西门子数控系统 常见问题及解答
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840D轴抖动840D数控机床经常出现轴在进给时抖动严重。
除了修改此轴的参数MD32200外,还有没有其他办法。
谢谢。
问题补充:驱动应该怎样优化,请详细说明。
谢谢。
你需先检查一下机械的问题,我遇到过几种类似情况以供参考:1、机床进给轴导轨压板压紧力不均匀,用力矩扳手重压解决了。
2、丝杠、导轨润滑不良,干燥。
检查一下圆光栅有没有脏或松动,然后改一下增益吧修改驱动参数的增益系数和积分时间同时适当更改机床参数的32200在机械没有问题的前提下作驱动优化。
如果以前是好的话,建议从机械动手840D系统数控龙门铣工作台反馈在编码器下抖动,在工作台上有负载下进给停止时也抖动.请高手指点我该如何处理谢谢!详细点问题补充:机械间隙很小,我检查过.工作台是直线导轨滚珠丝杠.不是静压导轨.增益我已经调到0.35拉,如果调到0.5抖的更严重.工作台向一个方向比另一个方向抖动的明显弱一些.请指教下,我没有优化过电机,和该轴.请指教下该如何操作.详细点谢谢!没有经验!工作台的间隙太大了或者机械部分的状态不好,要想彻底解决就得调整检查机械部分.如果要想带病工作的话试着减小伺服增益,加长调整时间.编码器的安装有问题1 检查一下编码器安装。
如果和主轴不同步,就会出现上述问题。
再看看编码器轴承是否完好。
2 减小增益,加大调整时间。
是静压导轨吗?可能有问题你优化一下该轴,或是调整增益可确认丝杆和电机的连接或导轨有问题,可减小电机的电流环增益,参数1120改到10-12A/V我认为造成电机抖动可能有以下原因:1 编码器问题,是否安装良好,是否有噪声,看看控制器中是否有滤波器供使用。
2 系统的电流环以及速度控制器参数调节不好,先适当减小速度环增益,如果不行可以减小电流环增益,或者加电流环滤波器3 机械部分存在谐振,根据经验进行改进。
我认为最好的方法还是用SIMCOMU优化一下具体的方法在简明调试手册上840d系统机床工作台抖动怎么处理840d系统北一机数控龙们铣机床工作台抖动怎么处理,工作台不是整个部位抖动,前两米是好的,后两米抖。
第1章同步练习参考答案1.评价机床可靠性能指标有哪些,各是什么含义?答:MTBF—平均无故障工作时间,指设备在一个比较长的使用过程中,两次故障间隔的平均时间。
MTTR—平均无故障连续工作时间,指从开始排除故障直到数控设备能正常使用所需要的时间,反映了数控设备的可维修性。
A—平均有效度,指正常工作时间与总时间之比,是衡量数控机床的可靠性和可维修性的指标。
2.简述数控机床日常维护的内容。
答:分机床维护与系统维护。
机床维护遵循检查规范,日常作好开机前后机床外观与运行状况的检查,并作好运行状态记录;并按规范作机床的日检、月检查和半年检查。
系统的维护主要是作运行电网的检查,通风散热状况,湿气与潮气的检查与开机排除,灰尘杂质的清理等。
3.从事数控维修的人员要满足哪些要求?答:要熟悉数控机床的功能和操作;要有一定的维修经验外,还要具有较宽的知识面,要了解计算机技术、电子技术、自动控制、传感与检测技术、电机控制、机床、加工工艺、液压、气动等方面的知识;能看懂相关技术资料,对机床的结构、电气布局、电缆连接、PLC程序等要做到心中有数;勤作记录,会使用必备检测器具。
第2章同步练习参考答案1.数控机床安装调试包括哪几方面工作?答:数控机床的基础处理和落位,数控机床部件组装。
2.数控机床开机调试应注意哪些步骤?答:通电前检查电源相序,操作面板上按扭及开关,限位开关,电磁阀,接线质量,CNC 电器箱,机床电器等。
通电后作功能试验,主轴变速试验,手动主轴变速试验,手动或增量方式试验返回参考点试验,导轨润滑、滚珠丝杠润滑试验超程保护试验,认真核对参数,CNC电器箱通电检查,液压系统检查,强电各部分电压测量等。
3.简述数控机床的硬件构成及各组成部分在数控机床上的功用?答:数控机床—般由数控装置(CNC)、数控装置的辅助部件、输入输出设备、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、机床本体及测量装置组成。
西门子数控系统
1. 引言
西门子数控系统是一种广泛应用于工业自动化领域的先进控制系统。
它采用先
进的控制算法和技术,可以精确控制机床等工业设备的运动,实现复杂加工任务。
本文将介绍西门子数控系统的基本原理、特点以及在不同领域的应用。
2. 原理和结构
西门子数控系统由数控装置、输入/输出设备、执行机构和编程控制软件等组成。
数控装置通过解析控制程序,生成控制信号,控制执行机构实现工件的精确加工。
输入/输出设备用于与操作人员交互和监控系统运行状态。
编程控制软件是用
户编写数控加工程序的工具,通常使用G代码或M代码描述加工过程。
3. 特点和优势
西门子数控系统具有以下特点和优势:- 高精度:可以实现微米级的加工精度,适用于精密零件加工。
- 高效率:自动化程度高,可以大幅提高生产效率和产品质量。
- 灵活性:可以根据需要快速修改加工程序,适应不同的加工要求。
- 可靠性:稳定可靠的控制系统设计,减少机床故障率,提高设备可靠性。
4. 应用领域
西门子数控系统在机床制造、汽车制造、航空航天等领域得到了广泛应用。
通
过不断创新和技术升级,西门子数控系统正逐渐扩展到更多领域,如医疗设备制造、装备制造等新兴产业。
5. 结语
西门子数控系统作为工业自动化领域的重要技术,不断推动着制造业的发展。
未来,随着智能制造技术的进一步发展,西门子数控系统将不断创新,为工业制造带来更多可能性和机遇。
以上是对西门子数控系统的简要介绍,希望本文能帮助读者更好地了解和认识
这一先进的控制系统。
数控机床常见故障诊断及排除方法不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别,但随着微电子技术的发展,在故障诊断上有它的共性。
