DEH的液压伺服机构
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DEH控制系统的认识1.引言:汽轮机数字电液控制系统Digital Electric Hydraulic control system简称DEH, 是汽轮发电机组中重要的一个功能,汽轮机组采用纯电调和高压抗燃油或低压透平油液压伺服系统组成的数字式电液控制系统,本控制系统具有很高的可靠性、易操作、易维修,灵活性强,具备自诊断功能,关键部件冗余设计,降低危险。
DEH系统的基本自动控制功能是汽轮机的转速控制和负荷控制功能。
还包括其它一些参数的控制。
除了转速控制、负荷控制,DEH系统还具有:超速保护、热应力计算、汽机发电机参数监视、以及起停顺序控制等功能。
此外,DEH系统还充分适应其它的包括机组事故工况(如RB)和工艺系统要求的各种方式在内的起停运行要求。
汽轮机数字电液控制系统DEH分为电子控制部分和液压调节保安部分。
电子控制主要由分布式控制系统DCS 及DEH专用模件组成,它完成信号的采集、综合计算、逻辑处理、人机接口等方面的任务。
液压调节保安部分主要由电液转换器、电磁阀、油动机、配汽机构等组成,它将电气控制信号转换为液压机械控制信号,最终控制汽轮机进汽阀门的开度。
2.控制对象:汽轮机控制系统的控制对象就是汽轮发电机组。
汽轮机的转子与发电机的转子通过联轴器连接为一个整体。
蒸汽通过调节阀进入汽缸后,经过膨胀对转子上的叶片作功,带动发电机转子一起旋转。
在汽轮机升速阶段,发电机与电网是断开的,因此M G=0。
随着转速给定增加,控制系统使调节阀开大,蒸汽主动力矩M G克服阻力矩M LS后汽轮机转速逐渐升高。
最终升到同步转速3000r/min,以便发电机并网发电。
由于汽轮机的自平衡能力较差,为保证升速过程安全、平稳,通常采用转速闭环控制。
各个转子及轴系有多个共振频率,当转速等于共振频率时,机组将的振动将会大大增加,此转速为临界转速。
因此在升速过程中,转速进入临界区时,必须加大升速率,快速冲过去。
到达3000r/min后,发电机就要并网发电。
DEH培训资料学习目标:了解本厂汽机操纵系统,包括液压驱动、汽机爱护、数字操纵软应体、运转模式及操作运转等名目:第一章:核一厂主汽机操纵系统DEH 概述第二章:液压驱动系统第一章:润滑油与汽机爱护系统第四章:数字操纵系统架构与设备第五章:DEH 系统的运转模式第六章:系统操作与运转核一厂电气课汪惠强第一章核一厂主汽机操纵系统DEH 概述一、汽机操纵系统概述(图1-1)DEH,为数字式电子液压操纵(Digital Electronic Hydraulic)系统之简称。
包括:1. 蒸气阀、伺服阀(Servo Valve)及动作器(Actuator)。
2. EH 高压液压驱动系统。
3. 润滑油系统与汽机爱护系统。
4. 数字电子操纵器(DEH)。
二、操纵目的与功能:1. 反应炉压力操纵2. 操纵汽机的转速、加速度及超速爱护。
3. 操纵汽机的负载,随反应器的蒸汽产生率自动调整。
4. 发生大功率瞬变时,操纵主蒸汽旁通系统,以坚持反应器压力在限制值以内。
5. 进气阀、操纵阀、旁通阀功能试验。
三、核一厂主汽机架构:(图1-2 &图1-3)一只高压汽机及两只低压汽机串行而成,要紧蒸气阀门有:。
进汽阀(Stop Valve 简称SV)两只操纵阀(Governor Valve 简称GV)四只中间阀(Interceptor Valve 简称IV)四只再热蒸汽阀(Reheat Stop Valve 简称RV)四只旁通阀(Bypass Valve 简称BPV)三只四、汽机复归与启动:1. 汽机复归(Latch) :·通常于现场执行汽机复归动作。
·建立自动停机油压(Auto Stop Oil)压力> 45 PSIG ,自动停机膜片阀(Auto Stop Diaphragm Valve)关闭,将紧急跳脱停机液压封闭,建立蒸气阀操纵油压。
·主操纵室DEH 手动操纵盘〝TURBINE TRIPPED〞灯熄,〝TURBINE LATCH〞灯亮。
