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微型减速电机轴断裂的问题解析
微型减速电机是一种由内齿圈、太阳齿、行星齿、行星架所构成的传动装置行星齿轮通过出力轴、内齿环及太阳齿相互支撑而围绕与太阳齿周围，当输入端驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，同时行星齿在齿圈上做减速或者加速运动（这取决于太阳齿的齿数），太阳齿旋转带动输出轴转动，达到扩大扭力，降低转速的作用。
当驱动装置（常见为电机）和减速机间装配同心度很协调的时候，驱动装置输出轴所承受的仅仅是转动力(电机扭矩)，运转时也会很平顺，不会出现很强烈的震动。
但是在不同心的时候，电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力也就是常说的弯矩。
这个径向力会使电机输出轴受到径向作用力，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。
如果同心度的误差较大时，该径向力会使电机输出轴局部温度过高，长此以往下去，最终将导致电机输出轴因局部疲劳而折断。
同心度的误差越大时，使直流减速马达出现电机轴断裂或者严重变形的现象会更突出。
当电机输出轴折断弯曲的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机输出轴的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端太阳齿的额定力矩的话，那么也将导致减速机输入端产生变形，从而导致减速机卡壳或者轴承变形异位。
所以，在装备减速机与电机的过程中，两者同心度的调节十分重要，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。
而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
减速机常见故障分析及处理措施摘要：随着我国社会经济水平的不断提升，很多传统行业的发展都已经进入到了一个新的阶段，煤矿行业的发展就是一个很好的例子。
在进行煤矿开采的过程中，会面临多方面的问题，煤矿运输问题是其中最为重要的问题之一。
在进行煤矿运输的过程中，想要保证煤矿运输的整体安全性，就应该对其可能导致安全事故出现的种种因素进行控制，这样才能够保证煤矿开采的整体质量及经济效益。
关键词：煤炭；矿用皮带运输机；故障；处理措施减速机作为重要的传动装置，在很多大型工业企业中都得到了广泛使用。
如果减速机出现故障，将会造成生产企业停工停产，导致巨大经济损失。
为了提高减速机的运转性能，需要针对减速机故障原因，科学地分析和处理，保障整条生产线正常运行。
随着减速机故障处理能力的提高，在提高故障处理时间、降低故障发生率的同时，也能够为工业生产企业节约大量的维护成本支出。
一、减速机常见故障1、减速机齿轮轴及齿轮故障。
减速机齿轮轴，是减速机运行的重要动力装置。
齿轮轴位于减速机的支撑回转结构上，在减速机的长期运转过程中，会对减速机的传动轴造成较大磨损，从而出现断裂故障。
减速机齿轮轴，在受力状态和润滑油的挤胀作用下，最初形成的微小裂痕会随之逐渐扩大，但裂痕贯穿减速机齿轮轴整个横截面后，就会引发断裂停机。
减速机齿轮轴还与其他零部件，共同发挥着动力精准化传输的作用，当减速机传齿轮轴与其他零部件之间的结合出现偏差时，减速机运转时的回转轴线就会产生倾斜，这种倾斜会影响减速机传动轴的接触面光滑度，造成运转噪音。
除此之外，减速机齿轮轴的制作工艺、外界环境条件等，能够影响减速机齿轮轴的精确度，最终引发传动轴故障。
减速机中齿轮的作用是按规定的传动速比传递运动和功率，因其传动的可靠性好、承载能力强、制造能力强、制造工艺成熟等优点，而成为各类机械中传递运动和动力的主要机构。