1、数控机床故障诊断原则在故障诊断时应掌握以下原则:(1)先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气和光学为一体的机床,故其故障的发生也会由这四者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查。
尽量避免随意地启封、拆卸机床,否则会扩大故障,使机床大伤元气,丧失精度,降低性能。
(2)先机械后电气一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前,首先注意排除机械性的故障,往往可达到事半功倍的效果。
(3)先静后动先在机床断电的静止状态,通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后,方可给机床通电。
在运行工况下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。
而对破坏性故障,必须先排除危险后,方可通电。
(4)先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖,一时无从下手时,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
2、数控机床的故障诊断技术数控系统是高技术密集型产品,要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位,要借助于诊断技术。
随着微处理器的不断发展。
诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。
诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。
目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类:1. 启动诊断(Start Up Diagnostics)启动诊断是指CNC系统每次从通电开始,系统内部诊断程序就自动执行诊断。
诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件,如CPU、存储器、I/O等单元模块,以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。
只有当全部项目都确认正确无误之后,整个系统才能进入正常运行的准备状态。
否则,将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。
此时启动诊断过程不能结束,系统无法投入运行。
西门子PLCS7—200常见故障及解决措施作者:郭晖张晓东张胜来源:《科学与信息化》2016年第36期西门子PLCS7—200常见故障及解决措施河钢集团宣钢公司河北张家口 075100摘要随着社会经济发展速度的不断提升及科学技术的快速发展,可编程序控制器在各行各业得到了广泛的应用与推广。
西门子PLC控制系统能否正常运行对企业发展至关重要。
为此,本文主要对西门子PLC的概况、工作原理及PLCS7—200常见故障及解决措施进行了分析与探究,以期为企业可持续发展提供可靠地技术保障。
关键词西门子PLC控制系统;西门子PLCS7—200;故障分析1 西门子PLC的概况及工作原理在我国冶金、化工、印刷生产线等领域德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器得到了广泛的应用。
LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等为西门子(SIEMENS)公司PLC产品的主要类型。
其中西门子S7系列PLC具有小体积、速度快、标准化等特点,与其他类型相比,S7系列PLC网络通信能力与功能将为强大,并具备较高可靠性。
S7-200(微型PLC)、S7-300(小规模性能要求的PLC)和S7-400(中、高性能要求的PLC)等为S7系列PLC产品的重要组成部分。
伴随现代化生产发展需求,可编程控制器应运而生。
通常情况下,可编程序控制器可从三个角度进行分类,分别为控制规模、控制性能与结构。
在投入使用PLC后,其工程流程主要包含采样输入、用户程序执行与输出刷新。
以上流程完成后可称为一个扫描周期。
在整个运行过程中,以一定的扫描速度PLC内CPU可重复执行以上流程。
其工作流程具体如下:1.1 采样输入在采样输入环节,以扫描方式PLC按照顺序将全部输入状态、数据读入,并在I/O映象区的一定单元中存储。
完成采样输入工作后,即可进行用户程序执行和输出刷新工作。
在以下2个环节,如输入状态和数据出现改变,则不会影响I/O映象区内一定单元的状态和数据。
西门子数控系统调试,编程和维修概要2009-03-16 20:38西门子数控系统调试,编程和维修概要(一)——西门子数控系统调试,编程和维修概要西门子公司数控系统产品结构数控系统的基本构成西门子数控系统调试,编程和维修概要(二)——西门子数控系统调试,编程和维修概要西门子840D系统的组成SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
