视觉检测原理介绍
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视觉检测原理视觉检测是一种利用光学、机械、电子等技术手段对被检测物体进行观测、分析和判断的技术。
它可以应用于工业生产中的质量检测、安防监控、医学影像诊断等领域。
视觉检测的原理主要包括光源、镜头、图像采集、图像处理和判断系统等几个方面。
首先,光源是视觉检测的基础。
光源的选择直接影响到被检测物体的成像效果。
合适的光源能够提供清晰、均匀的照明,有利于图像的采集和处理。
在不同的检测场景中,可以选择不同类型的光源,比如白光、红外线、紫外线等,以适应不同的检测需求。
其次,镜头是将被检测物体的光学信息转换成图像的重要部件。
镜头的质量和焦距会直接影响到图像的清晰度和变焦范围。
在视觉检测系统中,通常会根据被检测物体的大小、形状和距离等因素选择合适的镜头,以确保获得高质量的图像。
图像采集是将被检测物体的光学信息转换成电信号的过程。
传感器是图像采集的核心部件,它能够将光学信号转换成数字图像信号,并输出给图像处理系统进行后续处理。
传感器的像素数量和灵敏度直接影响到图像的分辨率和灰度范围,因此在选择传感器时需要根据实际应用需求进行合理的选择。
图像处理是视觉检测的关键环节。
通过图像处理算法可以对采集到的图像进行分析、处理和提取特征,从而实现对被检测物体的识别和判断。
常用的图像处理技术包括边缘检测、轮廓提取、颜色分割、模式匹配等,这些技术能够帮助系统准确地识别和分析被检测物体的特征。
最后,判断系统是视觉检测的决策部分。
在经过图像处理之后,系统需要根据预先设定的标准对被检测物体进行判断,判断系统通常由计算机软件和硬件组成,它能够根据图像处理的结果输出相应的判断结果,比如合格、不合格、异常等。
综上所述,视觉检测是一种利用光学、机械、电子等技术手段对被检测物体进行观测、分析和判断的技术。
它的原理主要包括光源、镜头、图像采集、图像处理和判断系统几个方面。
通过合理的配置和优化,视觉检测系统能够实现高效、精准地对被检测物体进行检测和判断,为工业生产和科学研究提供了重要的技术支持。
视觉尺寸检测原理一、引言1. 背景介绍:视觉尺寸检测在计算机视觉领域的应用2. 论文目的:详细介绍视觉尺寸检测的原理和方法3. 论文结构:分几个部分展开论述二、视觉尺寸检测的基本概念1. 尺寸检测的定义:从图像中检测目标物体的尺寸信息2. 尺寸检测的分类:基于像素的尺寸检测和基于对象的尺寸检测3. 尺寸检测的重要性:在图像识别、目标检测等应用中的作用三、视觉尺寸检测的方法1. 基于模板匹配的尺寸检测方法a. 相关性分析:计算图像与模板的相似度b. 模板匹配:在图像中寻找与模板相似的局部区域c. 尺寸估计:根据匹配结果计算目标物体的尺寸2. 基于特征提取的尺寸检测方法a. 边缘检测:从图像中提取边缘信息b. 特征点检测:从边缘中识别出特征点c. 特征匹配:计算特征点之间的相似度,估计尺寸3. 基于机器学习的尺寸检测方法a. 训练数据集:准备包含已知尺寸的图像和对应尺寸标注的数据集b. 模型训练:利用训练数据集训练机器学习模型c. 尺寸检测:将待检测图像输入模型,输出尺寸估计结果四、视觉尺寸检测的应用1. 目标检测:利用视觉尺寸检测技术检测目标物体尺寸,提高目标检测的准确率2. 图像分割:将图像分割成多个区域,利用尺寸信息进行区域特征提取和分类3. 场景理解:利用视觉尺寸检测技术分析场景中的物体尺寸关系,辅助场景理解五、总结与展望1. 总结:对视觉尺寸检测原理和方法进行总结2. 展望:探讨未来视觉尺寸检测技术的发展趋势和应用领域1. 背景介绍:视觉尺寸检测在计算机视觉领域的应用视觉尺寸检测,顾名思义,是指通过计算机视觉技术对图像中的物体或区域进行尺寸测量和判断的过程。
在计算机视觉领域,视觉尺寸检测的应用场景丰富多样,包括但不限于以下几个方面:1. 图像处理:在图像处理领域,视觉尺寸检测可以用于图像分割、目标识别和追踪等任务。
