独立模型法、光束法空中三角测量.

空中三角测量的总结姓名：关诚昱学号：201105070206专业：遥感科学与技术指导老师：曾涛1.解析空中三角测量空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。

其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。

空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。

模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。

它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。

解析空中三角测量是指用计算的方法，根据遥感像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用数字电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。

２０世纪40年代，随着电子计算机的发明和应用，解析空中三角测量首先在英国的军事测量局投入应用。

２０世纪60年代以来，由于电子计算机技术和计算数学的发展，解析空中三角测量取得了长足的进步，形成了一套比较完善的测算方法。

由于精度高,效果好，解析空中三角测量被认为是测地定位的一种精密方法。

解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。

区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。

按照构网的方法和平差单元的划分，区域网平差的基本方法有：航线法、独立模型法和光束法。

相等，又要使各模型点坐标（此时作为观测值看待）改正数的平方和为最小，从而最后获得全区域网加密点的地面坐标。

2.航带法区域网空中三角测量这种方法基本上模仿模拟法空中三角测量建立单航带的过程，也就是通过计算相对定向元素和模型点坐标建立单个模型，利用相邻模型间公共连接点进行模型连接运算，以建立比例尺统一的航带立体模型。

这样由各单条航线独立地建立各自的航带模型。

每个航带模型单元要各自概略置平并统一在一个共同的坐标系中，最后进行整体平差运算。

名词解释1。

摄影测量学:利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学技术2。

像点位移:当地面起伏、像片倾斜时,地面点在像片上的构像相对理想情况时产生的位置差异。

3．摄影比例尺：摄影像片当作水像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段的水平距L 之比为摄影比例尺.4。

数字影像相关：利用计算机对数字影像进行数字计算的方式完成影像的相关，识别出两幅（或多幅）影像的同名像点。

5．解析空中三角测量：以像点坐标为依据，采用一定的数学模型，用少量控制点作为平差条件，解求加密点物方坐标的理论方法或作业过程。

6．摄影基线：相邻两摄站点之间的连线7．航线弯曲度：偏离航线两端像片主点间的直线最远的像主点到该直线的距离与该直线距离之比。

8．立体像对：在航空摄影时，同一条航线相邻摄站拍摄的两张像片具有60％左右的重叠度，这两张像片成为立体像对。

9．相对定向：确定一个立体像对中两张像片相对位置的参数10。

绝对定向：确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位。

11。

中心投影:投影光线相互平行的投影12.影像内定向：将仪器坐标系中的像点坐标转换为像平面坐标系中坐标的过程13.摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离14。

航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度15。

像片的外方位元素：确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置和姿态的参数。

或称为表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数.16。

内方位元素：确定投影中心(物镜后节点)相对于像平面位置关系的参数17。

核线相关:沿核线寻找同名像点18.DEM：数字地形模型中地形属性为高程时称为数字高程模型19。

影像数字化:将透明正片或负片放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来，此过程为影像数字化20。

模型绝对定向：用已知的地面控制点求解相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位元素21。

同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面22.同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。

摄影比例尺：摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度摄影航高：相对航高：绝对航高：摄影测量生产对摄影资料的基本要求：影像的色调、像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形）像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠；旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠；航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上；像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角；像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影阴位：投影中心位于物和像之间。

（距摄影中心f ）阳位：投影中心位于物和像同侧。

（距摄影中心f ）像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点）像空间坐标系(x 、y 、-f)像空间辅助坐标系S-uvw物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系地面摄影测量坐标系D-XYZ内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化；2、确定摄影光束的形状；外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数线元素（X S ，Y S ，Z S ）角元素（航向倾角ϕ、 旁向倾角ω、 像片旋角κ）共线条件方程（摄影中心、像点、地面点）像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点（1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移（2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限)（3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限)（4）当 时，主纵线上点的位移最大像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同，像片上任何一点都存在像点位移物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移航摄像片：中心投影，平均比例尺，影像有变形，方位发生变化地形图：正射投影，比例尺固定，图形形状与实地完全相似，方位保持不变在表示方法上：地形图是按成图比例尺，用各种规定的符号、注记和等高线表示地物地貌；航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。

