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液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制一、教学目标：1. 了解液压传动与气动技术的基本原理。
2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法。
3. 能够分析并解决实际工作中的液压传动与气动技术问题。
二、教学内容：1. 液压传动与气动技术的基本原理。
2. 双气缸运行的顺序控制方法。
3. 实际工作中的液压传动与气动技术问题分析。
三、教学方法：1. 讲授：讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。
2. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题。
3. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计。
四、教学准备：1. 教室环境：多媒体教学设备。
2. 教学材料：教案、PPT、案例资料。
3. 实验设备：液压传动与气动技术实验装置。
五、教学过程：1. 引入：简要介绍液压传动与气动技术在工程中的应用。
2. 讲解：详细讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。
3. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题，引导学生思考。
4. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计，每组给出方案并进行展示。
5. 总结：总结双气缸运行的顺序控制方法，强调实际工作中的应用。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
教学反思：在教学过程中，要注意理论与实践相结合，让学生能够更好地理解和掌握液压传动与气动技术的基本原理和应用。
要注重培养学生的动手能力和团队协作能力，提高他们在实际工作中的问题解决能力。
六、教学评估：1. 课堂互动：评估学生在课堂上的参与程度，包括提问、回答问题、小组讨论等。
2. 作业练习：评估学生完成的练习题质量，包括理解力、应用能力等。
3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
七、教学拓展：1. 液压伺服系统：介绍液压伺服系统的原理和应用。
2. 气动控制元件：讲解气动控制元件的工作原理和选用方法。
3. 液压与气动系统的故障诊断与维修：教授液压与气动系统的故障诊断方法及维修技巧。
实验五双气动缸自动顺序控制系统的设计实验学时：2学时实验类型：综合性实验实验要求：必修一、实验目的本实验是一个集液压技术、电子技术、和传感器技术等多门学科相结合的综合性实验项目，着重培养学生运用本所学的基本理论、专业知识，并通过实际回路的构建和设计，培养学生的动手能力和创新能力。
二、实验内容1、本实验要求设计双气动缸顺序控制回路2、控制方式采用行程控制的形式3、用位置传感器进行位置信号的采集，设计两个位置量4、用继电器电路进行顺序动作的自动控制5、在实验台上搭建具体控制系统三、实验原理１）气动回路的设计双气动缸自动顺序动作典型方式有图1、图2、图3三种形式，不考虑活塞杆的伸出、缩回的停留时间。
图5-1 方式一A缸推出→B缸推出→B缸返回→A缸返回图5-2 方式二A缸推出→B缸推出→A缸返回→B缸返回图5-3 方式三A缸推出→A缸返回→B缸推出→B缸返回图5-4 气动顺序控制回路设计方案２）继电器电气控制回路设计控制方式采用行程控制：在每个气缸活塞杆的伸出的两个位置放置传感器，采集位置信号。
图5-5 方式一继电器控制回路图图5-6 方式二继电器控制回路图图5-6 方式二 A缸推出→B缸推出→A缸返回→B缸返回继电器控制回路图图5-7 方式三继电器控制回路图三种继电器控制回路设计过程中，可以在FluidSIM环境下，利用计算机进行仿真设计，不断进行控制回路的调试、修改和完善。
3）在FESTO实验台上构建实际控制回路在气动系统回路设计和控制回路设计完成的基础上，在FESTO气动实验台上进行实际控制回路的搭建。
四、实验仪器4.1 气动回路部分实验设备（1）气泵：气源装置；（2）过滤调压组件（二连件）；（3）分气块；（4）电磁阀：可以选用3位5通双电控电磁阀（中位机能O型）、2位5通双电控电磁阀以及2位5通单电控电磁阀；（5）气缸：可选用一般无杆气缸或带位移量传感器的无杆气缸；（6）气管。
4.2 电气部分实验设备（1）电源：24V DC；（2）电信号开关单元：启动开关可选用常开式、常闭式，自动复位，手动复位；（3）继电器单元：触点可以选择常开式或常闭式；（4）传感器：可以选用磁电式接近开关、电信号行程开关（左接触式、右接触式）、电感式传感器、电容式传感器以及光电式传感器；（5）连接电缆：导线组。
