采矿球磨机的控制系统设计

选矿球磨机稀油站控制系统的改造稀油站是球磨机的重要设备。

稀油站继电器存在接线虚接、线圈短路、触点接触不良等故障，同时运行可靠性差、不易维护。

改用PLC代替继电器控制可解决上述的问题，改善保护环节、报警、联锁环节的性能，实现功能稳定、可靠、控制简单。

提高循环润滑系统的可靠性和设备运转率。

标签：球磨机；稀油站；润滑系统；可编程控制器1 引言采选公司是广东广业云硫矿业有限公司属下最大的二级单位，硫精矿产品是主导产品。

球磨机是公司选矿线磨浮车间流水线作业的重要设备，同时确保生产任务完成及产品质量达标的重要工艺环节。

因此球磨机的运转率直接影响了公司的生产及生产成本。

通过稳定、可靠的稀油站控制可有效提高球磨机运行的可靠性，降低球磨机的故障率，是确保公司经济效益的重要措施。

2 球磨机稀油站控制系统的现状及存在问题稀油站稀油润滑站是由油箱、油泵装置、过滤器、油冷却器以及电器、仪表控制装置、管道、阀门等组成。

稀油站工作时是通过对两台油泵电机进行控制，驱动齿轮泵从油箱吸出，经单向阀、双筒网式油滤器、油冷却器，直接送到设备的润滑点。

球磨机正常运行时，油泵一台工作、一台备用。

润滑系统1#油泵或2#油泵单泵正常供油压力为0.2MPa。

当润滑系统压力下降到0.11MPa时，通过压力继电器SP1接通KA1中间继电器起动备用泵工作。

若继续下降到0.05MPa时，则通过SP2接通KA2 直接跳停球机。

同时由KA3发出事故警报避免引起轴瓦烧坏的重大设备事故。

该站控制线路全部采用了传统的继电器控制，使用继电器种类多。

自1985年投入使用至今已运行了二十多年，因继电器控制本身存在的缺陷以及控制线路的多次维修、更改，使得稀油站设备的故障率非常高，同时线路复杂繁琐，修理时间长，维修费用高，由于一些继电器已是淘汰产品，市场难已购买，不仅延误了生产，还增加了生产成本。

针对以上情况，我们对稀油站控制线路作了更新、改造以及增加了维护次数。

如①采取定期更换继电器及清洗铁芯以解决继电器吸合不良引起的噪声大、线圈因发热烧坏及断电不释放造成的保护失效故障；②对继电器控制使用大量的机械触点采用定期检查、修复及更换触点；③对复杂繁琐的线路接头经常紧固；④对系统保护做定期调试；⑤定期更换系统的继电器连线等。

基于PLC的采煤机牵引控制系统设计一、引言随着矿产资源的日益减少，采煤机在矿山生产中的重要性逐渐增强。

为了提高采煤机的工作效率和安全性，设计一个基于PLC的采煤机牵引控制系统至关重要。

本文将详细介绍采煤机牵引控制系统的设计过程和具体实现方法。

二、系统设计方案1.系统框架采煤机牵引控制系统主要由三个模块组成：PLC控制模块、信号采集模块和驱动模块。

PLC控制模块负责采集和处理信号，控制采煤机牵引电机的启动和停止。

信号采集模块负责采集各种传感器的信号，包括煤层厚度、采高、气体浓度等。

驱动模块负责控制采煤机的牵引电机和电磁铁等执行机构。

2.系统硬件设计采煤机牵引控制系统的硬件设计包括PLC选型、传感器选型和执行机构选型。

在PLC选型方面，需要选择具备较高性能和稳定性的PLC控制器，以保证系统的可靠性和高效性。

在传感器选型方面，需要选择适合矿山环境的防尘、耐高温等特性的传感器。

驱动模块选型方面，需要选择能满足采煤机牵引要求的电机和电磁铁。

3.系统软件设计系统软件设计主要包括PLC程序设计和人机界面设计。

PLC程序设计需要根据实际要求编写逻辑控制程序，包括启动和停止采煤机牵引电机的判断和控制逻辑。

人机界面设计需要设计一个直观、易用的界面，以方便操作员监控系统的工作状态和进行参数设置。

三、系统实现系统实现需要按照设计方案进行硬件和软件的搭建和调试。

首先需要将选定的PLC控制器、传感器和执行机构连接起来，确保各个模块能正常工作。

然后进行PLC程序的编写和烧录，通过编写适当的控制逻辑和算法，实现对采煤机牵引电机的控制。

最后进行人机界面的设计和实现，确保操作员能直观地监控和操作系统。

四、系统测试与优化系统搭建完成后，需要进行严格的测试和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。