摄影测量复习总结像平面坐标系(p-xy)：在像片平面上为描述像点平面位置所选定的右旋直角坐标系。

像空间坐标系(S-xyz)：描述单张像片上像点在像方空间位置的右旋直角坐标系。

●以投影中心为原点●x、y轴平行于像平面坐标系的相应轴●z轴与物镜主光轴重合●空间右手直角坐标系。

像空间辅助坐标系(S-XYZ)：原点选在摄影中心S，坐标轴系选择视需要而定◆通常有三种选取方法。

a) 取铅垂方向为z轴，航向为X轴，构成右手直角坐标系。

b) 以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。

c)以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面，构成右手直角坐标系。

摄影测量坐标系(P-X p Y p Z p)：将向空间辅助坐标系S-XYZ沿着Z轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系P-X P Y P Z P称为摄影测量坐标系。

（右手系）地面测量坐标系(t-X t Y t Z t)：地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格3°带或6°带1980西安坐标系（左手系），高程坐标系为1985黄海高程系。

（左手系）地面摄影测量坐标系(D-X tp Y tp Z tp)：坐标原点在测区内的某一地面点上，X tp轴与X p轴方向大致一致，但为水平，Z tp轴铅垂，构成右手直角坐标系。

（右手系）内方位元素：投影中心相对于影像的位置关系参数称为内方位元素。

（3个参数）●像主点O●像主点在影像平面中的位置x0、y0●投影中心到影像面的垂距f外方位元素：外方位元素是确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。

（6个参数）●线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(X s、Y s、Z s)●角元素：表示摄影光束空间姿态（像片在摄影瞬间空间姿态的要素，如ϕ,ω,κ）单片空间后方交会：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。

