舰载指控中协同态势标绘系统的研究与设计

图５－１－１水平姿态角度曲线（度）图５－１－２航向角度曲线（度）图５－１－３速度状态量通过以上的曲线可以看出，由于Ｙ加速度数据出现了微小的波动，从而导致了捷联惯性航姿系统的水平姿态角在±１ＬＳＢ（０．０８８。

）范围内跳动。

经分析是由于系统的启动参数状态和系统内部固定的参数匹配吻合不好造成的，对有关参数进行调整和修改后，恢复正常。

航向角度可以跟随着磁传感器的角度在１ＬＳＢ上下变化。

５．１．２静态倾斜数据目的：主要考察航姿系统处于倾斜状况下，对其姿态角的稳定性能是否有影响。

系统状态：速度组合，有磁传感器辅助航向角。

系统放在具有倾斜角度的转台上，充分预热后，运行记录大约４０分钟的数据如图５一卜４和图５－１—５所示。

图５一卜４水平姿态角度曲线（度）图５－１－５航向角度曲线从以上的曲线可以看出，捷联惯性航姿系统初始状态处于有姿态角度的静止（横滚和俯仰大约都是７度）的情况下，其水平姿态角并没有变差的趋势，仍然可以保持１ＬＳＢ的精度。

航向角的精度也保持在１ＬＳＢ的精度（和ＨＭＲ２３００磁传感器的航向角比较）。

５．１．３没有磁传感器修正的静态数据目的：主要考察捷联航姿系统在没有磁传感器辅助航向角的情况下，系统的整体运行情况以及航向角的变化情况。

系统状态：速度组合，无磁传感器辅助航向角。

系统放在基本水平的转台上，充分预热后，运行记录大约５０ｍｉｎ的数据如图５－１—６和图５－１—７所示。

３０图５－１－６水平姿态角度曲线（。

）图５－１—７航向角度曲线（。

）从以上的曲线可以看出，航向角在没有磁传感器辅助的情况下，在５０ｍｉｌｑ内，漂移了大概２０。

而这个漂移对于水平姿态角的情况没有造成影响。

水平姿态角仍然可以保持在１ＬＳＢ的精度。

５．１．４纯捷联情况下的数据目的：考察系统在纯捷联情况下的运行过程。

系统状态：无速度组合状态，有磁传感器辅助航向角。

系统放在基本水平的转台上，充分预热后，运行一段时间后去掉把速度信号的测试曲线（两组）如图５－１－８、图５－卜９和图５－１—１０所示。

舰载电子对抗反导仿真系统设计摘要：舰载电子对抗系统是舰艇自防御的重要组成部分，是舰艇生命力的重要保障。

针对当前舰艇电子对抗反导作战使用方法研究手段不足、效能分析缺乏仿真数据支撑的现状，为了提高舰载电子对抗反导作战效能，丰富战法训法研究手段，本文设计了一套舰载电子对抗反导数字仿真系统，为后续仿真系统研发提供支撑。

关键词：舰载电子对抗系统、自防御、反导作战、数字仿真系统The Design of Ship-based Electronic Countermeasures Antimissile Warfare Simulation SystemHuang Jue, Liu ShanjianNaval Research InstituteAbstract：Ship-based electronic countermeasures system is an important component of ship self defense and an important guarantee of ship vitality. Aiming at the current situation of insufficient research methods for the use of antimissile warfare Using the naval electronic countermeasures, and the lack of simulation data supportfor effectiveness analysis, in order to improve the use efficiency of antimissile warfare Using the naval electronic countermeasures, and enrich the research methods and training methods, this paper designs a naval electronic countermeasures antimissile digital simulation system to provide support for the development of subsequent simulation systems.Keyword：Ship-based electronic countermeasures system, self defense, antimissile warfare, digital simulation system.1概述随着反舰导弹突防技术的快速发展和近末端反导武器的体系化发展，越来越多的高新技术应用于反舰导弹，末制导采用新型雷达制导的导弹不断涌现，舰载电子对抗效能的发挥受到了严峻的挑战。

舰载指控系统中服务的匹配与组合摘要：服务的检索匹配和组合优化是服务化指控系统中服务组织的关键技术。

从服务种类与服务粒度两方面进行服务的划分建模，结合指控系统的特点分析了现有服务检索匹配的主要技术与服务组合优化的模式；提出采用刻面与属性值相结合的方法实现服务化指控系统的服务检索匹配，并采用半固定组合模式分成组合策划与优化选择两个阶段实现服务组合优化，从而提供了服务化指控系统实现的一种可行途径。

关键词：服务化；舰载指控系统；服务匹配；服务组合1引言随着新的作战思想、概念和技术的发展，未来海战强调作战单元间的广泛、深入和高效的协同作战能力，服务化指控系统正在逐渐改变指挥控制的实现方式，它打破传统的指挥控制层次结构，建立以网络为中心的开放、灵活的指挥控制体系。

