J I A N G S U U N I V E R S I T Y
机电系统综合课程设计
----模块化生产教学系统的PLC控制系统设计
学校: 江苏大学
学院: 机械工程学院
班级: 模具0702
学号: 3070305056
姓名: 欧阳占欢
指导老师: 毛卫平,周青
2009 年7 月9 日
目录
一．研究课题
二．课程设计目的
三．使用的目的
四．课程设计要求
五．电气特性指标
六．MPS的第六站PLC控制设计
1.气动回路图及上电电气线路图
2.PLC的I/O分配表,I/O接线图（包括电气线路图）
3.顺序流程图
4.触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表
5.组态王控制画面及说明
七．MPS系统的两站联网PLC控制设计(第5站和第6站) 八．调试过程中遇到的问题机解决方法
九．设计收获和体会。
十．参考资料
十一．附录
一:研究的课题
模块化生产教学系统的PLC控制
二：课程设计的目的
通过对模块化生产教学系统（MPS)中单站和两站联网的PLC控制设计，全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法，包括外部电路,气动回路设计，程序设计，PLC和PLC之间的通讯，系统调试，同时熟悉触摸屏人机界面和组态王软件在PLC控制系统中的应用。三：使用的设备
㈠模块化生产教学系统（MPS）
㈡配备组态王、GX Developer、EB500V274软件的电脑
㈢MPS-威伦触摸屏
㈣PC与PLC、PC与触摸屏的通信电缆
四：课程设计要求
⒈MPS系统设计介绍及工艺流程图
①自动化生产教学系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两
站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
五.电气特性指标：
1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。
2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)
3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。 4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。
六.MPS系统的第六站PLC控制设计
1．（1）气动回路图
推工件缸
分类站
气动原理图
（2）
上电与急停回路
2．PLC的I/O分配表及I/O接线图（1）I/O分配表
输入部分
X0 B1 X轴复位(行程开关) X1 B2 Y轴复位(行程开关) X3 1B1 缸的缩回位
X4 1B2 缸的伸出位
Y4 1Y1 推缸出
KM0-1 X/Y轴
行程开关的急停
(KM0继电器1脚)
输出部分Y0
脉冲
(X)
步进电机Y1
脉冲
(Y)
Y2
方向
(X)
Y3
方向
(Y)
Y4 1Y1 推缸出
（2）I/O 接线图
1）输入：外部对应I/O 接口板端口与PLC 输入的连接
输入I /O 地址表
分类站
T 1
T 1
2)输出：外部对应I/O 接口板端口与PLC 输出的连接
轴驱动器
轴驱动器
轴步进电机
轴步进电
机
分类站
输出I /O 地址
表
3.顺序流程图
4． 触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表
（1）开机界面：采用功能键来定监控界面，报警界面，手动界面
和时间界面。来实现画面的转换。
等前站放好信号M1004 发前站准备就绪信号M904
读前站颜色信号m1000/m10001
（2）监控界面：从左到右分别是开始，复位，特殊，手自转换，单联转换，停止，上电，急停开关。其中急停，手自和单联开关是采用转换型开关。其他都是复归型开关。
（3）报警界面：当出现系统故障的时候报警界面会出现显示，滚动条和报警信息说明都会显示哪里出错。
（4）手动界面：采用复归型开关来实现四个方向的点动，采用转换按钮实现缸的推出和复位，另外注意的是复位开关只是实现复位的预准备。复位仍然需要监控界面的复位开关。
（5）时间界面：时间的显示，和电脑的显示时间或者PLC的时间同步。利于操作的进行。
控制信息软元件地址表：
软元件地址开关类型
开始按钮X10 复归型
复位按钮X11 复归型
特殊按钮X12 复归型
手自转换开关X13 转换型
单联转换开关X14 转换型
停止按钮X15 复归型
上电按钮Y16 复归型
急停开关X17 转换型
5．组态王控制画面及说明
按上电按钮后，复位灯闪；按复位灯，开始灯闪，分类站开始复位；按开始按钮后，站台移动到接工件位，等待上一站放工件；按特殊按钮（模拟工件到位信号，手自开关及单联开关模拟工件颜色信号），工件到相应位置，并把工件放入对应仓库。
地址分配表
软元件地址软元件地址
开始按钮X10单联转换开关X14
开始灯Y10停止按钮X15
复位按钮X11上电按钮Y16
复位灯Y11上电灯Y16
特殊按钮X12急停开关X17
手自转换开关X13
七．MPS系统的两站联网PLC控制设计(第5站和第6站)
M1000 St-5给st-6的大工件颜色信息
M1001 St-5给st-6的小工件颜色信息
M1004 St-5给st-6的工件到位信息
M904 St-6给st-5的准备就绪信息
八．调试过程中遇到的问题及解决方法
问题一：本站采用步进电动机定位，需用到指令PLSY,在一开始的程序中多次由于出现该指令，致使步进电动机只能动一次，
不能正常工作.
解决方法：因为PLSY指令在程序中只能出现一次，因此将多条该指令合并成一条。此时可以正常运行.
问题二：在初始程序中，以基本指令OUT编写线圈输出时，出现双线圈输出问题，线圈不能运作.
解决方法：对于需多次输出的线圈一律采用SET、RST指令，这样就可以避免出现这种问题.
问题三：在触摸屏的编写中，报警界面及手动界面都没有对应的程序来完成操作面板上的动作.