通过对图像中物体的尺寸进行检测,可以有效地将图像中的目标与背景进行区分,从而为后续的图像分析和处理提供便利。
视觉检测原理
视觉检测原理是通过计算机视觉技术,对图像或视频进行分析和理解,从而实现目标物体的识别、分类和定位。
视觉检测系统通常包括图像获取、图像预处理、特征提取与描述、目标检测与识别、目标跟踪等组成部分。
在图像获取阶段,视觉检测系统通过相机等设备采集图像或视频。
而图像预处理阶段则对获取到的图像进行各种滤波、增强、降噪等操作,以提高后续处理的效果。
特征提取与描述阶段是将图像中的目标物体表示为计算机可识别的形式。
常用的特征包括形状、颜色、纹理和边缘等。
通过提取目标物体的特征并进行合适的描述,可以在后续的目标检测和识别过程中提供有效的信息。
目标检测与识别阶段是视觉检测系统的核心部分,主要通过使用机器学习、深度学习等算法来实现。
在目标检测中,系统将识别出图像中存在的目标物体,并给出它们的位置和边界框;在目标识别中,系统在目标物体检测的基础上,进一步进行物体的分类和标注。
目标跟踪阶段是对目标物体进行实时追踪,以保持目标在连续帧中的位置和状态的一致性。
通过使用各种跟踪算法,可实现目标的持续追踪,适用于视频监控、自动驾驶等场景。
综上所述,视觉检测原理是一种通过图像分析和理解来实现目
标物体检测、识别和跟踪的技术。
它在许多领域中得到广泛应用,为人们提供了更加智能化、高效化的解决方案。
什么是视觉检测设备原理
视觉检测设备是一种利用机器视觉技术进行检测和识别的自动化设备。
其原理是通过相机或图像传感器采集待检测物体的图像,然后将图像传输到计算机系统中进行处理和分析。
操作视觉检测设备需要以下步骤:
1.确定检测任务和要求:根据待检测物体的特征和检测目标,确定需要采集的图像类型、图像处理和分析的方法等。
2.设置相机或图像传感器:根据检测任务的要求,选择合适的相机或图像传感器,并对其进行参数设置和调整,以确保采集到的图像质量符合要求。
3.采集图像:通过相机或图像传感器采集待检测物体的图像,并将其传输到计算机系统中。
4.处理和分析图像:利用计算机软件对采集到的图像进行处理和分析,包括图像增强、去噪、边缘检测、特征提取等操作,以获得待检测物体的特征和信息。
5.输出检测结果:根据处理和分析的结果,输出检测报告或报警信息,以指示待检测物体的状态和特征。
操作视觉检测设备需要具备一定的机器视觉知识和技能,包括了解图像处理和分析的方法、了解待检测物体的特征和要求等。
同时,还需要具备相关的计算机操作和维护技能,以确保设备的正常运行和维护。
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在圆柱形表面缺陷的检测过程中,CCD传感器扮演了不可或缺的核心角色。
CCD视觉检测工作原理解析CCD(Charge Coupled Device)视觉检测技术是一种利用光电转换原理实现图像捕捉和处理的技术。
它是由美国贝尔实验室的Willard Boyle和George E. Smith于1969年发明的,并获得了2024年诺贝尔物理学奖。
CCD视觉检测技术在工业自动化、机器人、生物医学图像处理等领域得到了广泛的应用。
首先,CCD视觉检测系统通过镜头将被检测的物体投射在CCD面阵上。
CCD面阵是由大量的光敏元件组成,每个光敏元件都可以转换光信号为电信号。
当光照射到CCD面阵上时,每个光敏元件会产生一个电荷包。
这些电荷包的大小取决于光的强度,因此可以通过测量电荷包的大小来获取光的强度信息。
接下来,CCD视觉检测系统将光敏元件上的电荷转换为电压信号。
这一步称为信号转换。
首先,通过使用逐行、逐列或全图读取方式,将电荷包的信息从CCD面阵读出。
然后,使用模数转换器将电荷包转换为相应的电压值。
这些电压值表示了光敏元件上相应位置的光强度。
最后,将这些电压信号传输给后续的图像处理系统。
最后,CCD视觉检测系统通过图像处理算法对图像进行分析和处理。
这一步可以实现目标检测、特征提取、分类、测量等功能。
