西门子数控系统的基本构成.

摘要数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。

本设计以CK6140车床为载体，对其数控电气系统经行详细设计。

其内容包括强电设计、弱电设计、PLC输入输出及接口设计，本设计选用西门子808D数控系统。

最后绘制出整个机床的电气系统原理图等。

本设计给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。

分为 380V强电回路，控制回路，PLC输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。

通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。

关键词：数控系统；数控车床；PLC控制1ABSTRACTThe numerical controls that the technique development fast today, the numerical controls technique at the modern manufacturing industry exertive more and more importance function, numerical control tool machine is number control a manufacturing industry of core, this text mainly introduced logarithms to control the processed that the electricity system of lather design.The design CK6140 lathe as the carrier, the detailed design of the its NC electrical system through the line. its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design. The design uses a Siemens 808D CNC system. Finally, to map out the whole machine electrical system schematic. This principle diagram which designs to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and compared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge.Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic common sense, make the reader regardless can understand numerical control the lather related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece.Key Words：NC system; NC lathe; PLC control2目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------- 2目录------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3第一章绪论----------------------------------------------------------------------------------------- 61.1前言 ------------------------------------------------------------------------------------------ 61.2国外数控系统的发展趋势 ------------------------------------------------------------- 61.2.1新一代数控系统采用开放式体系结构 ------------------------------------ 61.2.2新一代数控系统控制性能大大提高---------------------------------------- 71.2.3数控系统向软数控方向发展 ------------------------------------------------- 71.3我国数控技术的发展-------------------------------------------------------------------- 81.4CK6140数控车床主简介 ---------------------------------------------------------------- 9第二章西门子808D数控车床系统 --------------------------------------------------------- 112.1 西门子808D系统简介 --------------------------------------------------------------- 112.2人机界面 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.3进给系统 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.4 主轴驱动系统--------------------------------------------------------------------------- 132.5刀架控制系统 --------------------------------------------------------------------------- 142.6电柜设计及电源选用------------------------------------------------------------------ 142.6.1在设计电柜时应注意以下事项：----------------------------------------- 142.6.2 24VDC电源选用---------------------------------------------------------------- 152.7数控系统各部分的连接及接口 ----------------------------------------------------- 152.7.1系统的接线---------------------------------------------------------------------- 152.7.2 接口布置 ------------------------------------------------------------------------ 15第三章CK6140数控车床的基本组成和工作原理 --------------------------------------- 173.1数控车床组成 --------------------------------------------------------------------------- 173.2数控车床工作原理 --------------------------------------------------------------------- 193.3 CK6140数控车床运动分析 ---------------------------------------------------------- 2033.4 CK6140数控车床电气系统简述 ---------------------------------------------------- 21第四章CK6140数控车床硬件系统设计及元件选型------------------------------------ 254.1主轴驱动系统 --------------------------------------------------------------------------- 254.1.1主轴电动机---------------------------------------------------------------------- 254.1.2主轴电动机选型 --------------------------------------------------------------- 254.2机床进给伺服系统 --------------------------------------------------------------------- 264.2.1 CK6140数控车床对伺服驱动进给系统的要求------------------------ 274.2.2 伺服电机的选型--------------------------------------------------------------- 284.3控制电路原理图设计------------------------------------------------------------------ 314.3.1 380V系统强电控制回路----------------------------------------------------- 314.3.2电源回路 ------------------------------------------------------------------------- 334.4常用电器元件的选型------------------------------------------------------------------ 344.4.1低压电器选型的一般原则 -------------------------------------------------- 344.4.2断路器的选型------------------------------------------------------------------- 344.4.3电动机保护用自动开关的选型 -------------------------------------------- 354.4.4 熔断器选型 --------------------------------------------------------------------- 354.4.5接触器的选型------------------------------------------------------------------- 354.4.6热继电器的选型 --------------------------------------------------------------- 364.4.7中间继电器---------------------------------------------------------------------- 364.5 CK6140数控车床控制面板 ---------------------------------------------------------- 37第五章PLC设计及参数设置------------------------------------------------------------------- 395.1 PLC的基本结构及工作原理 --------------------------------------------------------- 395.2 PLC与CNC机床的联接方式 -------------------------------------------------------- 405.3 CNC加工代码在PLC上的实现方法----------------------------------------------- 415.3.1 T功能代码的实现方法------------------------------------------------------- 425.3.2 M功能代码实现方法--------------------------------------------------------- 425.4 PLC程序的模块化设计---------------------------------------------------------------- 425.5 PLC输入输出地址分配---------------------------------------------------------------- 425.6参数设置 ---------------------------------------------------------------------------------- 4445.6.1 PLC参数设置-------------------------------------------------------------------- 445.6.2机床参数设置------------------------------------------------------------------- 45第六章结论--------------------------------------------------------------------------------------- 47致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 48参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------- 495第一章绪论1.1前言装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，机床制造业是一个国家的基本装备工业，是工业生产的技术基础，数控技术在给机床制造业带来显著经济效益及广阔发展前景的同时，也是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备，因此它已成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。

