柴油机单轨吊系统DZ1500

DZ1800 3+3柴油机单轨吊机车使用说明书未经明确许可，不得传输或复印本文件，也不得使用或出版本文件中的内容。

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目录1 简介1.1 关于本文件的信息1.2 操作手册的储存1.3 版权1.4 热线2 概述2.1 正确使用2.2 技术数据2.2.1 柴油机单轨吊机车可选项一览液压系统电气设备最大允许总拉伸载荷2.3.1 关于阅读驱动图表的指南DZ1800 3+3摩擦轮Ø340、电机470 ccm、12/8柴油机运行图表2.5 型号铭牌2.6 质保信息3 安全3.1 一般安全规程3.2 符号和标志解释3.3 设备所有者应采取的安全措施3.3.1 在液压系统上工作的规程3.4 操作和维护人员3.5 危险区域3.6 安全装置3.6.1 安全概念3.6.1.1 驱动安全电路3.6.1.2 机器（发动机）的安全电路3.6.1.3 车辆设备应考虑的安全事项3.6.2 司机室3.6.3 机车驱动部3.6.4 主机部分3.6.5 冷却单元4 部件司机室4.1.1 机械部件4.1.2 电气元件传动系统4.2.1 机械部件4.2.2 液压系统部件主机部分4.3.1 柴油机4.3.2 SMT/PF式自动灭火系统（ID号为148480）4.3.3 离心启动装置4.3.4 液压部件4.4 液压系统4.5 电气设备4.5.1 DG-25,5/240 EA d 式三相发电机4.5.2 车辆装置FAi4.5.2.1 HZGi/p型信号传送器4.5.2.2 FGi-01型传动传感器4.5.2.3 AZE -01型显示装置4.5.2.4 EBA -2/型头灯4.5.2.5 SVGcd型电源装置4.5.2. SVB-03型电源模块架4.5.2.6 CGi 型配电箱4.5.2.6.1 GE45B-2-A, iE22/1A,以及iE14/1R型阀门磁铁4.5.2.6.2 IN*****型接近开关4.5.2.6.3 e 型压力测量传感器4.5.2.6.4 型增量测量传感器4.5.2.6.5 型温度测量传感器4.5.2.7 ASS型终端塞子4.5.2.8 NMG型水平测量传感器4.5.2.9 急备电源，识别号1347594.5.2.10 AUER EX-TRANS S 100ia，识别号141917 4.5.2.11 RKdi-02继电器耦合卡，识别号1419064.5.3 结构图4.5.3.1 FAi 型车辆装置结构图4.5.3.2 紧急停机回路结构图5 运输和重新组装5.1 运输列车部件5.2 重新组装列车部件6 调试6.1 作业准备6.2 首次启动6.3 首次功能试验6.4 日常启动7 操作和运用司机室内进行控制27.2 机器分段上进行控制7.3 操作准备就绪7.4 驱动模式7.5 改变驱动组合7.6 触发消防系统7.7 起升作业8 停运和曳引8.1 柴油机的停运8.2 通过瓦斯探测仪关闭单轨吊机车8.3 曳引作业9维修和保养9.1 维修作业的安全规程9.2 维修防爆9.2.1 240 EA d式三相发电机9.2.2 FAi 型车辆装置9.2.2.1 HZGi/p型信号传送器9.2.2.2 FGi-01 型传动传感器9.2.2.3 AZE -01型显示装置9.2.2.4 EBA 2/20型头灯9.2.2.5 SVG-cd型电源供应装置9.2.2. SVi-249.2.2 CGi 箱式系列(配电盒)9.2.2.GE45B-2-A, iE22/1A, 和iE14/1R型阀门磁铁9.2.2.6.2 iN*A**-1*-***-**- 1型接近开关9.2.2. 型压力测量传感器9.2.2. 型增量测量传感器9.2.2. 型温度测量传感器9.2.2.7 ASS型终端塞子9.2.2.8NMG... 型Reed 测量传感器（液位测量传感器）RKdi-02继电器耦合卡瓦斯测量装置E急备电源9.2.3 与防爆保护相关的车辆传感系统检测 ..................................................................9.3 试验9.3.1 循环测试的测试期限9.3.2 制动卡钳的停止制动力测量9.3.3 制动卡钳的接触力9.3.4 检查制动卡钳的几何性9.3.5 检测制动弹簧的长度9.3.6 离心启动器的检测9.3.7 使用增量测量传感器检测扳机的速度和速率9.3.8 使用离心启动机检测紧急停机和停止制动的结束时间9.3.9 使用增量测量传感器检测紧急停机和停止制动的结束时间9.3.10 检查紧急制动或柴油机停机过程中的制动运用9.3.11 使用主动杆检查紧急制动或柴油机停机过程中的停止时间9.3.12 张力的测量9.3.13 检查增力阀9.3.14 压力传感器检测9.4 保持制动力的措施9.5 更换制动衬垫9.6 更换摩擦轮9.7 更换滚轴9.8 司机室9.9 传动系统9.10 机械部件9.11 机器分段9.11.1 SMT/PF型自动灭火系统ID 号为1484809.11.2 V形带的张力调节和冷却器的清洁9.11.3 液压系统用油9.11.4 往液压油箱里加油9.11.5 更换液压油和过滤器9.11.6 液压设备的测量点9.11.7 液力蓄力器的维修9.11.8 滚轮悬挂的检查9.12 冷却单元9.12.1 液压油冷却器冷却风扇的速度9.13 螺丝紧固力矩9.14 特殊工具10故障检修10.1 警告10.2 错误报文11更换部件目录12插图列表13燃料和润滑剂14 液压图表DZ1800柴油机驱动的单轨机车15 合作供货商文件ID No. 151428 三相发电机，型号DG 240 EA d、编号151428 15.2 信号发送机，型号HZGi/p、编号12810715.3 头灯，型号EBA2/20、编号12818015.4 电磁阀15.4.1 直流起重磁盘，型号GE45B -**A，标识号126550和145680 15.4.2 磁阀iEA22/1A，标识号12654915.4.3 磁阀iE14/1R，标识号14313315.5 接近开关，型号iN*A** -1* -*** -** -1、编号14659515.6 里德测量传感器，型号NMG...、编号14712015.7 插塞接头，编号130141消防系统protecfire, 编号1484801 简介关于本文件的信息每位用户在对柴油机单轨吊机车进行调试之前都必须阅读本使用说明书。

