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测斜仪器校验及使用的几点要求1、钻井队应建立《计量器具台帐》，严格管理各自的仪器。
2、测斜仪器使用应执行SY 5624-93《磁性单、多点照相测斜仪测量规程》，仪器每次使用完要擦拭干净，罗盘尽量在无磁环境下妥善保存（不要在铁柜中存放，远离音箱等有磁环境）。
3、在油井丛式井组钻井中所使用的测斜仪，包括磁单点罗盘（R10、R20、R90），电子单多点都必须定时校验，防止测量误差超标，井斜小于6度时必须使用10度罗盘。
4、测斜仪校验必须两口井且不超过一个月校验一次。
测斜仪由井队送项目部技术办公室校验，各次校验要做好齐全完整的书面记录。
5、R90（R20）或电子单多点必须两套以上交互使用，互相验证，防止一套测量仪出现误差超标影响中靶。
如果出现两套仪器误差超标，应用第三套仪器对照，并及时送技术办公室校验，禁止仪器不准确情况下盲目钻进。
6、使用单弯螺杆时在前面必须加不小于1米的短钻铤同时必须使用加长定向杆（包括螺杆上不接扶正器的增斜结构），尽可能减少螺杆影响所产生的误差，随钻施工前要验证随钻与原单点井斜方位是否吻合，如果不吻合要及时查找原因并复测上部井段。
7、各井队要有最少2套可同时使用的测斜仪，禁止只有一套测斜仪器开钻施工；仪器损坏的要及时送修，禁止测斜仪带病工作。
8、磁单点在使用过程中，每测三个点要卸开目测罗盘是否转动灵活。
电子单点在定向前一定要记住校核高边工具面。
9、测斜前应充分循环洗净井底，接单根上提有遇阻的情况下应循环处理好钻井液，井下畅通后再测。
吊测过程中，在仪器未落到井底前应每3分钟活动钻具一次（定向扭方位施工除外），防止钻具在井底静止时间过长造成卡钻。
10、测斜前要观察泵压变化，在井下发生断钻具事故时禁止测斜，防止测斜仪器卡到钻具断口外环空中。
11、使用电动绞车测斜作业要按照长钻发2002[178]文件《电动测斜绞车测斜操作规程》要求执行，仪器出入井口要轻提慢放，防止对人员或仪器造成伤害。
有线随钻施工操作要求1、随钻施工是个多工种配合的作业，要求钻台每一个动作必须得到随钻车上操作人员的指令。
EMS电子多点测斜仪操作流程目录1.系统组成11.1.地面计算机系统11.2 仪器局部12. 操作流程42.1 仪器使用前的准备工作42.1.1井下总成局部检查42.1.2了解并记录被测井资料42.1.3探管检查42.2 仪器操作流程52.2.1制作多点测量记录表52.2.2地面探管检查与设置52.2.3井下仪器的连接及测量程序92.2.4数据的读取和处理103. 考前须知121.系统组成1.1.地面计算机系统地面计算机系统包括计算机、打印机、连接数据线等。
地面计算机一般采用便携式计算机，它与探管用串行口进展通讯。
一方面它对探管进展预置，设定探管的工作方式及初始延时时间和定时测量时间等初始参数；另一方面它也接收由探管传来的数据, 计算井眼方位, 井斜, 工具面, 地磁场强度, 地磁倾角, 温度及各传感器输出等参数，形成报告，打印。
1.2仪器局部仪器分为地面和井下两局部。
地面局部包括秒表、打捞器、专用管钳、支架等，打捞器用于从无磁钻铤上端取出仪器；井下局部包括探管、打捞头、扶正器、抗压筒、加长杆、加重杆、引鞋等。
图1 探管工具箱图2 通讯电缆探管局部包括探管和电池筒。
探管是测量井眼各种参数的心脏, 它包括三个磁液悬浮加速度计，三个磁通门和一个温度传感器及相应的伺服回路，编码时序控制电路，A/T变换器, 电源和脉冲传输电路。
构造上使其成为一个整体，安装上保证三个加速度计和三个磁通门分别构成对地球重力场和地磁场正交测量座标系。
工作时, 各传感器的输出经高精度A/T变换后送给单片计算机系统，由它对数据进展变换和解算并将结果存放在存储器内。
EMS电子单多点测斜仪使用AA型碱性电池，电池筒分为4节和8节两种，当使用4节电池时，可连续工作6小时；使用8节电池时可连续工作16小时。
