电源解决方案

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电池组1
30V
DC/DC#7

推进器

抛缆、机械抛载

30V 400W

24V 50-80W

电池组3
18V
熔断抛载

18V 20W

红色表示只在
海底工作

24V

42-54V

24V 22-26V 20-50V,最好在48V 控制系统 5V&12V 约100W 电池组4 5V&12V HJB24S12LC 70% 1.5W 电源型 75-80% 共300W 转换后可用功率233W ?? 电源型 75-80% 400W 220*180*80 DC/DC#1 DVL 48V 266W SEABAT 7125 MBS ICPU A:12W M:66W A:100W M:200W 电池组2 32V DC/DC#3 SBE37-SI Kongsberg 1007 SSS & SBP 2200M FS-AU PHINS IXSeaMT832 12W A:6W*2 M:43W*2 A:100W M:360W 12W 12-30W 24V 500W DC/DC#4 S2CM7/17
24V A:5W
M:100W

DC/DC#5
HMR3000
Paroscientific 8000
0.42W 0.38W 12V

0.8W

DJU30S24 83% 100W
一、电池组1:为推进器、抛缆装置及机械抛载装置供电,采用5节bluefin电池。
推进器所需功率400W,电压30V。抛缆装置及机械抛载装置所需功率50-80W,电压
24V,但工作时间很短,功耗可忽略。综合以上,电池组1可实现18小时供电。

二、电池组2:为各传感器供电,采用4节bluefin电池。
传感器所需电压分为3种,48V、24V、12V。48V传感器所需平均功率112W,最高瞬
间功率266W,采用电源型DC/DC(300W)供电。24V传感器较多,为避免电源供电冲突,
传感器按两组供电,将声通讯modem S2CM7/17(平均功率5W,最高瞬间功率100W)独
立采用模块型DC/DC(DJU30S24)供电,其他24V传感器平均功率160W,最高瞬间功率
500W,采用电源型DC/DC(500W)供电。12V传感器所需功率0.8W,采用模块型DC/DC
(HJB24S12LC)供电。综合以上电池组2可实现16小时供电。

三、电池组3:为熔断抛载装置供电,采用装置自带电池供电。可实现1年待机。
四、电池组4:为控制系统供电,采用锂离子电池供电。
控制系统包括3台PC104工控机,1块ARM控制板,1个交换机。所需电压包括12V
和5V,功率总计约100W。采用模块型DC/DC,具体供电方式视实测消耗功率而定。可实
现约25小时供电,具体供电时间视电池搭载量而定。

五、实验用电池组:为推进器及传感器供电,采用镍氢电池包。
按照bluefin电池参数,计算得AUV允许搭载80Kg镍氢电池。镍氢电池参数:14Ah,
1.2V,250g,因此实验用电池组可实现约7小时供电。