水深测量数据采集与处理系统技术规定

水深测量技术方案一、引言水深测量是水文地理信息获取的重要手段之一，对于海洋、湖泊、河流等水域的调查、规划、开发、管理及科研具有重要意义。

本技术方案旨在提供一套完整的水深测量方法，包括测量准备、数据采集、数据处理等环节，以确保测量结果的准确性和可靠性。

二、测量准备确定测量范围：根据项目需求，确定水深测量的范围，包括海洋、湖泊、河流等水域。

选择测量设备：根据测量范围和精度要求，选择合适的水深测量设备，如声呐、雷达等。

确定测量船只：根据测量设备的类型和数量，选择合适的测量船只，确保船只的稳定性和安全性。

组织测量队伍：组织专业的测量队伍，包括测量员、数据分析员等，确保测量工作的顺利进行。

三、数据采集安装测量设备：根据测量方案，将测量设备安装在测量船只上，确保设备的稳定性和精度。

进行水深测量：根据预设的航线和测量点位，进行水深测量，记录每个点位的水深数据。

实时数据传输：利用现代通信技术，将实时水深数据传输至数据处理中心，以便及时分析和管理。

数据预处理主要包括去除异常值、填补缺失值等步骤，以确保数据的准确性和完整性。

在处理过程中，需要结合实际水域的地形和环境情况，制定合理的处理策略。

数据预处理在采集水深数据时，由于各种原因（如设备故障、环境变化等），可能会出现一些异常值。

这些异常值可能会对后续的数据处理和分析产生不良影响，因此需要进行去除或修正。

异常值的判断和处理可以采用多种方法，如统计检验、人工检查等。

对于缺失值，需要根据实际情况进行处理。

如果缺失值数量较少，可以采用插值或拟合方法进行处理；如果缺失值数量较多，则需要重新采集数据或采用其他方法进行处理。

数据建模在预处理之后，需要对水深数据进行建模和分析，以获取更准确的水深信息。

常用的数学模型和算法包括滤波、拟合、插值等。

滤波是用于减少数据中的噪声和干扰的常用方法。

常用的滤波算法包括均值滤波、中值滤波、高斯滤波等。

在选择滤波算法时，需要根据实际情况进行选择和调整。

海洋资源勘探中多波束测深技术的使用教程与数据解析多波束测深技术是一种常用于海洋资源勘探的技术手段，它能够获取水深信息及海底地形的详细数据。

在海洋资源开发中，多波束测深技术的使用对于确定合适的海洋资源勘探区域、制定勘探策略以及评估资源储量具有重要意义。

本文将介绍多波束测深技术的使用教程，并对采集得到的数据进行解析，帮助读者更好地理解和应用该技术。

一、多波束测深技术的使用教程1. 系统组成和工作原理多波束测深系统由船舶上的测深设备和水下激光和声波传感器组成。

其工作原理是通过水下传感器发射声波或激光束，然后接收反射回来的信号。

根据声波或激光束的传播时间和反射信号的强度，系统可以计算出水深和海底地形的数据。

2. 数据采集与处理首先，需要确定好勘探区域，并安装好多波束测深系统。

然后，船舶将沿着预定航线行驶，将水下传感器降入水中，并开始采集数据。

数据采集完成后，将数据传输到上层计算机或处理设备进行处理和分析。

3. 数据处理和解析在数据处理过程中，需要注意以下几个关键步骤：（1）数据预处理：将原始数据进行校正和处理，消除噪声和干扰。

（2）波束角和波束间距校正：根据传感器的参数，对波束角和波束间距进行校正，以确保准确的水深测量。

（3）水深计算：利用声速、传播时间和反射信号强度等参数，计算出每个波束的水深。

（4）海底地形重建：通过对水深数据的空间插值和拟合，可以重建出海底地形的模型。

（5）数据分析和应用：根据海底地形模型，可以进行资源储量评估、选址规划和勘探策略制定等工作。

二、多波束测深数据的解析多波束测深数据包含了丰富的水深和地形信息，通过对数据的解析，可以获取更多有用的信息。

