动平衡计算公式

静平衡与动平衡1. 质量中心（质点定义）此点周围的静态质量力矩为零。

可用下列关系表示：m r i i∑=0 式中，i m --各部分质量，i r --每部分质量与质点之间的距离矢量。

计算实例：我们可看出：1132575gr mm m r ==⋅⋅⨯2217575 gr mm m r ==⋅⋅⨯2. 惯性轴（定义）围绕其周围质量力矩之和为零的一条直线。

根据定义可得出如下公式：m r i i∑=0 式中，i m --各部分质量，i r --各部分质量与惯性轴的垂直距离。

从惯性轴的定义可得出惯性轴与不平衡量的如下关系：如果一物体的惯性轴与旋转轴是重叠在一起，则此物体的不平衡量为零。

也就是说当一物体的质量平均分布在旋转轴也就是惯性轴的周围，则此物体处于平衡状态。

3. 不平衡量的定义质量在旋转轴周围分布不均。

当一个旋转件的质量没有均匀的分布在旋转轴周围，就产生了不平衡量。

从这个定义可清楚看出没有确定旋转轴，不平衡量就无从谈起。

此旋转轴只是质量均匀分布在其周围的假设中的一根轴。

如下图所示：平衡位置 不平衡位置 每个转子可分成很多不同的部分（垂直旋转轴的方向），每个部分有自己单独的不平衡量，我们将局部不平衡量（每个部分的）的表达式定义如下：j j i r m U ⋅=∑式中，i U --i 部分的不平衡量（用垂直旋转轴方向的矢量来表示），j m --I 部分每个足够小的块的质量，j r --每小块与旋转轴之间的距离，符号∑表示矢量的叠加。

从每部分的不平衡量的定义可清楚看出不平衡量是静态质量根据与旋转轴之间的距离计算出来的力矩。

总不平衡量是局部不平衡量之和，可用下述数学公式表示：{}i t U U =旋转体的不平衡量可看作是垂直旋转轴各自平行截面的不平衡量的矢量之和。

旋转轴旋转轴即上式中，t U --总不平衡量，i U --相互平行截面的不平衡量。

上图所指的每个矢量可看作旋转体单个截面的不平衡量。

4. 静不平衡量（定义）如果不平衡量完全等同一个矢不平衡量，其矢不平衡量与转子质点所处同一截面(惯性轴平行旋转轴)。

动平衡校正的计算公式
不平衡量的简化计算公式：
m=9549MG/rXn
M ---- 转子质量单位(kg)
G——精度等级选用
r ------ 校正半径单位(mm)
n------ I】件的匚作转速单位(rpm)
m——不平衡合格量单位(g)
允许不平衡量的计算公式为：
式中mper为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是血；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r代表转子的校正半径，单位是mm：
n代表转子的转速，单位是rpm。

举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6. 3级，转子的重量为0. 2kg,转子的转速为lOOOrpm,校正半径20mm,
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0. 3g o
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。

转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
式中叫比为允许不平衡量，单位是g;
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r代表转子的校正半径，单位是mm；
n代表转子的转速，单位是rpmo
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6. 3级，转子的重量为0. 2kg,转子的转速为lOOOrpm,校正
半径20mm,
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0. 3go 在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。

动平衡等级（Dynamic Balancing Grade）是指旋转机械零部件或整个转子在进行动平衡校正后允许剩余的不平衡量，这个等级通常用G值表示，单位是mm/s。

计算动平衡等级涉及到以下几个关键参数：
1. 允许不平衡量(mp)：
其中：
mp 是允许的剩余不平衡质量（单位：g 或kg·mm）
M 是转子的质量（单位：kg）
G 是动平衡精度等级（单位：mm/s）
r 是校正半径（单位：mm）
2. 动平衡等级选择：
动平衡等级的选择依据设备的工作速度、轴承类型、安装条件以及对振动和噪声控制的要求来确定。