通过对各个模块的测试，包括传感器信号的采集和处理、PLC程序的运行和操作界面的响应等，确定系统的可靠性。

通过系统的运行和操作，对系统进行优化，提高系统的性能和稳定性。

球磨机毕业设计范文摘要：球磨机是一种常用的粉磨设备，广泛应用于矿石磨矿、冶金、化工等领域。

本文针对球磨机在磨矿生产中存在的问题，设计了一种改进的球磨机结构，并进行了试验验证。

结果表明，改进的球磨机在矿石磨矿过程中能够提高磨矿效率，减少能耗，改善产品质量。

关键词：球磨机；磨矿；能耗；产品质量引言：球磨机是一种常用的粉磨设备，广泛应用于矿石磨矿、冶金、化工等领域。

然而，在球磨机的使用过程中，存在一些问题，如磨矿效率低、能耗高、产品质量不佳等。

因此，设计并改进球磨机结构，提高磨矿效率，减少能耗，改善产品质量，具有重要的理论价值和实际意义。

1.设计原理本文的球磨机设计主要包括轴心位置、磨介质选择、筒体结构以及传动系统。

轴心位置：合理选择轴心位置可以提高球磨机的工作效率。

经过分析计算，确定了合理的轴心位置，以保证矿石在筒体内的合理运动轨迹，提高磨矿效率。

磨介质选择：优选磨介质可以改善球磨机的磨矿效果。

根据矿石的性质和磨矿要求，选择了适合的磨介质，并进行了试验验证。

筒体结构：合理设计筒体结构可以提高球磨机的稳定性和工作效率。

通过优化筒体结构，使其具有更好的刚度和稳定性。

传动系统：设计了合适的传动系统，以保证球磨机的正常运转。

传动系统的设计要求包括传动效率高、传动稳定等方面。

2.试验验证在设计完成后，进行了球磨机的试验验证。

以矿山矿石为试验对象，在相同的工作条件下，对比了改进球磨机与传统球磨机的磨矿效率、能耗以及产品质量。

试验结果表明，改进球磨机的磨矿效率明显提高，能耗较传统球磨机有所降低，产品质量也得到了明显改善。

3.结论及展望通过设计和改进，本文成功地设计了一种改进的球磨机，有效地提高了磨矿效率，降低了能耗，改善了产品质量。

本文的设计方案具有一定的创新性和可行性。

然而，由于试验条件受限，还有一些问题需要进一步研究和完善。

例如，进一步优化筒体结构、选择更合适的磨介质等方面。

相信通过进一步的研究和改进，可以进一步提高球磨机的性能，满足更高的磨矿要求。

采矿工程中的自动化控制系统设计与实施随着科技的不断进步和自动化技术的发展，自动化控制系统在采矿工程中扮演着至关重要的角色。

它可以提高生产效率，降低生产成本，保障工人的安全，同时实现对矿石的高效利用。

在本文中，我将围绕着采矿工程中的自动化控制系统设计与实施展开讨论。

首先，我们需要明确自动化控制系统的目标和需求。

在采矿工程中，自动化控制系统的目标通常包括提高生产效率、保障工人安全、降低生产成本和提高产品质量。

根据不同的矿山特点和条件，我们需要制定相应的自动化控制系统方案，满足上述目标和需求。

其次，设计和选择合适的传感器和执行器是自动化控制系统设计的关键。

传感器负责将采集到的数据转换成电信号，执行器负责根据控制信号执行相应的动作。

在采矿工程中，常用的传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等，而执行器则包括电动阀门、电动机等。