液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制一、教学目标1. 理解液压传动与气动技术的基本原理。
2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法。
3. 能够设计并实施双气缸顺序控制的应用实例。
二、教学内容1. 液压传动与气动技术概述液压传动的原理与应用气动技术的原理与应用2. 双气缸运行的顺序控制原理双气缸的工作原理与结构顺序控制的基本方法与实现方式3. 顺序控制阀的使用顺序控制阀的类型与功能顺序控制阀的安装与调试4. 顺序控制应用实例分析实例一：双气缸顺序控制实现物料搬运实例二：双气缸顺序控制实现机械手动作5. 故障分析与排除常见故障现象与原因故障排除方法与技巧三、教学方法1. 讲授法：讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制原理及应用实例。
2. 实践操作法：引导学生进行顺序控制阀的使用与调试，分析故障原因并排除。
3. 案例分析法：分析双气缸顺序控制的应用实例，培养学生解决实际问题的能力。
四、教学准备1. 教室环境：多媒体教学设备，投影仪，教学PPT。
2. 实践场地：液压传动与气动技术实验设备，包括双气缸、顺序控制阀等。
3. 教学材料：教材、实验指导书、故障分析与排除手册。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言与提问情况。
2. 实践操作能力：评估学生在实验过程中的操作技能与问题解决能力。
3. 课后作业：布置相关题目，评估学生对教学内容的掌握程度。
4. 故障分析与排除能力：评估学生在实际操作中分析故障原因并排除故障的能力。
六、教学步骤1. 引言：回顾上节课的内容，引入本节课的主题——双气缸运行的顺序控制。
2. 液压传动与气动技术概述：讲解液压传动与气动技术的基本原理，引导学生了解液压传动的应用范围。
3. 双气缸运行的顺序控制原理：讲解双气缸的工作原理与结构，引导学生理解顺序控制的基本方法与实现方式。
4. 顺序控制阀的使用：讲解顺序控制阀的类型与功能，演示顺序控制阀的安装与调试过程。
一、教案基本信息液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制课时安排：2课时（90分钟）教学目标：1. 理解液压传动与气动技术的基本原理；2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法；3. 能够设计并实施双气缸的顺序控制电路。
教学准备：1. 教室环境布置，确保学生能够清晰观看演示；2. 液压传动与气动技术相关教材或教学资源；3. 双气缸模型或示意图；4. 顺序控制电路图及相关设备。
二、教学过程1. 导入（10分钟）教师通过简要介绍液压传动与气动技术的基本原理，引起学生的兴趣，并提出本节课的教学目标，引导学生进入学习状态。
2. 基本原理讲解（20分钟）教师详细讲解液压传动与气动技术的基本原理，包括液压系统的工作原理、气动系统的工作原理等，为学生后续学习双气缸运行的顺序控制打下基础。
3. 双气缸运行的顺序控制方法（25分钟）教师介绍双气缸运行的顺序控制方法，包括硬件电路设计和软件程序编写，引导学生理解并掌握双气缸的顺序控制原理。
4. 实践操作（20分钟）学生分组进行实践操作，根据教师提供的顺序控制电路图及相关设备，设计并实施双气缸的顺序控制。
教师巡回指导，解答学生疑问。
三、教学评价1. 学生课堂参与度：观察学生在课堂上的发言、提问和讨论情况，评价学生的参与度。
2. 学生实践操作能力：评价学生在实践操作中的表现，包括设计、实施和解决问题能力。
3. 学生理论知识掌握程度：通过课堂提问、作业和测试等方式，评价学生对液压传动与气动技术基本原理的掌握程度。
四、教学拓展1. 邀请企业工程师进行专题讲座，分享实际工作中液压传动与气动技术的应用经验；2. 组织学生参观液压传动与气动技术相关企业，了解产业发展趋势和就业前景；3. 开展液压传动与气动技术相关的创新项目，提高学生的实践能力和创新能力。
五、教学反思教师在课后对课堂教学进行反思，分析教学过程中的优点和不足，针对性地调整教学策略，以提高教学质量。
关注学生的学习反馈，及时调整教学内容和教学方法，确保学生能够更好地掌握液压传动与气动技术知识。
6.用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路一、实验目的及要求1、锻炼学生看图组合液压回路的能力；2、锻炼学生识别液压元件的能力；3、加深对液压缸顺序动作回路的理解。
4、按实验室操作要求进行实验或实训。
二、液压系统图及实验所需器件1、液压系统图液压系统图见图2.1-1。
2、实验所需器件ＱＣＳ０１４型实验台；单向顺序阀；液压缸；三位四通电磁换向阀；快速接头油管等。
三、操作步骤1、扭开钥匙开关，打开总电源开关（指示灯亮），按下照明钮（日光灯亮）。
接通两个单级自动开关（即过载保护按钮）。