第三章802Se/Ce软件工具盒第一节工具盒的安装将工具盒CD插入驱动器，计算机自动接入安装程序：进入安装程序后选择需要的软件工具，然后计算机会自动将软件工具安装到硬盘上。

在安装过程中如果采用缺省路径，则软件工具被安装在C盘上的ProgramFiles＼siemens目录下。

如果您自己选择路径，一定要记住路径名。

以免找不到所需的文件。

驱动器611U的调试软件为单独的安装程序。

进入目录＼SimoComU＼030403＼Disk1运行Setup．exe则自动安装611U的调试工具软件。

路径中的＼．．＼030403＼．．表明该工具软件的版本号。

可能由于版本升级而有所不同；本手册中均按标准安装路径说明。

第二节软件工具盒的使用一、通讯工具软件WINPCINWINPCIN是个人计算机与802Se／Ce通讯的工具软件。

有两种通讯格式一文本格式和二进制格式。

表4-1系统数据的构成进入WlNPCIN软件：由WlNDOWS的Start(任务栏)进入Programs(程序)下的Toolbox 802Se／Ce。

工具盒版本号，以实际版本为准即可进入WINPCIN：进人工具软件后首先设定文本和二进制模式的通讯参数。

802Se／Ce的通讯参数必须与WINPCIN的通讯参数匹配。

然后根据要传输的文件格式选择文本还是二进制格式进行传送。

注意：802Se／Ce的通讯菜单上也要选择对应的数据格式。

利用通讯工具传送铣床初始化文件铣床初始化文件位于工具盒目录下由WINPCIN选择文本格式发送数据(Send Data)。

利用通讯工具传送车床或铣床的固定循环文件固定循环的全部文件必须按文本格式输入802Se／Ce中。

二、报警文本及语言生成和安装工具TextManager软件工具TextManager用于安装系统的显示语言和用户报警文本。

系统的第一语言为英文，中文作为第二语言已经在系统出厂时预装。

如果机床的用户为其他语言，则需使用该工具安装语言。

目录第一章数控机床简介 (1)1.1 数控机床的组成1.2 数控机床的分类第二章数控加工工艺………………………………….2.1数控加工工艺的主要内容2.2 数控加工程序及其编制过程第三章数控加工基础知识………………………………….3.1坐标系3.2绝对/增量尺寸3.3加工平面第四章数控程序的格式和编制……………………………….4.1程序结构4.2注解和编程信息4.3常用数控系统功能简介4.4常用数控编程工艺指令4.5坐标系偏置指令4.6刀具补偿指令4.7 参数变量与程序跳转4.8子程序的调用4. 9固定循环4. 10编程举例：G功能的综合应用第五章数控刀具的选择………………………………….5.1硬质合金刀具5.2陶瓷刀具5.3切削用量的选择第六章数控机床的操作………………………………….6.1数控机床的操作方式简介6.2数控机床的操作方式6.3数控机床其他操作介绍1 数控机床1.1 数控机床的组成数控机床主要是由数控系统、伺服系统、辅助控制装置、机床本体、控制介质组成。

