输电线路巡检可视化管理系统及其应用 胡坤岐
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关于输电线路可视化及智能管理系统的应用分析摘要:近几年,受经济发展影响,外界环境对输电线路所产生的影响有所加大,导致停电、线路断线或倒杆的概率大幅提高,若不尽快解决这些问题,不仅供电企业收入会受到影响,还会威胁线路安全。
对线路进行运检的重要性有目共睹。
以往由一线员工进行巡视及运检的模式已无法取得理想效果,为确保运检工作取得应有成效,应积极开发智能可视管理系统,确保输电线路安全、可靠。
关键词:输电线路;智能管理;可视化管理由于输电线路安全隐患点多、面广、处理情况复杂,直接威胁到桂林电网的安全稳定运行。
为了提高输电线路管理水平,实现对输电线路可视化管理,通过系统的研发与实际运用,对目前输电线路运行维护工作的开展提供了巨大的帮助,特别是针对特殊区域的特殊隐患监控有着实际帮助;而可视化功能通过图标、相片以及文字的方式对输电线路每个信息点进行管理,能达到直观的表述输电线路全貌,移动终端的功能实现,又给在野外作业的工作人员提供了巨大的帮助。
鉴于此,有关人员指出应以运维工作所面临难点、可能引起线路故障的原因为出发点,充分利用先进技术升级管理系统,通过可视智能管理的方式,赋予电网更加突出的一体化及标准化特征。
一、输电线路可视化系统管理特点1、高清视频监控技术。
对于输电线路监控来讲,高清晰度的图像能为监控者提供明确的判断依据,可以准确判断周围环境,远方杆塔等实际情况,使输电线路周围环境真实显现。
设计系统充分考虑视频监控技术满足“让我们能看得更清楚”的需求。
选用高清监控设备。
2、智能视频分析技术。
传统视频监控往往都是在线路发生故障后,去回看当时现场的视频资料,仅仅作为案件的回顾,而无法真正做到防患于未然。
本设计是基于智能视频分析技术实现输电线路防外力破坏功能的,通过对多种场景的模式分析,实现区域大型施工车辆入侵、人员徘徊、树木生长、人员聚集等线路走廊异常情况预警。
3、高级管理功能。
本设计着眼于输电线路运行维护需求,以打造输电线路可视化及智能管理为目标,实现线路运行状态的监控与分析。
试析输电线路通道可视化系统关键技术
随着城市的不断发展和人口增长,高架输电线路的数量也在不断增加。
高架输电线路的安全和稳定运行对城市的供电和经济发展至关重要。
传统的输电线路巡查方法主要是人工巡检和飞机巡检,在效率和成本上存在较大局限,同时也存在安全隐患。
因此,开发一套高效、安全、可靠的输电线路通道可视化系统就显得尤为重要。
输电线路通道可视化系统主要由无人机、图像处理算法、数据存储和云平台构成。
其核心技术包括:
1. 无人机技术:利用多轴飞行器进行空中巡检,实现全天候、全天电极、多角度、多视角的高清影像捕捉,并通过GPS技术实现准确的定位和导航,提高巡检效率和覆盖面积。
2. 图像处理技术:对无人机拍摄的照片进行图像处理,包括图像分割、特征提取、分析和识别等,以实现对输电线路通道中的异常情况进行实时监测和预警。
3. 数据存储技术:通过云平台实现数据存储和管理,同时利用大数据分析技术,对实时采集的数据进行分析处理,实现对输电线路稳定性进行高效监测和分析。
4. 云平台技术:利用云计算技术,对通道可视化系统中的各项数据进行集成、共享和分析,实现实时监测、预测和决策等功能,提高输电线路运行稳定性和安全性。
综上,输电线路通道可视化系统是一套涵盖无人机、图像处理、数据存储和云平台等多项关键技术的高新技术系统,可以实现对输电线路稳定性和安全性的高效监测和管理,为城市的供电和经济发展提供强有力的支持。
关于输电线路可视化及智能管理系统的应用分析摘要:近几年,受经济发展影响,外界环境对输电线路所产生的影响有所加大,导致停电、线路断线或倒杆的概率大幅提高,若不尽快解决这些问题,不仅供电企业收入会受到影响,还会威胁线路安全。
对线路进行运检的重要性有目共睹。
以往由一线员工进行巡视及运检的模式已无法取得理想效果,为确保运检工作取得应有成效,应积极开发智能可视管理系统,确保输电线路安全、可靠。