主要的图像处理方法包括卷积、滤波、边缘检测、灰度转换等。
通过对图像进行处理,系统可以实现对物体的检测、测量和控制。
1.高分辨率:CCD面阵中有成千上万个光敏元件,可以实现对图像进行细节的捕捉和分析,从而获得高分辨率的图像数据。
2.快速采集:CCD视觉检测系统可以以很高的速率对图像进行采集和处理,可以实现实时的图像检测和分析。
3.可编程性:CCD视觉检测系统可以通过编程实现不同的图像处理功能,可以根据实际需求进行定制化开发。
4.高灵敏度:CCD面阵中的光敏元件具有很高的灵敏度,可以捕捉到很小的光信号,适用于低光条件下的图像检测。
综上所述,CCD视觉检测技术通过光敏元件将物体的光信号转换为电信号,并通过图像处理算法对图像进行分析和处理,实现对目标物体的检测和测量。
视觉检测技术原理视觉检测技术是一种通过图像或视频来获取信息并进行分析的技术。
它主要依赖于计算机视觉和机器学习的方法,通过图像处理和模式识别等算法,实现对图像中目标的检测、识别和分类等功能。
视觉检测技术广泛应用于各个领域,如工业自动化、智能交通、医疗诊断等,发挥着重要的作用。
视觉检测技术的原理主要包括以下几个方面。
1. 图像获取与预处理视觉检测的第一步是获取图像或视频。
图像可以通过摄像机、扫描仪等设备获取,视频可以由多个图像帧组成。
在获取图像后,需要对图像进行预处理,以提高后续算法的准确性。
常见的图像预处理方法包括去噪、滤波、增强对比度等。
2. 特征提取与描述特征提取是视觉检测的核心步骤之一。
通过提取图像中的特征,可以将目标与背景区分开来,从而实现目标的检测和识别。
常用的特征提取方法包括边缘检测、角点检测、纹理特征提取等。
提取到的特征需要进行适当的描述,以便后续的分类和识别。
3. 目标检测与识别目标检测是视觉检测的关键环节之一。
通过对图像进行分析和处理,可以实现对目标的检测和识别。
常用的目标检测方法包括基于颜色、形状和纹理的检测方法,以及基于深度学习的检测方法。
目标识别则是将检测到的目标与预先定义的目标进行匹配和识别,常用的方法包括模板匹配、特征匹配和机器学习方法等。
4. 分类与判别分类与判别是视觉检测的最终目标。
通过对图像中的目标进行分类和判别,可以实现对不同类别目标的识别和区分。
常用的分类与判别方法包括支持向量机、决策树、神经网络等。
这些方法可以根据提取到的特征和训练集中的样本进行学习和训练,从而实现对目标的自动分类和识别。
5. 结果输出与应用视觉检测的最后一步是将检测结果进行输出和应用。
输出结果可以是目标的位置、类别、属性等信息。
根据不同的应用需求,可以将检测结果用于机器人导航、智能监控、医学诊断等领域,以实现自动化和智能化的应用。
总结起来,视觉检测技术是一种基于图像处理和模式识别的技术,通过图像的获取、预处理、特征提取、目标检测与识别、分类与判别等步骤,实现对图像中目标的检测、识别和分类等功能。
视觉检测原理视觉是人类最为重要的感官之一,通过视觉可以感知外界的信息,进行认知和决策。
在现代工业生产中,视觉检测是一种常用的质量检测手段,它可以高效地检测产品的缺陷和不良,提高生产效率和产品质量。
本文将从视觉检测的基本原理、视觉系统的构成、视觉检测技术的应用等方面进行探讨。
一、视觉检测的基本原理视觉检测是基于人类视觉的原理,使用电子设备代替人眼,通过对光学图像进行处理和分析,实现自动化检测。
视觉检测的基本原理包括光学成像、图像处理和模式识别等方面。
1. 光学成像光学成像是视觉检测的基础,它是通过光学设备将被检测物体的图像投射到摄像机或传感器上,并将其转换为电信号。
光学成像的关键是成像质量,包括清晰度、对比度、亮度等方面。
清晰度是指成像物体的轮廓和细节能否清晰显示;对比度是指成像物体的明暗差异程度;亮度是指成像物体的光照强度。
光学成像的质量对后续的图像处理和模式识别有着决定性的影响。
2. 图像处理图像处理是视觉检测的核心,它是将光学图像转换为数字信号,并对其进行处理和分析,提取出有用的信息。
