当前位置:文档之家› 燃烧器调试报告

燃烧器调试报告

燃烧器调试报告

燃烧器调试报告单

天然气锅炉调试方案

青岛能源热电第一热力分公司浮山供热站 燃气锅炉改造工程 锅炉调试方案 青岛能源设计研究院有限公司 2017年10月

一.项目概况 青岛能源热电第一热力分公司浮山供热站位于青岛市市南区奉化路4号,东邻福州北路,交通条件十分便利。本工程为改造工程,将原有4×29MW燃煤热水锅炉拆除,在原有二期锅炉房内改建2台58MW燃气热水锅炉。锅炉参数与原有系统维持一致。锅炉由营口绿源锅炉有限责任公司供货及安装,燃烧器选用意大利将军低氮燃烧器。 1. 锅炉基本参数: 额定供热量:58MW 工作压力: 1.6MPa 回水温度:70℃ 出水温度:130℃ 设计循环水流量:831t/h 燃烧方式:室燃 设计效率:96% 燃料:天然气 2.水质要求: 锅炉给水应澄清,清彻无色,补给水和循环水品质应符合GB/T1576-2008 《工业锅炉水质》的规定。 补给水: 浊度≤5FTU 总硬度≤0.6mmol/L PH(25℃) 9~11 含油量≤2mg/L 溶解氧≤0.1mg/L 循环水: PH(25℃) 8.5~10 含油量≤2mg/L 溶解氧≤0.1mg/L

3.锅炉的结构 ??? 本锅炉为强制循环室燃热水锅炉。锅炉采用正压燃烧,故锅炉采用全密封结构。 ????本锅炉炉膛为膜式水冷壁结构,从上、下集箱引出的管子构成炉膛的顶部,左、右侧水冷壁及炉底。侧壁上、下集箱与后壁上、下集箱连接,后壁上集箱由连接管与出水集箱连接。炉顶布置燃烧器。烟气流经炉膛进入对流部分,最后经过出烟口离开锅炉本体。接着进入布置在锅炉本体侧面的节能器后进入烟囱排入大气。在炉膛的一侧布置一个炉门,一侧布置了2个观察孔。炉子其中一角的结构强度比其它部分都要弱。其作用相当于防爆门,在发生爆炸的时候可以避免其他部件毁损及人员受伤。该角附近的区域应清晰地标出来,而且不允许在此区域内做不必要的停逗留。 炉体有8个支座。其中一个支座是固定的,其它的支坐可以滑动,并配有滚柱以满足热膨胀的要求。 ????a.水管系统 ??? 炉膛由前壁、后壁和左、右侧壁组成。 膜式壁由Φ60×4.5的管子和20x5的扁钢组成,节距为80mm。 对流部分采用Φ51x3.5的火管。 尾部的节能器采用Φ51x4翅片管,横向节距110mm,纵向节距160mm。???? b.护板、平台扶梯 ????本锅炉本体均采用0.5mm的彩色瓦楞板作为外护板,内部有金属框架做支撑。 ??? 本锅炉观察孔均设有平台,锅炉进出水阀设有操作平台,炉顶设有燃烧器的操作平台。 ?? ?c. 保温 ????本锅炉的炉墙为轻型炉墙。凡膜式水冷壁处均铺设保温材料(例如岩棉、硅酸铝纤维等)。锅炉炉顶,炉膛出口,及炉膛观察孔均布置有耐火混凝土。对流部分也采用保温材料(例如岩棉、硅酸铝纤维等)进行保温。 d . 烟道 本锅炉备有完整烟道及烟气出口法兰.烟囱利用现有。 ?? ?e .锅炉范围内管道及附件 ????本锅炉范围内管道仅包括从回水止回阀法兰起到锅炉本体的出水阀、排污阀等法兰为止范围内的阀门和管道。 ????附件包括锅炉本体所用的阀件与表件。如压力表、排气阀、弹簧安全阀、出水阀、回水阀、止回阀、温度计等.

有关于机械调试工作流程

调试工作流程 1、接到任务,明确任务 接到调试任务后,沟通项目负责人,明确该项目的相关要求事项:合同产量、合同要求、现场是否另需采购部件、该项目生产产品的性质(有无危害,对自己的安全保护)等。 2、打印图纸 找设计部打出相关的图纸:基础条件图,系统布置图(平面图、立面图),设备图,管道图,电控柜要求资料,设备说明书,操作规程。拿到相关资料后,首先要认真了解,不明白的地方与相关人员讨论,调试人员一定要熟知整个调试工艺。 3、备齐资料以及工具 备齐该项目相关资料:基础条件图,系统布置图(平面图、立面图),设备图,管道图,电控柜要求资料,设备说明书,操作规程。备齐相关的工具(卷尺、雾化器、温度计等)。 4、借款 找财务部借款,准备出差费用。 5、准备出发 向负责人了解现场的联系人的通讯方式,给现场联系人打电话,确定路线,然后订票,订票后向现场联系人说明到达日期,再向公司汇报出发时间。 6、到达现场 到达现场后,首先给公司汇报平安到达,简单汇报一下现场的情况。 7、办电话卡 根据项目的情况,如果项目比较复杂,工作时间长,办理一张当地电话卡,方便与公司联系;若项目简单时间短,可用济南号码,这方面灵活对待。 8、找现场负责人 联系现场领导,安排一名现场负责人,和负责人共同讨论调试计划和步骤,由现场负责人安排人员和执行,方便工作的进展。 9、组织培训 组织员工进行开机前的培训,内容包括:注意安全、设备的名称、工艺流程、设备的注意事项、系统操作方法、容易出现的问题和解决的方法等,让操作员工有个大体的认识。 10、确认是否具备调试条件,深入培训 调试之前一定要检查设备安装的情况,认真仔细的检查,具体到每一个螺栓,一边检查一边进行培训。 具体的检查:1)确认引风机、鼓风机、绞龙、筛分机、粉碎机、炉子、除尘除雾装置、水泵等安装是否正确,地脚螺栓和各连接螺栓是否牢固。 2)确认各设备的有无润滑油情况,不能无油试车。具体包括:风机的联轴箱以及轴承处, 绞龙减速机以及轴承处,筛分机减速机以及轴承,冷却器减速机以及轴承和链条,破碎机轴承,斗提机减速机以及轴承和链条,炉子前后轴的油杯,炉排减速机,上煤机减速机,除渣机减速机等各处轴承、链条以及其他需要加注的地方,一定要认真仔细。 3)确认是否有检修和工作平台,具体有:绞龙的加料口处,绞龙的观测口处,流化床组合管处,斗提机处,筛分机处,风机阀门等都需要加工作检修平台,以方便工作。 4)确认是否有清水管道,具体有:流化床处,蒸发器处,各水泵处,钙液池子处,除渣机处都需要加清水管道。 5)确认是否有防护措施,具体有:各风机皮带、联轴器处,斗提机链条,冷却器链条,除渣机链条,各水泵联轴器等存在隐患的地方都需要设置防护网。 6)确认是否做保温,具体有:流化床本体,换热器,蒸发器,旋风,湿法除尘器以及

