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汽车液压助力转向系统基本结构、工作原理及实例在汽车转向系统中增设助力装置称为“助力转向”。
采用助力转向的目的，是使转向操纵经便，改善操作性能。
一般来说，在即将停车时车速较低，转向盘的操纵较费力，随着车速增加，转向盘逐渐变得轻快。
因此，如果将停车或低速时的转向操纵力设计得较小，则在高速行驶时转向就会发飘。
为了实现在各种条件下，操纵转向盘所需的力都在最佳状态，就需要采用液压转向装置。
目前的助力转向装置均采用液压作为动力，利用液压泵加压油液，再经过控制阀来调节液压油的流量，根据汽车的行驶状态，控制转向系统。
在转向时，转向动作仍由驾驶员来完成，但作用在转向机构上的力则由动力装置提供，因此能使操纵转向盘轻便省力。
汽车液压转向系统基本结构与工作原理汽车液压转向系统基本结构与工作原理如图一所示，由1—转向盘、2—转向轴、3—转向控制阀、4—转向螺杆、5—齿条-活塞、6—扇齿、7—摇臂、8—转向主拉杆、9—转向节、10—转向横拉杆、11—转向梯形臂、12—转向油杯、13—转向液压泵、R—右转向动力腔、L—左转向动力腔等组成。
转向液压泵13安装在汽车发动机上，由曲轴通过皮带驱动向外输出油压，转向油杯12有进、出油管接头，通过油管分别和转向液压泵和转向控制阀3连接。
助力转向器为整体式助力转向器，其转向控制阀可以改变油路。
由齿条-活塞5和缸体形成R和L两个工作腔。
R腔为右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向阀连接。
转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。
摇臂7一端固接在与扇齿连在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。
转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形结构。
汽车液压转向系统实例汽车液压转向系统在很多汽车上采用，如图二所示，为上海大众的桑塔纳2000 PASSAT B5轿车就采用了液压助力转向机构。
（1）基本结构液压助力转向装置的基本结构如图4-2所示。
它由叶片泵、油杯、转向机活塞、旋转柱塞阀、油管等组成。
转向系统的组成分类及作用
转向系统是指汽车中用于改变车辆行驶方向的系统。
根据组成部分和作用，转向系统可以分为以下几类：
1. 动力转向系统：动力转向系统主要由转向齿轮、转向柱、传动杆、转向泵等组成，通过人力和机械力传输来实现转向功能。
转向齿轮将驾驶员通过转向柱的输入转化为车轮转向角度变化，传动杆将动力传输到车轮。
2. 液压转向系统：液压转向系统采用液压力来改变车轮转向角度。
它主要由液压泵、液压缸、液压油箱和液压管路等部件组成。
驾驶员转动转向盘时，液压泵通过传动杆和齿轮组将输入转动力量传输到液压缸，液压缸通过油压力来改变车轮转向角度。
3. 电动转向系统：电动转向系统采用电动机来改变车轮转向角度。
它主要由转向电机、传感器、控制器和电源等部件组成。
驾驶员通过转向盘的转动，传感器会感测到转向力和方向，并将信号传输给控制器，控制器会根据输入信号控制电动转向电机的转动，从而改变车轮转向角度。
转向系统的作用是使驾驶员能够控制车辆的行驶方向，提高行驶的安全性和灵活性。
转向系统通过将驾驶员的输入转化为车轮的转向角度变化，实现车辆的转向操作。
不同类型的转向系统在转向效果、驾驶感受和驾驶辅助功能上有所区别，但其共同的作用是为驾驶员提供准确、灵敏的转向控制，使车辆能够稳定、安全地行驶。
车辆转向系中的电液控制技术1 普通汽车动力转向动力转向系统（Power Steering）已经成为汽车转向系发展的主流，它依靠驾驶员的体能并在其它能源帮助下进行汽车转向，较好地解决转向轻便和转向灵敏的矛盾，提高了行驶的安全性和舒适性。