●人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成:MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP 单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC我们最常用的MMC有两种:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK84 0D配MMC103.※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、P CU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT 的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。
Q1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面,修改了HMI原有的菜单系统,所以请参考机床生产厂家的使用说明书,完成数据恢复操作。
Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。
注:关于HMI与NCU兼容表,请您与本地的西门子办事处联系。
Q3. 840D密码问题A: 如果条件允许,可按下面的方法试试:备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时,制造商的密码又是SUNRISE了Q4. 840D面板故障A: 1. 检查MPI电缆2. MCP面板保险丝Q5. 840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上,按如下步骤操作:Start up->MMC->Editor编辑F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0,即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先,HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。
找到其中的FloppyDisk=A:改为FloppyDisk=G:因为系统有C,D,E,F四个驱动器,当U盘插上后,系统自动默认其为G盘。
看到这儿,大家都应该明白了,修改过后,所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。
如果需要软盘和U盘同时有效,需要安装其他软件。
Q7. 谁知道880系统的口令?A: 默认是1111,如果自己改过但忘记了,可以用下面指令读出(在MDI或程序中输入然后执行):@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1,然后查看R1,就知道密码了。
Q8. 机床黑屏问题A: 液晶显示屏有个”四怕”:怕进水:不要让任何带有水分的东西进入LCD。
当然,一旦发生这种情况也不要惊慌。
如果水分已进入LCD,就把LCD放在较温暖的地方,比如说台灯下,将里面的水分逐渐蒸发掉。
最好还是打电话请服务商帮助。
因为较严重的潮气会损害LCD的元器件,会导致液晶电极腐蚀,造成成永久性的损害。
怕长开:不要让LCD长时间工作。
LCD是由许许多多的液晶体构筑的,过长时间的连续使用,会使晶体老化或烧坏。
一般来说,不要使LCD长时间处于开机状态(连续24小时以上)。
怕粗暴:LCD很脆弱,在使用清洁剂时,不要把清洁剂直接喷到屏幕上,它有可能流到屏幕里造成短路;LCD抗撞击的能力很小,许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏,搬动时必须小心,如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏,必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。
怕拆卸:不要拆卸LCD,若损坏必须求助比较专业的液晶显示屏的维修中心。
在厚度不到1公分的LCD面板中,看似轻薄短小,其实内部包含二十多项材料及元件所构成,不同类型LCD所需材料不尽相同,基本上LCD结构如同三明治般,在2片玻璃基板内夹者彩色滤光片、偏光板、配向膜、玻璃基板等材料,灌入液晶材料(液晶空间不到510-6m),最后封装成一个液晶盒。
其内部绝对不能有灰尘掉进去,玻璃基板和液晶片很容易崩裂。
同其它电子产品一样,在LCD 的内部会产生高电压,LCD在关机很长时间后依然可能带有高达1000V的电压。
Q9. MMC103系统软件恢复A: MMC103系统软件(版本V05.03以后)恢复,依次如下操作:系统启动显示starting windows 95时,按键6进入服务画面后,选择7:Backup/Restore,输密码,(SUNRISE or EVENING)选4:Partitions Back/restore with Ghost(Locally)选3:Partitions Restore用光标键选择正确版本,提示really install? 输入Y,自动恢复开始Q10. 哪可以找到MCIS RPC SINUMERIK V1.0的英文资料?A: 按以下途径寻找:DocOnCD Edition 2004或者更高。
网页/automation/doconweb上的DocOnWebQ11. 在加载ghost映像时,会输出错误信息Internal Error Abort 27062 Writing new clusters failed,而映像加载过程也会中断。
A: 这种错误的出现是由于操作系统检测出目标驱动器中有错误。
可以依照以下步骤来解决这个问题:第一种可能:在目标驱动器中运行chkdsk来修复或屏蔽出错的部分。
第二种可能:按照以下方法执行ghost软件:Ghostpe.exe -ntc- -ntil结果,ghost会将同样的数据写入目标驱动器中,而忽略显示错误部分的NTFS logfiles中任何现存的入口。