锅炉调试报告

锅炉调试报告 用户名称联系人购买日期 地址邮编电话/传真 经销商名称 锅炉型号锅炉编号锅炉压力 燃料锅炉用途 一、感谢您购买了富尔顿锅炉,安装请与有安装资质的单位联系,并在安装调试前,调试人员应检查以下事项: 1.锅炉和随机附件与装箱单符合 2.锅炉房符合用户手册及当地法规要求(包括通风、空间、消防等安全事项) 3.锅炉用电符合要求(包括线径,接地等) 4.锅炉放置的空间最小距离是否达到用户手册规定 5.锅炉燃料供应系统安装是否符合要求(包括油箱,燃气压力) 6.锅炉烟囱安装是否符合要求(负压在0.02-0.04英寸,多台锅炉共用一支烟囱时更应注意) 注意:烟囱最多有2个拐弯、避免烟道死角(参阅用户手册),负压测试在第一拐弯前用斜型管检测,负压太大,要求安装平衡门。 7.锅炉进水系统安装是否符合要求(包括水泵,水箱等) 二、调试员调试内容(具体设置参数应以调试人员根据现场情况为准) 1.油箱出油口与油泵进油口水平落差(参考标准零) 2.燃烧器油泵工作压力(参考压力230PSI) 3.外部燃气管路配置直径(参考标准比原配管道大一号以上) 4.燃气供应压力(参考标准压力,低压2-3KPA,中 压5-13KPA,高压30-60KPA) 5.低燃气压保护设置高燃气压保护设置 6.风机气压保护设置 7.锅炉极低水位离玻璃可见水位低水位 水泵启动水位水泵停止水位高水位 8.锅炉蒸汽控制压力大小火控制压力,极限保护压力 9.火焰信号电压,安全阀整定压力不从心 三、锅炉保护系统测试: 1.燃烧器低水位停炉,极低水位报警 水泵启停,高水位报警 2.燃烧器熄火报警,高低燃气压力停炉 3.锅炉蒸汽极限保护压力停炉,安全阀安全压力起跳 四、司炉工培训: 1.富尔顿调试人员要求认真做好用户司炉工培训,并让一名司炉工在现场操作一遍。无误后,将锅炉移交用户 五、富尔顿调试人员对该锅炉遗留问题交代和建议(请用户能积极听取富尔顿调试人员

燃烧器点火调试方案-报批版

燃烧器点火调试方案 编写: 审核: 批准: 日期:

一、概述 1.1 项目基本情况 项目现已经进入开车准备阶段,回转窑、二燃室、余热锅炉等设备完成本体安装,余热锅炉经水压试验合格,完成了炉墙的砌筑与保温,完成了辅助设备和附属系统的安装和分部试运行,并在过冬前经过中低温烘炉并检查合格,具备高温烘炉条件。高温烘炉和煮炉需要投用在线的三组燃烧器。燃烧器的点火调试带有一定的危险性,为保证燃烧器点火调试的安全性,特制订本方案。 燃烧器点火调试的范围为回转窑窑头一台燃烧器B303、二燃室两台燃烧器B304A/B。其它涉及的范围包括燃料气管线,助燃风机三台,补风风机两台,引风机一台;涉及到的整个工艺系统涵盖回转窑、二燃室、锅炉、急冷塔、干法脱酸塔、布袋除尘器、尾气处理系统。 1.2 燃烧器点火调试方案编制依据 1)项目回转窑、二燃室、余热锅炉等设备图纸和相应的操作手册; 2)整个焚烧单元的PID图,操作手册,开车的方案; 3)北京金瑞华GR-AGB9B-B燃烧器调试方案和开车方案 4)现场情况调查资料; 三、燃烧器点火调试准备程序 1、燃料气管线的气密 燃料气管线安装完毕后,需要做最基本的气密试验,确保燃料气引进前,系统的严密性合格,没有泄露点。 用氮气直接进行燃料气管网的气密试验,气密压力0.4MPA。具体检测方法是用肥皂液进行法兰密封,螺纹密封,以及所有焊口和阀门阀杆、阀体密封