目前应用广泛的助力转向系统有；液压助力转向（HPS）、电控液压动力转向（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）。
由于电源和电机的原因，限制了EPS在大型汽车上的应用；液压助力转向系统能量损失大，不适合小型车采用，但助力能量特别大，所以在大型车上应用广泛。
液压助力转向系统HPS是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机带动液压泵产生的液压力来实现车轮转向。
液压动力转向技术成熟，能有很好的路面信息反馈，操控精确，助力能量能通过调节液压阀进行调节，普及率最高，如图2-26所示。
图2-26 液压动力转向原理图电控液压动力转向系统的种类很多，但其基本原理都是通过在油泵或转向器上加装电子执行机构或辅助装置，根据车速控制液压系统的流量或压力。
目前使用较多的电控液压动力转向采用直流电动机代替发动机驱动油泵。
控制器根据车速信号、转向盘转速信号控制电动机转速，从而控制油泵的流量，达到助力转向的目的。
在没有转向操作时，电动机以较低转速运转甚至停止运转，因而可以降低能量消耗。
主要由油泵、电磁阀、分流阀、动力缸、齿轮箱与控制阀组成，如图2-27所示。
图2-27 电控液压动力转向系统示意图随着对环保要求的提高以及对操作稳定性能及操作舒适性日益增长的要求，电控液压动力转向、电动助力转向系统将广泛应用于汽车转向系。
电控液压动力转向系统是介于HPS 和EPS之间的过渡产品，在目前阶段，由于EHPS技术成熟，成本较EPS低，较HPS节能环保，并且较EPS具有非常优越的转向感，因此在一定时期还将具备较大市场潜力，将继续得到改进和发展。
2 重型平板运输车独立转向系统在目前工程机械领域，液压传动为主的操纵控制占据主导位置。
车辆工程技术46维修驾驶0 前言汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。
所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
随着工程作业的日趋繁重和生产率的不断提高，使得工程机械的重量和操作速度亦相应提高，这就要求转向系统能克服更大的转向阻力矩和相应提高转向速度，而人力转向是远远不够的，这就使得全液压转向系统在工程机械方面的推广应用得到发展，因为这不仅改善了驾驶员的劳动条件，提高了生产率，同时也提高了行驶的安全性。
1 现况概述汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。
所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。
但是，具有固定放大倍率的动力转向系统的主要缺点是：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。
电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。
电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。
汽车液压转向系统故障诊断与排除探究汽车液压转向系统是汽车的重要组成部分，它能够帮助驾驶者更轻松地操控车辆，保证行车安全。
有时候液压转向系统会出现故障，导致转向困难甚至失灵，给驾驶者带来严重安全隐患。
及时发现并排除液压转向系统故障是非常重要的。
本文将探讨汽车液压转向系统的工作原理、故障诊断的常见方法以及故障排除的技巧，帮助车主和维修人员更好地了解和处理液压转向系统故障。
一、汽车液压转向系统的工作原理汽车液压转向系统是通过利用液压原理来产生辅助力量，帮助驾驶员更轻松地转动方向盘，从而改变车辆的行驶方向。
液压转向系统由液压泵、转向助力器、转向齿轮、转向拉杆等部件组成。
当驾驶者转动方向盘时，液压泵会向转向助力器提供液压能，转向助力器再将这部分能量转换成机械能，并传递给转向齿轮，最终使车轮转向。
通过这样的工作原理，驾驶者可以轻松地操控车辆的转向。