1.1.1 控制介质控制介质是指将零件加工信息传递到控制介质去的程序载体。

常用的有磁盘、U盘、移动硬盘等。

1.1.2 数控系统数控系统通常是一台带有专门系统软件的专用微机。

它由输入装置、控制运算器和输出装置等构成。

它接受控制介质上的数字化信息，经过控制软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作。

1.1.3 伺服系统伺服系统是数控机床的执行机构，是由驱动和执行两大部分组成。

它接受数控系统的指令信息，并按指令信息的要求控制执行部件的进给速度、方向和位移。

常用的位移执行机构有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机，后两者均带有光电编码器等测量元件。

1.1.4 辅助控制装置辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的强电控制装置。

1.1.5 机床本体机床本体是数控机床的主体。

西门子840D数控系统_西门子SINUMERIK 840Di sl 是完整的PC 集成式数控装置，和SINAMICS S120 驱动系统结合使用。

带有开放式架构硬件和软件的控制装置，特别适用于寻求PLC I/O 领域内分布式自动化解决方案和/或完全PC 集成控制的客户。

概述SINUMERIK 840SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了最佳的可视化界面和操作编程体验，及最优的网络集成功能。

SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。

SINUMERIK 840D sl 集成结构紧凑、高功率密度的SINAMICS S120 驱动系统，并结合SIMATIC S7-300 PLC 系统，强大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成为中高端数控应用的最佳选择。

SINUMERIK 840D sl 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。

SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。

高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选特点■设计紧凑CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个SINUMERIK NC 单元(NCU) 中DRIVE-CLiQ 通讯方式显著降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m ■开放、灵活开放的HMI 和NCK 使机床能满足不同客户的个性化需求基于以太网的通讯解决方案和强大的PLC/PLC 通讯功能SINAMICS S120 驱动系统良好支持几乎所有类型的电机■极佳的动态性能和加工精度基于DSC（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得最佳的动态性能能实现最优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案调节型电源模块（ALM）的受控直流链路有效防止母线电压波动■简便的操作与编程支持DIN 、ISO 语言编程和ShopMill/ ShopTurn 工步编程一台NCU/PCU 上可连接多达4 个、距离远达100 m 的分布式操作面板Sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面■高度的安全性安全集成功能确保操作者和机床的高度安全多种功能确保数据安全：制造商循环加密、NCU 和PCU 中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等■环境保护高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案自动无功功率补偿等功能■优化的数字一体化解决方案10 个方式组10 个通道31 个进给轴/主轴■进给轴功能加加速度控制（jerk）跟随模式用于倒圆和倒角的单独路径进给固定点停止功能（travel to fixed stop）可编程的同步轴功能（TRAIL）■主轴功能各种螺纹切削功能自动换档主轴定向加工中主轴同步■坐标变换笛卡尔坐标点到点（PTP）移动级联变换一般变换■同步动作快速输入/输出同步动作及高速辅助功能输出，包括3 种同步功能通过同步动作对进给轴和主轴进行定位间隙控制连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）异步子程序不同操作模式的覆盖功能■编程支持操作方便的程序编辑器支持几何尺寸输入和循环编程钻削、铣削和车削工艺循环支持车床和铣床ShopTurn/ShopMill 编程和操作■刀具管理刀具半径补偿通过刀具编号换刀刀具管理TDI 刀具管理功能■监控功能工作区域限制限位开关监控位置监控2D/3D 保护区域主轴速度限制安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）通过Solution Partner，集成刀具监控和诊断■补偿功能基于速度的前馈控制温度补偿象限误差补偿悬垂补偿空间误差补偿(VCS plus)减振功能VIBX■PLC集成SIMATIC S7，兼容CPU 317-2DP/319-3PN/DPSTEP7 编程语言经由PROFIBUS DP 的分布式I/O■驱动系统SINAMICS S120 书本型SINAMICS S120 装机装柜型SINAMICS S120 模块型出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。

