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带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器

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描述 具 有 时 间 戳 的 随 机 滞 后 的 观 测 。采 用 射 影 理 论 ，提 出 了线 性 最 小 方 差 最 优 满 阶 Ｋａ ｌ ｍａ ｎ滤 波 器 ，与 基 于概 率
的滤波算 法相 比具有更高的精度 。仿真实例验证 了该算法 的有效性 。
关键 词 ：最优满阶滤波器；多随机滞后；线性最小方差；Ｂ ｅ ｒ ｎ ｏ ｕ ｌ ｌ ｉ 分布
ｄ ｅ ｌ ａ ｙ ｅ ｄ ｏ ｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｉ ｍｅ ｓ ｔ ａ ｍｐ ｓ ． Ｗｉ ｔ ｈ ａ ｐ ｐ ｌ ｙ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ，ａ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ ｍｉ ｎ ｉ ｍｕ ｍ ｖ ａ ｒ ｉ ａ ｎ ｃ ｅ
ｐ ｒ ｏ ｂ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｉ ｅ ｓ ，ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ ．Ｔｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｘ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｓ ｈ ｏ ｗｓ ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｎ ｅ ｓ ｓ
第 ４ 卷 第 ２期 ２ ０ １ ３年 ５月
黑
龙
江
大
学
工
程
学
报
Ｖｏ １ ． ４． ＮＯ ． ２ Ｍａ ｙ ，２ ０ １ ３
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｈｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
带 有 多 随 机 观 测 时 滞 系 统 的 最 优 满 阶滤 波 器
赵 迎 鑫 ，孙 书利
（ 黑 龙 江 大 学 电子 工 程 学院 ，哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ８ ０ ）
摘 要 ：研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从 Ｂ ｅ ｒ ｎ ｏ ｕ ｌ ｌ ｉ 分布的白噪声序列来
ｒ ａ ｎｄ ｏ ｍ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ ｓ
ＺＨ Ａ Ｏ Ｙｉ ｎｇ — ｘｉ ｎ，ＳＵＮ Ｓ ｈｕ — ｌ ｉ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｈｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｈａ ｒ ｂ ｉ ｎ １ ５ ０ ０ ８ ０ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｔ ｉ ｏ ｎ
实时 传输有 着 严苛 的要 求 ，所 以传统控 制 理论应 用
０ 弓 口
时滞 现 象 广 泛 存 在 于 各 种 实 际 的 应 用 系 统
到 网络控 制系 统 中不能 满足 实际 需要 ，甚 至对整个 网络 控制 系统 产生 不 良影 响 。因此针对 时滞 系统来 研 究 开发新 的控制 和滤 波策 略就 显得 十分 重要 。 对时滞 系 统 ，Ｌ ｕ ｃ ｋ Ｒ 研 究 了 时变 时滞 ，提 出
ｏ ｐ ｔ ｉ ｍａ ｌ ｆ ｕ ｌ ｌ — ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ Ｋａ ｌ ｍａ ｎ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ， ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｅ ｄ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｂ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ
中［ ，通常是由元器件老化、灵敏度低或网络中信
息传 递 的延迟 而造 成 的 ，而且 在 工业 环境 中这种 时
滞是 无法 避免 的 。但传 统控 制系 统理论 对 于信 号 的
收 稿 日期 ：２ ０ １ ３ — ０ ３ — ２ Ｏ
在信号传输 网络中加人数据的缓存器 ，把时滞暂存 在 缓存 器 中 ，设 置 缓 存 的长 度 大 于 可 能 的最 大 时
ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｏ ｐ ｔ ｉ ｍａ ｌ ｆ ｕ ｌ ｌ — ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ；ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｏ ｍ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ ｓ ；ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ ｍｉ ｎ ｉ ｍｕ ｍ ｖ ａ ｒ ｉ ａ ｎ ｃ ｅ ； Ｂｅ ｒ ｎ ｏ ｕ ｌ ｌ ｉ ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ —
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ｆ ｕ ｌ ｌ — ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｆ ｏ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ｗｉ ｔ ｈ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｏ ｍ ｏ ｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ ｓ ． Ａ ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ｏ ｆ Ｂｅ ｒ ｎ ｏ ｕ ｌ ｌ ｉ ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｅ ｄ ｗｈ ｉ ｔ ｅ ｎ ｏ ｉ ｓ ｅ ｓ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ａ ｒ ｅ ｕ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｏ ｍ
中 图分类 号 ：Ｔ Ｐ ２ ７ ４ ． ２
文 献标 Leabharlann 码 ：Ａ 文章 编号 ：２ ０ ９ ５ — ０ ０ ８ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ８ ９ — ０ ４
Ｏｐ ｔ ｉ ｍａ ｌ ｆ ｕ ｌ ｌ — ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ｗｉ ｔ ｈ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐｌ ｅ