1. 水深信息水深是多波束测深数据中最基本的信息，可以直接用于绘制海图、制定航线和进行港口测量等工作。

在数据解析中，需要注意水深的精确性和可靠性，对数据进行有效的预处理和校正。

2. 海底地形信息通过对多波束测深数据的地形重建，可以获得详细的海底地形模型。

IHO海道测量规范（第44号特别出版物1998年第4版）序言国际海道测量组织特别出版物第44号的第4版，现由国际海道测量组织的工作组筹拟完毕。

该工作组是根据第十四届国际海道测量会议的第十五号决议成立的。

有关的参考条款及工作程序则是根据1993年第20号信函文件制定的。

首先，将工作组划分成若干个分工作组，然后这些分工作组通过信函文件提出特别议题。

其次，为了讨论有关议案及草拟出版物的新版本，已分别于1994年9月26日至30日及1997年9月29日至10月3日在国际海道测量局（摩纳哥）召开了两次会议。

澳大利亚、智利、加拿大、法国、意大利、日本、挪威、葡萄牙、西班牙、瑞典、英国、美国（NOAAANIMA）等国的海道测量部门为工作组作了成员的推荐提名，特此致谢。

应该指出的是：新规范的发行并不意味着旧有规范基础上的海图及航海出版物就此失效，而只是为了更好满足用户的需求，为以后的数据采集制定新规范。

我们鼓励各成员国在执行新规范之前，对海道测量中定位和深度的准确度估算进行探讨。

该出版物的主要目的，就是将少数海道测量规范详细化，以便根据这些规范采集到的海道测量数据具有足够的精度，对部分不确定的数据，亦可经过技术处理后，充分满足该信息主要用户，即航海用户（商用、军用或游艇）的安全使用。

以往的S－44各版本主要着眼于为编制海图的海道测量精度进行分类，而如今我们意识到，目前的海道测量资料用户与以往的相比较，更趋向于多样化的广泛领域。

海道测量资料对于海岸区域管理，环境监测资源开发（碳氢化合物和矿物开采）、法律和司法问题、海洋和气象模型制作、工程和建筑规划以及其他诸多领域都很重要。

为了提高海道测量数据的实用性，应使数据既要新又要更详细、可靠，并用数字化形式表示，以满足用户要求。

该规范并不能完全满足用户的特殊需求，但至少应为他们评估海道测量数据的质量提供基本依据。

引言海道测量在技术方面正经历着根本性的变化。

多波束测深和航空激光系统与以往断面的方法比较，它几乎可以提供全部海床信息和测量数据，随着卫星定位系统的应用，测深平面定位精度得到了很大的提高，特别是采用差分技术后，效果更为明显。

水文信息的采集与处理摘要：水文信息的采集与处理技术，包括水文测站的设立和水文站网的布设；水入、流量、泥沙、水质等各种水文信息要素的观测；水文的调查方法；以及水文数据的处理方法和技术。

水文信息采集与处理是工程水文学中最基本的概念和方法之一，是学习水文统计、流域产汇流计算、水文预报等内容的基础。

关键词：水文信息；采集方法；处理方法一、水文信息采集的方式（一）测站。

水文测站所观测的项目：水\、流量、泥沙、降水、蒸发、水温、冰凌、水质、地下水等。

测站分类：基本站、专用站。

两种测站相辅相成，专用站在面上辅助基本站，基本站在时间系列上辅助了专用站。

（二）站网。

布站原则是通过所设立站网采集到的水文信息经过整理分析后，达到可以内插流域内任何地点水文要素的特征值。

根据实际需要，对于不同流域、不同要求，不同流域、不同水文站布设测站项目不同，在地区分布上具有科学性、合理性和最优化。

我国水文站网于1956年开始统一规划布站，经过多次调整,布局已经比较合理，但随着我国水利水电的发展，大规模人类活动的影响，不断改变着天然河流产汇流、蓄水条件及来水水量等条件，因此对水文站网要进行适当调整、补充。