我们需要根据具体采矿工程的需求来选择合适的传感器和执行器，并确保其稳定可靠。

接下来，我们需要考虑自动化控制系统的控制策略和算法。

在采矿工程中，常用的控制策略包括开环控制和闭环控制。

开环控制是指根据采集到的数据和设定值，通过预先设定的控制策略对执行器进行控制。

闭环控制则是在开环控制的基础上，通过传感器对实际输出进行反馈，自动调整控制策略，以达到更加精确的控制效果。

根据具体的采矿工程需求，我们需要选择合适的控制策略和算法，并进行相应的调试和优化。

另外，自动化控制系统的可视化和远程监控也是设计与实施中需要考虑的重要方面。

通过合理的可视化界面设计，我们可以直观地了解到采矿过程中各个环节的工作状态和数据指标。

远程监控功能则可以实现对采矿工程的远程管理和监控，提高生产效率和节约人力资源。

在设计和实施自动化控制系统时，我们需要综合考虑可视化和远程监控功能，并选择合适的软硬件设备。

此外，自动化控制系统的可靠性和安全性也是设计与实施中需要重视的方面。

在采矿工程中，一旦自动化控制系统发生故障，可能会导致严重的事故和后果。

球磨机低压控制系统作者：曹司博来源：《科技传播》2013年第07期摘要球磨机是物料被破碎之后，在进行粉碎的关键设备。

球磨机广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料，黑色与有色金属选矿等行业。

为了满足球磨机系统的需求，进一步提高设备的控制能力，不断增加球磨机的技术含量，本系统采用欧姆龙CP1E系列PLC，并配置Edlit系列测温仪表。

并且在控制系统里留有为中控预留的控制点，用于与DCS通信。

关键词 CP1E；PLC；Edlit；DCS中图分类号TP39 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）88-0174-021 PLC概述可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

是工业控制的核心部分。

PLC具有以下的特点：1）系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实现生产过程的综合自动化；2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，因此系统开发周期短，现场调试容易。

另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件；3）能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强。

2 球磨机控制部分组成球磨机是矿石粉磨制浆的关键设备，其控制系统比较复杂。

其关键的部件及附件有：电压等级10kV高压同步电机；电压等级380V慢传电机；空气离合器；喷射润滑系统；高低压油站（球磨机若采用滚动轴承则不需要此辅助设备）。

因此球磨机的主要控制柜如下：10kV高压开关柜，低压控制柜，励磁柜，水阻柜，高低压油站控制柜，离合器控制柜，喷射润滑控制柜。

其中低压控制柜负责将其他所有控制柜的控制信号及故障信号进行整合，并且负责与中控进行连锁控制，是我们球磨机控制系统的核心。

安徽**铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案**铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案目录前言 (1)一. 公司简介 (2)1.公司概况 (2)2.工程业绩表 (4)二.设计概要 (8)1.设计依据 (8)2.设计原则 (8)3.设计目标 (9)三. 系统设计 (11)1．系统构成 (11)1.1过程控制系统 (11)1.2网络通讯系统 (13)1.3网络数字监控系统 (13)2．监控及操作设计 (14)2.1上位机监控 (14)2.2系统操作 (15)3．过程控制设计 (17)3.1破碎过程自动控制系统 (17)3.1.1工艺过程 (17)3.1.2控制思想 (18)3.1.3系统控制方案 (19)3.2 磨选及浓缩过程自动控制系统 (22)3.2.1工艺过程分析 (22)3.2.2 控制思想 (25)3.2.3系统控制方案 (28)3.3 恒压供水控制 (43)4．控制系统主控单元 (44)4.1硬件设计 (44)4.2 软件设计 (47)4.3 控制设备选择 (52)4.4 系统其它设计 (53)5．多媒体电视监控系统 (55)5.1系统优势 (55)5.2 设计原则 (57)5.3 系统功能 (58)5.4系统构成 (59)5.5系统设计方案 (62)四. I/O点统计 (65)五. 设备表 (86)前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程，国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低，磨机给料采用手动给矿，人工观察出矿浆粒度、浓度，根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状况和水路进行调节。

由于调节不及时，运行不稳定，常常使磨机出现“空腹”或“胀肚”的现象，影响整个磨选工艺流程的稳定性。

因此，对选矿厂实施自动控制意义重大。

同时，由于选矿厂工艺流程的特点，大的用电设备较多，如破碎机、磨机等，有的甚至是高压设备，成为生产环境中的干扰源，如高压电磁场干扰、强电信号干扰、大型用电设备启／停信号的干扰等，只有采用合理有效的防干扰措施，才能使自动控制系统正常稳定地运行。