图3 井下仪器箱图4 打捞器图5 打捞头图6 扶正器图7 上堵头图8 探管与电池筒连接图9 上悬挂器图10下减震器及下堵头图11 引鞋图12 抗压筒图13 加长杆图14 加重杆图15 扶正器橡胶棒图16 托盘图17 托盘箱图18 专用管钳2. 操作流程2.1仪器使用前的准备工作2.1.1井下总成局部检查★探管局部:a〕密封圈完好b〕清洁所有触点★抗压筒:a〕无弯曲变形和损伤b〕两端螺纹无磨损c〕清洁抗压筒内壁★加长杆及引鞋总成:a〕内减震器弹簧无变形b〕密封圈完好c〕加长杆无损伤, 无变形, 根据防磁干扰确定使用长度d〕各螺纹连接结实2.1.2了解并记录被测井资料a〕该地区的地磁强度, 地磁倾角和磁偏角b〕测量井段, 井眼尺寸,井深, 井底温度和该井的设计参数等c〕钻具构造,确定底部钻具组合为无磁钻铤＋双母＋钻头，并在双母内放入托盘；钻井液性能d〕无磁钻铤(根数, 长度, 内外径)。
测斜的安全操作规程1人员准备1.1在钻台上的作业人员包括司钻、副司钻、井架工、钻工等。
2工具准备2.1两个钢丝（电缆）滑轮、方钻杆旋塞丝扣护丝、轻质油、钢丝（电缆）刮泥器、钢丝（电缆）剪切器循环短节/填料盒、两个安全绳、井深计数器、两把管钳、绳帽。
2.2同时使用工衣、手套、安全帽、防护眼镜等其他PPE。
3安全信息3.1手指和手远离钢丝（电缆）滚筒，作业时决不要从钢丝（电缆）下穿过；3.2操作时，沟通非常重要；3.3在电缆上作记号，以防计数器不起作用；3.4操作前，检查刹车和液压系统。
4标准操作规程4.1司钻负责监督测斜操作；4.2操作前，检查液压系统，滚筒和刹车系统；4.3确保测斜工具外径小于钻具的通径内径；4.4确保井深计数器准确好用，并调校过；4.5检查钢丝（电缆）与测斜工具的连接处（绳帽）；4.6起下测斜钢丝（电缆）时，确保转盘附近没有工作人员。
5说明5.1下测斜工具5.1.1操作者启动液压动力，检查离合器和刹车系统是否正常；5.1.2在转盘内的钻具单根上安装旋塞（开位），旋塞母扣内安装开口的护丝；5.1.3连接绳帽到测斜仪器，操作者提升测斜仪器时，边引导测斜仪器进入转盘内的单根内；5.1.4操作者把计数器调至零位，控制速度、小心下放测斜仪器；备注：如钻具内有内径变小的部分，在测斜工具到达前，要减慢下放速度。
备注：如果需要上下活动钻具，单根上要扣上吊卡。
5.1.5当距测斜点还有200英尺时，减慢下放速度，直至测斜点；5.1.6司钻停止活动钻具，测斜操作者记录深度；备注：最低限度地降低静止钻具的时间。
5.2起测斜工具5.2.1钻工安装钢丝（电缆）刮泥器；5.2.2操作者挂合离合器和测斜绞车，在滚筒上排钢丝（电缆），钻工排列钢丝（电缆）整齐；5.2.3操作者小心、慢速起钢丝（电缆）；5.2.4测斜工具和打捞筒（如采用打捞方式进行测斜）起至转盘面以下500英尺，要缓慢提升，直至测斜工具提至转盘面的钻具接头；备注：停止活动钻具，坐卡瓦，打开吊卡，上提游车至足够高度，起出测斜工具；5.2.5拆去钢丝（电缆）刮泥器，提出测斜工具，放回合适的位置；5.2.6从转盘单根上，拆去护丝和旋塞；5.2.7停止测斜绞车运转，给测斜绞车钢丝（电缆）涂抹轻质油防止生锈。
油井安全预警系统中的数据采集与预处理的开题报告以下是一份油井安全预警系统中的数据采集与预处理的开题报告。
题目：油井安全预警系统中的数据采集与预处理研究背景和意义：石油是世界上最重要的燃料资源之一，而油井则是石油生产的重要设施。
但是，在油井设备运行过程中，由于各种因素的影响，包括地质、化学、物理和机械问题，油井存在发生事故的风险。
油井事故不仅会造成人员伤亡及环境污染，同时也会给安全生产带来威胁。
因此，在提高油井生产效率的同时，必须加强对油井设备安全的监控和预警工作，及时识别潜在的安全隐患并采取措施进行处理，以确保油井设备长期稳定运行。
数据采集和预处理是油井安全预警系统的重要环节，它主要负责采集和预处理油井设备的实时运行数据，以便系统进行分析和预测，及时对设备运行中的异常情况进行预警。
研究内容和方法：本研究的主要内容是油井安全预警系统中数据采集和预处理的研究。
具体方法包括以下几个步骤：1. 确定数据采集的方式和传感器类型。
在考虑安装多种类型传感器时，需要根据实际情况选择最合适的传感器，以确保数据采集的准确性和完整性。
2. 设计数据采集与传输系统。
在数据采集与传输方面，需要选择可靠且高效的数据采集设备，并针对数据传输的不同场景，设计相应的数据传输协议和网络结构。
3. 数据预处理与分析。
在数据采集后，需要进行数据预处理和分析，以提取各种指标并建立安全预警模型。
其中，需要采用多种算法和模型，如神经网络、遗传算法、支持向量机等。
4. 建立油井安全预警模型。
最后，需要依据采集的数据和预处理结果建立油井设备的安全预警模型，并根据实际情况进行测试和优化。