解决方法：在源程序的重新插入报警程序、手动控制程序，以便完成相应面板上的操作.
九．设计的收获和体会
在两周的模块化生产教学系统的PLC控制系统设计中，经过了MPS系统单站PLC控制设计，在计算机上应用EB500软件制作触摸屏控制画面,并应用触摸屏控制PLC,利用"组态王"软件对MPS系统的单站监控,最后进行了MPS系统的两站联网PLC控制设计.可以说整个课程设计过程是充实而忙碌的.现将在设计过程中的收获及
体会陈述一下.
本次实习给我最深的感受就是理论跟实际的区别.一开始我在编写单站程序是只是纸上谈兵,没有写入plc中时,总觉得这样编写时合理的,但一到真实的plc中就会出现各种问题,比较典型的就是双线圈问题了.因此我觉得我们大学生应该多多的进行这种实际性很强课程设计或实习,以提高自身理论应用于实际,实际反馈理论的能力.
其次,我感觉到了模块化设计的至关重要性.通过模块化的设计,程序变得很清晰,读起来易懂.当然发现错误时,也是很容易查找和改正的.这就有利于我们在尽量短的时间内完成大的工作量.
再次,就是考虑问题要全面了.我们的程序在最后加入了报警程序段及手动控制端,开始时因为考虑不全,或是前面的程序影响了报警及手动程序段,或是报警及手动程序段影响了前面的程序段,致使问题不断.最终在全盘考虑的基础上我们组终于编写出了正确的程序段.
其实本次课程设计给我的收获及体会有很多,因为篇幅,在此就不在陈述了.想表达一下的是两位指导老师在课程设计的过程中发挥了非常重要的作用.在此向两位老师说声"老师,谢谢您,您辛苦了".实习虽结束,但我们学到的知识和提升的能力却会伴我们一生.
十．参考资料
[1]．莫操君.自学自会PLC指令—三菱FX2N编程技术及应用.机
械工业出版社,2009.
[2]．吴启红.变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术实操
指导书.机械工业出版社,2008.
十一. 附录
程序清单：包括单站及联网主站或从站
江 苏 大 学 试 题 （2007 -2008 学年第 2 学期） 课程名称 机械原理及设计 I 开课学院 机械工程学院 使用班级 J 车辆06 考试日期 2008.7.4 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 核查人签名 得 分 阅卷教师 一、填空题（每空1分，共20分） 1、平面运动副中，通过 接触形成的运动副称为平面低副，通过 接触形成的运动副称为平面高副。 每个平面副最多提供 个约束。 2、作平面运动的三个构件，共有 个瞬心，所有瞬心位于 上，称为三心定理。 3、在铰链四杆机构ABCD 中，已知AB=40mm ，BC=50mm ，CD=AD=60mm ，且AD 为机架，该机构是 。 4、常用的间歇运动机构有 、 、 等。 5、凸轮设计从动件运动规律中，等速运动规律具有 冲击，余弦加速度运动规律具有 冲击。 6、一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 、 ，且两轮的螺旋角 。 7、周转轮系中，自由度为1的轮系称为 ，自由度为2的称为 。 8、机械的周期性速度波动一般用 调节，非周期性波动用 调节。 9、对于刚性转子而言，一般径宽比 的转子平衡称为动平衡，径宽比 的转子平衡称为静平衡。 二、（10分）计算图示机构的自由度，若存在复合铰链、虚约束、局部自由度，则指出在图中的相应位置，若有平面高副，请在原图上画出高副低代后的机构简图。 命题教师： 学生所在学院 专业、班级 学号 姓名 A 卷
江 苏 大 学 试 题 第2页 三、（10分）图示曲柄滑块机构，已知原动件1以角速度ω1匀速转动，转动方向如图。 （1）请在原图上标出该机构所有瞬心的位置。 （2）计算构件3在该位置时的速度v 3（写出表达式），判断其方向。 四、（10分）已知摇杆摆角0 90ψ=，摇杆长mm l CD 420=，摇杆在两极限位置时与机架所夹夹角分别为0 30及0 60，机构行程速比系数 1.4K =，设计此四杆机构。（图为示意图，准确尺寸图请自己画！）
封面模板 《数据库原理》 课程设计报告 莆田学院电子信息工程学系 年 月 日 主要包含内容 前言 第章 绪论：规划 第章 需求分析 第章 概念结构设计 第章 数据库逻辑结构设计 第章 数据库物理设计 第章 数据库系统实施 第章 测试报告 第章 操作说明 第章 系统开发总结与心得。每个同学写一份。 第章 运行维护报告 附： 系统使用说明书 程序清单 下面是“进销存财管理系统分析设计”报告的主体框架供大家参考 《数据库原理》 课程设计报告 题目 班级 学号 姓名 指导教师
莆田学院电子信息工程学系 年 月 日 目录 前言······························································· 第章 绪论：规划·················································· 第章 需求分析···················································· 第章 概念结构设计················································ 第章 数据库逻辑结构设计·········································· 第章 数据库物理设计·············································· 第章 数据库系统实施············································第章 测试报告··················································第章 操作说明··················································第章 系统开发总结与心得·········································· 第章 运行维护报告··············································· 系统使用说明书····················································· 程序清单··························································· 题目 东华社区图书馆馆藏书籍情况 查询系统 班级 计应 学号 姓名 张晓勇 指导教师 王智明