关键词:输电线路;可视化;智能管理系统;应用1输电线路巡检可视化概念输电线路可视化是指将输电线路的线路布置、外部环境以及其他一些辅助性设备等融合到一个可视化管理系统上,能够实现数据的显示与数据查询等,并且可以将数据显示在界面上,最关键的是能够将输电线路的实景显示在界面上,便于输电线路运维人员能够及时、直观、准确掌握输电线路的实际情况。
近年来,智能电网规模不断扩大,电网的复杂程度不断加深,新布设了许多输电线路,这些输电线路大多位于偏远地区,线路环境恶劣。
随着无人机技术的飞速发展,基于无人机的运用特点,能够为输电线路的可视化提供新的途径,通过无人机载运设备进行远程数据采集,这样不仅能够实现输电线路巡检效率的大幅度提高,还能够降低人工巡检的成本,便于提供数据台账,基于该系统实现输电线路的可视化巡检,为智能电网的运营维护提供了更为便捷的途径。
2系统架构设计可视化输电线路巡检系统对于运行中所产生的数据进行管理面临着诸多问题,系统的设计必须遵循可视化的基本原则对数据进行科学管理。
输电线路的运行数据类型复杂,数据量大,主要来自各类传感器,包括传感器数据、数据模型、影像数据、故障数据等。
第一步需要将全部采集到的数据进行归一化处理,然后再根据科学有效的算法进行缺陷分析,并对分析结果进行管理;第二步,要将经过多个数据处理模块的运算结果进行整合,能够保证不同数据类型之间的转换,进行结果多样化输出。
从数据服务层、功能管理层、核心构件层几个部分对系统的架构和功能进行科学划分。
输电线路巡检可视化管理系统及其应用王述汉摘要:随着我国科技技术水平的不断进步,输电线路的巡检也朝着智能化的方向发展,本文主要对无人机在输电线路巡检中的作用,将一套可视化的巡检系统应用到其中,同时详细的阐述了可视化系统的结构功能并对较为关键的技术加以说明,以证明无人机巡检对输电线路巡检中的作用以及价值意义,可以使共组效率得到有效的提升。
关键词:输电线路;可视化;管理系统;无人机;巡检应用引言:所谓可视化的输电线路,是指一个集数据显示、数据查询及图形展示全部集中到一个管理系统上并通过LED屏来展现出来,使管理人员可以实时的对线路的运行状况进行掌握的一个功能性系统。
它可以弥补传统的输电设备不能对环境以及数据方面进行可视化查询的缺陷。
1 我国输电线路巡检现状近年来,我国输电线路的规模与日俱增,且线路的建设大多在较为偏远的地区,大大增加了电网线路巡视人员的管理难度。
随着数据遥感技术以及采集技术的不断发展,人们采集数据的方式渐渐由人力转变为无人机传感器的采集,有利于获取更多的数据来源,开辟了我国输电线路的新途径,在提升工作效率的同时还可以减少野外工作的巡线成本提升。
通过3D的可视化管理,为电网提供更多的数据支持[1]。
新型巡检技术使人们获得输电线路数据的途径以及信息量大幅度的增加,这也为输电线路今后的管理模式提出了更高的要求。
需要构建一个完善的输电线路巡检可视化管理系统,有助于解决输电线路在运维中的各种问题,使电力管理的效率和水平得到有效的提升,增强输电系统的经济效益和社会效益。
就目前而言,我国绝大部分的输电巡检系统大都采用的传统2D信息技术,不能实现可视化的输电线路巡检数据的要求。
因此本文利用输电线路范围广、采集数据量大等特点,设计了一套可视化管理的无人机输电线路巡检系统,并对其功能组成进行详细的介绍,对其中的三个关键技术进行深刻的阐述,分别是数据可视化、数据管理以及智能诊断。
2 系统架构设计输电线路巡检在可视化管理系统的管理应用中,应满足可视化管理以及系统设计的需要,以及输电线路巡检数据的种类,主要包括数字表面模型、传感器状态数据、3D模型数据、线路隐患诊断等等因其种类较为广泛,所以开发起来也具有一定的难度。
输电线路通道可视化运维管理体系的应用摘要:目前,我国的国民经济在快速的发展,社会在不断的进步,各行业对电力企业的供电质量提出了更高要求,但在电网系统中,由于输电线路外部环境的不确定性、内部传统管理模式与当前发展不匹配,导致线路周围外力破坏事件频发,严重威胁电网安全运行,对居民正常用电造成潜在的隐患。