由于齿轮所处的工作环境恶劣等原因，很容易受到损害和出现故障据统计，传动机械中80%的故障是由齿轮引起的。
抽油机减速箱常见故障原因及分析摘要：减速箱常见故障有漏油、齿轮损坏、串轴和轴承损坏等多种，有设计制造方面的原因，也有使用管理方面的原因。
实际生产中，加强设备的日常管理，提高维修水平，事先进行预防对变速箱起到很好的保护作用。
搞好减速箱的润滑管理对延长减速箱的使用寿命，避免故障的发生起着重要的作用。
本文对抽油机减速箱常见故障及其原因进行分析。
关键词：游梁式抽油机主要由游梁连杆曲柄机构、减速机、动力装置和辅助装置组成。
减速箱是抽油机最关键的部件，在运行过程中承受着较大的扭矩和转速。
减速器的故障包括输入轴移动、输出轴断裂、输出轴滚动键、齿轮损坏、轴端漏油、箱体开裂、轴承损坏等。
输入轴移动的原因包括齿轮精度低、整机平衡不良、轴刚度不足、轴上齿轮与轴之间的配合松动。
造成输出轴断裂的原因包括加工质量差、材质不均和抽油机冲击。
输出轴滚动键的原因是剪切强度不足和加工质量差。
齿轮损坏分为齿轮断裂和齿轮磨损。
齿轮强度不足、热处理不当和抽油机冲击是造成齿轮断裂的主要原因。
齿轮磨损的原因是润滑不良和齿轮精度差。
轴端漏油的原因是轴承盖或密封件松动、磨损、与副箱表面接触不良等。
减速箱的润滑非常重要。
如果润滑不良，即可能发生轴承烧损和齿轮磨损等故障，这是减速箱损坏的主要原因。
1 抽油机减速箱常见故障抽油机减速箱装置使用频繁，各零件间处于长期摩擦状态之中，发生故障不可预测。
但有些故障是重复出现在减速箱中的。
1.1 减速箱漏油漏油事故频繁出现在减速箱中。
减速箱的主动轴或从动轴端头密封圈处，沿着合箱处表面，减速箱视孔盖及注油口处，漏油现象比较严重。
1.2 齿轮损坏抽油机减速箱中起减速作用的是三大轴的齿轮部分。
齿轮在转动过程中，通过齿间啮合作用实现运动的连续性。
在齿轮相互接触过程中，不可避免地产生摩擦作用。
现场发生的主要损坏现象为齿轮断齿、齿轮表面发生不同程度的磨损、齿轮发生接触疲劳失效、点蚀和齿面剥落等现象。
点蚀与磨损是截然不同的。
减速机常见的故障和原因
减速机常见的故障和原因有以下几种：
1. 轴承故障：轴承磨损或损坏是减速机故障的常见原因。
原因可能是轴承长时间使用导致磨损，或者过载使用导致轴承损坏。
2. 齿轮故障：齿轮断裂、磨损或啮合不良也是减速机故障的常见原因。
可能是由于齿轮设计不合理、制造质量不过关或使用条件恶劣导致的。
3. 油封泄漏：减速机油封失效导致的泄漏是常见故障之一。
油封老化、磨损、破损或装配不当可能导致油封泄漏，进而导致润滑不良和零部件损坏。
4. 驱动电机故障：减速机驱动电机故障也是常见的故障原因。
驱动电机可能出现过载、过热、绝缘击穿或电路故障，导致减速机无法正常工作。
5. 轴断裂：减速机轴断裂可能是由于材料质量不过关、设计不合理或超负荷使用导致的。
轴断裂会导致减速机停机，并且需要更换或修复损坏的轴。
6. 润滑不良：减速机的润滑工作非常重要，润滑不良会导致零部件摩擦增大、磨损加剧甚至卡死。
原因可能是润滑油质量不过关、润滑系统故障或润滑油添加不当。
7. 过载使用：过载使用减速机会导致各个零部件的超负荷运转，
容易引起磨损、损坏或其他故障。
原因可能是设计时未考虑到实际负载需求、操作失误或设备维护不当。
正确认识并及时处理减速机的故障原因是保证减速机正常使用的重要一步。
若故障发生，及时找到并解决故障原因是减少停机时间和降低维修成本的关键。
谐波减速器柔轮破裂失效原因分析摘要：对柔轮台架试验出现早期破坏的原因进行了失效分析，开展了微观组织及断口的特征分析：失效柔轮微观组织性能满足使用要求，但在应力集中程度最大的齿根位置依然存在加工痕迹，沿着这些加工痕迹断裂的特征较为明显。
因此柔轮的失效主要源于机加工过程中残留的刀痕，这些刀痕在服役过程中成为应力集中源，导致沿加工刀痕萌生裂纹。
通过适当的喷丸处理能解决这些残留的刀痕，有效缓解早期断裂。