单片机课程实验报告 班级J计算机1302 学号4131110037 姓名杨岚 指导老师余景华 2016.07.09
一、多功能数字钟的设计要求： 1.能在LED显示器上实现正常的时分秒计时 2.能通过键盘输入当前时间，并从该时间开始计时 3.有校时、校分功能 4.有报时功能，通过指示灯表示 5.有闹时功能，闹时时间可以设定，通过指示灯表示 二、课程设计电路图： 图1 设计电路图 ?HD7279A的片选引脚CS连在P5.7； ·通过C8051F020的P1.6、P1.7连接7279A的CLK和DATA实现串行数据编程； ?KEY连在比较器1的同相输入端CP1P
三、设计思路： 根据课程设计要求，我们要设计一个多功能数字电子时钟，随着人类科技文明的发展，高精度、多功能、小体积、低功耗，是现代时钟发展的趋势。在这种趋势下，时钟的数字化、多功能化已经成为现代时钟生产研究的主导设计方向。本实验正是基于这种设计方向，以单片机（C8051F020）为控制核心，设计制作一个多功能的数字时钟。在这些当中，必须要求要有时钟功能、校时校分功能、整点报时和闹钟功能等。 1.1首先要实现数码管的正常时分秒计时必须初始化系统时钟，初始化I/O端口以及定时器和使能比较器等，为系统的运行做必要的准备。 1.2其次通过键盘输入当前时间并从当前时间开始计时，这个过程中搞清楚，通过键盘输入的数据送到了哪里，是通过什么样的方式送进去的，同时对时间的计时有一个严密的算法来控制。 1.3在时间通过键盘输入并正常显示后，可以通过按键来进行校时、校分的功能。并显示出校正后的时间 1.4通过按键实现闹钟功能，在设置闹钟的同时，原时间能确保正确行走。 7279指令说明：88H,闪烁控制指令,d1-d8对应8个数码管,0表示闪烁,1表示不闪烁。 开始 输入按键(ABCD) 输入按键(F) 当达到整点时， A (校时的高位) F（输入闹钟）数码管闪烁3秒 B（校时的低位）当当前时间与闹钟时间相等时， C（校分的高位）数码管闪烁2秒。 D（校分的低位） 图2 功能模块图 ?输入按键A使得时钟的时高位加1，若时高位值超过2则返回0值。 ?输入按键B使得时钟的时低位加1，若时低位值超过9则返回0值同时时高位加1，最后判断时高位>1且时低位>3则时高位=0，时低位0。 ?输入按键C使得时钟的分高位加1，若分高位值超过5，则时低位加1，分高位至0。 ?输入按键D使得时钟的分低位加1，若分低位值超过9，则分高位加1，分低位至0。 ?输入按键E使得时钟的秒高位加1，若秒高位值超过5，则分低位加1，秒高位至0。 ?按键F进入闹钟模块。
可编程控制器原理及应用课程设计题目 1. 设计抢答器PLC控制系统。控制要求： 1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2）裁判员台，指示灯，复位按键。 3）抢答时，有2S声音报警。 4）用数码管显示抢中的组号。 2设计两台电动机顺序控制PLC系统。 控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。 3.设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求： 1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。 4设计彩灯顺序控制系统。控制要求： 1）A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S； 2）C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3）A、B、C、D亮1S，灭1S。 4）循环三次。 5．用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求： １）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２； ２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。 ３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。 6．设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求： 1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。 2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。 3）完成一次循环。 7．皮带运输机传输系统 有一3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。正常运行时，M3、M2、M1均工作。按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。
序号: 学号: 课程设计 设计课程名称：四层电梯PLC控制系统设计 题目：四层电梯PLC控制系统设计 学生姓名：李琦 学院：信息科学与工程学院专业班级：电气101指导教师：王雪，荆胜南专业技术职务：副教授 设计时间： 2012 年 12 月 31 日 2013年 1 月 11 日
目录 一、前言................................................. 错误!未定义书签。 1、电梯发展趋势........................................ 错误!未定义书签。 2、PLC控制技术......................................... 错误!未定义书签。 二、任务书............................................... 错误!未定义书签。 1、设计目的............................................ 错误!未定义书签。 2、装置介绍............................................ 错误!未定义书签。 3、控制要求............................................ 错误!未定义书签。 4、输入/输出的分配 ..................................... 错误!未定义书签。 （1）输入............................................ 