等的检漏测试!详见附图:燃料气管线氮气气密、置换和投用系统图: ●气密合格标准为用肥皂液检测所有会出现泄露的部位,没有泄露点,系统保 压1小时,压降不超过10kPA,认为合格; 2、燃料气管线的氮气置换 ●气密合格后,进行各点火口的氮气排放;泄压后,继续给系统供氮气连续吹 扫10分钟,认为氮气置换合格(氮气置换时,确保排放口同时进行连续排放,同时注意排放口的位置通风空旷处,不要向回转窑、二燃室、锅炉内吹扫);详见附图:燃料气管线氮气气密、置换和投用系统图: 3、燃料气管线的燃料气置换 首先确认燃料气主管的燃料气置换已经完成,然后缓慢稍开关断球阀,向燃料气管网引入燃料气(注意氮气置换完成后,各用户点火枪前的截止手阀一定确认关闭),配合点火前选择最远端的两个点火枪,缓慢稍微打开阀门进行连续排放,直到有较浓的燃料气气味出现,认为置换合格(燃料气置换时,周边20米内禁止有动火作业,人员进行疏散和警示); 燃烧器阀组后设氮气吹扫管线,调试期间在点火前进行手动吹扫操作,燃烧器停止运行后进行停止后吹扫操作。 注:燃料气系统气密、置换和投用操作程序和安全执行“天然气系统整体氮气置换和投用方案”的要求。 四、点火程序 1.工艺系统准备 点火前首先要启动引风系统,保证排风畅通。 ●打通回转窑到尾气处理的工艺系统,涉及的相关设备、管道封闭,在线 仪表投用,用于在线监测; ●启动引风机J503,调整风机频率,确保系统引风和排风正常,回转窑和 二燃室微负压操作;根据需要可以考虑启动窑头的补风风机J303和二燃 室的补风风机J305,以确保系统的稳定性(风量的平衡)。 ●整个工艺流程畅通后,工艺参数符合要求后,具备燃烧器点火要求,可 以实施点火调试; 2.回转窑燃烧器B303的点火调试

调试主要流程

调试工作主要流程 一、单体调试/单机试运 1、单体调试/单机试运具备条件: 1.1相应的建筑和安装工程已经完工并按“验标”验收合格,试运需要的建筑和安装工程的记录等资料齐全;一般应具备设计要求的正式电源;组织落实,人员到位;单体调试/单机试运的计划、方案和措施已审批、交底。单体调试/单机试运方案由施工单位编制报监理单位和江苏国信靖江发电厂审批,重要的单机试运方案需上报试运指挥部批准。 1.2试运前的检查确认由施工单位负责,并填写“单体调试/单机试运前静态检查表”,相关方签署意见后方可开始试运,试运期间施工单位应加强监视,根据单体调试和单机试运特点进行相应的检查确认工作。 2、单体调试程序 2.1施工单位将分系统内相近的多台设备或装置相关资料准备好,静态检查验收前一天预告监理单位专业人员,告知验收时间、集合地点。 2.2监理单位专业人员得到检查验收通知后通知工程部、发电部专工验收时间、集合地点,进行资料、现场验收,确认本次单体调试范围的设备均已安装完毕并满足单体调试条件后,在“单体调试/单机试运前静态检查表”中签名。 2.3施工单位填好单体调试/单机试转申请单,附一份已签名的静态检查表, 送交分部试运组施工单位负责人、监理单位、工程部、发电部、试运专业组长批准签名。 2.4施工单位将批准后的单体调试/单机试运申请单并附一份已签名的静态检查表送至集控室,分部试运组长签收。 2.5本次单体调试范围所有设备调试完毕,并通过内部检查,施工单位通知监理单位、工程部和发电部相关人员进行验收签证,办理单体调试/单机试运验收签证卡。 3、单机试运程序 3.1施工单位将某台(或几台)电机及其配套一、二次回路相关资料准备好,静态检查验收前一天预告监理单位专业人员,告知验收时间、集合地点。 3.2监理单位专业人员得到检查验收通知后通知工程部、发电部专工验收时间、集合地点,进行资料、现场验收。在电机及其配套一、二次回路符合试转条件后,在“单体调试/单机试运前静态检查表”中签名。 3.3按照电气、热控保护投入状态确认表内容要求,核对电气、热控保护定值,保护应按规定要求投入。 3.4施工单位填好单体调试/单机试转申请单,附一份已签名的静态检查表、电气及热控保护投入状态确认表送交分部试运组施工单位负责人、监理单位、工程部、发电部、试运专业组批准签名,重要的单机试运需由试运指挥部(副)总指挥批准。 3.5施工单位将批准后的单体调试/单机试运申请单并附一份已签名的静态检查表、电气及热控保护投入状态确认表送至集控室,分部试运组长签收。 3.6施工单位在申请单机试运的当日(单机试运申请单中的时间),办理设备送电申请手续,具体以施工单位制定的设备停、送电管理制度为准。

OERTLI燃烧器调试

OERTLI燃烧器调试手册 一:调试前的准备工作 1)检查电气连接是否正确,检查安全电路是否正常。 2)通电前必须检查伺服电机的凸轮开关是否正确,ETAMATIC通电时总是试图关闭伺报电机到最小位置,凸轮开关设置不正确,则有可能损坏伺服电机。 检查两个伺服电机是否正常运转,运转方向是否正确(从伺服电机方向看,顺时针方向),3)检查鼓风机运转方向电机风扇方向看逆时针方向。 4)检查高压泵运转方向。电机轴端有箭头标示方向。 5)检查鼓风机风压开关是否正常 6)检查压缩空气开关是否正常 7)检查燃油压力开关是否正常 8)检查燃油温度开关是否正常(使用重油时) 9)检查点火变压器 10)检查各电磁阀是否正常动作(燃油进油阀,回油阀,旁通阀,雾化空气阀,喷枪阀等)11)启动燃油泵调整燃油压力12bar左右。 12)调整雾化空气压力6bar左右。 点火时工作压力 风门后风压:3-4mbar 喷枪前压力10bar左右 回油压力3-4bar 雾化压力6bar左右 200点 风门后风压:5-6mbar 喷枪前压力12bar左右 回油压力4bar 雾化压力6bar左右 二、ETAMATIC燃烧器控制器基本知识