Q12. 当外部PC与MMC100.2或HT6之间有远程诊断适配器/ISDN链接时,如何传送加工程序?A: 1.在要传输的程序中产生一个标题条目。
前面两行(至少为第一行)必须为以下语句:_N_PROGRAM_NAME_MPF;$PATH(只有当工件需要传送时,才需要这条语句)2.变换为远程诊断(ReachOut)的文件转换外观,使用ReachOut的文件转换功能来复制由于标题而增大的”存档”文件,将其复制到"e:\transfer"中的剪贴板上。
3.现在,回到远程诊断(ReachOut)的远程服务窗口,可以通过Service-Clipboard-Trans.dir到您的"存档",名称为"PROGRAM_NAME",选定这个文件,在选择"organize"。
--〉文件”PROGRAM_NAME”现在就被组织进了程序或者标题中显示的程序路径中。
用同样的方法可以通过剪贴版以相反的方向传输。
在复制过程后,进行”刷新”,否则屏幕不会更新。
在文件传送和远程服务模式之间进行相互转换时,一定要保证所有正确的按键都已按下,否则远程诊断链接回很容易”暂停”。
Q13. 由于pcAnywhere V11.x中设计的变化,主页上的文件转换窗口不能再用"取消"关掉了A: 根据Symantec的说法,这种情况并不是错误,而是pcAnywhere V11.x的一个系统特性。
当开启时,文件转换窗口在整个过程(远程诊断过程)中会保持开启。
一种修正方法就是使用pcAnywhere V10.5.1,它可以从西门子产品名为”MCIS RCSViewer”的产品中得到。
Q14. Windows 2003 Server在网上作为文件服务器,设置为用户识别,不能再连接到MMC103(Windows 95)和MMC100.2(Windows3.11)A: 这是由网络传输信息中数字签名的用户识别引起的。
Windows 2003 Server下的默认设置已经被更改,而系统不能与低于Windows NT SP4的系统进行通信。
Q15. HMI Rs-232-Cs(V.24)损坏A: 通过以太网来访问COM PORT 服务器。
最后只用几厘米与RS-232电缆连接。
效果:不仅达到安全隔离电源,缩短电缆,而且以HMI单位为网络中心提供一种低成本高效益的解决方案。
COM PORT服务器可以最多连续带16个接口。
大致价格范围150欧元的一个端口的NPORTServer Lite到400欧元的一个16个连续的NPORT服务器(看数据)。
它的确比经常更换HMI、带易损坏的RS-232-Cs便宜得多。
另外还可以与西门子有积极经验的供应商Wiesemann&Theis联系。
COM服务器的相关数据可以访问:HYPERLINK "http://www.wut.de/"www.wut.deQ16. System sources out of virtual memory以及NC错误120200: Display building inhibitedA: 像从硬盘执行程序,错误通常发生在运行时间到8小时左右时。
你可以用任务管理器(过程页面,右侧”内存”)来确定过多占用内存的程序。
你必须先在system.ini文件中使键盘功能使能,方法如下:SeqAct=262138,它使键盘能够使用CTRL-ALT-DEL 和ALT-TAB按CTRL-ALT-DEL键调出任务管理器。
然后你就可以检查哪个程序占用内存过多。
Q17. 如何在PCU 50上的HMI界面启动Windows Explorer?A: 1.浏览器只能被一个任务设定。
2.如果系统以桌面模式启动,打开的浏览器必须在MMC启动前关闭。
背景:在共享的浏览过程中,每一个浏览器都可执行。
正是这个原因,OEM设计不能处理多个浏览器同时运行。
问题的起因源于WindowName的管理。
你可以启动浏览器,如果你进入下面在Regie.ini中的设置(如果需要,在Add_on 或者用户路径,建立一个文件):[TaskConfiguration]Task7=name:=oemframe,cmdline:= "explorer", Timeout:=10000,ClassName:="ExploreWClass", HeaderOnTop:= False,PreLoad:=FalseOemframe.ini 文件(在Add_on 或user path目录)中:[explorer]fSearchOnlyForTaskWindow=0在语言文件输入相应的软键定义:F:\Add_on\language\RE_xx.ini 或F:\user\language\re_xx.ini[HSoftkeyTexts]HSK7="Explorer"启动HMI Advance后,按switch-over键,水平的第八个键既显示"Explore",按下此键,进入浏览器。
Q18. 大容量的硬盘(>10GB)不能被识别A: 原因:ONTRACK驱动386没有被加载。
解决:驱动必须被加载在以下目录中:C:\windows\ontrackw.386 驱动器处理功能硬盘大于500MB.拷贝ONTRACK.386到c:\windows 和system.ini,用"device=ontrackw.386"替代原有"device=*wdctrl*"请检查所有system.ini 文件C:\tools\\system.iniC:\tools\USER.AKT\system.iniC:\tools\USER.SAV\system.iniC:\tools\WINDOWS.AKT\system.iniC:\tools\\system.iniC:\windows\system.iniQ19. SW6.5的PCU 20中文报警部分显示乱码A: 若中文报警文本通过RS232接口传入PCU20系统,显示可能会出现乱码。