图像处理包括图像采集、预处理、特征提取和分类识别等步骤。
图像采集是将光学图像转换为数字信号的过程,通常采用CCD或CMOS等数字摄像机进行。
预处理是对采集的图像进行去噪、增强、滤波等处理,提高图像质量。
特征提取是从图像中提取出与检测目标相关的特征,例如边缘、纹理、颜色等。
分类识别是将提取的特征与预设的模式进行匹配,确定是否存在缺陷或不良。
3. 模式识别模式识别是视觉检测的关键,它是将图像特征与预设的模式进行匹配和分类,确定是否存在缺陷或不良。
模式识别包括模式建立、模式匹配和决策等步骤。
模式建立是根据已知的样本,建立缺陷和不良的模式,以便与检测目标进行匹配。
模式匹配是将提取的特征与预设的模式进行匹配,确定是否存在缺陷或不良。
决策是根据匹配结果进行判断,确定是否合格或不合格。
二、视觉系统的构成视觉检测系统由图像采集、图像处理和控制系统等组成,其基本结构如下图所示。
视觉检测技术原理
视觉检测技术是一种利用相机或其他感应器将试验品的图像转化为数字信息并进行分析的技术。
其基本原理是通过计算机算法对图像进行处理,并运用图像处理中的特征提取、分类、匹配等技术对其进行分析。
视觉检测技术的基本原理包括以下几个方面:
1.图像采集
视觉检测技术首先需要使用摄像机等设备采集试验品的图像数据,这些数据在经过处理后成为数字化的图像信息。
2.图像预处理
视觉检测技术的一个重要步骤是对采集的图像数据进行预处理。
预处理包括去噪、图像增强、颜色转换等步骤。
只有预处理之后的图像才能更好的分析和处理。
3.特征提取
特征提取是视觉检测技术最主要的步骤之一。
它利用计算机算法对图像进行分析,找到图像中的一些显著特征。
这些特征可以是边缘、纹理、颜色等,通过比较这些特征,可以判断两张图像的相似性。
4.图像分类
在提取特征之后,视觉检测技术需要将图像进行分类。
这个步骤根据提取出的特征和预先设定的分类方法,将图像分成若干类别,以便后续对其进行更细致的分析。
5.图像匹配
视觉检测技术的最后一步是图像匹配。
利用计算机算法,找到两张图像之间的相似性,通过相似性的比较,可以决定是否有偏差或者是否有问题存在。
同时,还可以给出问题的具体位置和大小等信息,方便对其进行修复或者替换。
总体来看,视觉检测技术的原理非常丰富和复杂。
它需要借助于计算机科学、图像处理技术、信号处理技术等多个领域的知识,并通过这些技术的整合和转化,才能更好地完成对试验品的检测和分析。
视觉检验的原理和方法视觉检验是通过观察和分析人的眼睛和视觉系统来评估其视觉功能的一种检测方法。
视觉检验的原理和方法主要包括客观视觉检测和主观视觉检测两个方面。
客观视觉检测是指利用仪器或设备来测量和记录人眼和视觉系统的生理参数,以获得客观的视觉功能评估指标。
常用的客观视觉检测方法包括验光、眼压测量、视野检测和角膜地形图等。
验光是指通过调节眼镜的光学系统使眼睛能够清晰地看到远处或近处的物体,从而评估人的屈光度和视力。
通过调节不同的镜片试验,眼科医生可以计算出一个个体的屈光度,比如近视度数、远视度数、散光度数等,并据此配制适合的眼镜或隐形眼镜。
眼压测量是指使用专门的仪器测量眼球内的压力。
根据眼压的高低,可以初步判断是否存在青光眼等眼疾。
通过眼压测量,还可以评估眼内部液体的循环和排出情况,以及眼球的强度和稳定性。
视野检测是指通过特定的仪器检测人的中心视野和外周视野,以评估人的视野范围和视觉敏感度。
通过视野检测,可以及早发现和诊断视网膜疾病、视神经疾病等导致视野缺损的情况。
角膜地形图是指利用专门的设备测量和记录人的角膜前表面的曲率和形状。
通过分析角膜地形图中的数据,可以评估角膜的正常与否,以及是否存在角膜变形、眼科手术后的恢复情况等。
除了客观视觉检测方法外,还有一些主观视觉检测方法可以用于评估视觉功能。
主观视觉检测方法是指通过人自身的感觉和反应来评估视觉功能的方法。
最常见的主观视觉检测方法是视力检查。
视力检查是通过要求被测试者阅读不同大小和清晰度的字母或图片来评估其视力。