1)在ETAMATIC里可以存贮两个燃油曲线(K1:柴油,K3:重油,K2:燃气,没有使用)2)ETAMATIC有四级密码, Level1:用户密码(0000),调整普通参数,鼓风机清吹时间,显示语言等。 Level2:服务工程师密码,调试工程师使用密码(8F3W)可以调整更多参数 Level3:TUV相关参数,临时密码,密码仅一小时有效. Level4:工程模式密码,临时密码,密码仅一小时有效. 3) 输入密码 按□1按键,控制器复位 同时按□5,□7,□8三个按键。 用□2-□9输入密码□2/□3第一列□4/□5第二列,□6/□7第三列,□8/□9第四列 这时在□13/□14之间的LED会亮 4修改参数 按□13直到Parm显示 按□6/□7选择参数 显示参数含义按□11 按□8/□9更改参数值 按□6/□7选择其它参数保存参数值 基本参数含意 参数833 显示语言 0:德文,1:英文,2:法文等,我们一般设置1,英文 参数(356-359对应chane1-4)输出通道设置 0:OFF 2:fuel燃油控制 3:combusition air风门控制

PLC程序现场调试的方法

P L C程序现场调试的方 法 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

PLC程序现场调试的方法——【非常重要】 02-04 16:42更新林慧玲分类:围观:625人次微信二维码 1、要查接线、核对地址 要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。 2、检查模拟量输入输出 看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。 3、检查与测试指示灯 控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。 4、检查手动动作及手动控制逻辑关系 完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。 5、半自动工作 如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。 6、自动工作 在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。 7、模拟量调试、参数确定 以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中

燃烧器调试工作程序

LQGH25000A混合气燃烧装置调试工作程序 目录 1调试前的检查 (2) 1.1燃烧器与锅炉的装配 (2) 1.2配套设备安装情况 (2) 1.3管道连接 (2) 1.4电气连接 (3) 1.5物料检查 (3) 1.6锅炉检查 (3) 2. 设备单机试验 (4) 2.1鼓风机 (4) 2.2燃烧器 (6) 2.3燃气阀组 (6) 3. 燃烧工况调试 (6) 3.1检查 (6) 3.2设置燃气工况风门和燃气蝶阀电动执行器工作点:7 3.3排除燃气管路空气 (7) 3.4调整检漏压力: (7) 3.5试点火操作: (7) 3.6 待机运行(长明火) (8) 3.7投入主燃烧 (8) 3.8燃气/空气压力保护的调整 (8) 3.9排放检查 (8) 3.10负荷自动调节试验 (9) 3.11连锁保护 (9) 4. 安全注意事项 (9) 第1页,共10页

1 调试前的检查1.1 燃烧器与锅炉的装配 燃烧器和锅炉的法兰连接处须严密牢固,不得有泄漏。安装燃烧器一端的锅炉内衬耐火材料不得超过燃烧器火焰管的前缘,假如必须超出,应做成锥体形式,其内角不小于120°。 燃烧头和耐火砖之间可要用“可移动”的耐火材料填塞,不可固定死。1.2 配套设备安装情况 风机的安装是否良好(包括减振器,消音器)。检测仪表正确安装到位。 1.3 管道连接 燃气管道是否连接正确。 燃气管道应做气密试验,试验压力为1.5 倍正常供气压力。燃气放散管口须敷设到室外,且高于建筑物2 米。管口须设置滤网。 燃料管道应可靠接地。压缩空气管道应通过过滤、除水装置,接到燃气阀组。所有物料管道应在运行前吹扫去除内部残留的焊渣、铁屑、垃圾等杂物。 1.4 电气连接 电气连接是否正确。 导线选择是否符合要求。 电缆布置是否合适(信号线和动力线应该分别穿管布置)。

施工方案-燃烧器施工方案

1.燃烧设备简介 山西大唐平旺热电有限责任公司供热机组替代改造工程为2×200MW 直接空冷供热机组,其中锅炉岛为武汉锅炉厂制造的WGZ670/13.7-11型超高压锅炉。锅炉的基本型式是:自然循环、倒U形布置、单锅筒、单炉膛、一次中间再热,直流燃烧器四角切圆燃烧,配中速磨正压直吹制粉系统、尾部竖井为双烟道、挡板调温、三分仓回转式空气预热器、平衡通风、固态排渣、紧身封闭、全悬吊、高强螺栓连接的全钢构架。自然循环汽包型燃煤锅炉,燃料为大同烟煤。 锅炉后烟道下部布置有两台型号为27VNT1750容克式三分仓回转空气预热器,选用中英合资豪顿华工程有限公司的产品。 锅炉配有两台上海鼓风机厂生产的FAF17-10-1型动叶可调轴流送风机,两台引风机为成都电力机械厂生产的AN25e6型轴流风机。锅炉采用正压直吹式制粉系统,两台一次风机为成都电力机械厂生产的G6-11No22F型单吸双支撑离心式风机。 磨煤机为北京电力机械总厂生产的ZGM80G型中速辊式磨煤机。其原理是由中央落煤管落到磨盘中的原煤,通过3个磨辊与磨盘的碾磨成为煤粉,煤粉从磨盘上切向甩出,被一次风吹入分离器,在分离器中粗粉被分离出来返回磨盘重磨,合格的煤粉被带出分离器送到锅炉中燃烧。三个磨辊沿圆周方向均布于磨盘滚道上,研磨力是经磨环、磨辊、压架、拉杆、传动盘、减速机、液压缸后通过底板传至基础。一次风进入风室后,以一定流速通过喷嘴进入磨内,其作用是干燥原煤和输送碾磨后的煤粉。较重的石子煤、黄铁矿、铁块等被吹不起由喷嘴落到一次风室,被刮板刮进排渣箱,定期清理。 磨煤机电机为北京电力设备厂生产的YMKQ450-6型280KW鼠笼型异步电机,并配有油站对电机进行冷却和润滑。减速机为SXJ120型立式伞齿轮行星减速机,既传递磨盘的转矩又承担磨盘加载力及磨煤机振动产生的冲击力。 燃烧器喷口采用耐高温、耐磨损的新型合金材料。为防止燃烧器区域结渣,燃烧器分为上、下二组,并适当拉开喷口间的距离以降低燃烧器区域壁