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LC带通滤波器的设计与仿真设计毕业设计(论文)

LC带通滤波器的设计与仿真设计毕业设计(论文)

1.3.2 国内外投入滤波器产业概况................................6
1.3.3 滤波器的前景....................................................7
1.3.4几种新型滤波器介绍..........................................8
●阻带滤波器：它的阻带限定在两个有限频率ƒ1与ƒ2之间，阻带两侧都有通带。
1.1.2 滤波器的种类
根据使用的波段和元件的不同，滤波器有很多种类，而且随着技术的发展，种类还在不断增加。总的来说，滤波器可分为两大类：无源滤波器和有源滤波器。
在无源滤波器中，所使用的是无源元件。他们在个体或组合的情况下，能够把一种形式的能量变换为另一种形式，并重新变回到原来的形式，换言之，它们必须是谐振性的。例如，在一个LC谐振电路中，在电容器的电场和电感线圈的磁场之间不断发生着能量的反复交换。因此，如果两个不同储能装置当相互偶合时，能够以很小的损耗实现能量的交换，它们就可以被利用为滤波器元件。
结束语.................................................................................43
致谢....................................................................................45
摘要
随着电子信息的发展，滤波器作为信号处理的不可缺少的部分，也得到了迅速的发展。LC滤波器作为滤波器的一个重要组成部分，它的应用相当的广泛。因此对于它的设计也受到人们的广泛关注。如何设计利用简单的方法设计出高性能的LC滤波器是人们一直研究的课题。
最优鲁棒EI时滞滤波器的设计原理及性能分析

最优鲁棒EI时滞滤波器的设计原理及性能分析


ｔ Ｏ 一△ ＝ ＝ ｔ １ 三 三 Ｏ 三 三 ＋△ ２
（） ７
式 中 ： 表示 模型 频率 ， 模型 频率 设在名 义 频率 将
第一作者 董明晓 女 ， 博士 ， 教授 ， ６ 年生 １ ５ ９
处 ；ｔ 、∞ 分别表示在参数分布区间内， Ａｏ △ ： 。 相对于名义
维普资讯
ｎ
Ａ
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：＜ ０
【－ ± Ａ －ｎ 专
… …
级联后的时滞滤波器 幅频特性 与振动周期 、 率 频 偏差 成正 比 ， 即频 率 分 布 区 间越 大 ， 留振 荡 的 幅 值 残 越大。
３ 零点频率 的确定
设 系统参 数 的分布 区间 为
基金项 目：山东省教育厅重点项 目资助 （Ｏ Ｄ ９） Ｊ４ ０ 收稿 １ ３期：２０ ０ ０ 修改稿收到 １ ：０６— ３— ０ ０６－ ３－ ２ ３期 ２ ０ ０ ３
第 ２期
董明晓等 ：最优鲁棒 Ｅ 时滞滤波器的设 计原理及性能分析 Ｉ
ｌ９ ３
参 数 的偏 差 。不失 一般 性 ， 名 义参 数 位 于 区 间 中点 ， 设 不确定 区 间关 于名义频 率 ∞ 对 称 ， △ ＝ｉ △ 即 ∞。 ｚ ＝ ∞。 ｏ ｃ 在工 程 中 ， 常 希望 在名 义 参 数 ∞ 附近 系统 具 有 通 最优 的性 能 ， 以通 过 在 名 义 参 数 ∞ 处 配 置 零 点 ， 可 设 计 ４脉 冲最优鲁 棒 肼 时滞 滤波器 ， 幅频 特性 为 其
（ ．山东建筑大学机电工程学院 ， １ 济南 ２０ １ ２ ５ ０４；．西安交通大学机械工程学 院， 西安 ７ ０４ ； １０ ９
１ １２ ） ０ ３ １ ３ ．陆军航空兵学院模拟 中心 ， 北京
具有一步随机时滞和多丢包的网络系统H∞滤波器设计