本书为工厂内部培训资料，页面为A4大小，正文76页，市面上没有出售，如有需要请联系我1说明SINUMERIK 840D 是西门子数控产品的突出代表。

于20世纪90年代推出。

它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。

三部分在功能上既相互分工，又互为支持。

它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。

SINUMERIK 840D数控系统适用于几乎所有的应用，可实现灵活组网，发挥机床及生产线最大效力，高度开放的HMI和NCK能满足不同客户的个性化需求，无论是各种用户定制画面，还是专有技术、特殊工艺均能轻松与系统无缝连接。

利用完善的SINUMERIK MDynamics （3轴/5轴）铣削工艺包、优异的同步功能，80位浮点数纳米（NANOFP）计算精度、空间补偿系统（VCS）等创新技术的应用使机床性能更胜一筹，实现最佳的加工质量。

可以说西门子系统在中国得到了广泛的运用，尤其SINUMERIK 840D数控系统以高端的性能而赢得使用者的好评本笔记以PAMA机床为例，通过整理筛选以往的实际加工零件，笔者终于完成了本书的制作，本书总结的例题皆为实际加工案例，不同于学校的教科书，只要用心学习，不出多日读者自己便可熟练的编程本笔记适合初学者使用，每个程序后面都有详细的指令用法及含义解释，为笔者多年的经验总结。

由于笔者水平有限，书中难免有不足之处，欢迎读者批评指出。

祝读者早日掌握编程技术，步步高升。

编者2011年8月2目录第一章基础知识.............................................................................................................. 错误！未定义书签。

第八章西门子系统操作第一节西门子数控系统的简介三十年来，西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。

SINUMERIK 不仅意味着一系列数控产品，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。

它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。

下面就SINUMERIK 802D作简单介绍。

一、控制器1.具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。

可靠性高、易于安装。

2.SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。

通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

3.块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

4.SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。

采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。

并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

二、CNC功能1.控制车床、钻铣床2.可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴3.三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（CIP）插补等控制方式4.螺纹加工、变距螺纹加工5.转轴控制6.端面和柱面坐标转换（C轴功能）7.前馈控制、加速度突变限制8.程序预读可达35段9.刀具寿命监控10.主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削11.F RAME功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）三、操作单元1.彩色10.4" TFT显示器，彩色为选件2.功能数控键盘具有水平安装方式，和垂直安装方式3.标准机床控制面板（选件）4.三个手轮接口5.RS232串行接口6.生产现场总线接口7.标准键盘接口8.PC卡插槽（用于数据备份和批量生产）四、操作和显示1.带有8个水平软键和8个垂直软键的直观操作2.对刀及刀具测量，工件坐标系测量，基本坐标偏移3.MDA方式端面加工4.程序段搜索运行5.坐标轴锁定、快速空运行6.后台编程7.加工外部程序（通过串行接口）8.示波器、袖珍计算器、和工件计数器9.两种语言在线切换10.16种语言可选择安装11.在线公英制切换12.机床坐标系、工件坐标系、和相对坐标系显示13.加工轨迹实时显示（可辨认快速和加工轨迹）14.在线帮助15.有效G功能和M功能显示16.坐标位置、余程以及各轴速度显示五、零件编程1.准G代码编程（DIN66025）和西门子高级语言编程2.ISO标准编程3.车削、铣削工艺循环编程4.蓝图编程5.极坐标编程6.程序存储器容量达340K字节六、PLC1.采用标准的S7-200编程语言 Micro/WIN2.梯图编程3.梯图在线显示4.PLC远程诊断5.完全汉化的PLC编程工具随机提供6.随机提供PLC子程序和用于车床铣床的PLC应用程序实例7.PLC的处理速度是6000步/24毫秒8.40个定时器，32个计数器第二节控制面板与操作一、控制面板1.字输入输出为144 / 96西门子机床系统控制面板（如图8-2-1）:图8-2-1西门子机床系统控制面板2、机床控制面板示意（如图8-2-2）:图8-2-2机床控制面板第三节数控铣床操作步骤一、JOG方式操作操作步骤：通过机床控制面板上的JOG键选择JOG运行方式。