对于那些外力破坏隐患点、位置偏远的杆塔或线路,亟需采用一种新型通道可视化运维管理模式,实时掌握设备情况,有效弥补传统运维管理模式短板,提升线路运维管理的工作效率。
关键词:输电线路;通道;可视化;运维管理引言近些年来我国的电网建设不断的深入,输电线路不断的加长,传统的输电线路的运行和维护方式已经不能跟上时代脚步,输电线路的运维成本高、劳动强度大是目前输电线路运维单位必须面对的并且需要迫切解决的问题。
新时期下,我国的科学技术日益的进步,输电线路运维模式必须要跟上时代的潮流,多运用先进科学的运维技术,提高输电线路的运维效率。
1总体框架基于全景的输电线路可视化运维管理在纵向上可以划分为四层:①其中用户表现层负责用户交互的控制和输电线路全景的显示;②应用逻辑层负责具体功能的运行,包括输电线路全景和业务处理等;③Web服务层负责路由处理、编程接口、请求接听、数据库持久化模型、控制器系统等功能的实现;④数据支撑层负责数据的存储和维护。
在横向上,基于全景的输电线路可视化运维管理需要满足安全与标准体系的要求,包括数据存储与传输规范、接口规范、网络安全、数据安全、系统安全、用户安全等。
2输电线路通道可视化运维管理体系的应用2.1解决市区隐患高发段高密度巡视要求市区、居民区是输电线路异物、线下施工等典型外力破坏高发区段,传统巡视需要巡视人员高密度的巡视该区域来避免外破隐患。
即便如此,巡视人员在短暂离开现场的时间内,依然可能发生外力破坏事件,无法达到实时监控的目的。
再加上高目的巡视频率,势必牵扯工作人员大量的精力,如果本地区同时存在多个隐患点,必然引起巡视质量的下降。
输电线路巡检可视化管理系统及其应用摘要:输电线路可视化是将输电线路杆塔、走廊环境等信息以及输电设备的缺陷、隐患综合到一个管理系统上,具有图形、数据的显示、查询等功能,并直观体现在LED屏幕上,使得输电运行人员和管理人员能及时、准确地掌握线路的实际运行情况。
近年来,架空输电线路规模日益扩大,且绝大部分线路偏远,巡线工作环境恶劣。
随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展,利用无人直升机多传感器获取多源数据,为输电线路巡线提供了新的途径。
无人机输电线路巡检系统不仅可以大幅提高工作效率,还能减少野外工作,降低巡线成本;在成果方面,可提供常用的电网台帐数据,以及基于该数据进行3D可视化管理,为电网管理和维护提供更多的数据支持。
关键词:输电线路;巡检可视化;管理系统;应用引言输电线路数据获取途径的增加使得输电线路的信息量与日倶增,从而对输电线路的运维管理提出了新的要求。
构建输电线路巡检可视化管理系统可以很好地解决输电线路运行维护中遇到的难题,提高电力管理效率和水平,具有较好的社会效益和经济效益。
但是目前大部分电网输电线路巡检管理系统都是基于传统的2D地理信息系统技术,不能满电线路巡检数据可的工作要求。
一、系统架构设计可视化管理系统对输电线路巡检数据进行管理面临较多的技术难点,系统设计需要满足项目管理和可视化等多方面的需要。
在数据方面,输电线路巡检数据量庞大,类型多,主要包括传感器状态数据、点云数据、影像、数字高程模型(digitalele-vationmodel,DEM)、数字表面模型(digitalsur-facemodel,DSM)、3D模型数据、线路隐患诊断的缺陷数据等。
首先,可视化管理系统需要对海量、多源的数据进行统筹处理,以实现对线路缺陷的协同分析,并管理各类巡检诊断结果。
其次,需整合不同的数据处理模块,以实现不同类型数据的转换和衔接,满足结果输出的多样化需要。
根据上述分析,从数据服务层、内部处理层和分析表示层3个层次对输电线路巡检可视化管理系统的逻辑架构进行划分。
关于架空输电线路智能可视化系统的应用研究【摘要】要做好架空输电线路的运行维护,及时有效掌握线路设备及运行情况很重要。
要做到这一点,除引入先进管理思路外,科学技术装备和信息化手段也是必不可少的。