二、汽车液压转向系统故障的常见现象液压转向系统一旦出现故障，往往会表现出一些典型的现象，例如转向不灵活、油液泄漏、转向过重、异响等。
转向不灵活可能是由于转向助力器内部密封件磨损或者液压泵故障所致；油液泄漏往往是由于转向助力器密封圈损坏或者油管连接处松动导致的；而转向过重和异响则可能是由于转向齿轮磨损或者液压泵进气引起的。
在面对这些故障现象时，需要及时采取相应的措施进行排查和修复。
三、汽车液压转向系统故障诊断的方法在面对液压转向系统的故障时，对问题的准确诊断是至关重要的。
一般来说，可以通过以下几种方法来进行故障诊断：1.观察故障现象驾驶者首先需要准确地描述出故障发生的具体情况，例如车辆在转向时是否存在异常噪音、是否有漏油现象等。
这些观察到的故障现象将有助于维修人员更快地定位故障点。
2.检查液压油液液压转向系统的运行需要一定数量的液压油来传递能量，液压油的质量和量是否符合要求是非常重要的。
驾驶者可以通过检查油箱液位和液压油的清洁程度来初步判断液压系统是否存在故障。
3.使用故障诊断设备现代汽车液压转向系统通常配备有故障诊断设备，可以通过连接这些设备来获取系统的故障代码和参数数据，从而进行更准确的故障诊断。
液压转向系统的工作原理
液压转向系统的工作原理是通过使用液压力来提供转向力，并将驾驶员的转向指令传递给车辆前轮，从而实现转向的目的。
液压转向系统主要由液压泵、液压油箱、液压缸、液压阀及相关管路组成。
系统工作时，液压泵将机械能转化为液压能，将液压油从油箱中吸入，并通过液压缸和液压阀传递至前轮。
当驾驶员转动方向盘时，转向盘的运动将通过转向柱传递至液压阀。
液压阀接收到转向信号后，会控制液压油进入或释放液压缸中的活塞。
当液压油进入液压缸时，活塞会推动连杆，将转向力传递至前轮，使车辆发生转向。
而当液压油释放时，活塞将会回到原位，恢复前轮的直行状态。
通过这种工作原理，液压转向系统可以减轻驾驶员在转向过程中所需的力度，并提供更灵活的转向性能。
同时，液压转向系统还可以根据车速和驾驶环境的变化，自动调整液压压力，使转向更加稳定和精确。
汽车液压转向系统故障诊断与排除探究汽车液压转向系统是汽车驾驶的重要组成部分，它通过液压系统将驾驶员的操控转化为车轮的转向动作，从而帮助驾驶员更轻松地操纵车辆。
由于长期使用和零部件磨损等原因，液压转向系统在使用过程中可能会出现故障。
本文将探究汽车液压转向系统故障的诊断与排除方法，帮助广大车主更好地了解和维护自己的汽车。
一、液压转向系统的工作原理液压转向系统由液压泵、液压液、转向阀、油箱、液压缸和转向齿轮等部件组成。
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会向转向齿轮提供高压油液，通过转向阀的调节，使转向缸活塞在受力的作用下产生位移，从而实现车轮的转向。
整个系统工作稳定，能够为驾驶员提供良好的操控感受。
二、液压转向系统常见故障1. 方向盘操作不灵活当方向盘操控不灵活，甚至出现卡滞现象时，很可能是液压转向系统出现了故障。
这种情况通常是由于液压泵供油不足或液压系统有漏油现象导致的。
2. 方向盘抖动方向盘在行驶过程中出现抖动，可能是转向齿轮损坏或转向阀调节不良导致液压系统压力失调。
3. 转向沉重转向时感觉车辆非常沉重，需要用大力才能完成转向操作，这很可能是液压系统内部积物过多或液压泵损坏造成的。
4. 转向系统异响转向时出现明显的异响声，可能是转向齿轮、转向链条或转向机构磨损过大，需要进行更换或维修。
5. 漏油现象车辆停车后，在转向齿轮和转向机构处发现明显的液压油渗漏，说明液压系统存在漏油问题。
以上这些故障如果不及时排除，将影响到汽车的操控性和安全性，因此需要及时对液压转向系统进行诊断和维护。
1. 检查液压油液位检查液压油的液位，确保液压油箱内油液充足，并且没有污染或水分混入。
如果发现油液量不足，需要加注适量的液压油。
2. 清洁液压系统检查液压系统内部是否有积物或污垢，如果有，需要对液压系统进行清洁，确保液压泵和转向阀的正常工作。