PLC程序的调试方法及步骤(精)

PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过,为了安全考虑,最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1.程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2.程序的现场调试 完成上述的工作后,将PLC安装在控制现场进行联机总调试,在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题,以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题,应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求,则对相应硬件和软件部分作适当调整,通常只

燃烧器调试方案..

江苏裕廊石油化工有限公司重油催化制烯烃项目 炉膛安全监控系统(FSSS) 调 试 方 案 徐州燃烧控制研究院有限公司

锅炉炉膛安全监控系统(FSSS)是锅炉安全运行必不可少的设备,负责燃烧器管理和燃料安全。它能在锅炉正常工作和启动、停止等运行方式下,连续监视燃烧系统的参数和状态,并进行逻辑运算判断,通过联锁使燃烧设备按照既定的合理程序,完成必要的动作或处理未遂性事故以保护锅炉炉膛及燃烧系统的安全。它将在防止由于运行人员误操作及设备故障下引起锅炉炉膛爆炸而产生的人身伤害、设备损坏方面起重要的保障作用。 江苏裕廊石油化工有限公司重油催化制烯烃项目锅炉炉膛安全监控系统(FSSS)由我公司设计并制造,是一个技术先进,性能可靠的系统,可对锅炉运行的主要参数和锅炉辅机运行进行连续监测并对锅炉燃烧器进行管理,在操作人员来不及处理的危急情况下,将燃烧系统置于安全状态,从而保护锅炉及所属设备。 该炉膛安全监控系统(FSSS)调试主要分为两大部分: ●就地设备及就地柜调试 ●监控画面及保护逻辑调试 系统调试前需禁止无关人员进入设备动作区域,调试人员要佩戴安全帽,做好安全保护措施。并准备好调试用的工具(万用表、扳手、螺丝刀等)。 由于系统设备主要为气动型设备,所以调试前要开启空气压缩机,并保证压缩空气压力达到设备动作要求的0.4—0.6MPa。 一、就地设备及就地柜调试 本系统现场共有4套燃烧器就地设备及相应的就地控制柜。每套设备包含点火枪推进器、点火器、火检、点火阀、液化气快关阀、液化气排空阀、工业气快关阀、工业气排空阀、就地控制柜等。 每套就地设备的调试步骤一样的。均按下述方案进行调试。 首先,打开就地柜柜门,合上柜内的断路器QF1、QF2、QF3,旋转操作面板上的电源开关旋钮,给该控制柜送电。旋转操作面板上的就地/程控切换开关,切换到就地操作模式中,此时可以操作面板上的按钮对相应的设备进行操作,且远程监控画面上操作无效。若切换到程控操作模式,则面板上的动作无效,只能在监控画面上操作。

设备调试方案

设备调试方案 (1)结构尺寸及外观检验 1)检验被测产品的结构、尺寸、外观等是否符合设计要求和生产技术条件的要求。 2)目测检验被检产品的外型是否美观大方,外壳平整匀称、顺滑。经表面处理后不应有明显缺陷。 3)检查电、水、气、风等闸制安装是否正确,操作是否灵活,开关是否到位。 (2)气密性检验 1)从燃气进口至阀门充lOkpa压力的空气或惰性气体,用U型压力表检验,观察是否有降压。 2)在燃气额定压力下点燃燃烧器,用煤气检漏仪或其它方法,检验阀门后是否有漏气。 (3)燃烧检验 1)燃烧器火焰传递检验在燃气额定压力下点燃燃烧器一处火孔测定火焰传遍全部火孔的时间。 2)火焰状态检验 在燃气额定压力下点燃燃烧器后,检验稳定后火焰是否清晰,均匀,有无连焰现象。 3)火焰稳定性检验 A.回火 在燃气定压力下;点燃烧器,运行20分钟后,在热状态下检验有无火。

B.离焰 在燃气额定压力和冷态下点燃燃烧器,检查是否1/3的火孔脱火。 C.黄焰 在燃气额定压力下点燃燃烧器,稳定后检验。 4、火燃烧器检验 在燃气额定静压下检验主燃烧器点燃和突然熄火时,点火燃烧器是否有熄火。 (4)噪音检验 在本座噪音不大于40dB环境中,在燃气额定压力下点燃全部燃烧器,在距被检具1M处用声级计检验瞬器噪音。燃廃15分钟后,在同一位置检验快速关闭供气阀门的熄火噪音。 (5)燃气中一氧化碳含量检验 在燃气额定压力下,运行15分钟后,用取样管取样,抽取得烟气中含痒量不得超过16%,取 样点在初级烟道的平面上或灶面上方500MM的躍平面上,必顷注意提輙气样要<代表性。 (6)炉具表面检验 在燃气额定压力下运行15分钟后,用表面温度计测定各部位的表面温度。 (7)热负荷准确度检验 在燃气额定压力下燃烧器的实测热负荷与设计热负荷。 (8)供水系统的检验