输电线路可视化系统的建立,不仅能满足输电线路日常运行、故障抢修、应急指挥等应用需要,还能有效提高巡视和检修效率,对推进电网智能化水平和实现输电线路状态运行检修具有重大意义。
【关键词】输电线路;可视化;智能;应用现代社会对电力的需求越来越高,随着电网的快速发展,输电线路将逐年增加,线路穿山越岭,周边地理环境复杂,沿线既有采空区、污秽区、森林区等特殊区域,又有微地形、微气象区域,还有高速公路、厂矿、高楼等各类建筑、机械施工隐患,复杂的外部环境和地理条件使得线路的巡视和维护工作非常繁重,管理信息来源分散且难以共享,导致工作效率不高。
1 可视化运行系统的必要性输电线路的信息量大,有线路的杆塔、走廊、地形地貌等地理信息,沿线的微地形、微气象等气象信息,电力设备的缺陷、隐患的发现和处理以及反措落实情况等健康信息,人员及车辆的巡视路径、巡视方法、缺陷发现、录入等行为信息。
智能可视化运行系统就是将这么多复杂的信息综合在一个管理系统上,具有图形、数据的显示、查询、分析、预警等功能,并能够直观的体现到LED大显示屏上,使生产和管理人员能及时、准确的掌握线路的实际运行情况,将管理由粗放型向精益型转变、由手工化向智能化转变,实现运行管理的可控、在控。
2 可视化系统的运行效果成立运行监控中心,以三维GIS地理信息系统为依托,将输电线路杆塔、走径、实景照片、所处地形地貌、在线检测仪器、GPS终端以及设备静态、动态的信息直接显示在大屏幕LED显示屏上,方便运行、检修专业人员随时查询和了解输电线路运行情况。
输电线路可视化运行构架及功能主要如下。
2.1 地理信息可视化以三维地理信息技术、计算机图形、GPS卫星定位等技术为支持,在三维虚拟地球中直观、形象的表达出区域电网内所有主网线路、杆塔分布、路径走向、地形地貌、特殊区域等情况。
基于“互联网+”的输电线路可视化运检系统研究与应用摘要:开发一种远程输电线路可视化运检系统是有效降低线路巡视的人力物力的有效手段。
本文设计开发了一种输电线路可视化运检系统,系统利用WIFI的多跳Mesh自由组网功能和三维GIS技术,实现了基站、监控中心和AP热点的实时通信,监控中心通过互联网就能实时GIS定位、可视化观测电力线路运行状况好执行相关操作。
关键词:电力线路;远程监控;可视化;GIS1 引言“互联网+”行动计划是构筑经济社会发展新优势和新动能的重要举措。
国家能源局宣布制定的配电网建设改造行动计划,强调“互联网+”与电网融合的重要意义。
利用互联网技术,开发输电线路可视化运检系统,是提高电力线路运检维护水平,降低线路巡视的人力物力的有效手段。
本研究提出了一套基于互联网+的电力线路上远程监控系统。
2输电线路可视化运检系统的基本架构和总体设计2.1监控系统的基本架构近年来,随着计算机通信技术和互联网+概念的不断深化,音视频和图像的远程采集技术已经在安防监控和智能控制方面得到了越来越多的应用,极大的满足了了各种实际需求。
输电线路可视化运检系统开发的主要目标是便于电网运检人员通过移动通信设备和架构在电力线杆、塔、变压器等电力设备上的摄像设备,即时可视化监控鸟害、树枝、大风、雨雪天气等对输电线路或附属设备直接或者间接的威胁。
从而及时采取有效措施,降低电力线路损毁或者停电事故。
输电线路可视化运检系统采用WIFI 技术的多跳 Mesh自由组网功能和三维GIS技术实现监控中心、基站及 AP 监控热点模块的远程可视化化通信。
监控中心通过三维一体化GIS平台,就可以实现任意节点的AP热点设备的链接,完成查询定位、视图浏览查询、量算、图层管理(影像、地形、模型)、路径漫游、实时位置动态标绘、管理维护输电线路设备台账、电子手册等操作。
进行电力线路或者附属设备的可视化远程监控。
2.2 系统的总体设计基于互联网+的输电线路可视化运检系统包括硬件设计方面和软件设计两个方面。
设计应用技术取电线圈输电导线整流滤波电路隔离保护电路稳压电路导线综合状态监测球 2023年11月25日第40卷第22期31 Telecom Power TechnologyNov. 25, 2023, Vol.40 No.22苏 东:输电线路多参数可视化监测系统设计模块精度高,可达厘米级。