被测试者需要告诉医生看到的字母或图片的种类和清晰度,医生根据结果可以判断被测试者的视力水平。
除了视力检查外,主观视觉检测方法还包括眼动追踪和视觉皮层电图等。
眼动追踪是指通过追踪被测试者眼球在屏幕上移动情况来评估其注意力和视觉功能。
视觉皮层电图则是通过在被测试者头皮上放置电极,测量脑电波形来评估其神经信号的传导和处理情况。
综上所述,视觉检验的原理和方法主要包括客观视觉检测和主观视觉检测两个方面。
技术细节
本项目应用了嵌入式中央控制及工业级图像高速传输控制技术,基于CCD/CMO与DSP/FPG的图像识别与处理技术,成功建立了光电检测系统。
应用模糊控制的精选参数自整定技术,使系统具有对精确检测的自适应调整,实现产
品的自动分选功能。
图1控制系统流程图
光电检测系统主要通过检测被检物的一些特征参数(灰度分布,RGB分值
等),从而将缺陷信息从物体中准确地识别出来,通过后续的系统进行下一步操作,主要分为以下几部分
CCD/CMO图像采集部分
系统图像数据采集处理板中光信号检测元件CCD/CM 0采用进口的适合于高
精度检测的动态分析单路输出型、保证实际数据输出速率为320MB/S的面阵
CCD/CMO像素分别为4000*3000 和1600*1200,帧率达到10FPS 使用CCD/CMOS 作为输入图像传感器,从而实现了图像信息从空间域到时间域的变换。
为了保证
所需的检测精度,需要确定合理的分辨率。
根据被检测产品的大小,初步确定系
统设计分辨率为像素为0.2mm将CCD/CMO接收的光强信号转换成电压幅值,再经过A/D转换后由DSP/ FPGA芯片进行信号采集,即视频信号的量化处理过程,图像采集处理过程如图所示:
图2图像采集处理过程
数据处理部分
在自动检测中,是利用基于分割的图像匹配算法来进行图像的配对为基础的。
图像分割的任务是将图像分解成互不相交的一些区域,每一个区域都满足特定区域的一致性,且是连通的,不同的区域有某种显著的差异性。
分割后根据每个区域的特征来进行图像匹配,基于特征的匹配方法一般分为四个步骤:特征检测、建立特征描述、特征匹配、利用匹配的“特征对”求取图像配准模型参数。
算法基本步骤如下:
1)利用图像的色彩、灰度、边缘、纹理等信息对异源图像分别进行分割,提取区域特征;
2)进行搜索匹配,在每一匹配位置将实时图与基准图的分割结果进行融合,得到综合分割结果;
3)利用分割相似度描述或最小新增边缘准则找出正确匹配位置。
设实时图像分割为m个区域,用符号{A1,A2,…Am}表示,其异源基准图像分割为n个区域,用符号{B1,B2,…Bn}表示。
分割结果融合方法如下:
在每一个匹配位置,即假设的图像点对应关系成立时,图像点既位于实时图中,又位于其异源基准图像中,则融合后区域点的标识记为:(A1B1, A1B2…,
A2B1, A2B2,…)。
标识AiBj表示该点在实时图中位于区域i,在基准图中位于区域j。
算法匹配过程如下图所示:
其中图(a)为实时图,被分割为{A1,A2,A3}三个区域;图(b)为异源基准图, 被分割为{B1 , B2, B3}三个区域;分割结果间存在区域合并、过分割现象;图(c) 是正确匹配位置上的分割融合结果;图(d)是某一错误匹配位置上的分割融合结 果。
比较图(c)、(d)可以看出,在正确的匹配位置,融合的结果是对同一景象的 最小分割,即最简单的描述假设。
为了将正确匹配和错误匹配区分开来, 采用了
最大区域重合度准则。
设某次比较的实时图被分为n 个区域,基准图被分割为m 个区域,根据像素 所属的融合区域
统计二维直方图,得到下图中的所有 'o
冬区 区 K
威诚 域 域
通过对此二维直方图分析可以估计基准图分割和实时图分割的相似程度。
最 大区域重合度S 定义如下
m
S = V max (C-)
由于匹配时,实时图窗口的图像是不变的,是在基准图不同位置取窗口图像,
S 的物理意义是统计每一个基准图区域被实时图各个区域分割所保留的最大主
区域】
KH.?