关键词：谐波减速器，柔轮，失效分析，喷丸Fracture failure analysis of flexible gear for harmonic reducerZou Anbing（1. Guizhou Qunjian Precision Machinery Co.，Ltd.，Zunyi 563000，China）Abstract：The fracture failure reason of flexible gear during bench test is analyzed. According to the characteristic analysis of microstructure and appearance of fracture,The flexible gear has good microstructure uniformity and mechanical properties. However, in the root position, where undertake the greatest stress concentration during operation, has obvious machining traces. And the fracture along these machining traces is obvious. Therefore, the failure of the flexible gear stems from the remaining knife marks in the machining process mainly, these marks become the source of stress concentration during the operating, and leading to the initiation of cracks along the machining traces. Thesetraces can be solved by proper peening treatment, and prevent early failure of the flexible gear.Key words: Harmonic reducer, flexible gear, failure analysis, shot peening0前言：谐波减速器是现代工业机器人所需的关键零部件，其价值约占工业机器人总成本的35%左右，我国仅工业机器人减速器市场就达30.8亿/年，具有极大的市场空间。
行星齿轮减速机损坏的原因一、引言行星齿轮减速机在工业生产中扮演着重要的角色，作为一种传动装置，它能够减速并增加扭矩，广泛应用于各种机械设备中。
然而，由于长期使用等原因，行星齿轮减速机很容易出现各种故障，尤其是损坏。
本文将对行星齿轮减速机损坏的原因进行深入探讨。
二、外部原因导致的行星齿轮减速机损坏1.环境因素–温度过高：高温环境会导致润滑油失效，使得齿轮表面磨损加剧，进而导致行星齿轮减速机损坏。
–含尘环境：粉尘会进入行星齿轮减速机内部，与润滑油混合形成磨蚀物，增加齿轮磨损的概率。
2.不合理的使用方式–超负荷运转：在工作过程中，如果长时间超负荷运转，会导致行星齿轮减速机的承载能力超过设计要求，从而损坏齿轮。
–频繁启停：频繁启停会给行星齿轮减速机带来巨大的冲击力，容易导致行星轮减速机的损坏。
3.安装错误–安装不平稳：安装不平稳会导致行星齿轮减速机受到不均衡的载荷，从而损坏内部的齿轮结构。
–轴向载荷过大：如果轴向载荷过大，会导致行星齿轮减速机内齿轮无法正常工作，最终损坏行星齿轮减速机。
三、内部原因导致的行星齿轮减速机损坏1.齿面损伤–疲劳断裂：由于长时间的工作和载荷，行星齿轮减速机的齿面会发生疲劳断裂，导致齿面损伤。
–磨损：齿轮齿面磨损是行星齿轮减速机常见的故障，主要是由于长时间的磨擦、润滑不良等引起的。