污水厂调试流程及方案

污水厂调试流程及 方案

调试计划 安装工作经预验收合格后,经业主同意可进行调试和试运行。调试期间我方 将派出有丰富调试经验的专业工程师,组织安装人员、必要的设备制造商、污水 处理厂操作管理人员对设备进行调试。 1.1 调试通用技术要求 A、调试前应查阅所有设备的安装质量记录,对不符合要求 的必须整改并进行整改并进行复验,所有设备安装质量应符合标书及制造成厂规定的技术要求。 B、系统设备调试应编制调试运转方案。 C、调试前应检查所需工具、材料、各种油料、动力等准备充分,确保试车阶段的供应,同时设备运转时安全防护措施应配备齐全。 D、试运转的步骤一般为先辅机后主机,先部件后整机,先空 载后带负荷,先单机后联动的步骤进行,上一步未符合要求,应整改合格后方可进行下一步的调试工作。 E、试运转前应对不参与运转的系统及附件拆除或隔断。 F、设备的转动部位,经过手工盘动,同时应检查润滑情况是 否良好,涉及设备的冷却系统应先开启。 G、首次启动应采用点动的方式,以检查设备的运转方向是否 准确、判断设备无碰撞方可正常启动。

H、在试运转过程中,应对设备的振动、温度、噪声、工作电 流、转速、润滑冷却系统进行观察和测量,并做好测量记录。 I、运转时测量滚动轴承的工作温度不超过70°C,滑动轴承的工作温度不超过60°C,轴承温升应小于35°C。 J、阶段设备的调试应在业主、监理、制造厂等有关人员到场的情况下进行。 1.2 设备调试检验标准 A、设备调试检验标准应参见相关设备规范标准要求。 B、特殊或非标设备的检验标准可按设备制造厂的技术规定执行。 定。 1.3 调试工作程序

污水厂调试流程及方案..

调试计划 安装工作经预验收合格后,经业主同意可进行调试和试运行。调试期间我方将派出有丰富调试经验的专业工程师,组织安装人员、必要的设备制造商、污水处理厂操作管理人员对设备进行调试。 1.1 调试通用技术要求 A、调试前应查阅所有设备的安装质量记录,对不符合要求的必须整改并 进行整改并进行复验,所有设备安装质量应符合标书及制造成厂规定的 技术要求。 B、系统设备调试应编制调试运转方案。 C、调试前应检查所需工具、材料、各种油料、动力等准备充足,确保试车阶段的供应,同时设备运转时安全防护措施应配备齐全。 D、试运转的步骤一般为先辅机后主机,先部件后整机,先空载后带负荷, 先单机后联动的步骤进行,上一步未符合要求,应整改合格后方可进行下一步的调试工作。 E、试运转前应对不参与运转的系统及附件拆除或隔断。 F、设备的转动部位,通过手工盘动,同时应检查润滑情况是否良好,涉及 设备的冷却系统应先开启。 G、首次启动应采用点动的方式,以检查设备的运转方向是否准确、判断设 备无碰撞方可正常启动。 H、在试运转过程中,应对设备的振动、温度、噪声、工作电流、转速、润 滑冷却系统进行观察和测量,并做好测量记录。 I、运转时测量滚动轴承的工作温度不超过70°C,滑动轴承的工作温度不超过60°C,轴承温升应小于35°C。 J、阶段设备的调试应在业主、监理、制造厂等有关人员到场的情况下进行。 1.2 设备调试检验标准 A、设备调试检验标准应参见相关设备规范标准要求。 B、特殊或非标设备的检验标准可按设备制造厂的技术规定执行。 定。

1.3 调试工作程序 1.4 调试方案 污水处理工艺调试可分为单机调试和系统联动调试,各阶段调试方案分述如下: (1)单机调试 单机调试前向建设方递交一份调试进度计划,报业主批准。待各设备 安装完成,现场卫生清扫完毕,进驻现场调试。 ①系统管路以及阀门等配件的调试 各系统管路以及阀门等配件的调试,是整个污水处理厂系统调试的基础。本阶段的调试内容是整个处理流程调试的准备工作。其中给水管路试压、排水管道

燃气燃烧器风气比调节(20200524194419)

燃气燃烧器风气比调节 关于伺服电机 理论上,待机的时候风门与气门都是全关的,气门上面有一条小槽指示。调整凸轮的时候,点火位一般在10~15度之间,尽量小。如果打了,可能会放炮,严重会回火,刚开始的时候小,一点一点调。要有耐心, 大火位凸轮位置一般在60~70度之间。如果炉子以前经常冒黑烟,则可能烟道不畅。大小火位一定要接近,慢慢调。(很惨痛的教训,我曾将锅炉点爆) 关于减压阀 先泄压,再调,否则会憋压,往小调不显示。 燃烧起在工作的时候,如果感觉风门往外吐气,则说明烟道不畅,已经接近放炮点,需要清烟道。 有比例仪的燃烧器,大火指示灯闪,是伺服电机在一点一点的走。 电磁阀一般都是两个阀座,一个是快开快闭,一个是慢开快闭,有类似于限位螺钉的装置,用于调节流量。(调节气压 试点火前应注意: 1.在没有正式点火前要确认燃料供应阀处于关闭位置。 2.对于燃气燃烧器,检查燃气管路连接是否正确。正确的连接顺序是:燃料管→手阀→过滤器→双电磁阀→燃烧器。每一个元件上均有方向箭头标示,可以进行校对。同时确认燃气供应压力是否符合要求。 3.对于燃油燃烧器,检查进回油管安装是否正确,同时检查回油管上是否装有止回阀,球阀或其他装置。如果有建议用户最好去掉,以免损 伤油泵。