当大雾天气下,激光受阻,激光测距精度会受到很大的干扰,此时使用GPS 模块进行测高。
3 多参数可视化监测系统可视化设计系统架构为多参数的采集提供了条件支撑,而多参数的可视化监测则需要进一步借助故障录波装置来实现。
因此,重点围绕故障录波装置展开研究。
3.1 故障录波硬件系统故障录波装置是将各监测装置采集的数据进行数字化转换的重要硬件。
其主要由STM 32主控单元、供电系统、罗氏线圈、积分滤波电路、AD 采样电路、北斗授时定位模块、安全数字存储卡(Secure Digital memory card ,SD )存储模块电路以及静态随机存取寄存器(Static Random Access Memory ,SRAM )电路组成[5]。
3.2 故障录波装置工作流程故障录波装置工作流程如图3所示。
故障录波装置工作流程可分为以下几步:一是系统初始化以后由北斗授时定位模块向STM 32主控单元发送秒脉冲(Pulse Per Second ,PPS )信号,主控单元收到PPS 信号的同时输出脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation ,PWM )波作为AD 采样控制时序;二是借助罗氏线圈,将其中各个监测装置收集的信号源感生成电流信号,并通过积分滤波电路,由感生电流信号得到电流调理信号;三是电流调理信号经过AD 采样电路,得到多位电流动态值;四是通过故障波形识别算法计算电流动态值,从而获得该采样信号的波形数据及计算有效值;五是借助STM 32主控单元内部的实时时钟对当前的波形及有效值标定时间戳,并将这些带有时间戳的数据通过安全接口存储至SD 卡。
综合可视化值守平台在输电线路运检中的应用摘要:随着城市化进程的不断加快,输电线路的建设规模也在不断扩大,由此在复杂的电力网络下将给输电线路运行管理带来巨大的压力。
为了进一步提升输电线路运行管理的质量与效率,不断推动电力运检业务向智能化转型,将需要在输电线路运检工作中应用综合可视化管理平台,以期更好地提升运检的工作效率。
基于此,本文主要对综合可视化值守平台在输电线路运检中的应用进行探究。
关键词:可视化值守平台;输电线路;运检工作1引言随着我国社会经济的不断发展,对电力行业的要求也在不断提升。
尤其是在一些现代化大城市中,对输电线路管理和运行提出了更高要求。
然而,随着电力系统运行范围的不断扩大,以及对电网管理与运行方式的不断创新,对运维人员提出了更高要求。
在这种情况下,如果不能够充分发挥输电线路运检系统的作用,将会给电网带来巨大压力与安全隐患。
因此,针对这种情况,本文将对综合可视化值守平台在输电线路运检中的应用展开探究。
2综合可视化值守平台在输电线路运检中应用的必要性2.1 传统人工巡检的不足传统人工巡检是通过人为的巡线,在固定的时间内对输电线路进行巡视检查,工作效率低、工作效果不明显。
输电导线温度升高时,会出现轻微的变形现象,影响到导线表面结构。
人工巡检也存在着局限性,由于工作人员缺乏相应的经验和专业知识、工作人员较少、人工巡检工作量大、线路巡视次数频繁和巡查时间较短等因素影响,输电线路巡检效果不佳。
同时由于人员素质的限制,工作人员无法通过传统人工巡检进行巡检质量的有效控制及评价。
2.2 传统设备管理模式的局限性在传统的输电线路运维管理模式中,输电线路巡检工作由相关专业人员进行,各专业人员依据所负责的巡检工作对输电线路实行定期巡检。
输电线路巡检的主要任务是在规定的时间内巡视一次所管辖的输电线路,其巡视质量及效率直接影响了整个电力系统运维工作的整体质量。
但由于输电线路的特殊性,一旦发生停电事故,其抢修周期往往较长。
输电线路巡检可视化管理系统及其应用发布时间:2021-04-12T11:48:17.373Z 来源:《当代电力文化》2020年28期作者:米玛琼达卓玛次西[导读] 输电线路是电信关键性元素,通过输电线路的巡检,能够进一步提升线路稳定性,米玛琼达卓玛次西国网西藏电力有限公司日喀则供电公司 857000摘要:输电线路是电信关键性元素,通过输电线路的巡检,能够进一步提升线路稳定性,保障线路运行安全,同时维护线路上各个设备的正常运作。