解析空中三角测量Arshad Edited&Sheared 前言此为开源Word版的摄影测量解析空中三角测量的学习笔记,希望亲爱的同学们,能再接再厉把这份文件做的更好,以方便更多的同学学习,从而为推动摄影测量学的开展贡献力所能与的力量.请将编辑后的文件与时发到百度文库共享.也欢迎把编辑后的版本我:.一.综述1.前言解析空中三角测量就是以像片上量测的像点坐标为依据,采用较严密的数学模型,按最小二乘法原理,用少量地面控制点为平差条件,用计算机解算测图所需地面控制点的空间坐标.要将空中摄站与影像放到整个的加密网中,起到点的传递和构网作用,故被称为空中三角测量.应用▪提供定向控制点；▪局部取代大地测量野外控制点；▪用于地籍测量,建立坐标地籍；▪获得大量点地面坐标；▪解析法地面摄影测量.目的▪地形测图的摄影测量加密；▪高精度摄影测量加密.根据平差计算采用的数学模型：航带法、独立模型法、光束法.根据平差计算的X围：单模型、单航带和区域网解析法.摄影测量信息：主要指在影像上量测的控制点、连接点的影像坐标.非摄影测量信息：主要指将空中三角测量网纳入到规定物方坐标系统所必须的基准信息.2.像点坐标量测与系统误差改正会引起像幅的增大或缩小,甚至切错变换,可根据像片上的框标位置来改正像点坐标.二.航带法空中三角测量航带法空中三角测量研究的对象是一条航带的模型,即首先要把许多立体像对所构成的单个模型连接成航带模型,然后,把一个航带模型视为一个单元模型进展解析处理.通过消除航带模型中的累积的系统误差,将航带模型整体纳入到测图坐标系中,从而确定加密点的坐标.由于在单个模型连成航带模型的过程中,各单个模型中的偶然误差和剩余的系统误差将传递到下一个模型中去,误差传递累计的结果会使航带模型产生扭曲变形,所以航带模型绝对定向后,还需做模型的非线性改正.1.主要步骤与过程（1）像点坐标系统误差预改正.（2）立体像对相对定向连续法相对定向建立单个模型,建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系,其特点是各模型的像空间辅助坐标系统,坐标轴向都保持彼此平行,但模型比例尺各不一样,坐标原点也不一致.（3）模型连接构建自由航带网航带内各立体模型利用公共点进展连接,建立起来统一的航带网模型.航带内各单个模型建立之后,以相邻两模型重叠X围内三个连接点高度应相等为条件,从航带的左端至右端的方向,逐个模型的归化比例尺,统一坐标原点,使全航带内个模型连接成一个统一的自由航带网模型.统一后的模型点坐标为摄影测量坐标系坐标.（4）航带网的概略绝对定向.建立的航带网模型是摄影测量坐标系,还需要根据地面控制点,把摄影测量坐标变换为地面摄影测量坐标.即将整个航带网按控制点的摄影测量坐标和地面摄影测量坐标,进展空间相似变换,完成航带网模型的绝对定向.使整个航带网的摄影测量坐标纳入到地面摄影测量坐标系中.（5）航带网模型的非线性改正.在模型连接的过程中,单个模型的偶然误差和系统误差会传递到下一个模型中去,会使航带模型产生扭曲变形,所以航带网模型还要进展非线性改正.（6）加密点坐标计算2.相对定向自由航带网的构成包括两局部：像对的相对定向和模型的连接航带中第一像对定向选定的像空间辅助坐标系与左片的像空间坐标系相重合,既左片的角元素全为零.完成相对定向后,得出右片相对与左片的三个角元素,既是右片的像空间坐标系相对于像空间辅助坐标系的角元素.第二像对与以后像对相对定向第二像对以后各像对中左片的三个角元素,均取前一个像对中右片的角元素作为固定值,在完成相对定向过程中保持不变,只改变像对中的右片.完成相对定向后的特点：各模型的像空间辅助坐标系、坐标轴向都保持平行,模型比例尺各不一样,坐标原点也不一致.3.模型连接统一比例尺通过比例尺统一后,就可以求得各单个模型比例尺一致的坐标,还需要将各单个模型连接成一个整体的航带模型,即将航带中所有的摄站点、模型点的坐标都纳入到全航带统一的摄影测量坐标系中,构成自由航带网.4.像对定向带模型连接条件的连续相对定向自由航带模型的计算特别注意：V方程•模型中的定向点只建立Q•模型间的连接点需建立,Q PV V方程•对于模型间的连接点建立误差方程时,常数项中的N1 X1,N1 Y1 ,N1 Z1必须用前一模型中的N2 X2,N2 Y2 ,N2 Z2.模型坐标计算摄站点的坐标：任意的非连接点M的模型坐标连接点的模型坐标连续法相对定向规化系数摄站点的坐标：任意的非连接点M的模型坐标单独法相对定向5.航带模型的概略绝对定向建立的自由航带模型其绝对位置与模型比例尺是不确定的,需要根据地面控制点确定航带模型在地面坐标系统中的正确位置和比例尺.但是,自由航带网的绝对定向是在摄影测量坐标系和地面摄影测量坐标系中进展的.主要过程包括：1、获取控制点的地面摄影测量坐标,,tp tp tpX Y Z2、计算重心化坐标3、求相似变换的参数〔绝对定向误差方程式的建立和法方程式的求解〕4、计算各模型点的地面摄影测量坐标6.非线性改正由于误差的影响,绝对定向后的坐标只是一个概略值,要得到准确位置,还必须进展非线性变形的改正.一般采用曲面多项式拟合.用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面,使该曲面经过航带网点时,所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小.用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形曲面,使该曲面经过航带网点时,所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小,并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时应保持该点处在极小X围内相应线段的夹角不变〔保角变换〕.二次正形变换多项式误差方程式的建立〔以X坐标为例〕注：1021111111212411xtp xtpn nn n n n nxnv AX xX Y X X Yv AV x A lX xX Y X X Yv A⎡⎤⎡⎤⎡⎤-⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥====⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦7.航带网的系统误差传播●系统误差●偶然误差212121S S xS S yS S zX X mBY Y mBZ Z mB=+⎫⎪=+⎬⎪=+⎭212121S S xS S yS S zX X kmBY Y kmBZ Z kmB⎫=+⎪=+⎬⎪=+⎭1〕独立累积性误差：不随模型个数的增加而增大其影响[]12n n δδδδ=++2〕非独立累积性误差：随模型个数的增加而增大其影响[]()121n n n n δδδδ=+-+三. 