2.润滑失效–润滑油老化：长时间使用后，润滑油会失去润滑性能，使得行星齿轮减速机内部润滑不良，加剧齿轮磨损。
–润滑油污染：润滑油受到污染后，会引入颗粒物，增加行星齿轮减速机的磨损风险。
3.材料质量–材料强度不足：行星齿轮减速机齿轮的材料强度不足，容易导致齿面损伤和齿轮断裂。
–制造缺陷：制造过程中的缺陷会影响行星齿轮减速机的质量，直接导致行星齿轮减速机损坏。
四、预防行星齿轮减速机损坏的措施1.环境控制–控制温度：通过合理的散热设计和冷却系统，保持行星齿轮减速机的工作温度在合理范围内。
–滤除粉尘：使用滤尘设备或者定期清理行星齿轮减速机周围的粉尘，确保润滑油干净。
减速机常见故障与原因及排除方法减速机是工业生产中常用的传动装置，它可以减低电动机的转速并增加输出扭矩，广泛应用于各种机械设备中。
但是，减速机在使用过程中也会出现一些常见的故障，下面将介绍减速机的常见故障、原因及排除方法。
一、减速机运行噪音过大常见原因及排除方法：1.齿轮间隙过大：应检查齿轮的齿面磨损情况，如果磨损严重则需要更换齿轮。
2.轴承损坏：可以检查轴承的润滑油是否充足，如不足，则要补充油脂。
若轴承已经损坏，则需要更换新的轴承。
3.齿轮配合间隙失调：可以通过调整齿轮的配合间隙，使其恢复正常。
二、减速机温升过高常见原因及排除方法：1.润滑油不足或污染：可以检查润滑油的油位是否正常，如不足则需要补充新的润滑油。
如果润滑油已经污染，则需要更换新的润滑油。
2.轴承损坏：可以检查轴承的润滑情况，如润滑不良则需要更换润滑油脂。
若轴承已经损坏，则需要更换新的轴承。
三、减速机出现轴断裂常见原因及排除方法：1.动力负荷过大：可以通过降低负荷或增加减速比来解决问题。
2.传动链条故障：可以检查传动链条的紧固情况，如松动则需要重新紧固。
四、减速机出现漏油现象常见原因及排除方法：1.螺栓松动：可以检查螺栓的紧固情况，如松动则需要重新紧固。
2.密封圈老化：可以更换密封圈以解决问题。
五、减速机工作不稳定常见原因及排除方法：1.减速机安装不稳定：可以检查减速机的安装情况，如有松动则需要重新固定。
2.齿轮磨损：可以检查齿轮的磨损情况，如磨损严重则需要更换。
3.润滑不良：可以检查润滑油的油位和质量，如有问题则需要补充或更换润滑油。
总之，减速机在使用过程中常常会出现一些故障，但只要及时采取正确的排除措施，就可以保证减速机的正常运行和长久使用。
因此，对于减速机的故障排除方法的了解和掌握非常重要。
行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法行星减速机是一种常用于工业机械的传动装置，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点。
然而，在长时间使用过程中，有时候会发生齿轮损坏的情况。
本文将详细探讨行星减速机齿轮损坏的原因以及相应的解决方法。
行星减速机齿轮损坏的原因主要有以下几个方面：1. 过载工作：行星减速机在运行时承受着一定的负荷，但如果负荷超过其额定能力，齿轮可能会承受过大的力，从而导致损坏。
2. 润滑不良：行星减速机齿轮需要良好的润滑来减少摩擦和磨损，如果润滑油的选择不当、润滑油的污染或补充不及时，都会导致齿轮损坏。
3. 齿轮加工精度不足：行星减速机齿轮的加工精度直接影响其工作效果和寿命，如果齿轮的几何参数、加工精度不符合要求，很容易导致齿轮损坏。
4. 设计不合理：行星减速机的设计不合理也是齿轮损坏的一个常见原因。
例如，过小的模数、齿数设计不合理、结构不稳定等问题都可能导致齿轮受力不均匀，从而造成损坏。
针对上述原因，我们可以采取以下解决方法来防止行星减速机齿轮的损坏：1. 合理负载：在使用行星减速机时，应确保负荷不超过其承载能力。
如果负荷过大，可以考虑采用更大扭矩的减速机或增加减速机数量，分摊负荷，以减少齿轮的受力。
2. 定期维护：定期检查润滑油的清洁度和润滑油的量，及时更换和补充润滑油，以确保润滑效果良好。