3. 检查液压泵工作状态驾驶员在空转状态下转动方向盘，观察液压泵的工作状态，如果发现液压泵转动不灵活或有异常声音，说明液压泵可能出现了故障。
汽车液压转向系统故障诊断与排除探究1. 引言1.1 研究背景汽车液压转向系统作为车辆转向控制的重要部件，其安全性和稳定性对驾驶员和乘客的行车安全至关重要。
由于汽车液压转向系统的复杂性和工作环境的恶劣性，系统故障的发生是不可避免的。
对汽车液压转向系统的故障诊断与排除具有重要的研究意义和实际价值。
随着汽车工业的发展和技术的进步，液压技术在汽车转向系统中得到了广泛应用。
目前对汽车液压转向系统故障诊断与排除的研究仍存在一定的局限性，比如诊断方法不够科学和准确、故障排除步骤不够系统和规范等问题。
有必要对汽车液压转向系统故障诊断与排除进行深入研究和探讨，以提高系统的稳定性和可靠性。
1.2 研究意义汽车液压转向系统是车辆中至关重要的组成部分，它直接影响着驾驶者对车辆的操控感受以及行车安全。
对于车辆制造商和维修人员来说，准确诊断和排除液压转向系统故障至关重要。
研究液压转向系统故障诊断与排除的意义在于提高车辆的可靠性和安全性，保障驾驶者的行车体验。
通过深入了解液压转向系统的工作原理和常见故障，可以提高维修人员的技术水平，缩短故障排除时间，降低维修成本。
研究液压转向系统故障诊断与排除还可以为汽车制造商提供重要的技术支持，帮助他们改进产品设计，提高产品质量。
在现代社会，车辆已经成为人们生活中不可或缺的交通工具，因此对液压转向系统进行深入研究具有重要的社会意义。
研究液压转向系统的故障诊断与排除对于提高车辆的安全性、可靠性和舒适性具有重要意义。
希望通过本次研究，能够为汽车行业的发展和人们的出行带来更多的便利和安全保障。
1.3 研究目的研究目的旨在深入探究汽车液压转向系统的故障诊断与排除方法，提高技术人员对该系统故障的诊断能力，确保车辆行驶安全及稳定性。
通过研究，我们旨在总结出一套系统的故障诊断方法和排除步骤，为汽车维修行业提供参考和指导。
我们也希望通过实例分析和技术改进探讨，为完善现有液压转向系统提供思路和方法，进一步提升汽车转向系统的性能和可靠性。
汽车液压转向系统工作原理1. 引言嘿，朋友们！今天咱们聊聊汽车里面那个默默无闻却又不可或缺的“英雄”——液压转向系统。
说实话，这玩意儿可真是个“老司机”的秘密武器，让我们在开车的时候轻松自如，犹如驾驭一匹温顺的千里马。
想象一下，穿行在繁华的城市街道，转个弯就像在舞蹈，简直不要太酷！那么，这个液压转向系统究竟是个什么东西呢？别急，我这就带你一探究竟。
2. 液压转向系统的基本构成2.1 液压泵首先，我们得说说液压泵。
它就像是这个系统的小心脏，负责把油压送到系统的各个部位。
你想啊，汽车开起来的时候，方向盘转动，液压泵就开始忙碌起来，源源不断地把液压油送出。
你看，液压泵可不是个“闲人”，它的工作可真是马不停蹄！2.2 转向油缸接下来，就是转向油缸了。
液压泵把液压油输送到这里，油缸就像个力量发电机，一下子就把液压能量转化成机械能，帮助我们轻松转动方向盘。
这个时候，你只需要轻轻一扭，车子就能乖乖地跟着你的意愿走，真是省力又舒服，简直像在跟一位经验丰富的司机交流！2.3 液压油别忘了液压油！液压油在这里可不是“水”那么简单，它的存在就像是汽车转向系统的灵魂。
它不仅能够传递力量，还起到润滑和冷却的作用，让整个系统运转得顺畅无比。
要是没有液压油，那可真是天塌下来，车子转向就像是上了锁，完全无法移动。
3. 液压转向的工作原理3.1 力量转移那么，液压转向系统到底是怎么工作的呢？简单来说，当你转动方向盘时，方向盘上的力通过连接的装置传递给液压泵。
液压泵接到指令后，就开始运作，把液压油送到油缸。
这时候，油缸里的油被压缩，推动油缸活塞移动，进而影响车轮的方向。
哇哦，这个过程就像魔法一样，让我们在复杂的道路上游刃有余！3.2 自我调节最酷的是，液压转向系统还会自我调节。
根据车速和驾驶条件的不同，系统会自动调整油压，确保我们在高速行驶时方向盘的力度不会过于轻松，反而在低速时让我们转弯更加轻松。