DEH控制原理汽轮机电液控制系统的功能,主要包括大范围(从盘车转速到额定转速)的转速控制、负荷控制、异常工况下的负荷限制、主蒸汽压力控制、阀位控制及自动同期装置等,其原则性能结构如下图所示:一、转速控制汽轮机的转速控制用以实现大范围的转速自动调节,即从盘车转速起将汽轮机的转速逐渐提升到额定转速。
转速调节范围一般为50~3300r/min,调节准确度为1~2r/min。
汽轮机转速定值和实际转速比较后的转速偏差信号经过转速控制器回路输出,通过负荷控制回路给出阀门开度指令,开度指令经阀位控制回路去操作蒸汽阀门的启闭。
汽轮机根据运行人员设定(或热力计算结果)的目标转速和升速率,从盘车速度升速到额定速度。
汽轮机速度由冗余的速度传感器检测。
转速控制一般包括以下内容:升速控制;中速暖机;摩擦检查;临界转速区域的升速率控制;发电机同期时的升速控制。
一般的转速控制采用比例积分控制器来进行。
该比例积分控制决定阀门的流量要求,从而通过检测实际转速与给定转速的偏差以选定的升速率使汽轮机升速。
在汽轮机升速控制过程中,转速定值是一个按预定升速率变化的值。
大部分电调采用上述方法产生可变的转速定值来实现汽轮机升速过程的转速控制,也有的电调系统采用升速率作为被调量来实现升速过程的转速控制。
汽轮机启动过程中的升速率可以由人工规定的几个值中选择,也可以由控制系统根据热力应力计算的结果自动选择。
在汽轮机升速的过程中,如果运行工况出现异常,如轴振动大,转子热应力过高等,控制系统就能够自动闭锁转速定值或者升速率定值,使汽轮机维持在当前转速或者低至设备可以接受的转速,实现转速的保持。
控制系统也可以接受指令转入保持状态,当异常工况消失后,可以自动继续升速。
在临界转速范围内,转速不能保持,同时,在临界转速范围内,控制系统具有自动提高升速率的功能。
同期并网时的转速控制,一般有两种方式:一种通过DEH与电气同期装置的接口,在自动同期装置投入时,接受同期装置发出的升、降转速指令(一般为脉冲信号),调节汽轮机转速与电网同步,直到并网成功;另外一种方式为,当自动同期装置投入时,DEH接受同期装置投入信号,转速按照一定的变化率自动在3000r/min上下摆动,由同期装置判断合适的并网点,并网成功后,转速停止摆动。
神华神东电力新疆准东五彩湾电厂运行实习队培训课件二0一一年九月三十日目录第一章 DEH调节保安和控制系统 (3)第一节、概述 (3)第二节、DEH调节保安系统 (3)一、液压伺服系统 (3)二、跳闸保安系统 (7)第三节、DEH控制系统 (15)一、调节系统功能 (15)二、限制保护功能 (19)三、试验系统功能 (23)第四节、联锁及保护 (25)第一章 DEH调节保安和控制系统第一节、概述汽轮机数字电液控制系统 Digital Electric Hydraulic control system简称DEH。
调节保安系统是高压抗燃油数字电液控制系统(DEH)的执行机构,它接受DEH发出的指令,完成挂闸、驱动阀门及遮断机组等任务。
DEH控制系统的主要目的是控制汽轮发电机组的转速和功率,从而满足电厂供电的要求。
机组在启动和正常运行过程中,DEH接收CCS指令或操作人员通过人机接口所发出的增、减指令,采集汽轮机发电机组的转速和功率以及调节阀的位置反馈等信号,进行分析处理,综合运算,输出控制信号到电液伺服阀,改变调节阀的开度,以控制机组的运行。
本章讲述了DEH调节保安部分和控制系统。
第二节、DEH调节保安系统一、液压伺服系统本机组共设置有四个主汽调节阀油动机;两个主汽阀油动机;两个中压主汽阀油动机;两个中压调节阀油动机。
其中高压、中压调节阀及右侧高压主汽阀油动机由电液伺服阀实现连续控制,左侧高压主汽阀油动机、双侧中压主汽阀油动机由电磁阀实现二位控制。
液压伺服系统系统功能有:1)控制阀门的开度在机组启动工况下,当机组挂闸,高压保安油建立后,DEH自动判断机组的热状态根据需要可完成阀门预暖。
预暖开始时,DEH首先控制右侧高压主汽阀油动机的电液伺服阀,使高压油进入油缸下腔室,使活塞上行并在活塞端面形成与弹簧相适应的负载力。
由于位移传感器(LVDT)的拉杆和活塞连接,活塞移动便由LVDT 产生位置信号,该信号经解调器反馈到伺服放大器的输入端,直到阀位指令相平衡时活塞停止运动。