4.对于未经燃气部门验收的燃气管路(如自建液化气站或压缩气站),在条件允许的情况下,检查一下燃气管路是否有泄漏。 5.点火前应检查所有的电气连接。根据所用机型的电气接线图进行校对,同时确认电源是否存在异常情况(如电压偏高或电压偏低,三相电 源不均衡),并且对三相电机必须确认正反转,严禁反转运行。 6.检查燃烧器内部的相关部件(如点火变压器.控制盒.伺服机.风压开关.油泵和火检装置)的外形,安装和连接是否存在异常情况。如有应 先弄清情况排除隐患,然后再进行后续工作。 7.对于燃气燃烧器,在点火前应先对燃气管路进行排空。必须用已有的燃气排空管进行排空。如果没有排空管时,最好用软管将燃气管路上 的排放口引在室外进行排空。从管路排放口到燃气电磁阀之间可能仍存 在一定的少量空气无法直接排放,此时可以卸开电磁阀侧面的丝堵进行 排空,同时检查是否有燃气味出现,一旦出现应立即封上丝堵停止排空, 并且开启室内通风装置进行通风。

调试工工作流程

调试工工作流程 1、接到流程本后,检查核对流程本批次号、VIN号与车体的一致 性。 2、检查车体外观有无三伤及其它缺陷;如有故障及时报告处理。 3、查阅流程本故障栏是否有故障及“试验台检测”是否有不合格 项目,如有需排除或重新上副线调整测试。 4、检查正副驾驶员门:应检查项目为两级开度分明、开关门状况、 门锁、铰链、滑窗、调整垫片、玻璃升降器、密封胶条、护板、 限位器等。 5、滑门检查:应检查项目为车门开度、开关门状况、门锁、铰链、 滑窗、调整垫片、密封胶条、护板等。 6、尾门检查:应检查项目为车门开度、开关门状况、门锁、举升 器、密封胶条、护板等。 7、电器系统:检查项目为收放机、雨刷、洗涤器、暖风机、空调、 灯光、喇叭、线束、电子扇等。 8、附件内饰、漆表面、油类、蓄电池、座椅检查。 9、底盘部分:应检查项目为发动机机油、水箱、水泵、暖风装置、 制动系统的管路、燃油系统管路等。 10、车轮装饰罩、充注阀堵帽、空调系统工作状态、机械部分间隙、 阶差等。 11、加速装置、转向系、机械部分、制动系、手制动等:主要检查 项目为制动管路接头有无渗漏、手制动钢索二次调整后重新打 力矩、划力矩合格标识等。 12、传动系、换档机构、车内多余物:检查项目为离合器工作状况、 变速器工作状况、车内多余物清理干净。 13、路试及性能检验:三公里路试、10米颠簸路面、发动机、变速 器、组合仪表、传动轴、后桥、转向系、空调、驻车制动性能、 制动性能、真空助力系统。 14、到总检进行尾气检测。 15、交检。 16、有故障排除,无故障直接交付,把车放到指定的地点,返交车 小票。 调试工工作流程 1、到流程本后,检查核对流程本批次号、VIN号与车体的一致性。 2、检查车体外观有无三伤及其它缺陷;如有故障及时报告处理。 3、查阅流程本故障栏是否有故障及“试验台检测”是否有不合格项目, 如有需排除或重新上副线调整测试。 4、检查正副驾驶员门:应检查项目为两级开度分明、开关门状况、门 锁、铰链、滑窗、调整垫片、玻璃升降器、密封胶条、护板、限位器等。 5、滑门检查:应检查项目为车门开度、开关门状况、门锁、铰链、滑 窗、调整垫片、密封胶条、护板等。 6、尾门检查:应检查项目为车门开度、开关门状况、门锁、举升器、 密封胶条、护板等。 7、电器系统:检查项目为收放机、雨刷、洗涤器、暖风机、空调、灯 光、喇叭、线束、电子扇等。 8、附件内饰、漆表面、油类、蓄电池、座椅检查。 9、底盘部分:应检查项目为发动机机油、水箱、水泵、暖风装置、制 动系统的管路、燃油系统管路等。 10、轮装饰罩、充注阀堵帽、空调系统工作状态、机械部分间隙、 阶差等。 11、加速装置、转向系、机械部分、制动系、手制动等:主要检 查项目为制动管路接头有无渗漏、手制动钢索二次调整后重新打力矩、划力矩合格标识等。 12、传动系、换档机构、车内多余物:检查项目为离合器工作状 况、变速器工作状况、车内多余物清理干净。 13、路试及性能检验:三公里路试、10米颠簸路面、发动机、变 速器、组合仪表、传动轴、后桥、转向系、空调、驻车制动性能、制动性能、真空助力系统。 14、到总检进行尾气检测。 15、交检。 16、有故障排除,无故障直接交付,把车放到指定的地点,返交 车小票。