两个自动开关的直流电压表有２４Ｖ的直流电压指数。
２、将需要的液压元件从元件板储存柜中取出，参照图4把它们布置在工作台框架上。
两液压缸分别装在工作台面上的两根Ｔ形槽中。
最后按图4把管路接好。
３、矩阵板上把插头插好。
在三位四通电磁阀３元件板上1Y A和2Y A的插座中，分别插上两端都有插头的导线，然后将导线的另一端按顺序插入侧板上输出信号的插座上。
将选择开关ＺＫ旋钮（见图2-3）置于“手动”位置。
４、全部打开溢流阀２，关闭顺序问４，使三位四通电磁阀３处于中位。
启动泵１，调节溢流阀２，使压力p1调至４ＭＰａ。
拨扳倒开关ｌ，使ＩY A接通（此时手动开关２一定处于关闭位置）。
液压缸１快进，待其达到终点后，调顺序阀４，直至液压缸2快速运动，观察压力表p3。
为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。
缸2到达终点后，拨动扳倒开关２，使2Y A接通（此时手动开关１必须处于关闭位置）两缸快退。
此实验重复进行二、三次。
四、实验报告1、按照表2.1-1填写实验内容。
2、在表格内相应位置填写电磁铁动作顺序表。
表2.1-1 实验报告表格姓名学号组别指导教师同组人员实验课题实验目的实验器材实验内容1、连接回路的操作步骤2、实验演示3、在此绘制并填写电磁铁动作顺序表电磁铁液压缸动作1Y A 2Y A液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞推出液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞返回数据记录数据处理1、液压缸Ⅰ活塞推出时的压力数值；液压缸Ⅱ活塞推时的出压力数值2、液压缸Ⅰ活塞返回时的压力数值；液压缸Ⅱ活塞开始返回时前后的压力数值实验结果分析解释液压回路工作过程中压力变化的原因：思考题及其答案1、不连接顺序阀的泄漏油管会出现什么现象？为什么？教师评语五、考核评分标准（见表2.1-2）表2.1-2 评分标准表考核内容配分评分标准得分回路连接正确性30 每错一处扣5分电磁铁动作顺序表填写正确性20 错分一处扣5分思考题答案10 每问5分报告内容完整性30 每缺一项口5分是否按时完成10 没按时完成扣10分合计六、小结1、顺序阀控制的顺序动作回路可以用于机械制造设备的液压系统中；2、为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。
PLC控制单汽缸,双⽓缸,四汽缸顺序运动实训1：PLC控制单⽓缸往复运动1.1控制要求（1）按下启动按钮，⽓缸向右运⾏。
（2）⽓缸向右运⾏到位后延时3秒。
（3）⽓缸向左运⾏。
（4）⽓缸向右运⾏到位后延时2秒。
（5）⽓缸向右运⾏。
（6）⽓缸向右运⾏到位后停⽌，等待。
1.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停⽌按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5 ⽓缸电磁阀2个Y A1,YA2，控制⽓缸前进与后退等。
1.3控制电路设计1.4 PLC控制系统的I/O地址分配表1.5．功能流程图1.6．梯形图实训2：PLC控制双⽓缸顺序动作回路实训2.1控制要求（1）按下X0按钮,A⽓缸向右。
（2）A⽓缸向右到位后延时3秒。
（3）B⽓缸向右后延时3秒。
（4）B⽓缸向左到位后延时3秒。
（5）B⽓缸向左。
（6）B⽓缸到位后延时3秒。
（7）A⽓缸向左。
（8）A⽓缸向左延时3秒后等待。
2.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停⽌按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7 ⽓缸电磁阀4个Y A1,YA2，Y A3，Y A4。
控制⽓缸前进与后退等。
2.3控制电路设计2.4 PLC控制系统的I/O地址分配表2.5．功能流程图2.6．梯形图实训3：PLC控制四⽓缸顺序动作实训3.1控制要求（1）按下启动按钮，A⽓缸向右。
（2）A⽓缸向右到位后延时3秒。
（3）B⽓缸向右。
（4）B⽓缸向右到位后延时3秒。
（5）C⽓缸向右。
（6）C⽓缸向右到位后延时3秒。
（7）D⽓缸向右。
（8）D⽓缸向右到位后延时3秒。
（9）D⽓缸向左。
（10）D⽓缸向左到位后延时3秒。
（11）C⽓缸向左。
（12）C⽓缸向左到位后延时3秒。
（13）B⽓缸向左。
（14）B⽓缸向左到位后延时3秒。
(15)A⽓缸向左。
（16）A⽓缸向左到位后延时3秒。
以上动作循环进⾏，直到停⽌按钮按下。
3.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停⽌按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7，X10,X11,X12,X13⽓缸电磁阀8个Y A1,YA2，Y A3，Y A4,Y A5,YA6,Y A7,Y A8。