（三）测站的设立。

具体选择测验河段时，主要考虑在满足设站的目的要求的前提下，保证工作安全和测验精度，并有利于简化水文要素的观测和信息的整理分析工作。

水文测站的建站包括测验河段和布设观测断面。

断面控制的原理：在天然河道中，由于地质或人工的原因，造成河段中局部地形突起，使得水面曲线发生明显转折，形成临界流，从而构成断面控制。

河槽控制：水A流量关系要靠一段河槽所发生的阻力作用来控制，如河段的底坡、断面形状、糙率等因素比较稳定，则水入流量关系也比较稳定。

水文测站布设：基线、水准点、各种断面即基本水尺断面、流速仪测流断面、浮标测流断面及比降断面。

二、收集水文信息的途径及方法（一）驻测。

为了提高水文信息采集的社会效益和经济效益，一般都采取驻测、巡测、间测及水文调查相结合的方式收集水文信息。

海底地形地貌调查多波束测深基本要求一、关键词1多波束测深系统multi beam echo sounding system, MBESS由多波束测深仪及其相关外部设备（定位仪、罗经、运动传感器、表层声速计、声速剖面仪等）和数据采集和数据后处理软硬件组成的系统。

2纵倾角度pitch多波束测深系统声学换能器基准面前后倾斜的角度。

3纵倾偏差pitch offset纵倾角度的测量值与实际值的差值。

4横摇角度roll多波束测深系统声学换能器基准面左右摇摆的角度。

5横摇偏差roll offset横摇角度的测量值与实际值的差值。

6艏向偏差yaw offset多波束换能器艏向方向与罗经指向之间存在的差值。

7起伏高度heave测量船作上下升沉运动，起伏高度的变化值，也称为升沉值。

8波束接收率beam acceptance rate多波束测深仪接收波束数与设备发射波束数的百分比。

9脚印foot-print一个波束在海底照射的面积，即波束立体角与海底面的交切面。

发射波束与海底反射接收波束相交形成一系列的波束脚印（即波束在海底投射形成的斑块），它们是海底地形地貌的一组采样点，排列形成一个带状区域。

10扫幅宽度swath-width一次完整发射（Ping）波束所产生脚印在垂直龙骨方向上的累计长度，即测线两侧最远到达的距离之和。

注：同义词为覆盖宽度、条幅宽度。

11条幅重叠率swath overlap rate相邻测线间条带重叠部分的宽度与覆盖宽度的百分比。

12全覆盖测量full coverage survey多波束勘查时，波束脚印无缝衔接测量，实现调查区内各相邻测线间无测量空白，且相邻条幅重叠率达到指定要求。

二、调查目的根据任务要求实施多波束调查，获取海底地形地貌数据，通过对调查数据的校正和改正，进行数据分析、处理和成图，编绘调查区海底地形地貌图。

三、采用基准1坐标系统采用“2000国家大地坐标系（CGCS2000）”。

2高程基准采用“1985国家高程基准”，远离大陆的岛礁，高程基准采用当地平均海面。

RTKGPS水深测量实施方案RTK GPS是一种基于实时运动定位技术（Real-Time KinematicGlobal Positioning System）的高精度定位系统。