3. 提高加工精度：优化齿轮的加工工艺和参数，确保齿轮的几何参数和摩擦面积满足要求，以提高行星减速机齿轮的质量。
4. 合理设计：在设计行星减速机时，应根据实际工作条件和要求，合理选择齿轮的模数和齿数，确保其结构稳定，减少齿轮损坏的风险。
总之，行星减速机齿轮损坏的原因有多种多样，但它们都与负载、润滑、加工精度和设计有关。
通过合理负载、定期维护、提高加工精度和合理设计，可以有效地预防行星减速机齿轮的损坏，延长其使用寿命。
行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法概述说明行星减速机是一种常用的机械传动装置，主要用于减速和增加扭矩。
减速机常见故障分析及处理措施摘要：机械领域在生产活动中发挥越来越大的作用，对减速机的日常故障分析和处理也有了更高的要求。
有效降低故障发生，能够延长减速机使用寿命，提高减速机运行效率。
相关人员要全面细致地把握造成减速机常见故障的原因，积极预防减速机故障，降低减速机维修成本，最大程度地提高减速机的经济价值。
关键词：减速机；常见故障；处理措施1前言减速机作为重要的传动装置，在很多大型工业企业中都得到了广泛使用。
如果减速机出现故障，将会造成生产企业停工停产，导致巨大经济损失。
为了提高减速机的运转性能，需要针对减速机故障原因，科学地分析和处理，保障整条生产线正常运行。
随着减速机故障处理能力的提高，在提高故障处理时间、降低故障发生率的同时，也能够为工业生产企业节约大量的维护成本。
2 减速机的工作原理及分类在工业生产领域，大部分的机械设备通常由原动机、传动装置、工作机构和控制系统组成。
原动机是系统中的驱动部分，工作机构是系统中的执行部分，传动装置则是把原动机和工作机构有机联系起来，实现能量传递和运动形式转换的部分。
通常情况下，减速机适用于转速较低且大扭矩的传动设备，在工作机和原动机之间进行工作，属于一种相对独立的封闭式传动设备。
减速机都是安装在工作机和原动机之间，其安置的目的就是为了降低转速，并且根据实际情况适当的改变扭矩。
在现代化工业生产中，常用的减速机可以分为单级传动和多级传动两种类型。
不管是以哪种方式进行传动的减速机，其内部结构组成都是由齿轮、轴、轴承、机壳、联轴器等构成。
3 减速机常见故障的分析3.1减速机运行时的泄漏问题当减速机长时间应用后，各个齿轮之间经过咬合摩擦产生热量，导致内部温度升高使得压力增加，并且润滑油也会逐渐稀释，逐渐向下渗透从而产生泄漏。
减速机继续使用，油封逐渐老化，以及轴头发生磨损，这些故障都会引发润滑油的泄漏问题。
所以，为了避免这种情况发生，就会对减速机的配件提出了较高的要求。
但是在实际工作中，有些减速机在制造过程中没有进行热处理或者保养更换配件不符合技术标准，这将会导致相关配件发生形变，减速机内各个关节连接处出现缝隙，从而引发泄漏情况。
减速箱大齿轮裂纹产生原因分析以及控制 摘要：湘钢轧机减速箱大齿轮，在使用过程中总是出现裂纹。本文对这一现象产生的原因进行了分析，并切合实际提出了改进的方法。 关键词：裂纹 面接触疲劳强度 弯曲疲劳强度 偏载 1 绪论 近年来，湘钢高线粗轧机组三大减速机的齿轮经常发生裂齿、断齿的设备事故。该公司特委托我们为他生产同类齿轮，原材料采用40cr钢，但是在投入使用后还是经常发生断裂。裂纹从齿面开始，延伸到端面，长度达5厘米。从理论上讲，齿轮的更换周期在5年以上。而我们生产的该齿轮产品二年左右就需更换，甚至更短，为什么呢？ 2 对大齿轮面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度进行校核 2.1 粗轧减速机传动原理图 2.2 减速机各输出轴上工作扭矩的确定 计算时可从两个方面入手：一是从电机的额定功率入手，然后再将工作转矩折算到其输出轴上去；二是可从图1中5#-7#轴的实测轧制力入手推算出工作转矩，然后再折算到输出轴上。 