图区城」
1C>
区域的像素个数之和。
在正确的匹配位置,S应取最大值。
当实时图区域与基准图区域一一对应时,分割相似度S达到理论上最大值,为窗口像素总数。
下图是最大区域重合度匹配的匹配系数图,纵轴坐标表示最大区域重合度计算的像素数。
大量的现场应用表明,本算法具有良好的分割与匹配效果。
缺陷识别是一个典型的多通道随机信号检测系统,对于产品的检测内容而言,需要根据颜色、面积、形状等参数制定缺陷识别标准,此外算法还要设计为多级分选系统,每组
CCD/CMOS+DSP/FF B像数据采集处理板可以按照不同的等级要求定制,每组分选系统根据不同缺陷的等级定制不同的控制算法。
系统提供多种控制算法并固化到系统的内部存储器中,每种算法作为系统参数显示在菜单上。
具体各缺陷对应的算法如下:
模糊控制的精选参数自整定信号识别—
系统假定每个有用信号为近似的高斯单脉冲信号,下图即为同一通道中两个
有用信号输入、输出的时间关系图。
当采样数据大于设置的有用信号开始阀值V1时,表示一个有用信号的开始,也是输出脉冲延时记时的开始;而当采样数据小于设置的有用信号结束阀值V2时,表示一个有用信号的结束。
上图中的Tg,Td和Tw分别表示两个有用信号之间的时间间隔、设定的输出脉冲的延时和宽度时间。
为各通道引入有用信号标志位变量Record_k及记录当前有用信号的数目变量Num_k
系统中每个通道输出信号时间的控制包括延时时间及脉冲宽度时间两个内
容。
给各通道引入延时时间变量Delay_time_k。
,根据各通道当前有用信号记录数目来记录各有用信号的延时时间,从各有用信号开始时刻开始其延时记时,在延时到达给定值时停止延时记时。
并取消该信号的记录。
据此上述信号记数的算法应修正为:
1, ((DelayTime^J^n) > Td^i = 1,2,3 ...Num 0, D el^rniifl^tK — 1) <TdJ Jwi<
Num 》
给各通道引入记录当前需要宽度处理的信号数目变量 WidthNo_k 以及对应的
输出脉冲宽度变量WidthTime_k,则由前文可以得出输出脉冲宽度时间计时的算 法为:
WidthNo k
WidthNo k + t (DelayTimetJifn-1) > Td k j = 1,2,3 …Num k
WidthNo kJ (DelayTimefcJ/n- 1) < Td t < Tw k ,i = 1,2;3 ...WidthNo_k
WidthNo k 一 1,(DelayTime k )i(■- lJ^Tw^i = 1^.3 ….WidthNo_k
当设定的宽度时间大于有用信号出现的时间间隔时,每个通道输出状态和所
有信号的延时及宽度确定的状态有关引入延时状态临时变量
DelayState_k,记 录各有用信号由延时及宽度确定的临时状态值。
当延时达到设定值时 ,将其置
1”;当该信号的宽度时间达到设定值时,则置为0”。
确定各通道状态的状态变 量State_k 的值由当前所有的临时变量 DelayState_k 值逻辑求和得到,其控制算 法为:
吨| | WidthTime^.(n) < Tw k ,i = 1,23... WidthNo_k
WldthTime k (n) < Tw k
,i = 1,2,3 ...WldthNoJc
(S k (n)= lpRecord k = 0)(J^kW =。
)[J (Delay^^J (n)
< Td_k。