现场调试工作流程

现场调试、试验工作流程 一、前言 发电厂发电机-变压器组继电保护的调试,是调试工作中的重要环节,是整个调试工程中不可缺少的重要工作之一。下面以一台机组调试为例,讲述调试工程的过程。这里主要讲调试工作,许多工作前必须的手续在这里简化了,如现场工作票、危险点分析及其他必要的手续等。 一、现场应具备的条件 1.设备已到,包括继电保护及各种安全自动装置。电缆可以暂时不要求一定接好,可以先做保护装置的整定试验。 2.现场的直流电源即蓄电池已经完成安装、调试,具备使用条件,包括交流电源。 3.图纸及装置说明书等已准备好,保护定值可以先使用临时定值调试,待正式定值下发后再重新整定。 4.仪器、仪表。 二、工作顺序 (一)厂用系统受电 新建电厂的首要工作是厂用系统受电。因此,电气二次专业第一个主要的工作是升压站保护的调试,包括线路保护、母差保护、起备变保护等。此外,厂用电保护的设备的调试及热工DCS系统的调试工作也应同步进行。 上述保护的调试,可以按照装置本体、回路查线、整组传动、投

入运行等几个步骤进行 1.装置本体整定试验:依据保护定值单,对装置进行整定试验。由于是基建调试,装置的试验必须按照全部校验的步骤进行。所有该做的项目必须做,不能漏项,并做完整的记录。 2.二次回路查线:事先对保护的图纸进行必要的审核,检查图纸的正确性。如果图纸有错误,与设计部门协商,出具变更单。查线要按照正确的图纸进行。回路原理、电缆安装位置(端子排)均应保证正确 3.保护传动: 查线结束后,对断路器及隔离开关本体进行就地传动,包括断路器本身的各种功能,防跳、非全相、储能、压力闭锁、回路联锁等。应注意非全相时间的整定。本体传动正确后,用保护带断路器传动,传动过程中注意信号回路是否正确,集控室信号反映应与保护传动项目一致,应仔细核对。特别注意保护压板的正确性。标识要与所传动的保护一致。传动时每一套保护都要带开关进行传动。包括线路、母差、变压器等保护。 4.电流互感器、电压互感器极性确认: 俗称“点极性”。电压互感器一、二次绕组,电流互感器一、二次绕组。做这项工作之前,应先对照保护装置原理,确认正确的极性,然后再做,保证接入保护装置的极性符合继电保护的要求。极性坚决不能接反,否则保护将会不正确动作。 方法:瞬时极性同名端

燃烧器调试操作规程

热水锅炉及燃烧器操作规程 一检查燃料系统:天然气供气压力一般要求在0.02--0.4MPa之间,高于0.4MPa时需加设两级减压。燃烧器运行燃气压力要求在3-5Kpa,通过燃气调压阀进行调整。顺时针加大,逆时针减小。 二检查电源电压,试验风机电机的正反转,反转则要调整电源接线。 三检查锅炉是否具备点炉条件;水位检查,应在正常水位。仪表检查,各仪表显示正常。锅炉阀门及附件检查。 四按下启动按钮,燃烧器进入自动点火运行程序。风机启动进行预吹扫――风门自动开大――风门归位关小――点火变压器放电打火――燃气阀组打开――火焰建立――锁定燃烧。 五根据需要,进行温度设定。达到设定温度时,温控停火,到达温度下限自动运行。 五锅炉运行期间室内要保持良好的通风环境;注意室内不准有塑料布,方便袋,纸类物品等防止被风机吸入风道,造成堵塞。 六用户需要停炉时,应将电控箱上运行开关转到关闭位置,程控器进入停炉程序----关闭。 正常运行 锅炉正常运行时,要求做到工况稳定,即保持燃气进口压力稳定,没有忽高忽低的现象,值班人员要做好交接班工作,每班人员必须加强对各设备和仪表的监视,确保加热炉安全可靠的运行。 日常维护: 1检查燃烧装置及燃料供应是否正常。 2检查风机电机有无异响。 3检查锅炉水位计的水位。 4对每天第一次运行锅炉时,按启动锅炉的准备工作进行。 5检查锅炉炉各仪表显示。 每月维护: 1检查火焰监视器,用干布轻轻擦检测器的表面。

2清洗燃气过滤器。 3检查电动执行器,动作是否灵敏,接地和零线是否可靠。 4确认风门控制器及各参数设定值。 每半年维护: 1清洗燃烧器风叶,清洗燃气过滤器。 2清洗火焰盘和点火电极,并确认其装配尺寸。 3检查电气接线点的松动,对各处螺母、螺钉采取紧固措施。 4检查锅炉内结垢情况,并采取措施清除或预防。 一年维护: 1重复半年期维护内容 2烟管及烟囱温度接结灰情况,清洁燃烧室、烟管及烟道的积灰。 东营华辰热能设备技术有限公司制

PLC程序调试方法及步骤

来源:中国物资采购网时间:2010年5月6日11时20分【大中小】PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过,为了安全考虑,最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1.程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2.程序的现场调试 完成上述的工作后,将PLC安装在控制现场进行联机总调试,在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题,以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题,应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求,则对相应硬件和软件部分作适当调整,通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后,经过一段时间的考验,系统就可以投入实际的运行了。 本文来自: 中国物资采购网https://www.doczj.com/doc/9d5086016.html, 详细出处参考:https://www.doczj.com/doc/9d5086016.html,/newsinfo/2010-5-6/201056-11200321719338297.html PLC程序现场调试指在工业现场,甩有设备都安装好后,所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的最后调试。现场调试的目的是,调试通过后,可交给用户使用,或试运行。现场调试参与的人员较多,要组织好,要有调试大纲。依大纲,按部就班地一步步推进。开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载,直到按额定条件运转。具体过程大体是: 1)、要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。 2)、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。 3)、检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。 4)、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档