***煤矿单轨吊方案一、巷道基本条件1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm,重20吨。

2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°，井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。

目前巷道正在掘进过程中。

图一单轨吊运输线路图二、机车的选型1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度20.448m，牵引力120KN,制动力180KN，起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。

携带掘进机时，机车重量加载荷总重为G=8700+4633+20000=33333kg。

查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN，则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。

表一速度曲线图表Fig. 1: 驱动图表DZ 1800 3+3, 摩擦轮Ø340, 发动机470 cm3, 12/8发动机2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。

SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来运输物料及其它小型设备。

三、轨道选型和顶板锚固力的计算1、轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，直轨标准长度为2.4m/根，宽68mm，高155mm，腹板厚度为7mm，材料屈服应力为500MPa，轨道最大静载荷为60KN。

2、坡度不超过6°时，吊挂图如图二所示，用两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。

坡度超过6°时，吊挂图如图三所示，用两根锚杆固定两根吊挂链，用大吊环将轨道和链条连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。

新设备专项安全风险辨识评估报告xxxxxx煤业柴油单轨吊机车（变化风险评估）专项安全风险辨识评估报告2020年7月30日一、安全风险辨识评估小组为了提升人员运送效率和安全可靠性，xxxxxx煤业计划将10104运输顺槽和10113运输顺槽道轨运输更改为柴油单轨吊机车运输。

为了确保安全使用柴油单轨吊机车，由机电矿长组织，相关部门参加，成立了安全风险辨识评估小组。

组长：机电矿长副组长：机电副总、机电科长主要成员：安全矿长、总工程师、机电科主任工程师、机电科技术员、运料队队长和运料队相关人员、综掘队队长和综掘队相关人员）职责：1.收集与柴油单轨吊机车安全风险辨识评估的相关资料和信息。