错误!未定义书签。 （2）输出............................................ 错误!未定义书签。 5、设计的主要内容 ...................................... 错误!未定义书签。 6、时间安排............................................ 错误!未定义书签。 三、任务分析............................................. 错误!未定义书签。 1、任务要求分析........................................ 错误!未定义书签。 2、程序设计思路........................................ 错误!未定义书签。 3、程序流程图.......................................... 错误!未定义书签。 四、硬件系统设计和接线图示 ............................... 错误!未定义书签。 1、PLC的选用........................................... 错误!未定义书签。 2、I/O口的分配......................................... 错误!未定义书签。 3、接线图示............................................ 错误!未定义书签。 五、设计日志及阶段性小结 ................................. 错误!未定义书签。 1、2013年1月4日...................................... 错误!未定义书签。 2、2013年1月5日...................................... 错误!未定义书签。 3、2013年1月8日...................................... 错误!未定义书签。 4、2013年1月10日..................................... 错误!未定义书签。 5、2013年1月11日..................................... 错误!未定义书签。
江苏大学 《电气工程工具软件培训》课程设计报告 设计题目：MATLAB工具软件 专业班级：电气1201 学生姓名：蔡婷 学生学号：3120501004 指导老师：黄永红 完成日期：2013.7.3 江苏大学·电气信息工程学院 (a组指导老师:黄永红; b组指导老师: 刘辉;c组指导老师:王博)
一MATLAB课程设计的目的和要求 1.MA TLAB软件功能简介 MA TLAB的名称源自Matrix Laboratory，1984年由美国Mathworks公司推向市场。它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。MA TLAB将高性能的数值计算和可视化集成在一起，并提供了大量的内置函数，从而被广泛的应用于科学计算、控制系统和信息处理等领域的分析、仿真和设计工作。MA TLAB软件包括五大通用功能，数值计算功能（Nemeric）、符号运算功能（Symbolic）、数据可视化功能（Graphic）、数字图形文字统一处理功能（Notebook）和建模仿真可视化功能（Simulink）。其中，符号运算功能的实现是通过请求MAPLE内核计算并将结果返回到MA TLAB命令窗口。该软件有三大特点，一是功能强大；二是界面友善、语言自然；三是开放性强。目前，Mathworks公司已推出30多个应用工具箱。MA TLAB 在线性代数、矩阵分析、数值及优化、数值统计和随机信号分析、电路与系统、系统动力学、次那好和图像处理、控制理论分析和系统设计、过程控制、建模和仿真、通信系统以及财政金融等众多领域的理论研究和工程设计中得到了广泛应用。 2.MA TLAB课程设计的目的 本次课程设计主要是为了使学生了解MA TLAB软件的基本知识，熟悉MA TLAB的上机环境，掌握MA TLAB数值运算、程序设计、二维/三维绘图、符号运算、Simulink仿真等相关知识，并初步
电气控制与PLC 课程设计 题目: 七段码数字钟设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 指导老师签名： 日期：
目录 1 系统描述即设计要求 (1) 1．1 七段码数字钟设计的目的 (1) 1．2 七段码数字钟设计的设计内容 (1) 1．3 七段码数字钟设计的实现目标 (2) 2 系统方案的论证 (2) 2.1 方案一设计分析 (2) 2.2 方案二设计分析 (3) 2.3 方案三设计分析 (4) 3 系统硬件的设计 (4) 3.1 七段数码管显示原理及共阴极连接 (4) 3.2 I/O分配 (6) 3.3 I/O接线图 (6) 3.4 元器件选型 (7) 3.4.1 PLC选型 (7) 3.4.2 FX2N系列PLC介绍 (7) 3.5 主要元器件的选择 (7) 4 系统软件的设计 (8) 4.1 主流程图 (8) 4.2 梯形图 (9) 5 系统的调试 (16)
5.1 调试前了解PLC实验室操作规程 (16) 5.2 程序调试步骤 (16) 设计心得 (17) 参考文献 (18) 附录： (19)
1 系统描述即设计要求 1．1 七段码数字钟设计的目的 时间对于每个人来说都很重要，可以这样说，数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及车站、公司、剧场、办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带来极大的方便。而且由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还广泛的用于计时、自动报时及自动控制等各个领域。 除此之外，PLC课程设计也是培养和锻炼我们学完本门课程之后综合应用所学理论知识解决实际生活和生产应用问题的能力，课程设计也是教学过程中的重要环节，它要求学生要认真思考，开发学生的创新能力，从而给学生提供更多自由发挥的空间，而且，在将理论结合实际应用于生活的过程中，我们也许会找到许多种方案，然后我们会结合要解决的问题及所用元件等综合因素考虑，最终选择最优的方案。在这个思考的过程中，锻炼的不仅仅是学生的解决实际问题的能力，更重要的是教会我们可编程控制器应用方面的开发和设计本领，系统的掌握解决实际问题的设计方法。 1．2 七段码数字钟设计的设计内容 电子钟显示的内容通常有月、日、星期、时、分、秒等。本系统只显示时、分、秒,采用七段显示器显示各位数字,显示数值的范围如表1 所示。表格括号中的数字表示显示的数字范围。 表1 电子钟显示内容与数值