预期成果和意义：本研究将建立一个完整的油井安全预警系统，实现对油井设备运行情况的实时监控和预警，提升油井设备的运行安全性和可靠性，并能够适应不同油井环境的需求。
同时，本研究将为油田行业提供有益的参考和指导。
摘要在我国，有杆抽油设备是机械采油的重要生产设备。
因油井大多地处野外，且地理位置较为分散，为能够迅速准确地掌握油井的工况、及时发现油井故障、提高工作效率和经济效益，本课题设计开发了油井多参数远程监控系统。
该系统旨在实现对油井工况的数据采集、传输、存储和处理，完成油井示功图的绘制，提高处理油井故障效率，并可以实时监控抽油机的运行状态。
本系统主要由现场监控终端和监控中心两部分组成。
现场监控终端以AT89S51单片机为核心，按照预先设定的采样频率，采集现场终端的电压、电流、载荷和位移等参数，通过无线数传电台远传至监控中心，同时接收监控中心命令、完成相应控制动作。
监控中心软件采用Visual C++语言开发，实现对油井数据的接收、存储及处理、工作状态的显示、示功图的绘制、报表打印和油井管理等功能，此外，还建立了BP神经网络识别示功图模型，利用BP神经网络实现对示功图的自动识别分析功能，加强了对油井的有效管理，提高了油井的运行效率。
通过本课题的研究，设计的油井多参数远程监控系统具有信息传输可靠、成本较低、适于在野外环境下无人值守时的监控等特点，提高了油井的自动化管理水平。
关键词：油井，现场监控终端，监控中心，示功图，BP神经网络第1章绪论1.1课题来源及研究意义在我国原油生产中，有杆泵抽油设备是油田重要的生产设备，它们的成本往往占油田生产费用的绝大部分，它们的运行好坏直接影响采油产量和效益，所以有杆泵抽油装置的故障所造成的经济损失是极其巨大的[1]。
因此，及时而准确的监控有杆泵抽油井的工作状态尤为重要，它不仅可以为油井的管理提供依据，而且还能为增产措施（如压裂等）提供检测手段。
但传统有杆泵抽油井的监控大多依赖人工作业完成，即由工人每日定时检查设备运行情况并采集、统计油井的工作数据。
由于油田油井数量较多且大部分分布在野外，分布较为分散，这种方式必然增加工人的劳动强度，影响采油数据的实时性和准确性，给油井的监控和数据的统计带来诸多不便。
石油勘探中的测量技术与数据处理1. 引言石油勘探是指通过一系列的测量和数据分析技术，以寻找和确认地下石油储量的过程。
测量技术和数据处理在石油勘探的各个阶段都发挥着至关重要的作用。
本文将着重介绍石油勘探中常用的测量技术和数据处理方法，以期为读者提供一定的参考和了解。
2. 地震勘探技术地震勘探是石油勘探中最常用的方法之一。
通过放射声波并记录其在地下反射的时间来推断地层结构和岩石性质。
在地震勘探中，常用的测量仪器是地震震源和地震接收器。
地震勘探数据的处理过程通常包括预处理、数据分析和地震解释。
预处理阶段包括数据清洗、噪声去除和采样插值等操作，以保证数据的质量和准确性。
数据分析过程中，研究人员会运用各种地震速度分析、振幅分析和频谱分析等方法，以提取出地下构造的信息。
在地震解释阶段，研究人员会将数据与地质模型对比，以得出石油储量潜力高的区域。
3. 电测井技术电测井技术是石油勘探中常用的测量方法之一。
该技术利用测井仪器测量地下各层的电导率、自然电位差和电阻率等参数，以确定地层的性质和储层的含油性。
电测井技术的操作包括将电测仪器下井并采集数据，然后将数据传输到地面进行处理和解析。
数据处理过程中，研究人员会运用不同的电测曲线解释方法，如各向异性分析、侧向电测曲线和电导率成像等，以获取更准确的地层信息。
4. 地球物理勘探技术地球物理勘探技术是石油勘探中最主要的技术之一。
它包括地电、重力、磁力学和电磁等多种方法。
地球物理勘探的基本原理是通过测量和分析地下物理场的变化，来推断地下岩石构造和性质。
地球物理勘探数据的处理涉及到滤波、反演和模拟等过程。
滤波是为了去除噪声和增强信号的特定频率分量；反演是为了从测量数据中反推出地下模型的属性；而模拟则是将地下模型的物理特征转换为地球物理数据，以供对比分析。
5. 数据处理软件为了更高效地处理勘探数据，工业界和学术界开发了各种数据处理软件。
这些软件通常具有较强的数据可视化和分析功能，能够处理多种数据格式和图像，且能够进行快速的计算和模拟。
深井测斜为了查找地下丰富的宝藏，人们可以在地面或空中采纳各种探测手段，其中从地面进行钻井探测是较常用的一种方法。
目前依据工程需要，已能把井钻到五六千米，甚至更深。
这么深的井，几乎不行能打得笔直，难以完全根据人们的意愿延长。