服务化指挥控制系统将指挥控制流程中的各个功能映射为服务，功能执行单元映射为服务提供者；通过建立可用服务集合，并针对具体任务通过服务的检索、匹配、组合与优化，将多个可能位于不同平台的指控业务服务提供单元进行跨平台动态灵活组合，最终形成完整的任务执行流程，从而使服务化的指挥控制具有面向任务的灵活性和资源的高度利用等特点。

2舰载指控系统服务划分建模舰载指控系统由多个异构的分系统组成，如传感器系统、辅助决策系统、武器控制系统。

各个分系统可提供相应功能，承担相应任务。

实现服务化指控系统的首要任务是将各个功能进行封装，形成服务集合。

服务划分建模的有效性制约着系统运行的效率，其中关键是对服务的种类和粒度的划分。

•服务种类：舰载指控系统提供了如包含舰艇作战的作战服务和包含一般信息系统的通用服务等。

这些服务的通用性大不相同，对网络环境和实时性的要求差异也较大。

将各服务进行归类，那些私有性较强的服务应定为专属服务，那些被频繁调用且支持其他服务运行的服务应定为通用服务。

舰载指控系统的服务可分为四大类：支撑服务、过程管理服务、指控基础服务和指控业务服务。

支撑服务类是为系统运行提供支持的基础服务。

Vol. 37 No. 326舰船电子工程Ship Electronic Engineering总第273期2017年第3期舰载指控系统多通道交互集成技术研究$宁云晖1杨雪飞1徐建平1程雄2(1.海军装备研究院北京100161) (2.武汉数字工程研究所武汉430205)摘要人机交互友好性是影响指控系统作战效率的一个重要因素。

在分析指控系统人机交互的需求基础上,提出一 套适用于舰载指控系统的多通道人机交互框架，形成了多通道人机交互集成规范,可以提高交互的自然性和高效性。

关键词指控系统；人机交互；多通道交互中图分类号E92 DOI ：10. 3969/j. issa 1672-9730. 2017. 03. 007Multimodel Interaction Integration Technique inShipborne Command and Control SystemNING Yunhui1 YANG Xuefei1 XU Jianping1 CHENG Xiong2(1. Navy Academy of Armament, Beijing 100161) (2. Wuhan Digital Engineering Institute, Wuhan 430205)AbstractFriendly human-computer interaction is one of the important factors affecting the operational efficiency. Inthis paper, the requirements of human-computer interaction in shipborne command and control system are analyzed, and the human-computer interaction framework suitable for shipborne command and control system is proposed, multimodel interac­tion specification is formed, the improvements of naturealness and efficient are proved.Key Words command and control system, human-computer interaction, multimodel interaction Class Number E92i引言舰艇指控系统是发挥舰艇平台整体作战效能的核心装备，需要组织显示与作战过程相关的多种 舰艇作战资源的作战状态、战场态势，因而显示的 信息数量多，种类繁杂，实时变化快。

海上无人系统跨域协同运用与技术发展邱志明, 孟祥尧, 马　焱, 王　亮, 肖玉杰(海军研究院, 北京, 100442)摘 要: 海上无人系统跨域协同是未来海上无人系统的发展趋势和重要的应用方式。

随着各种海上无人系统的快速发展和在世界局部战争冲突中的应用, 如何更好地使用海上无人系统跨域完成作战任务成为研究的重点。

文中以不同空间域的海上无人系统为研究对象, 梳理总结了当前海上无人系统以及国外海上无人系统跨域运用的发展现状。

重点针对海上无人系统的跨域协同运用基本原理和方法进行了分析, 提出了海上无人系统跨域协同运用的关键问题, 并在此基础上梳理了技术发展中需要重点关注的关键技术。

最后提出了未来发展的几点启示, 以期为海上无人系统的跨域运用和技术发展提供参考和借鉴。

关键词: 海上无人系统; 跨域协同; 技术发展中图分类号: TJ6; U674 文献标识码: R 文章编号: 2096-3920(2024)02-0184-10DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0053Cross-domain Collaborative Application and Technology Development ofMaritime Unmanned SystemsQIU Zhiming,　MENG Xiangyao,　MA Yan,　WANG Liang,　XIAO Yujie(Naval Research Institute, Beijing 100442, China)Abstract: Cross-domain collaboration of maritime unmanned systems is the future development trend and important way of application of maritime unmanned systems. With the rapid development of various maritime unmanned systems and their application in local wars and conflicts in the world, how to better use maritime unmanned systems to complete cross-domain combat missions has become the focus of research. With maritime unmanned systems in different spatial domains as the research objects, the current maritime unmanned systems and the development status of cross-domain application of maritime unmanned systems in other countries were summarized. The basic principles and methods of cross-domain collaborative application of maritime unmanned systems were analyzed, and the key issues of cross-domain collaborative application of maritime unmanned systems were put forward. On this basis, the key technologies requiring attention in the development of technologies were sorted out. Finally, several enlightenments for future development were put forward, so as to provide a reference for the cross-domain application and technology development of maritime unmanned systems.Keywords: maritime unmanned system; cross-domain collaboration; technology development0　引言在新一轮科技革命和世界海军强国竞争的双重驱动下, 无人系统在海战中的地位日益突出。