电机额定功率折算到接减速机2的输出轴的工作转矩： 计算参数：电机功率：2000kw 电机转速：517转/分 主减速机输入轴至输出轴速比：i12=3.73 总效率：η=0.995×2×0.98=0.97 两对滚动轴承效率：0.995×2 一对齿轮啮合效率：0.98 查《机械设计手册》表1-4： t=9550（p/n）iη =9550××3.73×0.97 =136393.9nm 从上述方法折算主减速机接减速机2的分配输出轴的工作转矩的结果来看，说明目前粗轧机组所用的功率还没有达到电机的额定功率，事实也如此，目前电机功率大约为1800kw。在校核时，还是按电机额定功率折算的结果来计算。 2.3 接触疲劳强度校核 ①析圆上的圆周力 ft=2000·t/d2=173784n（t的结果见前）。 ②工作状况系数 ka=1.75（查《机械设计手册》表8-119确定）。 ③动载系数kv 按v·z2/100=8.4，εβ=6.29，7级精度，查图8-33得kv=1.38。 ④面载荷分配系数khα 由εa =1.52查图8-34得ch=0.83，khα=ch/zε2= 0.83/zε2。 ⑤齿面载荷分布系数kβ 由软面齿（hb循环基数，取zn=1。 ⑨润滑剂系数zl 由28#轧钢机油r50=174-204和σhlim=705.6查表8-40得zl=1.07。 ⑩试验齿轮的接触疲劳极限σhlim 结论：正常条件下，弯曲疲劳强度可靠。 由以上计算可知，在正常轧制条件下，大齿轮的接触强度和弯曲强度是满足轧制要求的，但安全系数不是很大。 3 裂纹原因分析 3.1 裂纹特征 裂纹的发源点和延伸方向大致一样，其断裂处都是在西面齿面的西端处，东面齿的西面部分的点蚀情况也比较严重。 3.2 原因分析 结合湘钢生产实际以及我们加工过程可以初步找出齿轮产生裂纹的原因： ①我们生产的该型号齿轮没有采用数控加工机床，齿面表面粗糙度不是特别好，使齿轮磨合期加长，磨损加剧。 ②备件到厂后，没有经过研磨和跑合直接装配上重载运行。 ③换大齿轮时，与之啮合的齿轮一般没有调换，因为它是有一定磨损的旧齿轮，势必造成安装误差。 ④我们生产的零件毛坯是外购铸件，不能排除齿轮某些部位有晶格疏散现象，甚至还有小孔现象。 ⑤湘钢在生产过程中由于加热炉的煤气热值不佳，造成加热炉的加热段和均热段达不到预期的温度，造成轧冷钢现象，这就增加了轧机冲击载荷，使主减速机内齿轮增加负载，损坏加快。 当然原因远远不只这几条，还有待探索。 4 改进减速机大齿轮的方法 ①把我们分析的原因通报湘钢有关部门，一起研讨，找到关键性的问题，共同解决。决不互相推诿责任。 ②尽量选用锻件毛坯，以防止因铸造而造成的齿轮组织疏松或气孔的缺陷。 ③采用专用数控插齿机进行加工，提高齿面的表面质量和尺寸精度，严格控制基节误差和齿形误差以及齿向误差和螺旋角误差，使齿轮瞬时啮合状态最大限度接近理论啮合状态，提高齿轮的接触精度。 ④换齿轮时，尽量把相啮合的齿轮同时更换。 ⑤对于软齿面齿轮，尽量进行跑合来提高其接触精度。 ⑥如果还是达不到要求，就对齿面进行表面淬火处理。 建议湘钢在生产的过程中注意： ①正确选择较好的润滑剂或者有特殊添加剂的润滑油，保证齿轮啮合时有足够的油膜厚度，传动时有良好的润滑条件。 ②应有较好的控制温度的措施，杜绝轧冷钢的现象。 ③在有条件的情况下，可以考虑改变齿形的方法来提高承载能力。 参考文献： [1]杨黎明等编.机械零件设计手册.国防工业出版社，1984. [2]高泽远等编.机械设计.东北大学出版社，1991. [3]张珣.电站锅炉钢球磨减速箱大齿轮轴断裂分析[a].2006’全国兄弟省市理化检测与质量控制学术交流会论文集[c].2006. 作者简介：罗鹏（1969-），男，湖南益阳人，讲师，研究方向：机械、管理。
摆线针轮减速机机壳破损的原因
摆线针轮减速机在使用的时候会出现机壳开裂的情况，这个状况非常的厂家，那么是什么原因造成的呢？又要怎么解决呢？我们总结来看一下：
