装机是一种高效的、优秀的软包装机械。
立式袋成型包装机是指在同一台设备上、同一竖直方向上完成包装袋成型、物料的充填、封口等工序的多功能包装机械。
在该类机器上可独立完成对液体、粘流体、粉体、颗粒状物料的包装。
所用的包装材料是具有可热封层的塑料单膜及各种复合膜等。
在这类机器上可成型枕形袋、三边封口袋、四边封合袋、直立袋、盒形袋等多种袋形。
而立式无菌包装机的其中主要一个环节为包装环境和包装产品的灭菌。
目前国内外灭菌的方法种类繁多。
（参见表1）目前最常采用的是过氧化氢灭菌法。
尤其是此法被美国FDA认可后, 此法在世界范围内获得了广泛的应用。
如瑞典Tetra Pak公司的TBA系列利乐包无菌灌装包装机即采用这种方式。
过氧化氢浓度在20~70%范围内, 浓度越高, 杀菌效果越好。
但浓度太高, 可能造成过氧化氢在包装材料上的残留过高。
因此FDA 规定, 用于无菌包装系统的过氧化氢浓度应低于35%, 内容物中过氧化氢浓度(以水为充填试验)应低于0.5ppm。
在常温下, 过氧化氢杀菌力较弱, 一般加温至70~80℃以上使用。
如果用紫外线与过氧化氢并用, 则可大大提高过氧化氢的杀菌效力。
使用的过氧化氢浓度可以从35%降至0.5~2.5%。
Thimonier公司的新无菌包装系统就采用了这种方式。
采用过热蒸汽对空罐、罐盖进行杀菌已有四十多年的历史。
一般采用220~226℃的过热蒸汽灭菌45~90秒。
Jams Dole公司就采用这种方式。
铝罐可缩短20%的杀菌时间。
塑料胶粒在挤压成形时, 温度可达180~230℃, 熔化过程持续约3分钟, 因此可用于挤压成型的塑料容器的灭菌。
但温度分布不均匀, 仅适用于酸性食品的包装容器的灭菌。
放射线杀菌在商业上使用的主要是由钻60产生的r射线, 现主要用于大容量盒中袋(bag in box)塑料袋的灭菌。
由于生活水平的提高，人们对生活质量的追求也发生了深刻的变化，因此对于无菌包装技术的要求越来越高，为解决这一课题，一些国外先进国家早在70年代就开始研究开发无菌包装机;我国在80年代初开始引进这一设备，多数是德国、瑞典、芬兰制造的，至今已有上千条线在国内运行，其不足之处是:由于进口设备内装有多个电机作为驱动机械，结构均比较复杂，以气动封切为主，要求高，中小企业不能掌握，而且价格都比较昂贵，如芬兰生产的依莱克思德，无菌包装机的价格是44万美元，法国百利包装机价格是300多万人民币，不具备相当实力的企业是无法接受的;更主要的是维修不便，配件不及时一直困扰着这些企业的发展和生产，如今一些企业的设备运行二十来年，面临着更换的状况，因此，无菌包装机还有待于进一步开发和研制。
2、机械的主要机构一般立式无菌包装机由支架、传动机构及供膜装置、杀菌装置、拉膜装置、夹膜装置、成型装置、纵封装置、走膜装置、横封装置等组成。
其中成型装置的种类繁多。
成型器的结构有翻领形成型器、三角形成型器、U形成型器、象鼻形成型器、缺口导板成型器等结构。
成型器对包装袋的形式、尺寸、产品包装质量、机器的布局等均有直接的影响，是塑料薄膜材料折叠成各种袋型的专用装置。
立式无菌包装机的工作原理：预先印刷有产品商标、图案等内容的复合塑料薄膜1绕制于膜卷2中，其一端经导辊3，薄膜打字装置5和双氧水浸泡槽6进入辐射杀菌区7杀菌，然后进入无菌作业区8内，由若干对导辊引导其曲折经过该区，并采用无菌的热风干燥薄膜1；在所述的的无菌作业8的前部中设置有拉膜器9；所述的拉膜器9系由设置在拉膜架91上的拉膜辊筒92和与之相连的气缸10构成；其中所述的气缸10设置在无菌作业区8外，与其活塞杆相连的拉杆11穿经无菌作业区8的壁体12与拉膜架91相连接。
在所述的压膜器9的拉膜架91上设置有两根拉杆11，在无菌作业区8的壁体12外的拉杆周围设置有无油滑动轴承13；在两拉杆的另一端经连杆14与两只气缸10相连接。
在所述的拉膜器9的后侧设置有由压辊41、设于其上的压杆42和与之相连并设于无菌作业区8的壁体12外的气缸10所构成的压膜器4。