JIANGSU UNIVERSITY 本科生课程设计DSP课程设计实验报告 基于ICETEK5509实验箱和基2FFT 算法的频谱分析 学院名称：计算机科学与通信工程学院 专业班级：通信工程 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 年月
一、设计目的与意义 1、本课程设计与理论课、实验课一起构成《DSP芯片原理与应用》完整课程 体系； 2、针对理论课、实验课中无时间和不方便提及内容和需强调重点进行补充与 完善； 3、以原理算法的实现与验证体会DSP技术的系统性，并加深基本原理的体会。 二、设计要求 1、系统设计要求： ⑴.设计一个以ICETEK5509为硬件主体，FFT为核心算法的频谱分析系统 方案； ⑵.用C语言编写系统软件的核心部分，熟悉CCS调试环境的使用方法， 在CCS IDE中仿真实现方案功能； ⑶.在实验箱上由硬件实现频谱分析。 2、具体要求： ⑴.FFT算法C语言实现与验证 1) 参考教材14.3节FFT核心算法在CCS软件仿真环境中建立FFT工 程：添加main()函数，更改教材中个别语法错误，添加相应的库文 件，建立正确的FFT工程； 2) 设计检测信号，验证FFT算法的正确性及FFT的部分性质； 3) 运用FFT完成IFFT的计算。 ⑵.单路、多路数模转换（A/D） 1) 回顾CCS的基本操作流程，尤其是开发环境的使用； 2) 参考实验指导和示例工程掌握5509芯片A/D的C语言基本控制流 程； 3) 仔细阅读工程的源程序，做好注释，为后期开发做好系统采集前端 设计的准备。 ⑶.系统集成，实现硬件频谱分析 1) 整合前两个工程，实现连续信号的频谱分析工程的构建；
PLC原理课程设计 一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试 二、带数显的温度控制 班级： 姓名： 学号：31105010 指导老师：刁小燕黄永红
目录 一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试 1、设计任务 2、程序流程图 3、I/O分配表 4、I/O接线图 5、梯形图 二、带数显的温度控制 1、设计任务 2、程序流程图 3、I/O分配表 4、I/O接线图 5、梯形图
三、PLC课程设计心得 车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试 一、设计任务 1.控制要求： （1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A 加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B 的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B 减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作 （3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s （4）可从两个七段数码管上显示目前仓库中有几部车 （5）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示
（6）若设仓库容量为12辆车，则仓库满时应报警并显示。 2、设计背景 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。 为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。 首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。 本设计用于停车场可以使得车主轻松地判断出某停车场内是否还有空车位，还有多少空车位，以便选择是否在此停车场停车，大大方便了车主的寻找车位问题。因此该设计具有一定的经济和推广价值。 二、程序流程图
序号: 学号: 常州大学 课程设计 课程名称：《面向对象程序设计（JAVA）》 题目：学生宿舍信息管理系统 姓名： 学院：信息科学与工程学院专业班级：计算机 指导教师： 设计时间： 2011 年 12 月 27 日 2012 年 1 月 7 日
学生宿舍信息管理系统 假设某校学生宿舍基本信息主要包括：学号、姓名、所在系、班级等，宿舍号，宿舍电话号码，床位等，本系统应能对这些基本信息进行管理，并要求具有以下功能： 1、具有学生宿舍信息添加功能 2、具有学生宿舍信息删除功能 3、具有学生宿舍信息查询功能 4、具有学生宿舍信息排序功能 5、具有学生宿舍信息显示功能 【题目要求】 （1）为各项操作功能设计一个菜单。应用程序运行后，先显示这个菜单，然后用户通过菜单项选择希望进行的操作项目； （2）学生宿舍信息按照宿舍号以及学生学号查询或删除，排序功能按系，班级排列。
目录 1）功能分析………………………………… a)分析系统功能…………………………… b)功能结构图………………………………. 2）数据库设计……………………………… a)数据库内容 b)数据库内容具体表格 3）程序代码以及运行结果…………………… 系统登录界面 系统主界面 a)添加代码及运行结果…………………………… b)删除代码及运行结果…………………………… c)查询代码及运行结果…………………………… d)显示代码及运行结果……………………………4）心得体会…………………………………
一：功能分析 1：管理系统所具有的功能 1、具有学生宿舍信息添加功能 2、具有学生宿舍信息删除功能 3、具有学生宿舍信息查询功能 4、具有学生宿舍信息排序功能 5、具有学生宿舍信息显示功能 2：功能结构图 1：数据库 数据库包括:学号、姓名、所在系、班级等，宿舍号，宿舍电话号码，床位
