机械原理四连杆机构

1 《机械设计基础》作业二--平面连杆机构

姓名 班级

学号

成绩

一、填空题：（24分）

1、平面连杆机构，至少需要

4个

构件。

2、平面连杆机构是由一些刚性构件用

转动

副和 移动 副连接组成的。

3、在铰链四杆机构中，运动副全部是 转动 副。

4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。

5、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 行程速度变化

系数表示。

6、对心曲柄滑快机构 无 （有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成 移动导杆 机构。

7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为 曲柄摇杆 机构、

双曲柄 机构和 双摇杆 机构。如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为 双曲柄 机构；以BC杆为机架时，它为 曲柄摇杆 机构；以CD杆为机架时，它为 双摇杆 机构；而以AD杆为机架时，它为 曲柄摇杆 机构。

8、在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小传动角。

9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向 所夹的锐角α 。

10、机构的压力角越 小 （大，小）对传动越有利。

11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为 f/sin ，圆柱面接触的当量摩擦系数为 /r 。

12、移动副的自锁条件是 驱动力F 与法向反力N的夹角小于摩擦角 ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是 驱动力作用在摩擦圆之内，即e<，其中e为驱动力臂长 ，螺旋副的自锁条件是 螺纹升角小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即 。

机构的组成及平面连杆机构

姓名: 班级: 分数:

一． 填空题（每题5分，共40分）

1.机器是一种执行 的装置，用来转换或传递能量，物料与信息，以代替或减轻人们的体力劳动和脑力劳动。

2.任何一台完整的机器从功能上都是由原动部分，传动部分，执行部分和

所组成。

3.零件是机器的 单元，为组成机器的最小单元。

4.机器由构件或机构组成，构件间具有确定的相对运动并能实现 或做有用功。

5.两构件直接接触而形成的可动连接称为 。

6.机构中各个构件均在同一平面或相互平行的平面内运动称为 。

7.机构的四大要素指：主动件，从动件，机架和 。

8.根据机构实际尺寸和图纸大小确定适当的长度比例µl= 。

二．选择题(每题5分，共40分)

1.普通车床中的带传动部分是机器中的 。

A．动力部分 B.工作部分 C.传动部分 D.自动装置

2.下述 是构件的正确表述。

A.构件是机器零件组合而成的 B.构件是机器的装配单元

C.构件是机器的制造单元 D.构件是机器的运动单元

3.下列机械中属于机构的是 。

A.机床 B.纺织机 C.千斤顶 D.拖拉机

4.平面运动副分为高副和低幅，其中低副保留的自由度个数是 。

A.0 B.1 C.2 D.3

5.主要用来传递和转变运动的是 。

A.机器 B.机体 C.机械 D.机构

6.火车车轮在铁轨上的滚动，属于 。

A.移动副 B.高副 C.转动副 D.低副

7.机构运动简图与 无关。

A.构件数目 B.运动副的数目，类型

四连杆机构原理

四连杆机构是一种常用的机械传动装置，它由四个连杆组成，能够实现复杂的运动轨迹和机械动作。四连杆机构广泛应用于各种机械设备中，如发动机、机械臂、汽车悬挂系统等。在本文中，我们将深入探讨四连杆机构的原理及其工作原理。

首先，让我们来了解四连杆机构的结构。四连杆机构由四个连杆组成，分别是主动连杆、从动连杆和两个曲柄连杆。主动连杆和从动连杆通过曲柄连杆连接在一起，形成一个闭合的连杆链条。曲柄连杆通过曲柄轴与主动连杆和从动连杆连接，使得整个机构能够实现旋转和直线运动。

四连杆机构的工作原理是基于连杆的几何关系和运动学原理。当曲柄轴旋转时，曲柄连杆会带动主动连杆和从动连杆进行相对运动。通过合理设计连杆的长度和位置，可以实现不同的运动轨迹和机械动作。例如，可以通过四连杆机构实现直线运动、往复运动、转动运动等多种运动形式。

四连杆机构的运动轨迹是一个复杂的曲线，它可以通过几何分析和运动学原理来进行描述。在设计四连杆机构时，需要考虑各个连杆的长度、角度和位置关系，以及曲柄轴的旋转速度和方向。通过合理的设计和计算，可以实现所需的运动轨迹和机械动作。

除了运动轨迹的设计，四连杆机构还需要考虑其工作稳定性和传动效率。稳定性是指在运动过程中，连杆不会发生过大的振动和变形，保证机构能够正常工作。传动效率是指机构在能量传递过程中的损耗情况，需要通过合理的设计和选择材料来提高传动效率。

总的来说，四连杆机构是一种重要的机械传动装置，它能够实现复杂的运动轨迹和机械动作。通过合理的设计和计算，可以实现所需的运动形式和工作效果。在实际的机械设计中，四连杆机构有着广泛的应用前景，可以满足各种机械设备的需求。

综上所述，四连杆机构的原理和工作原理是基于连杆的几何关系和运动学原理，通过合理的设计和计算，可以实现所需的运动轨迹和机械动作。在实际的机械设计中，四连杆机构有着广泛的应用前景，能够满足各种机械设备的需求。

Harbin Institute of Technology

大作业设计说明书

课程名称：机械原理

设计题目：连杆机构设计

院系：

班级：

设计者：

学号：

指导教师：

设计时间：2013-6-13

哈尔滨工业大学

1.连杆题目（16）：

如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为==100ACCEllmm，==200BCCDllmm，90BCD，构件1的角速度为1=10/wrads，试求构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。

1.1 机构的运动分析

AB为原动件，AB转动通过转动导杆机构带动杆BCD转动，BCD转动通过转动导杆机构带动杆DE摆动。 哈尔滨工业大学课程设计说明书

1.2 机构的结构分析

杆组可以划分为一个RR I级杆组（杆1）、RRPII级杆组（滑块2,杆3）、RPRII级杆组（滑块4,杆5）

1） RRI级杆组1：

2） RRPII级杆组2,3：

3） RPRII级杆组4,5：

哈尔滨工业大学课程设计说明书

1.3 机构各杆组的运动分析数学模型

1）RRI级杆组1：

B点位移方程：abab·cos·sinBAabBAabxxlyyl

B点速度方程：

xBxAabababyByAabababvvlSinvvlCos

B点加速度方程：22 cos sinxBxAababAByByAababABaalaal

2）RRPII级杆组2,3：

以A点为参考点

-y-yCosCAabCAabAO（x-x）Sin（） 0.5abMOCos

2=tan()++1bcabMOarcMO

+BCbcbclCosxx

+BCbcbclSinyy

-=BAabsCosxx

1xAxCababQvvwsSin 哈尔滨工业大学课程设计说明书