就好比是让司机在不同场合变换角色，真是个聪明的系统！4. 总结总之，液压转向系统就像是汽车的“隐形助手”，在你驾驶的每一步都默默地给予支持。
汽车液压动力转向系统一、组成1-转向盘；2-转向轴；3-转向控制阀；4-转向螺杆；5-齿条—活塞；6-扇齿；7-摇臂；8-转向主拉杆；9-转向节；10-转向横拉杆；11-转向梯形臂；12-转向油罐；13-转向油泵；R-右转向动力腔；L-左转向动力腔条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。
随后，我们将介绍动力转向，并了解一些有趣的转向系统发展趋势，这些趋势大多源于人们对汽车省油功能的需求。
不过，让我们先看一下让汽车转向所必须执行的操作。
这并不像您想像的那么简单！齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。
其工作机制非常简单。
齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。
转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。
齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。
齿条齿轮式齿轮组有两个作用：将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。
提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。
在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。
转向传动比是指方向盘转向程度与车轮转向程度之比。
例如，如果将方向盘旋转一周（360度）会导致车轮转向20度，则转向传动比就等于360除以20，即18:1。
比率越高，就意味着要使车轮转向达到指定距离，方向盘所需要的旋转幅度就越大。
但是，由于传动比较高，旋转方向盘所需要的力便会降低。
一般而言，轻便车和运动型汽车的转向传动比要小于大型车和货车。
比率越低，转向反应就越快，您只需小幅度旋转方向盘即可使车轮转向达到指定距离。
这正是运动型汽车梦寐以求的特性。
由于这些小型汽车很轻，因此比率较低，转动方向盘也不会太费力。
有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。
这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
当在动力转向系统中应用齿条齿轮时，齿条的设计会略有不同。
部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。
活塞连接在齿条上。
圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。
当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。
我们将在随后介绍提供高压液体的组件，它同时也能决定向齿条的哪一侧供应这些高压液体。
首先，让我们来了解另一种转向系统。
目前，众多货车和SUV上都在使用循环球式转向系统。
其转动车轮的拉杆与齿条齿轮式转向系统稍有不同。
循环球式转向器有一个埚杆。
您可以将此转向器想像为两部分。
第一部分是带有螺纹孔的金属块。
此金属块外围有切入的轮齿，这些轮齿与驱动转向摇臂的齿轮相结合（参见上图）。
方向盘连接在类似螺栓的螺杆上，螺杆则插在金属块的孔内。
转动方向盘时，它便会转动螺栓。
由于螺栓与金属块之间相对固定，因此旋转时，它不会像普通螺栓那样钻入金属块中，而是带动金属块旋转，进而驱动转动车轮的齿轮。
螺栓并不直接与金属块上的螺纹结合在一起，所有螺纹中都填满了滚珠轴承，当齿轮转动时，这些滚珠将循环转动。