基于人工智能的采矿工程中的自动化控制系统设计自动化控制系统设计在采矿工程中发挥着重要的作用。

而基于人工智能的技术应用，使得这一系统更加智能化、高效化。

本文将从人工智能的概念、自动化控制系统的设计以及基于人工智能的采矿工程中的应用等方面进行论述。

一、人工智能的概念人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是计算机科学的一个分支领域，其研究目标是为计算机赋予类似于人类智能的能力。

人工智能的核心思想是模仿人类的思维和行为方式，以更深入地理解和解决问题。

人工智能包括机器学习、专家系统、自然语言处理等多个子领域。

二、自动化控制系统设计自动化控制系统是指能够自动监测、控制和优化工业过程的系统。

在采矿工程中，自动化控制系统设计旨在实现矿山的智能化、高效化和安全化。

自动化控制系统设计的关键是分析矿山工作流程，确定监测指标和控制要素，建立合适的传感器、执行器以及控制器，实现对矿山设备和工艺过程的自动化控制。

三、基于人工智能的采矿工程中的应用1. 智能巡检与维护基于人工智能的自动化控制系统可以利用摄像头、传感器等设备对矿山设备进行智能巡检，并通过对设备健康状态的实时监测，采取相应的预防性维护措施。

通过人工智能算法的识别和分析，可以提前预测设备的故障，并给出相应的警报。

2. 智能化生产调度与优化通过对采矿工程中的输入输出数据进行在线监测和分析，基于人工智能的自动化控制系统可以实现生产过程的智能调度和优化。

系统可以根据实时数据，自动调整生产的参数，以最大程度地提高生产效率、降低能耗，并确保产品的质量稳定。

3. 安全风险预测与管理基于人工智能的自动化控制系统可以对矿山中的采掘过程、地质条件等进行数据监测与分析，并结合专家经验和历史数据，预测潜在的安全风险。

系统可以提供智能化的安全管理策略，通过实时监测和预警措施，减少不安全行为和事故发生的概率。

4. 环境监测与治理基于人工智能的自动化控制系统可以通过大量的传感器数据对矿山周边环境进行实时监测。

Cement production 水泥生产5 基于PLC及传感器技术的球磨机电气控制系统张纪华（福建马坑矿业股份有限公司一期选矿厂，福建龙岩364000）中图分类号：TQ172 文献标识码：B 文章编号1007-6344（2019）04-0005-01摘要：详细分析了球磨机系统的电气系统，针对球磨系统中PLC及传感器技术详细剖析，对其设计方案及常见的故障控制措施进行研究。

关键词：PLC；传感器技术；球磨机；电气控制系统球磨机是各个基础行业中矿石磨浆的关键设备，当前应用于金属矿及非金属矿的冶炼过程中。

为加强球磨机运行故障的控制与管理，随着自动化技术的不断发展与广泛应用，球磨机运行控制系统设计中也逐渐引入自动化技术，并且取得了较好的应用效果。

电气控制作为球磨机运行控制的关键系统与结构部分，也是当前该领域研究和关注的重点。

1 PLC及传感器技术PLC控制是信息技术发展与广泛应用支持下实现的一种的自动化集中控制模式，采用PLC控制进行企业生产重要设备的运行控制，不仅控制模式相对简单、快捷，并且能够通过网络通信设置实现现场信息与设备信息有效传送，为设备运行控制可靠性及其在企业生产使用中的稳定性提供充分的保障和支持。

传感器通过对于现场基础信息状况的采集，将多种非电信号向标准的电信号转化，为PLC提供更大程度的连接口，从而完成与PLC的通信。

2 球磨机电气系统2.1 PLC电气励磁装置控制柜同步高压电机PLC电气励磁装置控制柜是电气系统的核心部件，通过电气控制柜可以完全显示屏幕上各个系统完整的工作状况，对各可控硅检测温度以及同步电机定子/转子电流/电压信号、功率因数等运行的实际状态进行显示，将所有的离散状态的故障进行集中控制，同时在屏幕上形成有效地处理，为电机的稳定工作与运行提供支持。