2.开展柴油单轨吊机车风险辨识、评估工作。

3.制定安全风险管控措施，并转化应用。

4.补充年度风险清单及管控方案。

二、安全风险辨识评估范围本次安全风险辨识评估覆盖了与柴油单轨吊机车装置相关的设备选型、安装、运行、维护保养，以及柴油单轨吊机车的结构。

安全风险辨识评估前，相关人员收集了与柴油单轨吊机车相关的以下资料和信息：1.设备说明书。

2.工作面相关资料。

3.设备常见故障。

4.设备操作规程。

5.相关标准：《柴油机单轨吊机车》（MT/T 833-2000）、《煤矿安全规程》（2016版）、《矿用防爆柴油机通用技术条件》（MT900-2006）、《单轨吊车起吊梁》（MT/T888-2000）。

三、设备概况(一)使用环境条件机车允许在环境温度-10〜+40°，在甲烷浓度≤0.8%的情况下使用，环境温度、甲烷浓度超过规定发动机必须熄火。

（二）基本性能参数1、柴油机车单轨吊DZ 1800 4+4（驱动马达565cm³）（1）DZ1800 4+4机车（驱动马达565cm³）制造商 SMT Scharf GmbH型号 DZ 1800 4+4原产国德国柴油机功率总功率84KW，输出功率 80 KW牵引力 174 KN 带 8个驱动单元运行速度 4驱动单元最大速度1.7 m/s8 驱动单元最大速度0.95m/s适应转弯半径水平:4 m 垂直：10 m最大尺寸长：24528 mm (带8个驱动单元)宽度：800 mm 高度：1230mm 自重 (包括燃料、油、水) 10100 kg (带8个驱动单元)（2）柴油机主机制造商 SMT Scharf/Liebherr型号 D 924 T - EX输出功率 80 KW额定转速 1800 min-1启动模式液压启动耗油率 210 - 230 g/kWh噪音水平 82 dBA (距离4 米)工作寿命 12000 h 正常柴油箱容积 140 L最大表面温度 150℃隔爆形式板式隔爆片隔爆片表面温度 <150 ℃废气冷却水箱容积 200 L冷却方式尾气受控进入水箱尾气排放温度： <70 ℃（3）液压驱动系统驱动方式：径向柱塞马达静液直接驱动驱动系统工作效率 0.75安全保护形式过压保护、压力控制、温度和液位控制（4）在驾驶室内具备如下项目的预警和停机显示：项目预警值停机值柴油机冷却水温度 >95℃ >99℃发动机机油压力 <1.5 bar <1 bar柴油机机油温度 >100℃ >104℃液压油温度 >70℃ >75℃尾气排放温度 >65℃ >70℃尾气温度 >140℃ >149℃机车速度 >2,2 m/s >2,4 m/s 瓦斯浓度保护 0.8% 1 %（5）液压系统液压油箱容积 100 L第一次注油量 140 L液压油冷却形式风冷散热器工作介质正常温度 50℃驱动系统最大液压油温 75℃ (使用矿物油时)液压泵型号 Rexroth A4V 250 （斜盘泵）工作压力约312 bar在180kN 牵引力时排量 0.25 l/r液压马达型号径向柱塞马达 MCR 05液压马达工作寿命 6000 h 额定（6）辅助液压系统工作压力 P=150 bar液压泵形式齿轮泵排量 0.036 l/r工作介质正常温度50℃工作介质最大允许温度 75 ℃使用矿物油时驱动系统连锁形式电气/液压运行方式与起吊梁工作的转换方式使用钥匙，为运行方式，取出钥匙即为起吊状态（7）驱动系统驱动轮对数 8驱动轮直径 340 mm驱动轮材料 Vulcollan 93° shore摩擦系数 0. 25 – 0. 45驱动轮工作寿命 1500 h 额定驱动部的接通与关闭切换在机车停车和制动闸关闭的情况下，操作驾驶室控制板上的切换开关，按一次关闭三个驱动单元，再次按操作开关，关闭的驱动部全部打开。

某某煤矿技术要求某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求某某公司某某煤矿某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求根据我矿运输需求，需购置2套防爆柴油机单轨吊机车，为确保设备的质量及按期交货，提出如下技术要求：一、项目名称某某煤矿购置防爆柴油机单轨吊机车二、供货范围三、适用条件1、海拔高度不超过2000m；2、周围环境温度-20℃—+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；4、在具有煤与瓦斯突出、甲烷等爆炸性危险的气体环境中。