在压杆42穿经无菌作业区8的壁体12外的外侧设置有无油滑动轴承13，其内侧设置有密封圈15；在两拉杆的另一端经连杆14与气缸10相连接。
上述诸机构的输送、运行主要采用光电传感20感知印制与薄膜上的色标，并控制输送中的薄膜停止移动，薄膜打字装置5开始打字，薄膜1处于停止不动状态；然后，气缸在预设程序的控制下，驱动连杆14和设于其上的压杆42，由压杆42穿经无菌作业区8的壁体12和无油滑动轴承13及其内侧设置有密封圈15带动压辊41压住薄膜1；同时，设于其旁的另两只气缸10受控下拉动由不锈钢制成的拉膜辊筒92将薄膜1从膜卷2中适量的供给；然后，再经无菌作业区8内的后续象鼻成型器17，折叠器18，立角热合封口19和两侧边封口21，制成并灌装成所需的立体无菌包装袋。
（参照图1）图12.1、执行机构由于无菌室中的主要污染源来自空气,无菌室的设计主要集中在怎样保证无菌室中的空气无菌及防止外部的空气进入及执行部件造成的污染。
通入无菌室中的空气经过过滤使之达到商业无菌,同时,无菌空气在无菌室中形成正压差,使外部的空气不能进入;再开机前,对无菌室进行清洗并进行高温蒸气杀菌剂双氧水喷雾。
保证了无菌包装的要求。
图为象鼻袋装充填-封口成型装置，可以完成纵缝对接封口，装填封口及切断工作。
该机构由象鼻成型器2、加料斗3、匀速回转的辊式纵封器4、不等速回转的横封器5、回转切刀6等组成。
其工作原理是：单张卷筒薄膜经多道导辊和光电管被引入象鼻成型器，将薄膜卷折成圆筒状，被连续会装的纵封辊加热加压热封定型，包装料袋自上而下的连续移动，就是这纵封辊连续回转牵引薄膜的结果。
横封器不等速的回转，分别将上、下两袋的袋口和袋低封合，纵封器的转轴轴线与横封器回转轴线成空间垂直，因而获得枕式袋，被包装物料经计量后由导料槽落入袋内，封好口的连续袋由下面回转切刀与固定切刀接触时切断分开。
如图所示，柱塞式充填的计量和充填过程是：当柱塞推杆7向上移动时，由于物料的自重或粘滞阻力，使进料活门5向下压缩弹簧6，于是物料从活门5与柱塞顶盘3的环隙进入柱塞下部缸体2的内腔中，当柱塞4向下移动时，活门5在弹簧的作用下关闭环隙，柱塞4下部的物料被柱塞压出并充填到容器中去。
该装置的计量时通过柱塞4的往复运动，在柱塞两极限位置间形成的一定空间的容腔来计量物料的。
2.2 传动机构本机构由凸轮5、热风摆杆2、复位弹簧8、支承轴3、13、曲柄10、滑套11、定量泵摆杆12、连杆14组成，热封摆杆2及定量泵摆杆12分别固定于两端有轴承座17、18，并固定于机架的支撑轴3、13上，热封摆杆2的两端可分别固定横封热合器9、竖封热合器1。
复位弹簧8一端连接于热封摆杆2，另一端固定于机架。
凸轮5装配于轴承座7的主轴6上，并与热封摆杆2配合，其配合处可装滚体4，如顶珠等。
曲柄10为可调整偏心量的偏心曲柄，其装配于主轴6的一端，并与定量泵摆杆12上的滑套11铰链，定量泵摆杆12一端与连杆14一端铰链，连杆14另一端铰接定量泵杆15。
（参图2）图2包装等过程的虚拟样机仿真：运用ADAMS软件建立贴标机转位凸轮各工作段的运动仿真模型，分析在贴标过程中理论轨迹和实际轨迹的轨迹误差和运动误差是否满足要求，对设计结果进行仿真验证；最后建立一个总体的运动模型，验证凸轮轮廓的接续是否满足从动件运动的要求。
3、国内外发展现状在国家科技政策宏观调控下! 国内厂商投入大量资金和人力生产无菌包装机!近几年来在上海、杭州、北京、广州等地形成激烈竞争的良好态势。
国内厂商走过了由借鉴国外先进经验进行仿制到逐步转为自行设计生产的过程! 对我国牛奶无菌包装技术的发展起到了很好的促进作用。
杭州中亚食品包装设备公司、北京航空制造工程研究所、上海张堰轻工设备有限公司、香港德建食品机械公司等国内厂商作为我国无菌包装机生产的先锋!克服国产设备普遍存在的无菌化性能不稳定、自动化程度不高、生产能力低等问题!正在趟出一条无菌包装机国产化生产的新路子。