1、间隙性冲击。
有些配套机械通过间隙性冲击工作，比如打井机，冲击转等等，由于瞬间冲击力有不可预见性，或者冲击对象超过机械工作范畴，导致冲击过大从而导致摆线针轮减速机机壳破裂。
2、内部异物，或者润滑不够。
由于摆线针轮减速机工作过程中内部零件脱落，或者断裂导致内部零件之间运营不畅导致零件脱落。
或者润滑油耗尽导致机壳破裂。
3、摆线针轮减速机超负荷运转。
由于减速机配型后，它的功率是额定的，如果使用的实际扭矩超过它使用的额定扭矩，由于减速机超负荷运转，机壳不堪重负导致机壳破裂。
在是使用的时候切记要遵循说明书上来使用摆线针轮减速机，不可过度使用。
减速机零件断裂的原因分析
最常见的减速机零件断裂是转轴的静扭转断裂。
断口的宏观分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。
一、断口宏观分析的作用
区分零件的断裂是由于一次加载引起的，还是疲劳引起的。
当加载速度增大时，辐射
状区的面积就会扩大。
第二个区域称为辐射状区，是裂纹迅速扩展的部位。
在常温下，断口的三区域比例受零件的材料、加载速度以及形状等因素影响。
当零件材料的脆性比较大时，则辐射状区的面积就比较大。
减速机突发性故障分析减速机突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。
由断口宏观特征分析零件的断裂原因：断口是指零件断裂后形成的自然表面。
它的特点是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征
兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。
（1）在转轴的外表面处同时产生多少疲劳源。
当零件的外周有缺口存在时，破坏则从外周开始，断口的外周产生纤维状区，并向内
侧放射，形成辐射状区，最后破坏区是在零件的中心部位。
包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。
尤其对于普通机械设备来说，疲劳裂纹难于
监测，最后的断裂带有突发性，因此作为突发性故障分析比较合适。
（2）判断零件断裂的原因。
断口的区域性特征零件一次加载断裂的断口与疲劳断裂的断口相比较，具有明显粗
糙的特点，并且可以划分为三个区域。
以常见的运动障碍、转轴断裂和漏油三种表现形态为例，来说明减速机突发性故障的一般分析方法。
因此，对于加载速度很大的冲击断口，
常常可以看到以辐射状区为主的人字形花纹。
二、零件一次加载断裂的断口特征零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。
纤维状区和切变唇区属于韧性断裂，
辐射状区属于脆性断裂。
三、减速机轴的旋转弯曲疲劳断裂的断口特征旋转弯曲疲劳断裂是转轴最常见的破坏形
式。
（1）疲劳表面显现出径向花纹。
其中，转轴断裂虽然往往由疲劳引起，有较长发展过程，但外观表现不明显。
（2）最后破断区为同心圆形或偏心椭圆形。
这时不形成切变唇口区。
对于漏油来说，虽然
产生的原因各种各样，但是由不漏到漏的外观特点往往带有突然性或突变性，因此也作为这一类故障进行分析。
当零件材料的韧性比较大时，则纤维状区和切变唇口区的面积就比较
大。
（3）估计断裂零件的超载程度。
减速机运动障碍的分析方法对减速机运动障碍性故障
进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。
第三个区域称为切变唇区，是零件最后发生剪断的部位。
第一个区域称为纤维状区，是破坏的起点。
无应力集中轴的旋转弯曲疲劳断口的特征
（1）在转轴的外表面处，常见有一个疲劳源。
（2）疲劳区呈现月牙形。
因此，故障发生以后往往是故障部位易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。