资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载数控系统的基本构成与分类地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容数控系统科技名词定义中文名称：数控系统英文名称：numerical control system定义：能按照零件加工程序的数值信息指令进行控制，使机床完成工作运动并加工零件的一种控制系统。

所属学科：HYPERLINK "/view/21354.htm" \t "_blank" 机械工程（一级学科）；切削加工工艺与设备（二级学科）； HYPERLINK "/view/2115738.htm" \t "_blank" 自动化制造系统（三级学科）本内容由 HYPERLINK "/view/1490464.htm" \t "_blank" 全国科学技术名词审定委员会审定公布百科名片数控系统是数字控制系统的简称，英文名称为（Numerical Control System），根据 HYPERLINK "/view/3314.htm" \t "_blank" 计算机存储器中存储的控制 HYPERLINK"/view/17674.htm" \t "_blank" 程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的 HYPERLINK "/view/949321.htm" \t "_blank" 专用计算机系统。

通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。

/ 现代金属加工3592021第06期 • 现代制造Supplement 特别报道伊斯卡刀具国际贸易（上海）有限公司全新NEOLOGIQ 系列大进给铣刀NEOFEED 西门子（中国）有限公司新一代数控系统SINUMERIK ONE 数字化原生的SINUMERIK ONE 是西门子新一代数控系统。

新的硬件使NC 性能和PLC 性能表现更为强劲，结合创新的功能将进一步提高机床的加工速度、加工精度和表面质量。

SINUMERIK ONE 提供的数字化双胞胎，将帮助机床制造厂商和机床用户，改变工作流程，降低新产品开发的费用和风险，缩短上市时间，助力机床的数字化转型。

借助数字化双胞胎，SINUMERIK ONE 实现了虚拟与现实无缝交互的工程方式，有效地降低了产品研发的费用和风险，缩短产品上市时间，使得机床制造商和机床使用者都可以从中获益。

SINUMERIK ONE 凭借其全新硬件平台，丰富创新性功能，进一步提高了加工速度、加工精度和加工质量，树立了生产力的新标准。

既集成又创新的SINUMERIK ONE 将成为西门子持续助力中国高端机床发展的产品。

展位号：W3-A002大进给铣刀NEOFEED ，夹持双面方形刀片，为用户提供了价格公道的成本节约解决方案。

特别设计的带8个切削刃的硬质合金可转位刀片设计装夹于楔形定位槽，牢靠的夹紧确保铣刀能负荷重载，以实现更高的切削参数，提高生产率。

能在各种铣削应用中实现大进给及中速进给铣削，满足各种面铣需求。

铣刀片长宽为12 mm ，断屑槽为HP 的刀片用于奥氏体不锈钢件及高温合金件的加工；断屑槽为T 的刀片用于钢件、铁素体不锈钢件、马氏体不锈钢件，铸铁件及淬硬钢的加工。

面铣刀范围为50~100 mm 。

展位号：E2-B301江苏亚威机床股份有限公司 HPML-30510冲割复合机亚威HPML-30510冲割复合机是面向高端钣金市场推出的复合加工利器，产品糅合了数控转塔冲床和激光切割机两种机型加工优势，通过西门子平台整合集成技术，实现了冲压工艺和激光切割工艺两大分类技术的无缝对接、功能实现互补，并且集成多轴自动攻丝功能，可以实现M3-M8多种螺纹的自动攻丝，无铁屑残留，加工效率高。