具有一步随机时滞和多丢包的网络系统H∞滤波器设计


Recommended by Associate Editor XIA Yuan-Qing 1. 黑龙江大学电子工程学院 哈尔滨 150080 1. School of Electronic Engineering, Heilongjiang University, Harbin 150080
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近年来, 随着网络技术的飞速发展, 通过网络将传统控 制系统中的被控对象和各部件间连接起来而构成的网络控制 系统 (Networked control system, NCS) 成为学者们研究的
收稿日期 2012-08-13 录用日期 2012-11-07 Manuscript received August 13, 2012; accepted November 7, 2012 国家自然科学基金 (60874062, 61174139), 教育部新世纪人才计划 (NCET10-0133), 黑龙江大学高层次人才计划 (Hdtd2010-03), 黑龙江省研究生创新科 研项目 (YJSCX2012-271HLJ), 省重点实验室基金资助 Supported by National Natural Science Foundations of China (60874062, 61174139), Program for New Century Excellent Talents in University (NCET-10-0133), Program for High-qualified Talents in Heilongjiang University (Hdtd2010-03), Postgraduate Innovation Project of Heilongjiang Province (YJSCX2012-271HLJ), and Heilongjiang Province Key Laboratory 本文责任编委 夏元清
非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计

非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计


性系统 的 Ｈ。 波器设计 问题 ， 根据线 性矩 阵不等式 的可解性 给 出了滤波器存 在 的充 分 条件 。文献 ［ ］ 。 滤 并 ７中
的结果 是在假定 系统 中时滞是 已知 的情况 下 获得 的 ， 有学 者 改进 了文献 ［ ］ 的结 果 ， ７中 针对 时 滞未 知 的
情况给 出 了 Ｈ。滤波器设 计 的新 方法 。但 是 ， 有 的关 于时 滞未 知情 况 下模 糊 Ｈ。滤 波器 设计 方 法 没有 考 。 现 。 虑估计误 差动态 系统性 能 ， 因而可 能导致所得 到 的结 果有一 定 的保 守性 。针 对这一 问题 ， 文考虑 非线性 时 本
提 出方法 的有效性 。
关键词 ：Ｔ—Ｓ模 糊系 统 ； 性矩 阵不等式 （ ＭＩ ；Ｈ。 线 Ｌ ） 。 模糊 滤波器
中图分类 号 ： ２ ３ ４ ＴＰ ７ ． 文 献 标 识 码 ：Ａ
在过去 的 １ 年 中， ０余 滤波器设 计 问题 受到众 多学者 的关 注 ， 提 出一些 设计 方法 ｒ ， 如卡 尔曼 滤波 并 １ 例 ］ 器 、 。 Ｈ。 滤波器 等 。卡尔曼滤 波是假设 系统 是 已知 的 ， 并且 它 的扰 动 是带有 已知参数 的高斯 噪声 ； Ｈ 滤波
在 的充分 条件 。最后 ， 过数值 例子证 明设计 方法 的有效性 。 通
１ 问题 描 述
考虑 时变 时滞系统 的 Ｔ— Ｓ模 糊 模 型
Ｒ ：ｉ １ ￡ ｓ Ｎ ａ ｄ … ａ （ ）ｉ ｆ （ ）ｉ １ ｎ ｎｄ ０ ￡ ｓＮ ｔｅ ｈｎ
ｆ （）一 Ａ： ￡ Ａ （ — ｒ ￡）＋ Ｂ ∞（） Ｘ（）＋ ｔ （） ￡
变 时 滞 系 统 的 Ｈ。 糊 滤 波 器 设 计 。不 同 于 现 有 的 Ｈ。 波 器 设 计 方 法 ， 充 分 考 虑 误 差 动 态 系 统 的 性 能 ， 。 模 。 滤 将