在钻探过程中，还会发生弯曲并偏离预定方向的状况，因此需要不断测量其倾斜角度，即钻井测斜。
钻井测斜的另一作用，是为了保证钻斜井达到所要求的斜度指标。
由于有很多工程要求钻井方向与地面形成肯定倾斜角度，这就要求在钻井过程中，不断进行钻井斜度的测量，从而使钻具能按所要求的角度逐步往深处钻探。
无论是石油钻井，或是探矿钻井，利用一般测斜仪器置于井孔内进行测量难以有精确结果。
由于井孔在地下，地面上常用的gps接收机无法接收到无线电信号．又如采纳地面上常用的一般磁罗盘，即使不考虑地磁影响，钻探设备钢质套管也会使磁罗盘失灵。
因此，高精度深井测斜通常采纳陀螺测斜仪。
图1所示为国产JDT-Ⅲ型陀螺测斜仪井下仪器形状示意图。
该种陀螺测斜仪的主要结构包括井下仪器和地面测量仪。
地面测量仪包括信号处理和显示部分。
井下仪器由定心脚、爱护管、活动部分和固定框架组成。
测斜时，井下仪器借助两个定心脚支撑在不同直径的测斜井或浆结管内，使仪器轴线与测斜井轴线严格全都，活动部分是整个仪器的心脏，是完成测斜任务的关键性部件。
其中装有偏心活动框架和定向陀螺等敏感元件。
定向陀螺是一个二自由度陀螺。
由于陀螺具有定轴性，采纳定向陀螺后，就使测斜仪具有了很强的反抗干扰的方向稳定性。
当在地面上启动陀螺后，登记陀螺仪轴的原始方位角，然后再放入井下测量，并且必需保证在整个测量过程中，原始方位角保持不变。
测斜井偏离铅垂线的角度则是由按复摆原理制成的偏心活动框架来测定。
图1陀螺测斜仪井下仪器形状及示意图偏心活动框架的原理结构如图2所示。
这实际上是一个二自由度复摆。
摆锤0可绕摆轴bbˊ转动，摆轴bbˊ又随框架一起绕aaˊ轴转动。
在结构上aaˊ轴应与仪器轴心重合。
摘要：介绍了井下数据采集与传输系统的结构和工作原理，该系统采用先进的CPLD器件ISPLSI1016实现了其中的接口电路，解决了井下数据采集与传输系统的高精度、低功耗和小尺寸等关键问题。
关键词：数据采集与传输复杂可编程逻辑器件高速度低功耗小尺寸随着石油工业的不断发展，测井技术越来越显示出其重要作用。
超声波测井作为测井的一种重要方法得到了广泛的应用。
由于测井仪器，特别是井下仪器工作环境的特殊性，使得对其研究和开发也具有特殊的要求。
油井下的直径很小，因此对井下仪器的尺寸要求十分严格，一般来说印刷电路板的宽度不能超过 4.5cm。
体积达不到要求再好的仪器也无法在实际中应用。
本系统采用双CPU和双端口RAM，尤其是采用先进的PLD器件及1553总线技术很好地解决了井下高速数据采集与传输系统的可靠性、低功耗和小尺寸等问题。
1系统结构简介本系统采用两片AT89C52单片机分别作为主、从CPU；采用AD公司的高速A/D芯片AD7821进行井下温度、压力和幅值等参数的实时数据采集；选用两片美国Lattice公司的CPLD芯片isPLS1016实现数字信号采集处理接口电路和数据传输中的串并行转换接口电路；然后通过双口RAM （IDT7232）来传输数据。
系统结构如图1所示。
2系统工作原理与实现在图1中，主CPU及其相关模块主要完成超声波发生器的控制、工作模式切换和数据采集等功能；从CPU主要完成主CPU所采集信号的上传和地面命令字的下传及命令解释，还包括一些监控功能。
CPU对超声波发射装置进行控制，采集回波信号。
由于回波信号的尖峰时刻非常窄，一般不超过1.0μs，所以对A/D的采样时间要求在ns级。
本系统采用AD公司高速A/D芯片AD7821进行采集。
数字信号部分，在启动超声波发生装置的同时产生时延控制信号，以便对回波信号的时间间隔进行计数，进一步测出井下的剩余壁厚等距离参数。
所有采集的信号按一定格式存在双口RAM（IDT7132）内，以备从CPU调用和上传。
油井测斜仪的数据采集与测试 摘 要
为了方便石油、冶金、煤炭、水利水电及城建部门的钻井监测，本文利用AT89C52单片机和传感器原理设计了基于磁通门和陀螺仪的油井测斜仪。系统运用定向探管的工作原理总共采用了三个陀螺仪对井斜角与工具面角进行测量，利用三个磁通门传感器并与陀螺仪的测量结果结合进行对方位角的精确测量。系统主要包括了定向探管、磁通门传感器以及陀螺仪传感器等输入设备，运用到ADC0808 A/D转换器，以AT89C52单片机作为控制装置，最后以LCD1602液晶显示器作为输出设备。用到串口大师、proteus仿真软件等 ，采用Visual Basic编程语言来完成对单片机控制电路的实现，运用串行通信技术最终完成数据的采集与测试。测斜仪经过数模转换，对磁通门电路的输出信号进行采样，然后把数据传送给计算机进行计算，最后得到需要的结果，由此推算出油井井斜角、方位角以及工具面角的数学模型。数据处理是通过对采集的数据进行逐点修正的方法消除多种误差的影响，以便提高测斜仪的测量精度。运用A/D转换电路通过单片机控制并利用串行通信原理将结果显示在LCD1602液晶显示器上。