四、执行标准单轨吊机车的设计、制造、包装、运输、储存、验收应严格遵照国家、行业的现行有关标准、规程和规范。

1、《煤矿安全规程》2023版2、《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》试行2023版3、MT/T154.8煤矿用辅助运输设备型号编制方法4、GB/T3766液压系统通用技术条件。

5、GB/T7935液压元件通用技术条件。

6、GB/T9969工业产品使用说明书总则。

7、MTII3 煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则。

8、MT/T883柴油机单轨吊机车。

9、MT990 矿用防爆柴油机通用技术条件。

10、AQ1043 矿用产品安全标志标识。

11、GB20891 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法。

12、GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求13.GB3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备14、GB3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备。

上述标准均应为招标截止日时的最新有效版本。

1、机车成熟应用先例：乙方须提供牵引力15OkN及以上防爆柴油机单轨吊机车（国ΠI）近3年国内成功应用案例，数量不低于15套，提供中标合同及相应发票，并提供煤矿使用联系人和联系方式，便于现场调研。

2、机车具备在最大坡度（25°）、最大负载（3Ot）起步防溜车能力，否则不予结算。

3、柴油机主机（1）柴油机主机须采用6缸电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机、液压启动，使用约翰迪尔、康明斯或天津雷沃品牌，尾气排放标准符合GB20891-2014第三阶段（国IΠ）。

单轨吊辅助运输技术方案机电科x煤业单轨吊辅助运输技术方案一、矿井基本概况介绍1、矿井辅助运输巷道基本参数特征（1）、15101工作面切眼长度200m，停采线位置一侧布置支架，拟考虑另一侧单轨吊运输；（2）、15101停采线外巷道到与15102工作面运输顺槽开口处长度为50米，巷道高度3.5米，巷道宽度4.5米；（3）、15101与15102运输顺槽联络巷，长度为26米，巷道高度3.5米，巷道宽度4.5米；（4）、15102工作面顺槽长度约1100米，巷道为矩形断面，巷道中线处高度为4米，巷道宽度为4.8米。

2、矿方支架等设备参数中间支架最大重量27吨，最低高度2.4米，宽1.5米，长度7米；端头架和超前支架，拆解后单件最大12吨。

煤机滚筒直径最大2米。

3、矿井为高瓦斯矿。

4、15101切眼及15102工作面运输顺槽、切眼最大坡度12°。

二、柴油机单轨吊机车及其配套设备技术参数及校核（一）机车及起吊梁选型及技术参数机车选用DZ1800 3+2+3型柴油机单轨吊机车，起吊梁选用SLG8.2型32T起吊梁。