以KGLF-2C型同步电动机励磁装置为例，如下图1所示。

图1：KGLF-2C型同步电动机励磁装置情况说明 上图1所示的球磨机电气励磁装置，其控制系统设计中，通过对S7200-PLC 以及Pro-face GP37-24V型触摸屏的设计运用，同时采用KGLF-2型的微机励磁控制器共同组成上述电气励磁装置的控制系统，还针对该装置的整流供电控制设置了6只1000W的KP500A型晶闸管风冷器件，由其共同构成一个三相全控桥可控硅；通过全数字控制技术运用，采用人机交互界面触摸屏控制模式，利用计算机对转差率检测与运行显示、灭磁控制、故障诊断等功能进行自动分析与支持。

基于PLC的磨矿分级自动控制系统设计摘要：针对磨矿分级过程人工操作劳动强度大，分级精度较低等特点，文章设计了基于S7-200PLC的磨矿分级自动控制系统，主要包括控制系统的硬件设计和软件设计，并设计了上位机监控界面，实现磨矿分级的自动控制和远程控制。

实际运行结果表明，该系统调节速度快、稳定可靠，实现了管控一体化，提高了磨矿分级的产品质量和企业的经济效益。

关键词：磨矿分级；PLC；PID磨矿分级过程是将矿石经过磨矿处理成细粒度级的颗粒，是选矿厂最重要的生产过程之一，影响选矿生产的关键环节。

为了提高磨矿效率、节能降耗、提高有用矿物的精矿品位和提高选矿厂的经济效益，实现磨矿分级的自动控制具有十分重要的意义。

本文以西门子S7-200PLC为控制核心，设计了一套基于PLC 的磨矿分级自动控制系统，实现了浆池液位和供浆旋流器压力自动控制，并通过上位机监控界面实现远程监控。

1 磨矿分级控制系统1.1 磨矿分级的工艺流程系统工艺流程图如图1所示。

系统由球磨机系统、旋流器及浆池供浆控制系统组成。

浆池供浆控制系统实现浆池液位的恒定及供浆旋流器压力恒定的功能。

1.2 PID控制实现PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础，将其数字化写成离散形式的PID控制方程，再根据离散方程进行控制程序设计。

连续PID闭环系统如图2所示，图中Sp（t）是给定值，Pv（t）是反馈量，C（t）是系统输出量，连续的PID控制的输入输出关系为：M（t）=KP[e（t）+■■e（t）dt+■de（t）/dt]+M0（1）式（1）中，M（t）为控制器的输出量，M0为输出的初始值，e（t）=sp（t）-pv（t）为误差信号，KP为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。

假设采样周期为Ts，系统用矩形积分近似精确积分，用差分近似精确微分，将（1）离散化，得到离散的PID控制的输入输出关系为Mn=KP en+（t）+Ki■ej+Kd（en-en-1）+M0（2）式（2）中，en-1为n-1次采样时的误差值，KP为积分系数，Kd为微分系数。

104　2008年12月第9卷第12期电　力　设　备El ectri ca l Equi pm ent　De c12008Vo l.9No.12球磨机控制系统的优化魏　强(国电太原第一热电厂,山西省太原市030021)摘　要:针对太原第一热电厂2台300MW火力发电机组的8台钢球磨系统稳定性、煤粉的均匀性较差,甚至发生断煤、超压、超温或堵煤等现象进行合理分析,运用自寻优—模糊控制的原理对该钢球磨系统进行优化处理,并结合W DPF2Ⅱ控制系统详细设计了可行性优化实施方案。

关键词:球磨机;模糊控制;WD PF2Ⅱ控制系统中图分类号:TK223.25 国电太原第一热电厂六期投产2台300MW的火力发电机组,8台钢球磨,为单进单出中储式热风送粉制粉系统。

球磨机的控制系统使用的是美国西屋公司(W estinghouse)的WD PF2Ⅱ系统,基本控制原理是由制粉系统的运行人员根据D CS系统显示的制粉系统各点压力、温度及球磨机的出入口压差等信息判断球磨机的运行状况,并通过D CS(分散控制系统)改变给煤给定值来控制皮带给煤机的转速,进而控制球磨机的工作状态。