一、课程设计目的和任务 设计目的 PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计既能验证所学的基本理论知识，同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力，使课堂上所学理论知识得以在实践中运用，做到“学以致用”的教学目标。主要做到以下几点： 1）掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法； 2）加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解； 3）结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握； 4）拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。 设计任务 本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上，基于 M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计，编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件，并对控制系统进行调试。本课程设计为后续实践课程《计算机控制系统课程设计》的下位机部分，并与《计算机控制系统课程设计》的上位机程序设计组成一套完整的计算机控制系统实践环节体系。 二、控制对象喷雾干燥塔的分析 喷雾干燥塔背景描述 喷雾干燥塔将液态的料浆经喷枪雾化后喷入干燥塔内，干燥塔利用燃料燃烧的能量将鼓风机送入的空气进行加热;热空气在干燥塔内将雾化的料浆干燥为超细颗粒粉态成品。粉状成品在塔内利用旋风分离原理从热空气中分离出来，有塔的底部翻版阀定期排入收集袋中的合格原料。热空气则通过布袋除尘器除尘后排除。喷雾干燥塔控制系统主要由燃烧、干燥、投料、除尘等几个主要部分组成。主要用于把液态原料制备成固体粉末原料的设备。它被广泛得使用于化工、食品、陶瓷等诸多行业，作为原料或成品加工的设备，该设备一般都作为一套相对独立的系统进行成套供应。 喷雾干燥塔工艺流程简介
江苏大学2010硕士研究生入学统一考试机械设计 一．填空题 1．在基本额定动载荷C下，滚动轴承工作转而不发生点蚀失效，其可靠度为90%。2．在圆柱齿轮传动中，齿轮直径不变而减小模数m，使轮齿的弯曲强度、接触强度及传动的工作平稳性。 3．有一普通圆柱蜗杆传动，已知蜗杆头数Z1＝1，蜗杆轮齿螺旋线方向为右旋，其分度圆柱上导程角γ＝5042＇38＇＇，蜗轮齿数Ｚ2＝45，模数m＝8mm，压力角αt＝200，传动中心距a＝220mm，则传动比i＝，蜗杆直径系数q为，蜗杆分度圆柱直径d1＝mm，蜗轮螺旋角β＝。 4．普通v带传动中，已知预紧力F0＝2500N，传递圆周力F e=800N，若不计带的离心力，则工作时的紧边拉力F1为，松边拉力F2为。 5．链轮的转速，节距，齿数越少，则链传动的动载荷就越大。 6．当轴上零件需在轴上作距离较短的相对滑动，且传递转矩不大时，应用键联接，当轴上零件需在轴上作距离较长的相对滑动，应用键联接。 7．某受预紧力F0 和轴向工作拉力F的紧螺栓联接，如果螺栓和被联接件刚度相等，预紧力F0＝8000N，在保证接合面不产生缝隙的条件下，允许的最大工作拉力F＝N。二．选择题 1．在绘制零件极限应力的简化线图时，所必需的已知数据有。 A．σ-1σ0KσψσB．σ-1σS Kσψσ C．σ-1 σS KσD．σ-1σSσ0ψσ 2．采用普通螺栓连接的凸缘联轴器，在传递转矩时，。 A. 螺栓的横截面受剪切 B. 螺栓与螺栓孔配合面受挤压 C. 螺栓同时受剪切与挤压 D. 螺栓受拉伸与扭转作用 3．由试验知，有效应力集中、绝对尺寸和表面状态只影响零件的。 A．应力幅σa B．平均应力σm； C．应力幅和平均应力D．最小应力σmin 4．蜗轮轮齿常用材料是。 A. 40Cr B．GCrl5
常州大学轻化工程专业本科培养方案 （专业代码：081701） 一、指导思想 依托我校石油化工教学、科研特色，体现“重品德，厚基础，强能力，宽适应”的原则，注重人文素质、科学素养、实践能力培养的协调一致，注重现代轻化工程基本专业素质、身心素质及终身学习能力的培养，重视思想道德教育和健康人格培育，使毕业生成为适应社会发展的复合型、应用型高级技术人才。 二、专业培养目标 轻化工程专业致力于培养德、智、体全面发展，适应国家轻化工业领域，特别是添加剂化学与工程对人才的需求，具备扎实的化学、化工、材料等学科基础知识，掌握轻化工产品制备与应用的基本原理和工程实践能力, 具有社会责任感和道德修养、良好的心理素质，具备较强的创新意识、团队精神、国际视野和管理能力，能在轻化工及相关行业从事产品开发与应用、工程设计、科学研究和生产管理等能力的高级专业技术和管理人才。 三、毕业生基本要求 1．思想道德 热爱祖国，拥护中国共产党的领导，具有改革创新意识和为社会主义现代化建设服务的事业心和责任感，有为国家强盛，民族振兴而奋斗的理念。懂得马列主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平建设有中国特色社会主义的理论，了解国情，能理论联系实际，初步树立科学世界观和为人民服务的人生观。具有勤奋学习、艰苦奋斗、实干创新的精神，热爱劳动、遵纪守法、团结共事的良好道德品质。热爱所学专业，具有进取和奉献精神。 2．知识结构和能力培养 （1）具有基础扎实、知识面宽、实践能力强、综合素质高的特征，以较强的工程能力为特色，能将工、理、文、商知识融会贯通，达到知识、能力、素质的协调发展； （2）系统地掌握本专业所需要的自然科学和工程技术方面的基本知识，以及机械等相关知识。具有从事轻化工产品的开发、配套设备流程的设计、研发技术的大规模推广的能力，了解轻化工生产的管理与优化的知识，以及轻化工技术的发展趋势和应用前景； （3）获得工程设计和科学研究的基本训练，掌握科学信息的采集、表达、分析和思维方法，具有工程设计、制图、运算、实验研究、分析测试等基本技能； （4）较好地掌握一门外语，具备看、听、说的基本能力，能较熟练地查阅外文文献； （5）具有较强的计算机应用能力，能利用计算机解决轻化工过程开发与设计中的工程问题； （6）具有较强的自学能力和丰富的想象力，并具备一定组织管理能力，对工作有较强的适应性。