关键词：测斜仪；定向探管；磁通门；陀螺仪；倾斜角 The Data Collection and Test of Inclinometer for Artesian Well ABSTRACT
In order to facilitate petroleum, metallurgy, coal, water conservancy and hydropower, and urban construction department of drilling monitoring, this paper AT89C52 microcontroller and sensor design principles based on fluxgate and gyro inclinometer wells. System uses directional probe works with a total of three gyroscopes right tool face angle of inclination measured with the use of three fluxgate sensor and gyro measurements carried out on the combination of accurate measurement of azimuth. System includes a directional probe, fluxgate sensor and a gyro sensor and other input devices, applied to the ADC0808 A/D converter to AT89C52 microcontroller as the control device, and finally to LCD1602 LCD display as an output device. Use serial master, proteus simulation software, using Visual Basic programming language to complete the MCU control circuit implementation, the use of serial communication technology will eventually complete the data collection and testing. Inclinometer through digital to analog conversion, flux gate circuit output signal is sampled, and then send data to the computer for calculation, and finally get the desired results, thereby calculate the well inclination, azimuth and tool face angle mathematical model. Data processing is performed by the data collected by point correction method to eliminate a variety of errors, in order to improve the measurement accuracy of the inclinometer. The use of A/D conversion circuit through the use of serial communication chip control and displays the results in principle LCD1602 LCD monitor.