由于人工操作的局限性等因素,该制粉系统无法长期稳定运行在最佳工作状态,球磨机耗电量较大,系统稳定性、煤粉的均匀性较差,甚至发生断煤、超压、超温或堵煤等现象。

1　系统分析及其优化控制方案的研究球磨机运行具有存煤量不易实时检测、大惯性、纯滞后、非线性及多变量耦合、动态特性复杂、数学模型难以建立等特点。

球磨机工作时存在3个平衡,即:磨煤出力平衡、通风出力平衡和干燥出力平衡。

这3个平衡之间相互耦合,如能使这3个平衡都达到最佳状态,则整个磨机系统的运行也就达到了最佳状态。

针对球磨机的控制现状,经认真研究认为,在所有因素中,球磨机内装煤量的变化最为活跃,且对磨煤出力平衡的影响最大。

在系统冷风门和再循环风门保持合理开度、球磨机出入口压差和球磨机出口温度波动不大时,为保持系统的稳定性,完全可利用“自寻优”算法通过给煤量的调整来使其达到平衡;若球磨机出入口压差或球磨机出口温度波动较大,则通过给煤量和冷风门或热风门的配合调节(需人工干预)使其达到各自的平衡,再通过“自寻优”算法来统一协调使整个系统达到最佳工况(因这3个平衡间严重耦合,割裂开来以3个单回路分开调节无法使整个系统达到平衡,只能通过调节其中个因素来影响第3个因素)。

《选矿厂磨矿分级控制系统的研究》篇一摘要：本文着重探讨了选矿厂中磨矿分级控制系统的设计与应用。

该系统旨在优化矿石加工过程中的磨矿与分级环节，以提高生产效率及产品品质。

本文首先分析了选矿工艺中磨矿分级的重要性，随后介绍了系统的设计原理、构成部分及其在实际生产中的应用效果，最后总结了该系统带来的经济效益和未来发展趋势。

一、引言选矿厂作为矿产资源开发的重要环节，其磨矿分级过程直接影响到矿石的加工效率和最终产品的质量。

随着工业自动化和智能化的快速发展，磨矿分级控制系统的研究与应用逐渐成为选矿技术的重要方向。

本文将详细阐述选矿厂磨矿分级控制系统的相关研究内容。

二、磨矿分级的重要性及现状分析磨矿分级是选矿工艺中关键的一环，它涉及到矿石的破碎、研磨和粒度分级等多个步骤。

在传统的选矿工艺中，磨矿分级多依赖于人工操作和经验判断，这导致了生产效率低下和产品质量的不稳定。

因此，研究和开发一套高效、智能的磨矿分级控制系统显得尤为重要。

三、磨矿分级控制系统的设计原理磨矿分级控制系统主要基于计算机控制技术，结合现代传感器和执行器，实现对磨矿和分级过程的自动化控制。

系统设计包括以下几个部分：1. 控制系统架构：采用分布式控制系统（DCS）或可编程逻辑控制器（PLC），实现数据的实时采集和处理。

2. 传感器与执行器：通过安装在不同工艺环节的传感器，实时监测矿石的粒度、水分等关键参数，执行器则根据控制系统的指令进行相应的操作。

3. 控制算法：采用先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，实现对磨矿和分级过程的精确控制。

四、系统构成及功能磨矿分级控制系统主要由以下几个部分构成：1. 数据采集模块：负责实时采集矿石的粒度、水分等关键参数。

2. 中央控制单元：负责处理数据采集模块传输的数据，并根据预设的控制算法输出控制指令。

3. 执行器模块：根据中央控制单元的指令，控制磨矿和分级过程中的设备运行。

4. 人机交互界面：操作人员通过该界面进行系统参数的设置、监控生产过程以及查看系统运行状态。

基于PLC的磨机给矿量智能控制系统摘要：主要介绍在选矿厂中,由于矿石本身性质的波动和一些外在因素，给矿量难以达到均衡，致使球磨机的性能不能得到充分利用，这不仅浪费能源，而且对磨矿机本身使用寿命也带来很大的影响，因此需要设计一套功能完善,运行稳定可靠的磨机给矿量智能控制系统,满足现在工业生产的需要。