一、课程设计目的和任务 1.1 设计目的 PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计既能验证所学的基本理论知识，同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力，使课堂上所学理论知识得以在实践中运用，做到“学以致用”的教学目标。主要做到以下几点： 1）掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法； 2）加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解； 3）结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握； 4）拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。 1.2 设计任务 本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上，基于 M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计，编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件，并对控制系统进行调试。本课程设计为后续实践课程《计算机控制系统课程设计》的下位机部分，并与《计算机控制系统课程设计》的上位机程序设计组成一套完整的计算机控制系统实践环节体系。 二、控制对象喷雾干燥塔的分析 2.1喷雾干燥塔背景描述 喷雾干燥塔将液态的料浆经喷枪雾化后喷入干燥塔内，干燥塔利用燃料燃烧的能量将鼓风机送入的空气进行加热;热空气在干燥塔内将雾化的料浆干燥为超细颗粒粉态成品。粉状成品在塔内利用旋风分离原理从热空气中分离出来，有塔的底部翻版阀定期排入收集袋中的合格原料。热空气则通过布袋除尘器除尘后排除。喷雾干燥塔控制系统主要由燃烧、干燥、投料、除尘等几个主要部分组成。主要用于把液态原料制备成固体粉末原料的设备。它被广泛得使用于化工、食品、陶瓷等诸多行业，作为原料或成品加工的设备，该设备一般都作为一套相对独立的系统进行成套供应。 2.2 喷雾干燥塔工艺流程简介
机械设计复习题一 一、填空及选择填空：把答案写在题中的空格里( 每空2分, 共26分) 1、工程上常用的螺纹联接的防松方法有___________、____________和_______________。 2、滚动轴承的基本额定寿命L h10是指_______________。 3、阿基米德蜗杆传动的正确啮合条件是______________、______________和_______________。 4、带传动中，带每转一周受____________应力、_________应力和________应力作用，最大应力发生在 ________________。 5、在闭式软齿面齿轮传动中（无冲击载荷），按________设计，按________校核 A.齿根弯曲疲劳强度 B.齿根弯曲静强度 C.齿面接触疲劳强度 D.齿面接触静强度 二、说明下列滚动轴承代号的意义 (本大题共4小题，每小题4分，总计16分) 1、6209 2、7311AC/P4/DF 3、30420/P2/DB 4、N220/P5 三、计算题（共30分） 1、.图示托架受铅垂力F （N ），托架与托体之间的摩擦系数为μs,,可靠系数K f =1,螺栓与被联 接件的相对刚度为0.2，螺栓材料的许用应力为[σ]，按步骤列出螺栓根径d 1的计算式。（14分） 2、一轴上有一对30204圆锥滚子轴承，轴承受载荷N F R 5400=，N F A 2700=n=1250r/min ，运转时有轻微冲击 1.1=p f ，试计算这对轴承当量动载荷p 和寿命L 10h 。轴承参数：d=20mm ； N C r 305000=； N C r 28200=；35.0=e ；Fa/Fr ≤e ，x=1，y=0；Fa/Fr>e ，x=0.4，y=1.7，[注： )2/(Y F F r s =] (本题16分) F F 1 2 四、分析题（18分） 图示蜗杆-斜齿轮传动，已知蜗杆为左旋，转向如图示，蜗杆m =8mm ，d 1=64mm(q =8)，z 1=2，z 2=42，蜗杆输入转矩T 1=38000N .mm ，蜗杆传动效率h ＝0.75。
关于常州大学怀德学院教学档案管理规范要求为了进一步规范教学相关档案管理，现将有关要求说明如下： 常州大学怀德学院学生相关的试卷等教学档案由我院自行存档（注：专业托管于常州大学的学生班级的试卷袋归档参照所托管各学院要求归档至相关学院）。各开课学院课程相关的教学档案归档至我院各部门。 二、教学档案归档类型和要求 1．授课计划表 授课计划表的填写根据教务查询系统提供的模板和要求填写并上传到教务查询系统。合上一门课的教师应在授课计划表中反映出各自承担的教学任务；授课内容应具体到章、节。 2. 教案 怀德学院授课用课程教案要单独填写，不要与常州大学班级合起来填写。教案内容严格按照教案模板填写。教案的目录、教学目的与要求、重点、难点、互动设计、作业、课后小结、学生反馈等以文本形式存档，每学期末交至怀德学院教务管理科（S821）。教学内容(讲稿)由本人妥善保管，以备相关部门检查。 3. 教研室活动记录本 根据教研室工作条例，教研室活动每两周开展一次，各教研室、系要认真填写教研室活动计划、考勤表和活动内容。每学期末交至怀德学院学研究科（S819）。 4．听课记录本 新引进、工作不满一年的青年教师听主讲教师、校（院）级关键岗教师上课不得少于30次/学期，其中听教学关键岗教师课程不得少于2次/学期；其他人员根据三级课堂教学质量监控实施方案规定听课不得少于5次/学期，并填写相应的听课记录。每学期末交至怀德学院教学研究科（S819）。 院、系（部）督导专兼职督导按照学期监控计划听课并评价，并填写相应的听课记录。每学期末交至怀德学院教学研究科（S819）。 5.成绩单 教师在网上提交成绩后，打印三份成绩单并签名。其中一份随试卷一起包装存档，一份交怀德学院教务管理科（S821）存档，另一份留开课学院（部）存档（具体按开课学院要求）。怀德学院开设的课程成绩单打印两份。
实验一天塔之光 一、实验目的 用PLC构成闪光灯控制系统。 二、控制要求 合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、 L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9…… 如此 三、实验设备 1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台 2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、锁紧导线若干 四、天塔之光的实验面板图：图6-7-1 天塔之光控制面板 上图中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输