它利用全球定位系统（GPS）卫星信号和地面接收站之间的实时数据传输，可以实现精确到毫米级别的测量和定位。

在水深测量领域，RTK GPS可以提供高精度的水深数据，用于绘制水深图和制定水文测量计划。

实施方案如下：1.设备选择：选择一套具有高精度定位功能的RTKGPS系统。

系统应包括GPS接收机、天线、数据收集器和相关软件。

2.配置设置：根据实际情况对RTKGPS系统进行配置设置。

设置参考基站位置、操作模式、测量单位等参数。

3.数据准备：提前准备好需要测量的水域范围和采样点位置。

可以使用地图软件或卫星图像进行测量点标注。

4.设立参考基站：在待测区域附近设置一个参考基站。

该基站应该远离遮挡物，以获得更好的信号接收效果。

5.GPS测量：根据事先设定的测量点位置，在每个测量点上放置GPS接收机和天线。

确保天线与土层接触良好，以获得更精确的数据。

6.数据采集：启动RTKGPS系统，接收卫星信号并进行实时差分校正。

根据设备上显示的信息，开始采集测量数据。

7.质量控制：确保测量过程中数据的准确性和一致性。

可以进行重复测量，并对数据进行对比和检查，以发现可能的误差。

8.数据处理：将测量数据导入相关软件进行处理。

根据需要，可以生成水深图、测量报告和其他相关数据分析结果。

9.结果验证：比对测量结果和实际情况进行验证。

可以通过与其他测量方法的对比来确定数据的准确性和可靠性。

10.数据分析：根据测量结果进行水深分析。

可以对水域的深度分布、水流速度、底质分布等进行研究和分析。

11.报告撰写：根据数据分析结果编写水深测量报告。

报告应包括实施方案、测量方法、测量结果和数据分析等内容。

12.结果应用：根据测量结果进行水文模型建立、水质评估、安全管理等工作。

2024年水文地质观测工操作规程第一章总则第一条规程的目的是为了规范水文地质观测工操作，确保数据的准确性和可靠性，为水文地质研究提供科学依据。

第二条规程适用于水文地质观测工作中的各个环节，包括观测设备的安装、操作人员的操作、数据的收集和处理等。

第三条规程中所涉及的概念和术语应按照国家标准或相应规范中的定义解释。

第四条水文地质观测工作应按照科学、专业、规范、安全、高效的原则进行。

第五条水文地质观测工作应符合国家相关法律法规和规范要求。

第二章观测设备的安装和调试第一节观测设备的选择第六条在选择观测设备时，应根据观测任务的不同需要，选用合适的仪器设备，并参考国家标准和规范进行选择。

第七条观测设备的选用应符合以下原则：准确性高、可靠性强、操作简便、维修方便、成本适中。

第八条选用设备的型号、规格、产地和生产厂家等应详细记录，并建立设备档案。

第二节观测设备的安装第九条观测设备的安装应按照设计要求进行，确保设备的稳定性和安全性。

第十条设备安装前应对安装环境进行检查，确保环境符合设备的要求，如温度、湿度、电源等。

第十一条设备安装位置应选择在地质状况较稳定、水文地质特征较典型的地点，避免地质灾害的发生。

第十二条在安装设备的过程中，应仔细阅读设备说明书，正确安装设备，并进行测试和校准。

第十三条安装过程中发现设备存在问题或不符合要求的，应及时停止安装，及时向上级主管部门或设备厂家报告，并根据相关规定进行处理。

第十四条安装完成后，应将安装情况、设备校准结果记录在设备档案中。

第三章操作规程第一节操作人员的要求第十五条操作人员应具备相应的水文地质观测和仪器操作的专业知识和技能。

第十六条操作人员应定期接受相关培训，了解最新的观测方法和操作规程。

第十七条操作人员在操作前应仔细阅读设备使用说明书，并熟悉设备操作方法和注意事项。

第十八条操作人员应服从观测任务的安排，严格按照规程进行操作，不得随意调整设备参数。

第二节设备操作要求第十九条设备启动前，应检查设备是否正常，例如电源是否接通，传感器是否连接正确等。

浅谈长河段内河航道水深测量技术要点1. 引言1.1 长河段内河航道水深测量技术要点长河段内河航道水深测量技术要点是指在长河段内进行水深测量时应注意的关键技术要素。