关键词：智能控制；球磨机给矿量;模糊控制规则；数学模型中图分类号：TP273文献标识码:A文章编号:1671－7597（2011)0510175－011 概述本文主要介绍，在某选矿厂中，由于矿石本身性质的波动和一些外在因素,给矿量难以达到均衡，致使球磨机的性能不能得到充分利用,这不仅浪费了能源,而且对磨矿机本身使用寿命也带来了很大的影响,因此需要设计一套功能完善，运行稳定可靠的磨机给矿量智能控制系统，此项目根据模糊控制规则，利用西门子S7-300模板和STEP7编程软件及利用WINCC控制画面实现了给矿量的模糊智能控制，从而达到了长期高效工作，为企业高产量打下了基础.2 系统基本结构简介根据系统性能要求，选用DELL主机作为上位机操作站。

PLC采用SIEMENS的S7-300系列模块。

上位机与PLC之间通过交换机用双绞丝进行连接，CPU与远程站之间采用DP线进行连接.上位机主要完成系统设备的操作、给矿量参数的设定及给矿量及重要参数的监控.由CPU315-2DP，数字量输入\输出模块，模拟量输入\输出模块及ET200M共同组成了此系统基本的硬件组态,主要完成对系统中各种信号的采集、参数的设定及设备的控制。

3 球磨机给矿量智能控制的实现给矿量的多少直接影响着尾矿浓度、溢流浓度及设备的状态。

其时间滞后较大，过程干扰因素多,难以建立精确的数学模型，因此采用功能强大的控制方式来实现给矿量给定控制，反映球磨机状况的参数有很多，主要包括磨机电流和旋流器返砂量。

因为球磨机的电流状态直接反映了设备当前的动作情况，而旋流器的返砂量的多少也反映了球磨机的工作性能,因此我们可利用这两个点实现对球磨机的智能控制，因其难以建立精确的数学模型，我们选用模糊控制思想来实现。

2020年第10期241智慧矿山磨矿过程优化控制系统设计胡国良* ** *** 胡 健**** 姜山红***** HU Guo-liang HU Jian JIANG Shan-hong摘　要 本文分析了现阶段传统磨矿过程存在的问题，融合云平台、大数据、深度学习等新技术，提出了基于云平台的LSTM-ELMs 的MPC 的优化控制策略，满足了关宝山的磨矿过程优化控制的业务要求，为推动关宝山的智慧矿山项目自动化与智能化提供了坚实的技术保障。

关键词 LSTM ；ELM ；迁移学习；MPC ；优化控制doi：10.3969/j.issn.1672-9528.2020.10.077* 中国科学院网络化控制系统重点实验室 辽宁沈阳 110016** 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳 110016*** 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳 110169**** 鞍钢集团关宝山矿业有限公司 辽宁鞍山 114044***** 鞍钢集团矿业有限公司信息中心 辽宁鞍山 1140210 引言现阶段磨矿过程的优化控制模型 主要是由控制专家根据现场生产的实际观测进行操控，如何利用深度学习方法代替现阶段的人为操作是关宝山智慧矿山项目自动化与智能化的主要课题。

现阶段的优化控制模型[1]主要是由工业装置组成的运行层动态模型和过程控制系统组成的控制层动态模型构成，由于运行过程的动态特性难以用数学模型来描述，只能依靠过程数据来设计运行控制。

基于机器学习的控制设计思想是在保留原反馈控制器的基础上通过机器学习方法来替代原有专家系统的人为控制，但由于上述工业装置的运行特性未知，受到不确定性的干扰，常常运行在动态之中，要求运行优化控制具有鲁棒性，因此现阶段的主要控制策略是利用优化与反馈相结合来实现动态闭环优化，利用现有的误差反馈层融合现场误差信息实现动态调整，保证优化控制模型的精度[2]。

然而我国磨矿作业工况时变，若矿石性质波动小，工况未发生跃变，基于传统的机器学习和深度学习的控制方法可以通过有效的预测结果不断调节回路设定值使得系统以一种自我学习的行驶不断地适应工况的小范围变化，从而达到优化控制的目的[3]。