滚珠轴承有两个作用：第一，减少齿轮的摩擦和磨损；第二，减少齿轮的溢出。
如果齿轮溢出，则会在转动方向盘时感觉到。
而如果转向器中没有滚珠，轮齿之间会暂时脱离，从而造成方向盘松动。
循环球式系统中的动力转向工作原理与齿条齿轮式系统类似。
其辅助动力也是通过向金属块一侧注入高压液体来提供的。
现在让我们看一下构成动力转向系统的其他组件。
在动力转向系统中，除齿条齿轮机制或循环球机制外，还有几个重要组件。
用于转向的液压动力由回转式滑片泵提供（参见上图）。
此泵由汽车发动机通过传送带和皮带轮进行驱动。
它包含一组在椭圆形泵室内旋转的伸缩式叶片。
当叶片旋转时，这些叶片会从压力较低的回流管吸入液压油，并迫使其流向压力较高的出口。
泵所提供的流量取决于汽车发动机的速度。
泵的设计必须能在发动机怠速时提供足够的流量。
因此，当发动机加速运转时，该泵提供的液体会远远超过实际的需要。
泵中含有一个减压阀，用于确保压力不会升得太高。
当发动机高速运转时，由于泵中吸入了太多液体，因而更需要减压阀来降低压力。
只有驾驶员对方向盘施加作用力（如开始转向）时，动力转向系统才会向其提供支持。
如果驾驶员没有施加作用力（如沿直线驾驶时），该系统则不会提供任何援助。
方向盘上用于检测到这种作用力的设备叫旋转阀。
旋转阀的关键部位是扭力杆。
扭力杆是一根细金属杆，在向其施加扭矩时，它会发生扭转。
扭力杆的顶端连接在方向盘上，底端则连接在小齿轮或埚杆（用于转动车轮）上，这样扭力杆中的扭矩便等于驾驶员用来转动车轮的扭矩。
驾驶员用来转动车轮的扭矩越大，扭力杆扭转的幅度就越大。
转向轴中的输入装置形成了滑阀总成的内部结构。
它也与扭力杆的顶端相连。
扭力杆的底端连接在滑阀的外侧。
扭力杆还会转动转向器的输出装置，以使其与小齿轮或蜗杆相连，具体取决于汽车的转向系统类型。
当扭力杆扭转时，它会使滑阀的内侧相对于外侧旋转。
由于滑阀的内侧也连接在转向轴上（从而与方向盘相连），因此滑阀内外侧之间的旋转程度取决于驾驶员在方向盘上所施加扭矩的大小。
二、工作过程1-溢流阀；2-液压泵；3-节流阀；4-安全阀；5-转向控制阀；6-液压泵；7-方向盘.直线行驶：阀5不动，在中位，卸荷。
2.左转向：阀5右移，在左位，左转。
3.右转向：阀5左移，在右位，右转。
汽车起重机液压系统一、组成包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。
各部分都有相对的独立性。
1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸；6-回转机构；7-支腿二、工作过程1.支腿收放回路油液→过滤器11→开关10→回转街头9→手动阀组A（左位）→前支腿液压缸4无杆腔→前支腿液压缸4有杆腔→手动阀组A（左位）→手动阀组B（左位）→后支腿液压缸4无杆腔→后支腿液压缸4有杆腔→手动阀组B（左位）→后面回路收回相反，阀组处于右位。
转接头；10-开关11-虑油器；12-压力表2.回转回路支腿收放回路来的油液→手动阀组C（左位）→回转液压马达→左转→伸缩回路马达右转，则阀组C拉到右位。
1、2-手动阀组；3-安全阀；4-双向液压锁；5、6、8-平衡阀；7-单向节流阀；9-中心回转接头；10-开关；11-虑油器；12-压力表3.伸缩回路回转回路来的油液→手动阀组D（右位）→平衡阀5（单向阀）→伸缩液压缸无杆腔→伸缩液压缸有杆腔→变幅回路缩回时阀组D处于左位，此时回油经平衡阀中的液控顺序阀，防止重物作用快速缩回。
转接头；10-开关；11-虑油器；12-压力表4.变幅回路1、2-手动阀组；3-安全阀；4-双向液压锁；5、6、8-平衡阀；7-单向节流阀；9-中心回转接头；10-开关；11-虑油器；12-压力表5.起升回路变幅回路来的油液→手动阀组F（右位）→平衡阀8（单向阀）→起升马达右转→油箱马达左转则阀组F处于左位。
阀7在起升回路无动作时，不通油，制动缸制动。
当起升回路通油时，阀7也通油，制动缸不制动。