3. 计算实例：
如果已知转子重量M、平衡等级G和校正半径r，可以通过上述公式计算出该转子允许的最大不平衡量。

4. 不同行业的标准：
不同国家和地区可能有不同的动平衡等级标准，例如ISO 1940和ANSI S2.19等都规定了不同平衡等级对应的G值范围。

5. 实际应用中的调整：
在实际的动平衡操作中，技术人员会通过测量转子运行时的振动数据，然后通过添加或去除配重的方式减少不平衡量，直到达到所要求的动平衡等级标准为
止。

动平衡校正的计算公式 Revised as of 23 November 2020
不平衡量的简化计算公式：
m=9549MG/r×n
M——转子质量单位（kg）
G——精度等级选用
r——校正半径单位（mm）
n——工件的工作转速单位（rpm）
m——不平衡合格量单位（g）
允许不平衡量的计算公式为：
式中mper为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。

举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。

在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。

转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
式中m per为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。

举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。

在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。

动平衡试加重响应经验公式
动平衡试加重响应经验公式是一种在旋转机械中用于评估不平衡状况的方法。

以下是对该公式的详细解释：
动平衡试验是一种用于检测旋转机械不平衡的方法，可以通过在机械上添加重物来进行调整。

试加重是动平衡试验的一个阶段，它采用经验公式来计算机械的不平衡程度。

试加重响应经验公式是计算机械不平衡量的公式。

它是通过测量机械在旋转时产生的振动来计算机械不平衡量的。

这个公式基于机械的运动状态，可以用于计算单面不平衡和双面不平衡。

该公式的基本形式为：
Ue = m ×e ×r
其中，Ue表示机械的试加重响应，m表示试加重质量，e表示不平衡量，r表示旋转半径。

需要注意的是，这个公式只适用于旋转轴向上的振动。

因此，在进行动平衡试验时，需要保证试验条件符合公式的要求，以保证测量结果的准确性。

总之，动平衡试加重响应经验公式是一种用于评估旋转机械不平衡状况的方法，能够用简单的公式计算机械的不平衡量，从而对机械进行必要的调整。

三点法计算公式以及三点法动平衡的施工步骤1) 试加重量计算公式P＝1.5×ao×W÷R(N÷3000)2P表示试加重量（排粉风机、一次风机一般150克，引风机一般150克）ao表示原始震值（单位mm）W表示转子重量（单位kg）R表示试加重量安装半径。

N表示转子转速。

2) 做动平衡的步骤；1、试运测出的震动值套入试加重量公式，计算出试加重量。

并按所算出重量制出配重块。

2、将叶轮平均三等分，（如叶轮共有12片叶片将其三等分，4片叶片为一份。

）分别定为a、b、c三点。

3、将配重块分别固定在a点试转，测出震动值、固定在b点，测出震动值、固定在c点，测出震动值。

（注：分别固定在a、b、c三点时，配重块所处的位置离叶轮中心的半径必须相对接近，最好相同，误差不能太大，否则，得出来的数值不准确，震动无法消除。

）。

4、如下图，以O为圆心，分别以a、b、c三个震动值为半径作出A、B、C三段圆弧，5、作等边三角形取a、b、c三点。

6、如上图；平分ab、ac、bc三段线，并且作垂直线找出S点。

（ab、ac、bc三段线的垂直线的交叉点为S点。

）7、以S点为圆心Sa为半径划圆。

8、连接OS线交于S／点。

9、用加重计算公式；加重＝OS÷Sa×P计算出所要加的重量，并且按照计算出的数量制出加重块。

10、S／点即为加重点，意思是加重计算公式计算出来的加重块加到叶轮所处的S／上。

陈伟科完成于2005年8月29日。

不平衡量的简化计算公式：
m=9549MG/r×n
M——转子质量单位（kg）
G——精度等级选用
r——校正半径单位（mm）
n——工件的工作转速单位（rpm）
m——不平衡合格量单位（g）
允许不平衡量的计算公式为：
式中mper为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。

举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。

在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。

转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
式中m per为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。

举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。

在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。