水深测量是航道规划和维护中非常重要的一项工作，对于船舶的安全通行和航道的有效管理具有重要意义。

正确的水深测量技术可以保证航道的安全通航，提高航道利用率，降低航运成本。

在进行长河段内河航道水深测量时，首先要选择适合的测量设备。

通常使用的测量设备包括声纳测深仪、多波束测深仪等。

不同的测量设备具有不同的测量精度和适用范围，需要根据具体的测量要求选择合适的设备进行使用。

在进行水深测量时，需要选择合适的测量方法。

常用的测量方法包括单点测量、多点测量、航线测量等。

根据实际情况选取合适的测量方法可以提高测量效率和准确度。

数据处理与分析是水深测量中不可忽视的一环。

测量数据需要进行及时的处理和分析，得出准确的水深信息。

对测量数据进行错误校正也是保证水深测量准确性的重要步骤。

在进行长河段内河航道水深测量时，务必注意安全管理。

测量人员要严格遵守相关的安全规定，保证测量工作的安全进行。

应建立健全的应急预案，以应对意外情况的发生。

只有做好安全管理工作，才能确保水深测量工作顺利进行，确保航道的安全通航。

长河段内河航道水深测量技术要点总结：选择合适的测量设备和方法，正确处理数据并进行误差校正，严格遵守安全管理规定，是保证长河段内河航道水深测量工作顺利进行的关键要点。

只有做好这些技术要点，才能保证航道的安全通航和有效管理。

2. 正文2.1 测量设备选择测量设备选择是长河段内河航道水深测量工作中至关重要的一环。

水深测量设备的选择直接影响着测量结果的准确性和可靠性。

在选择测量设备时，应考虑以下几个方面：要根据测量需求和具体情况选择合适的水深测量设备。

一般情况下，常用的水深测量设备包括声纳测深仪、测深测绘船等。

声纳测深仪适用于对整个水域进行连续测量，而测深测绘船则适用于对特定区域进行详细测量。

水深测量限差水运工程测量规范篇一：《多波束测深系统测量技术要求》编制说明09-12-24《多波束测深系统测量技术要求》送审稿编制说明一、编制理由随着科学技术的发展，测深技术发生了质的飞跃，从单波束线的测深发展到多波束面的测深。

无论是测深精度还是工作效率都得到了一定的提高。

因此多波束测深系统已广泛应用于全覆盖水深测量作业，在港口航道测量中发挥着重要作用。

目前用于沿海港口、航道水深测量的规范是《海道测量规范》（GB 12327-1998），它主要是针对单波束水深测量的，而利用多波束测深系统进行全覆盖水深测量以及对其测量数据的处理、检验等作业技术要求规范中并没有提到。

这两种手段测量水深其技术要求是有些区别的，所以不能完全参照单波束水深测量的技术要求，原因主要表现在以下几个方面：1、计划线的步设不一样：单波束水深测量垂直于等深线的总方向，而多波束水深测量是平行于等深线的总方向；2、测量模式不一样：单波束是线测量，而多波束是全覆盖测量；3、记录模式不一样：单波束测深仪有模拟记录和数字记录两种，而多波束只有数字记录一种；4、仪器设备安装、校准不一样：多波束水深测量涉及的设备多，其系统安装、校准要求高；6、质量控制要求不一样：对外业数据采集质量要求高。

为了规范多波束测深系统的测量作业，提高测量成果的质量，有必要制定多波束测深系统外业测量和后处理的技术要求。

二、编制经过2003年开始，交通部海事局组织上海海事局编写《多波束测深系统测量技术规定》。

2004年，《多波束测深系统测量技术规定》列入交通部行业标准制定计划。

编写组听取了海事测绘系统内专家以及行业内相关单位的征求意见，修改了《多波束扫测系统测量技术规定》，并将其更名为《多波束测深系统测量技术规定》。

2008年根据交通运输部海事局要求，再次修改《多波束测深系统测量技术规定》，同时根据其内容更名为《多波束测深系统测量技术要求》，于2009年5月上报交通运输部海事局。

水深测量技术的步骤与注意事项随着科技的不断进步，水深测量技术在海洋及其他水域的科学研究和工程领域中扮演着至关重要的角色。

水深测量技术不仅可以帮助我们更好地了解水体的地形和特征，还能为海洋工程、水利工程等领域的设计和施工提供重要的参考依据。

本文将探讨水深测量技术的步骤与注意事项，以期使读者对该技术有一个全面的了解。

水深测量的步骤可以大致分为前期准备、测量数据采集、数据分析和结果应用四个阶段。

首先是前期准备阶段。

在进行水深测量之前，我们需要选择合适的测量设备和仪器。

常用的水深测量设备有声纳测深仪，它利用声波在水中传播的原理来测量水深。

除此之外，还有全球卫星定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等先进的定位和导航技术，可以用于提高测量的准确性和精度。