1、2-手动阀组；3-安全阀；4-双向液压锁；5、6、8-平衡阀；7-单向节流阀；9-中心回转接头；10-开关；11-虑油器；12-压力表6.特点应用（1）QY-8型汽车起重机是一种中小型起重机，为简化结构，用一个液压泵串联地给各执行元件供油。
（2）各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。
（3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。
汽车电子液压制动系统自汽车诞生以来,车辆制动系统在汽车的安全方面就一直扮演着至关重要的角色。
传统汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵(主缸) 、分泵(轮缸) 、制动鼓(或制动盘) 及管路等构成。
随着机电技术的发展,目前出现了称为“电子液压制动系统”的新技术,已经应用在中高级轿车上EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。
1．制动踏板单元包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或／和踏板行程传感器以及制动踏板。
踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。
踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。
图3为大陆特威斯生产电子制动踏板单元。
2．液压控制单元(HCU)制动压力调节装置用于实现车轮增减压操作，图4为大陆特威斯带ECU的EHB的液压控制单元(HCU)。
HCU中一般包括如下几个部分：独立于制动踏板的液压控制系统一该系统带有由电机、泵和高压蓄能器组成的供能系统，经制动管路和方向控制阀与制动轮缸相连，控制制动液流入／流出制动轮缸，从而实现制动压力控制。
人力驱动的应急制动系统一当伺服系统出现严重故障时，制动液由人力驱动的主缸进入制动轮缸，保证最基本的制动力使车辆减速停车。
平衡阀一同轴的两个制动轮缸之间设置有平衡阀，除需对车轮进行独立制动控制的工况之外，平衡阀均处于断电开启状态，以保证同轴两侧车轮制动力的平衡。
3．传感器包括轮速传感器、压力传感器和温度传感器，用于监测车轮运动状态、轮缸压力的反馈控制以及不同温度范围的修正控制等。
图5所示为博世公司发布的一种关于EHB系统的专利，系统带有踏板感觉模拟装置，一套采用液压伺服控制的行车制动系统和一套人力操纵的应急制动系统，其中，液压伺服系统控制四个车轮的压力，而人力应急制动系统只能控制两个前轮。
系统共有14个电磁阀，均为二位二通阀。
正常的行车制动中，当制动灯开关被触发时，电控单元判定制动发生，由踏板行程传感器感知驾驶员制动意图，进而通电关闭隔离阀，在人力作用下从制动主缸输出的制动液进入踏板感觉模拟EHB 的结构和工作原理电子液压制动系统( Elect ro2Hydraulic BrakeSystem ,简称EHB) 是在传统的液压制动器基础上发展而来的。
与传统的汽车制动系统有所不同,EHB 以电子元件替代部分机械元件,是一个先进的机电一体化系统。
EHB 用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS 模块。
这个综合的制动模块由电机、泵、蓄电池等部件组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4 个车轮的制动力矩进行单独调节。
同时,在EHB 的电子控制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现ABS 及ASR等功能。
EHB 的发展和现状•EHB 是线控制动系统(Brake2by2wire System)的一种类型。
线控制动系统(简称BBW) 包括EHB和EMB 两种, 其中EMB ( Elect ro2mechanicalBrake) 称为电子机械制动系统。