1、柴油机车单轨吊DZ 1800 3+2+3（驱动马达565cm³）（1）DZ1800 3+2+3机车（驱动马达565cm³）制造商 SMT Scharf GmbH型号 DZ 1800 3+2+3原产国德国柴油机功率 80 KW牵引力 180 KN 带 8个驱动单元运行速度 4 驱动单元最大速度1.7 m/s8 驱动单元最大速度0.95m/s适应转弯半径水平 4 m垂直 10 m最大尺寸长 24528 mm (带8个驱动单元)宽度 800 mm高度 1230 mm自重 (包括燃料, 油,水) 10100 kg (带8个驱动单元)（2）柴油机主机制造商SMT Scharf/Liebherr型号 D 924 T - EX输出功率80 KW 额定转速 1800 min-1启动模式液压启动耗油率 210 - 230 g/kWh噪音水平 90 dBA工作寿命 12000 h 正常柴油箱容积 140 L最大表面温度 150℃隔爆形式板式隔爆片隔爆片表面温度 <150 ℃废气冷却水箱容积 200 L冷却方式尾气受控进入水箱尾气排放温度： <70 ℃（3）液压驱动系统驱动方式：径向柱塞马达静液直接驱动驱动系统工作效率 0.75安全保护形式过压保护, 压力控制, 温度和液位控制（4）在驾驶室内具备如下项目的预警和停机显示：项目预警值停机值柴油机冷却水温度 >95℃ >99℃发动机机油压力 <1.5 bar <1 bar柴油机机油温度 >100℃ >104℃液压油温度 >70℃ >75℃尾气排放温度 >65℃ >70℃尾气温度 >140℃ >149℃机车速度 >2,2 m/s >2,4 m/s瓦斯浓度保护 0.5%（5）液压系统液压油箱容积 100 L第一次注油量 140 L液压油冷却形式风冷散热器工作介质正常温度 50℃驱动系统最大液压油温 75℃ (使用矿物油时)液压泵型号 Rexroth A4V 250工作压力约312 bar在180kN 牵引力时排量 0.25 l/r液压马达型号径向柱塞马达 MCR 05液压马达工作寿命 6000 h 额定（6）辅助液压系统工作压力 P=150 bar液压泵形式齿轮泵排量 0.036 l/r工作介质正常温度 50℃工作介质最大允许温度 75 ℃使用矿物油时驱动系统连锁形式电气/液压运行方式与起吊梁工作的转换方式使用钥匙，为运行方式，取出钥匙即为起吊状态（7）驱动系统驱动轮对数 8驱动轮直径 340 mm驱动轮材料Vulcollan 93° shore摩擦系数 0. 25 – 0. 45驱动轮工作寿命 1500 h 额定驱动部的接通与关闭切换在机车停车和制动闸关闭的情况下，操作驾驶室控制板上的切换开关，按一次关闭四个驱动单元，再次按操作开关，关闭的驱动部全部打开。

齿轨式柴油机单轨吊大角度上山整架运输在综采工作面安装过程中的应用发布时间：2022-02-28T06:02:32.686Z 来源：《福光技术》2022年1期作者：权灿[导读] 我国的煤炭辅助运输系统由众多环节组成，这就使得系统变得复杂，复杂的系统就会导致事故发生的频率增加，致使煤矿辅助运输系统运输效率和自动化的程度都不高。

严重的影响了煤矿的生产安全和自动化水平，单轨吊的使用很好的解决了这个问题。

淮北矿业集团青东煤业公司技术科安徽淮北 235000摘要：青东煤业三采区837综采工作面采用倾斜条带布置，地质条件复杂，液压支架运输巷道倾斜角度最大30°，工作面安装过程中采用KPZS-148型齿轨式柴油机单轨吊整架运输。

本文详细阐述了837综采工作面安装过程中各个环节的安全管理采取的有效举措，为类似条件下的工作面安装安全高效施工提供了宝贵经验。

关键词:齿轨式；柴油机单轨吊；大角度上山；整架运输；安全管理0 前言我国的煤炭辅助运输系统由众多环节组成，这就使得系统变得复杂，复杂的系统就会导致事故发生的频率增加，致使煤矿辅助运输系统运输效率和自动化的程度都不高。

严重的影响了煤矿的生产安全和自动化水平，单轨吊的使用很好的解决了这个问题。

1 概况1.1 矿井概况及资源储量情况青东煤业位于淮北矿区中部、临涣矿区的西北部，处在近东西向与北北东向断层控制的夹块内，矿区面积51.7km2。

可采煤层有32、7、81、82、10煤层五层，其中82煤层为主要可采煤层。

截至2019年12月31日，累计动用量2082.4万吨，累计采出649.6万吨，剩余保有储量为47171.2万吨，剩余可采储量为14231.1万吨。

1.2 矿井地质构造与主采煤层情况1.2.1 矿井地质构造矿井地质构造极其复杂，勘探查明和采掘活动共揭露的断层达796条。

按断层性质分：正断层767条，逆断层29条。

同时层滑构造也极其发育，造成煤层厚度变化快，变化大。

捷克芬瑞特矿用设备有限公司的单轨吊运输系统一、牵引机车DLZ110F 柴油单轨吊机车DLZ110F 柴油单轨吊机车是Ferrit公司生产的第5种型号的同类型产品，同时也被公认为第3代矿用柴油单轨吊机车的经典之作。