此外，还需了解测量现场的地形和环境条件，例如水体的流速、波浪状况以及是否存在岩石或障碍物等。

接下来是数据采集阶段。

在此阶段，我们需要将选择好的测量设备放置于合适的位置，确保能够尽可能精确地获取水深数据。

常用的测量方式有单点测量和连续测量两种。

单点测量指的是在特定位置进行一次水深测量，而连续测量则是在船只或无人机等移动平台上进行连续不断的测量。

为了提高测量的准确性和可靠性，可以采用多次测量取平均值的方法来减小误差。

此外，在进行实际测量时，还需注意避免人为因素对测量结果的影响，例如平台的晃动、传感器的漂移等。

然后是数据分析阶段。

在此阶段，我们需要对采集到的水深数据进行处理和分析，以获取目标水域的地形和特征信息。

常用的数据处理方法包括降噪、数据插值、曲面拟合等。

降噪可以去除数据中的杂波和异常，使数据更加清晰和可靠。

数据插值则是通过插值算法来填补数据间的空白部分，以得到连续的水深分布。

曲面拟合可以用来拟合水体的地形，并生成三维地形模型。

除了基本的数据处理方法外，还可以借助地理信息系统（GIS）等工具和软件来进行数据可视化和空间分析，以获取更全面和准确的水深信息。

如何进行高精度海底地形测量与测绘海底地形测量与测绘一直都是海洋科学研究的重要课题。

准确的海底地形数据对于海洋研究、海洋工程和资源勘探具有重要的意义。

然而，由于海底地形复杂多变、环境恶劣等因素，海底地形测量与测绘一直是一个相对困难的问题。

本文将从数据采集、仪器设备、数据处理技术等多个方面探讨如何进行高精度海底地形测量与测绘。

首先，对于海底地形的测量与测绘，数据采集是非常重要的一步。

目前常用的数据采集方法主要有声学测深、卫星测高、多波束测深等。

声学测深是目前应用最广泛的一种方法，其原理是利用声波在水中的传播速度来计算水深。

通过船载声呐发射声波信号，测量声波从发射到接收所需的时间，再通过声速和时间的关系确定海底深度。

卫星测高则是利用卫星的雷达系统测量海洋表面的高程差。

多波束测深则是结合声学方法和卫星测高的优点，通过多个声源同时发射声波，在回波中获取更多的深度信息，提高测量的精确度。

其次，测量与测绘过程中所使用的仪器设备也对结果精度有着关键影响。

在声学测深中，必须选择合适的声呐设备，其发射和接收的频率范围需要覆盖所需测量的深度范围，并具备较高的发射功率和接收灵敏度。

同时，船舶的稳定性和航线的规划也需要考虑，以确保船体的运动不会对测量结果产生干扰。

卫星测高则需要使用精确的卫星定位仪器，以获取准确的位置信息。

多波束测深则需要配备能够同时发射多个声源和接收多个回波的设备。

测量数据采集后，还需要进行数据处理才能得到准确的海底地形图。

数据处理包括数据校正、滤波处理、插值等一系列步骤。

数据校正是将采集到的原始数据与实际测量条件进行对比，进行误差校正，以修正测量结果。

滤波处理是为了去除数据中的杂波和异常值，以提高数据的质量。

插值则是根据已有的数据点，预测出其他位置的数据值，以获得更加连续和完整的地形图。

除了常用的数据处理方法外，还可以使用地震测深、激光测量等先进技术进行数据处理，进一步提高测量和测绘的精度。

在实际的海底地形测量与测绘中，还需要考虑一系列的技术挑战和困难。

内河航道水深测量摘要：本文简要介绍了HD-310结合GPS-RTK三维水深测量方法的原理，在北江下游航道测量中的应用，总结了三维水水深测量技术在具体工作中的应用方法并验证其正确性与可靠性。