Keywords: inclinometer; directional probe; fluxgate; gyroscope; tilt angle 目 录 1 前言 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1 课题研究的目的和意义 ................... 错误！未定义书签。 1.2 油井测斜仪的现状及发展趋势 .............................. 1 1.3 课题主要研究的内容 ...................................... 1 2 系统功能及原理 ............................................ 2 2.1 系统实现的功能 .......................................... 2 2.2 系统的工作原理 .......................................... 2 3 系统硬件设计 .............................................. 3 3.1 油井测斜仪定向探管介绍 .................................. 3 3.1.1 测斜仪结构 ............................................ 3 3.1.2 地面接收系统结构 ...................................... 4 3.1.3 定向探管工作原理 ...................................... 4 3.1.4 定向探杆的测试过程 .................................... 4 3.2 倾斜角测量及放大电路 .................................... 5 3.3 A/D转换电路 ........................................... 6 3.4 输出显示电路 ............................................ 7 3.5 串行通信 ................................................ 8 3.6 单片机及PC机串行通信电路 ............................... 9 4 数据采集与测试 ........................................... 10 4.1 油井测斜仪中的参数 ..................... 错误！未定义书签。 4.２ 信号处理电路 .......................... 错误！未定义书签。 4.3 数据采集与测试 ......................................... 12 5 测试数据结果 .............................................. 2 6 总结 ..................................................... 19 参考文献 .................................................... 20 致谢 ........................................ 错误！未定义书签。 1 1 前言 1.1 课题研究的目的及意义 测斜仪是一种测定钻孔侧向位移的原位监测仪器，它能被应用于交通、冶金、煤炭、水利水电及城建部门的岩土工程原位监测中，尤其是在边坡、地基、土石坝及地下洞室的深部侧向位移监测中具有不可替代的优越性和实用性。随着世界石油资源的日益紧张,石油油井井眼轨迹的精确测量越来越显示出其重要,这就需要有高精度的油井测斜仪器。一些发达国家已经投入相当多的人力、物力用于这方面技术的研究,其研究重点就在于如何将惯性测量技术应用于井眼轨迹测量,从而获得精度高,操作简单的测量仪器。
1.2 油井测斜仪的现状及发展趋势 相比于19世纪末20世纪，随着汽车工业的快速发展，人们对石油的需求与日俱增。这就人们不得将眼光投向更遥远并且条件更恶劣的地区。油井测斜仪技术的出现，使得油田可以得到了经济有效地开采。测斜仪技术诞生，满足了人们对于降低生产成本的迫切追求。油井测斜仪是油气田、煤田开发的重大且关键技术。在石油钻测行业中，对斜度和方位的测量一直有着较高的要求。因为一口井能否按要求的斜度和走向钻探，关系着这口井最终能否到达目的层（油层），且能否出油。尤其是现在，随着易开采石油资源的日益枯竭，国内外钻井界纷纷将目光投向滩海、湖泊、稠油油藏及海洋等复杂地况的勘探和开发。小块零散油层的开采和大位移井、大斜度井、丛式井、水平井的日益增多，需要精度更高、使用上更加可靠的测斜仪器。惯性技术的使用，使得这种要求得以实现。采用高精度、高分辨率的陀螺仪及磁传感器进行裸眼井的井斜、井斜方位的测量，最初是在高分辨率地层倾角测井仪上实现的［1］。
1.3 主要研究内容 本文主要介绍用于石油油井的测量，钻井测井定向探管的详细测量原理、计算实例和计算模型，测量井的斜方位角，以及如何完成倾角、方位的采集，并由此计算出磁场强度、重力以及磁工具面等的参数的方法。 系统用到磁通门和陀螺仪两个传感器以及定向探管原理，当传感器检测到的倾斜角的值时，将得到的电压信号经过电压放大电路放大，然后再通过A/D转换器ADC0808将模拟电压信号转换成数字信号，运用串口通信技术，微控制器最后将接收的数据经过计算处理将结果显示在LCD1602液晶显示器上，从而搭建一个由AT89C52单片机控制的精确稳定的油井测斜仪平台，并利用单片机具有数据补偿的优势及数据存储能力的优势，可以更好地提高其测量精度。它不但可以进行单点与多点测量，而且在增加不同的数据传感器模块后，还可以进行有线甚至无线的随钻测量。