航带法区域网平差单航带法解析空中三角测量是把一条航带作为独立的解算单元,求出待定点的地面坐标.而航带法区域网平差如此是以单航带作为根底,把几条航带或一个测区作为一个解算的整体,同时求得整个测区内全部待定点的坐标.1、建立自由比例尺的航带网各航带分别进展模型的相对定向和模型连接,然后求出各航带模型中摄站点、控制点和待定点的摄影测量坐标.但是此时求得的摄影测量坐标在坐标原点和模型比例尺方面还是独立的.2、建立松散的区域网将自由比例尺的航带网逐条依次进展空间相似变换,即各航带网进展概略绝对定向. 过程：〔1〕计算整个区域与各航带重心的地面摄测坐标和摄测坐标； 〔2〕计算第一条航带中各点在区域摄测坐标中的摄测坐标； 〔3〕依次进展第二条航带与以后各航带的概略绝对定向. 3、区域网整体平差各航带网同时进展非线性改正,整体平差后求解加密点地面坐标.对航带间的公共连接点,列出线性改正方程式,此时连接点的坐标是待定的未知数.1. 根本思想如就下面的图说明1〕按照单航带法构建自由航带网2〕利用本航带的控制点以与与上一航带的公共点进展三维空间相似变换,将整个区域各航线纳入统一的坐标系中.相片主点位置平高控制点 待定点高程控制点3〕同时解算各航带非线性变形改正参数. 4〕计算各加密点坐标.2. 重心化坐标计算区域重心坐标()()()()1201201112012011221122pg p p tpg p p pg p tpgp pg p p tpg p p X X X X X X Y Y Y Y Z Z Z Z Z Z =+=+===+=+ 航线重心坐标()()2020212122pg i pgtpg i tpgpi p pi p pg i pi tpg i pi pg i pgtpg pgX X X X Y Y Y Y Y Y i Y Y i NNZ Z Z Z ==--=--=--==重心化坐标tp i pt i tpg i tp pt tpgtp pt tpg tp i pti tpg i tp pt tpgtp i pti tpg iX X X X X X Y Y Y Y Y Y Z Z Z Z Z Z =-=-=-=-=-=-3. 误差方程式的建立〔以X 坐标为例〕控制点 公共点误差方程矩阵形式四. 独立模型法区域网空中三角测量为了防止误差的累积,可以以单模型〔或双模型〕为平差计算单元,由一个个相互连接的单模型既可以构成一条航带网,也可以组成一个区域网,但是,构网过程中的误差却被限制在单个模型内,而不会发生误差累积,这样,就可以克制航带法空中三角测量的不足,有利于加密精度的提高.独立模型法空中三角测量是把单元模型视为刚体,利用各单元模型间的公共点彼此连接成一个区域.在连接过程中,每个单元模型只做旋转、缩放和平移.在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致,控制点的摄测坐标与其地面坐标尽可能一致,同时观测值的改正数的平方和最小,然后按照最小二乘法原理求得待定点的地面摄测坐标.独立模型法空中三角测量的主要内容1、建立单元模型,获得各单元模型的模型点坐标,包括摄站点坐标.2、利用相邻模型间的公共点和所在模型中的控制点,各单元模型分别作三维线性变换,按各自的条件列出误差方程式,并逐点进展法化,组成总体法方程式.3、建立全区域的改化法方程式,并按循环分块法求解的每个单元模型的7个参数.4、按平差后求得的各单元模型的7个变换参数计算每个单元模型中待定点的坐标.各公共点坐标取其均值作为最后坐标.数学模型无论是哪种空中三角测量平差方法,在进展整体平差之前,必须为整体平差提供模型点的概略坐标,而且坐标要在统一的坐标系中,比例尺要一致.独立模型法空中三角测量这一工作,也要先求出各模型点坐标的概略值,但模型连接时,是用公共点以模型绝对定向公式进展,各模型坐标在公共点上不取平均,保持独立.单个模型的空间相似变换线性化列出误差方程式五.光束法区域网空中三角测量1.根本思想与内容• 以一个摄影光束〔即一X像片〕作为平差计算根本单元,以共线方程作为平差的根底方程,通过各个光束在空间的旋转和平移,使模型之间公共点的光线实现最优的交会,并使整个区域纳入到的控制点坐标系统中去,在影像公共点坐标应相等,控制`点加密坐标应与地面摄测坐标一致的条件下,保持误差平方和最小的情况下,解求得各像片的外方位元素和加密点的地面坐标.4条航线,124X影像• 主要内容与步骤1、像片外方位元素和地面点坐标近似值确实定.2、逐步建立误差方程和改化法方程.3、解求改化法方程式.4、求出每一X像片的外方位元素.5、利用空间前方交会求待定点的地面坐标,各片公共连接点取均值作为最后结果.2.光束法平差的数学模型3.像片外方位元素和地面点坐标近似值的获取•光束法平差是以共线方程式作为数学模型,像点的像平面坐标观测值是未知数的非线性函数,线性化后,按最小二乘原理进展计算.而计算中要在提供一个近似解的根底上逐次迭代趋近的求解出最优解.提供的初始值愈接近最优值,解的收敛速度愈快.因此,平差计算之前选择好初始值是非常重要的.•像片外方位元素和地面点坐标近似值可以利用航带法的加密成果.航带法解析空中三角测量,虽然理论上不十分严密,精度偏低,但其加密的成果,作为光束的初始值却是最优的.其具体做法是首先按航带法加密计算一次,得到全测区每个像对所需的测图控制点地面摄影测量坐标.然后直接用航带法求出各地面点坐标进展空间后方交会,求出所需像片的外方位元素.把值作为光束法平差计算的初始值.4.利用双像前方交会求地面点的坐标5.两类未知数交替趋近法认为它们都,首先利用地面点坐标近似值作为,求得外方位元素,利用外方位元素新值求得新坐标,反复运算,只到趋于一组值,作为结果.6.三种区域网平差的比拟六.解析空中三角测量的精度分析理论精度是从理论上进展分析,把待定点的坐标改正数视为随机变量,在最小二乘计算中,求出坐标改正数的方差—协方差矩阵.理论精度能了解和掌握区域网平差后误差的分布规律,据此可以对控制点进展合理布设.七.摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差联合平差的概念用摄影测量方法加密点的坐标时,常需要某些非摄影测量信息.为了进展摄影测量网的空间定位,至少需要7个独立的大地测观测值或条件方程来解决空间网的平移、旋转与缩放.通常的摄影测量平差总是利用假如干地面控制点将摄影测量坐标转换到规定的大地坐标系去.〔不认为是联合平差〕联合平差指的是在摄影测量平差中使用了更一般的原始的非摄影测量观测值或条件.主要有以下几类：〔1〕物方空间的大地测量观测值〔坐标,方位角,水平角等〕〔2〕影像外方位元素观测值或条件.〔GPS或INS提供的摄站坐标、坐标差或影像姿态角的元素〕.〔3〕一组摄影测量点应满足的条件〔如平静湖面上的点应具有一样的高程〕.联合平差中非摄影测量条件方程的建立光束法平差根底的共线方程各类观测值的误差方程未知数之间的条件方程GPS辅助空中三角测量GPS测定摄站点坐标GPS测定飞机姿态参数。