出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。启动按钮接主机的输入点I0.0，停止按钮接主机的输入点I0.1。M端与主机的M端相连。四、编制梯形图并写出实验程序
步序指令步序指令 48 = Q0.4 L5显示61 O M10.7 49 LD M10.4 62 O M11.2 50 O M10.7 63 O M11.6 51 O M11.0 64 = Q0.7 L8显示 52 O M11.6 65 LD M10.1 53 = Q0.5 L6显示66 O M10.7 54 LD M10.3 67 O M11.3 56 O M10.7 68 O M11.6 57 O M11.1 69 = Q1.0 L9显示 58 O M11.6 70 LD I0.1 停止 59 = Q0.6 L7显示71 R M10.1, 1 复位 60 LD M10.2 72 R M11.6, 1 复位梯形图如下所示
常州大学金融学专业本科培养方案
常州大学金融学专业本科培养方案 （专业代码：020301K） 一、指导思想 按照多学科协调发展的办学理念和“宽口径、厚基础、重能力、求创新”的培养原则，本专业旨在培养适应社会主义市场经济建设需要，系统掌握金融学基本理论、基本知识和基本业务技能，富有创新精神和实践能力的应用型精品人才。 二、专业培养目标 本专业培养德智体美全面发展，掌握经济、金融理论基础知识和基本研究方法，熟悉国家有关金融方面的方针、政策和法规，了解国内外本学科的理论前沿和发展动态，具有处理银行、证券、投资与保险等方面业务的基本能力，同时掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有较高的外语和计算机运用能力，知识结构、能力结构和素质结构合理的应用型精品人才。 三、毕业生基本要求 1．思想道德 热爱祖国，拥护中国共产党的领导，树立科学的世界观和人生观，具有积极进取、求新务实的精神和艰苦奋斗、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质，具有良好的文化道德修养和一定的社会活动能力。 2．知识结构
本专业学生的知识结构，主要由基础理论知识、专业理论知识以及模块化拓展知识构成。 （1）基础理论知识 掌握高等数学的基础理论与方法；掌握经济学的基本理论和概念，具备一定的分析能力；掌握会计学、投资学和管理学的基本概念和原理；掌握金融统计分析和计量经济分析技术；比较熟练地掌握一门外语和计算机的原理及应用。 （2）专业理论知识 掌握金融学的基本理论和从事金融业相关工作所必须的基本操作技能；掌握金融经济学、公司金融学、金融市场学和国际金融的基本原理和应用；掌握商业银行经营管理的理论和实务；掌握理财规划的基本思路和方法；熟悉金融领域的相关法律和政策。 （3）模块化拓展知识 根据金融学学科的基本分类，结合学生未来发展的需要，本专业从宏观金融、微观金融和学生进一步深造需求的角度，将课程设置为三个模块，以分别满足学生的不同需要。 宏观金融模块（包括货币金融和国际金融方向），主要选修课程包括欧美金融史、国际贸易理论与实务、中级宏观经济学、运筹学、文献检索、电子商务、中央银行概论、国际结算等； 微观金融模块（包括金融资产定价、公司金融、金融市场方向），主要选修课程包括中级微观经济学、保险学、运筹学、固
J I A N G S U U N I V E R S I T Y 通 信 综 合 课 程 设 计 报 告 2014年1月10日 学院名称： 计算机科学与通信工程学院 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师：
目录 一、课程设学习内容 (1) 1、Android开发环境搭建 (1) 1.1Android开发准备工作 (1) 1.2安装JDK和配置Java开发环境 (1) 1.3 Eclipse的安装 (1) 1.4 SDK和ADT的安装和配置 (1) 1.5创建HelloWorld项目 (2) 1.6运行HelloWorld及模拟器的使用 (2) 2、jQuery Mobile简介 (2) 2.1jQuery 语法 (3) 2.2jQuery 选择器 (4) 2.3jQuery 事件 (4) 3、Jquery mobile案例开发 (5) 二、Android用户界面技术 (8) 1、Android基本UI组件 (8) 2、Activites (10) 3、UI设计工具droiddraw (10) 4、常用UI元素 (10) 5、UI布局 (12) 三、课程总结与个人学习心得 (14) 四、参考文献 (14)
一、课程设学习内容 1、Android开发环境搭建 1.1Android开发准备工作 配置Android开发环境之前，首先需要了解Android对操作系统的要求。它可以使用XP及以上版本、Mac OS、Linux等操作系统。Android开发所需软件包括：JDK、Eclipse、Android SDK、ADT。 1.2安装JDK和配置Java开发环境 1)登录http:https://www.doczj.com/doc/a26469851.html,，下载最新版JDK。 2)安装JDK，安装包中包含了JDK和JRE两部分，建议将它们安装在同一个 盘符下。双击安装程序，选择安装的目录，点击“下一步”，等待安装程序自动完成安装即可。 3)右键单击“我的电脑”，选择“属性”菜单项，选择“高级”选项卡，选择 “环境变量”，找到“Path”变量名（如果没有就新建一个名为“Path”的变量），点击“编辑”按钮，添加JDK安装目录中的“bin”文件夹路径。然后点击“确定”按钮完成。再找到“CLASSPATH”变量（如果没有，同样可以新建），输入JDK安装目录中“lib”以及“demo”的路径，单击“确定” 按钮完成。 4)安装配置完成之后，测试是否安装成功。点击开始→运行，输入“cmd”，打 开命令行模式。键入命令“java-version”，检测JDK是否安装成功。 1.3 Eclipse的安装 Eclipse的安装非常简单，直接将下载的压缩包解压即可。 1.4 SDK和ADT的安装和配置 Android SDK安装 1)解压缩下载好的SDK安装包到要安装SDK的路径，然后运行SDK Setup.exe。 2)点击“Install Selected”按钮，安装选中的软件包，在接下来出现的界面中依