机车革命性的采用了电控系统代替故障多，设备繁琐的气控系统，使得机车的可靠性大幅提高，并且机车在设计上有体积小，自重轻，机动灵活，运送效率高，运送距离长，通过巷道断面小，对巷道条件要求低，转弯半径小等特点。

单轨吊机车概述单轨吊机车行使在I155 的轨道上，可以稳定运输在坡度30°以下巷道里。

机车分为3组驱动，4组驱动，5组驱动,6组驱动和7组驱动。

应用于不同的牵引力需求的情况。

（附牵引力，坡度，载重和速度关系图）整组机车共有驾驶室，柴油主机和驱动组组成。

工作原理：由液压蓄能器内储存的液压油推动液压启动器，启动柴油机，通过防爆柴油机带动液压油泵，再通过液压泵推动液压马达转动，带动机车行走。

Ferrit单轨吊机车相对于其他同类型产品拥有以下特点：机车技术成熟Ferrit 公司自1993年成立至今，一直从事与矿用单轨吊机车的生产和销售，技术力量雄厚。

随着公司的壮大发展，机车的技术不断进行改进和完善，至今，已经生产和销售了3代不同机型的单轨吊机车，在设计上力求人性化，创新性，大胆的简化了一些复杂繁琐的装置，比如，对尾气冷却水箱进行了革命性的改进，把其整合至机车主机之内，很大的程度上，缩短了机车长度，减少了机车的自身体积，以及相对应的行走装置，因此，降低了机车的最小通过巷道半径，还有在世界上首次采用电控系统代替笨重繁琐的气控系统，提高了机车的操作可靠性。

机车性能优越Ferrit 公司生产的DLZ110F型机车是第三代单轨吊机车的经典和代表之作，其工作性能十分优越，设计非常人性化，主要表现在：机车体积小，机动灵活由于机车采用一些革命性的改进技术，使得机车的整体体积小，机动灵活，转弯半径和坡度半径更是达到了极限的4米和8米。

后一轨道上山及八采轨道下山单轨吊能力验算
一、 单轨吊车型号
八采轨道下山及后一轨道上山单轨吊型号DZ1500 3+2 单轨吊机车最大牵引力100KN ，最大制动力180KN ，自重7000kg ，8 T 起吊梁重量2个共重1490kg ，最大载重1432型支架11000kg ，最大坡度19°。

二、单轨吊的计算
机车牵引力计算
在19°巷道上行驶，运送最大件11000kg 时需用牵引力： ()()g P P P P F αωαcos sin 432
11+⨯+++=
式中： F 1——运送最大件所需牵引力，kN ；
P 1——机车质量，7000 kg ；
P 2——制动车质量， 0kg;
P 3——16吨起吊梁质量，1490 kg;
P 4——最大件质量，11000kg;
ω——机车运行阻力系数，取0.04；
α——线路最大坡度，19°。

()()g P P P P F αωαcos sin 43211+⨯+++=
=（7000+0+1490+11000）*（0.326+0.04*0.946）*10
=19490*0.364*10
=70943.6N=70.94KN
经以上计算，单轨吊运输所需最大牵引力70.94kN 小于单轨吊机车最大牵引力100KN ，满足要求。

通过以上计算和分析DZ1500 3+2完全满足19°坡度牵引11000kg 重物的要求。

***煤矿单轨吊方案一、巷道基本条件1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm,重20吨。

2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°，井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。

目前巷道正在掘进过程中。

图一单轨吊运输线路图二、机车的选型1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度20.448m，牵引力120KN,制动力180KN，起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。

携带掘进机时，机车重量加载荷总重为G=8700+4633+20000=33333kg。

查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN，则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。

表一速度曲线图表Fig. 1: 驱动图表DZ 1800 3+3, 摩擦轮Ø340, 发动机470 cm3, 12/8发动机2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。

SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来运输物料及其它小型设备。

三、轨道选型和顶板锚固力的计算1、轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，直轨标准长度为2.4m/根，宽68mm，高155mm，腹板厚度为7mm，材料屈服应力为500MPa，轨道最大静载荷为60KN。

2、坡度不超过6°时，吊挂图如图二所示，用两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。

坡度超过6°时，吊挂图如图三所示，用两根锚杆固定两根吊挂链，用大吊环将轨道和链条连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。