SINUMERIK，一个不断创新的品牌SINUMERIK，西门子公司数控产品的品牌，始终致力于将新技术与革新的方案带到中国。

多年以来，它革新的步伐从未停止。

尤其是近年来，西门子公司在开发设计新的数控与驱动产品时，越来越多地考虑到中国市场的需求。

不断创新的SINUMERIK数控系列产品将新的加工技术源源不断地带进中国，推动中国数控机床市场持续发展。

SINUMERIK并不是单单指一系列数控产品，其深层含义在于它是一种适于各种控制领域不同控制要求的数控系统。

它具有高度模块化、开放性以及规范化的结构，易于操作、编程和监控。

SINUMERIK840D于1995年来到中国市场。

该系统是专门为完成复杂的加工任务而开发的，它采用了先进的控制概念，适用于钻削、铣削、车削和磨削机床加工的控制。

在840D的各个方面我们都提供了诸多革新性的面向过程的功能。

钻削、车削和铣削的各种标准循环大大简化了频繁的重复性加工的程序设计。

甚至对于最复杂、最精确的应用，如用于加工刀具及模具的五坐标铣床，SINUMERIK也能胜任自如。

SINUME RIK840D的另一突出之处在于其不断扩展的特性。

例如，现在NC包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。

精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。

交互式编程操作简单、功能强大，给操作人员极大的自由度，使编程时间大幅度缩短。

为便于PLC编程，我们开发了S7 -HiGraph点阵图形辅助编程工具，用于快速、简单的机械运动及时序的逻辑设计。

全新的AUTOTURN软件使车削工件的编程大幅度简化。

SINUMERIK810D于1996年进入中国市场，它包含了多项革新技术：NC、PLC、五轴数字化闭环控制单元以及3个集成功率模块，构成了一个数字化加工系统。

SINUMERIK810D第一次将数控和驱动控制集成在一块电路板上，整个系统全部集成在一个150mm宽的外壳中，操作和编程方式被前所未有地简化，从而使车、铣、钻加工更加快速、精确和经济。

数控编程培训简明自学手册第一章基础知识一、数控技术基本知识：数控技术是柔性制造系统（Flexible Manufacturing system）、计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System）和工厂自动化（Factory Automation）的基础技术之一。

（一）数控、数控机床及数控系统的概念（1）数控：就是数字控制（NC），是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法。

（2）数控机床：是一种装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有特定代码和其他符号编码指令规定的程序。

（3）数控系统：数控机床装有的程序控制系统，它能够逻辑地处理输入到系统中的具有特定代码的程序，并将其译码，使机床运动并加工零件。

（二）数控程序、数控编程的概念（1）数控程序：输入数控系统中的、使数控机床执行一个确定的加工任务、具有特定代码和其他符号编码的一系列指令，称为数控程序。

（2）数控编程：生成用数控机床进行零件加工的数控程序的过程。

二、数控机床的组成：数控机床一般由CNC系统、伺服系统和机械系统三大部分组成。

（一）CNC系统：CNC系统的主要功能包括：多轴联动、准备功能（G功能）、多种函数的插补运动（包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等）、可编程偏置值的设定、固定循环加工、进给功能、主轴功能、刀具功能、各种补偿功能、子程序功能、宏程序功能等。

（二）伺服系统：用于实现数控机床的进给伺服控制与主轴伺服控制。

它包括进给伺服控制系统与主轴伺服控制系统。

（三）机械系统：数控机床的机械系统除包括机床基础件以外，还包括主轴部件、进给系统、实现工件回转与定位的附件、刀库与自动换刀装置、机械手等。

三、数控机床的工作方式：以FANUC及SIEMENS系统为例简要介绍6种工作方式：（一）返回参考点方式：数控机床开机之后，正式工作之前，必须先确定机床参考点，即确定刀具与机床原点的相对位置，这样刀具运动就有了基准点。