1摄影测量学2航向重叠3单像空间后方交会4相对行高5像片纠正6解析空中三角测量7透视平面旋转定律8外方位元素9核面10绝对定向元素一、填空1摄影测量的基本问题，就是将 _________ 换为__________ 。

2物体的色是随着 _________ 光谱成分和物体对光谱成分固有不变的__________ 、________ 和_________ 的能力而定的03人眼产生天然立体视觉的原因是由于 _________ 的存在°4相对定向完成的标志是 _________5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为______ 若按平行于航带方向编号,则带宽为_____________三、简答题1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。

2倾斜位移的特性。

3单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？4独立模型法区域网平差基本思想。

5何谓正形变换？有何特点？四、论述题1空间后方交会的结算步骤。

2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。

(1)写出整体平差的误差方程式的一般式。

(2)将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量(3)请画出改化法方程系数阵结构简图。

A卷答案：、1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。

2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。

3知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。

5将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。

6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。

摄影测量学第一章绪论1、摄影测量是从非接触成像系统，经过记录、量测、解析与表达等办理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。

2、摄影测量学的三个睁开阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量3、摄影测量三个睁开阶段的特点：4、摄影测量存在哪些问题第二章单幅影像解析基础1、像主点：摄像机主光轴〔摄影方向〕与像平面的交点，称为像片主点。

像主距：摄像机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄像机主距，也叫像片主距〔f〕。

2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的翱翔高度度沿着早先拟定好的航线翱翔，按必然的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。

空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影刹时摄像机物镜主光轴近似与地面垂直。

1lfmL H〔m—像片比率尺分母，f—摄像机主距，H—平均高程面的摄影高度H=m・f〕3、相对航高是指摄像机物镜有对于某一基准面的高度，称为摄影航高。

绝对航高是有对于平均海平面的航高，是指摄像机物镜在摄影刹时的真实海拔高。

经过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算获取：H绝二日+H4、航空摄影与成图比率尺的关系5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。

6、中心投影：当投影汇聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投隐射线与投影平面成正交。

中心投影：投隐射线汇聚于一点〔投隐射线的汇聚点称投影中心〕投影斜投影：投隐射线与投影平面成斜交I平行投影II正射投影：投隐射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以 O 表示，称为地主点。

② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地 底点。

③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面〔W 〕，主垂面即垂直于像平面P ， 又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。