关键词：水深测量 RTK测量 GPS测量1、前言水下地形测量主要使用水声仪器，全覆盖测量水底深度。

本文从水深测量的实践岀发，使用RTK - GPS技术和测深仪联合测量, 大大减少了测量人员的劳动强度,使自动化程度得到提高，并确保了测量成果的精度，提高了工作效率。

2、测区概况本项目共布设共7个泊位，即煤炭卸货2个、熟料装船4个、水泥袋装船1个。

码头岸线总长358米，为重力式结构，67个沉箱。

其中282.88米为沉箱胸墙结构，8.71米为沉箱结构，69米为浆砌石结构。

3、水深测量原理与方法3.1水底地形测量系统的基本原理利用GPS实时相位差分（RTK）实时测得的GPS 天线精确的三维坐标（x，y，h），结合由测深仪同步测得的换能器至海底的深度H1 ，将由GPS测得的天线高h 换算到同一平面位置上的水下泥面标高H。

通俗的讲，RTK 三维水深测量就是测深仪测得水深减去RTK潮位，潮位是GPS天线到水准面高减去天线到水面的高；如果是求高程的，就用RTK潮位减去水深。

换算公式如下：H=h-ΔH1-ΔH2（式3.1）式3.1中：ΔH2为联结GPS天线与测深仪换能器的联杆长。

由于GPS接收仪与测深仪的数据采集同步进行。

因此在上述的测量过程中，无须对水面高程进行测定，即无需看水位。

3.2 高程计算GPS-RTK 三维水深测量技术，其水底测点的高程值计算公式如下：H = hgps- h1- h2 （式3.2）式3.2中：H 是测点高程；hgps 是GPS相位中心高程； h1是GPS相位中心至测深仪换能器底部的高度；h2是换能器底部至水底测点的水深值。

当需要计算测点相对当地理论最低潮面的水深值时，计算公式如下：H水深= H85-H测点（式3.3）式3.3中：H水深是测点水深，H85是1985 国家高程基准至理论基面的高差（向上为正），H测点是观测点85高程值。

水深测量数据的软件自动处理方法探讨钟贵才(厦门海洋工程勘察设计研究院)摘要：本文主要介绍如何应用软件编程方法自动识别处理水深测量原始数据。

关键字：水深测量自动处理编程方法HYPACK概述：水深测量是海洋勘测中最基本的测量项目，它广泛应用于海洋科研和海洋开发领域。

水深数据后处理软件及方法也多种多样，而自动或半自动识别处理软件则不多见。

常用的导航测深软件HYPACK在数据后处理时也颇有不便，经常遇见一些问题。

为减少人为差错，提高工作效率，本人用VB编制了一个辅助程序对原始水深文件作预处理，经试用效果良好。

现将编程思路和方法与大家共勉。

一、水深数据后处理时常见的问题1．假水深数据的干扰，数据抽滤时经常出现一些跳变假水深，需手工一个个核对图谱校正，需花费大量的时间和精力；2．文件记录有数据，但无法用HYPACK打开处理，需人工分段查找剔除错误信息后才能处理；3．在水深模拟图谱中查找特征点信息既费时又费力，如能把数据信息以电子图谱形式显示，则能有效提高工作效率。

二、常用的后处理软件及方法我们常用hypack 导航软件的单波速编辑器分别打开每一个数据文件进行处理，对假水深数据逐个更正，对浅点或深点逐个内插，对于较大测区潮位不同步区域，还要分段处理潮位，这些机械式的工作既费时又费力。

能否编制一个程序，对海底地形地貌进行自动识别，自动更正假水深数据，简化操作步骤呢？本人通过对测深原始记录文件的研究，并用VB编制一些简易程序进行测试，证实这是可行的，特别是对于海底地形地貌变化比较平缓情况下，程序自动处理结果既快速又准确，完全符合测量要求。

三、软件功能的实现及编制方法下面我把程序编写思路与大家共同探讨（以HYPACK测量数据为例）：（一）首先明确问题所在及软件功能：假水深数据的自动识别及更正；水深测量时容易受海况及环境影响，生成假水深，这对数据的后处理精度及效率影响很大。

如果能让软件来识别处理一些显而易见的假水深，则可省时省力，事半功倍。