传统的人力输电线路巡检存在着诸多局限性,巡检效率低,同时容易忽视其中存在的安全隐患问题、处理机制不及时。
通过输电线路可视化管理系统的应用,能够及时发现线路隐患、处理各类故障,同时实现安全经济的巡检,快速掌握线路情况、避免偏远巡线、工作环境恶劣等问题。
本文对输电线路巡检可视化管理系统及其应用进行探索,分析其研发思路、架构设计、功能设计、关键技术及应用效果,推动输电线路巡检工作人性化、便捷化。
关键词:输电线路;可视化管理;巡检一、输电线路巡检可视化管理系统研发思路1.整合各类数据可视化管理系统的开发,要以图文并茂、具体形象的方式,实现可视化管理功能。
利用图标、图片、卫星地图、文字等形式,集中完成输电线路数据的反映。
对各类数据进行集中整合,确保输电线路日常维护,可以从整体巡检数据中获得信息、了解故障问题、设备缺陷、线路隐患。
2.重点隐患标注输电线路巡检可视化管理系统,要对线路所处的地理环境、地形地貌、特殊区域,进行重点隐患的标注。
尤其是针对输电线路频繁发生故障的区域,要标注具体功能、故障频率等。
需要完成重点隐患标注的区域包括覆冰区域、山火易发区、防洪防汛区域等。
这些区域在系统中不仅需要显著醒目的图标,同时要完善详细数据的补充。
3.巡视导航功能人工巡视仍然是输电线路巡视中不可缺少的一部分,但户外巡视存在着一定的风险。
因此,输电线路巡检可视化系统,需要具备移动作业与巡视路径的导航功能,能够根据地形的多样性、巡视路径的丰富性,在系统中进行高度的集成,帮助员工快速寻找巡视路径、优化巡视模式。
输电线路工程施工过程可视化管理应用及展望摘要:近年来,输电线路规模日益扩大,因此我国的电力管理非常重视输电线路工程施工过程可视化管理,基于此,本文对输电线路可视化运维管理的价值、输电线路工程施工过程可视化管理应用以及输电线路应用可视化运行系统的展望进行了分析。
关键词:输电线路;可视化;管理系统1 输电线路可视化运维管理的价值输电线路,是区域电力资源传输的主要组成部分,其安全性和协调性将直接对区域电力资源供电稳定产生影响。
输电线路可视化管理,是指在数字化技术的指导下,通过程序逻辑结构控制与信息反馈,建立传输线路结构多元性调控处理窗口,进而在输电线路局部发生故障时,专业监管人员可第一时间发现问题。
由此,我们说输电线路可视化运维管理工作的探究方式,起到了快速进行输电线路问题定位分析的实践作用;同时,输电线路中可视化运维管理战略的探究,是基于国内电力传输体系发展需要,相应的进行基层运维问题的调控,从这一层面来说,基于全景的输电线路可视化运维管理技术操作过程,也是国内电力产业自主创新的理论整合。
2 输电线路工程施工过程可视化管理应用2.1 系统架构设计可视化管理系统对输电线路巡检数据进行管理面临较多的技术难点,系统设计需要满足项目管理和可视化等多方面的需要。
在数据方面,输电线路巡检数据量庞大,类型多,主要包括传感器状态数据、点云数据、影像、数字高程模型、数字表面模型、3D模型数据、线路隐患诊断的缺陷数据等。
首先,可视化管理系统需要对海量、多源的数据进行统筹处理,以实现对线路缺陷的协同分析,并管理各类巡检诊断结果。
其次,需整合不同的数据处理模块,以实现不同类型数据的转换和衔接,满足结果输出的多样化需要。
2.2 优化可视化远程巡检装置2.2.1低功耗设计利用可视化技术提高输电线路通道远程巡检工作质量,需要有关人员充分发挥该技术优势对当前的远程巡检装置进行优化,在实现远程可视化巡检目标的同时降低功耗。
可视化远程巡检装置由传输系统、主处理器、供电系统、图像采集与编码系统组成,出于低功耗设计思路考虑,设计人员应采用可以休眠的SoC单芯片取代传统多模块组合的方式,经过优化的巡检装置在采集图像、编码、信息传输等工作峰值时的功耗为2.2W,休眠时功耗为0.05W,每天总耗能在1.9W/h 左右,不仅提高了集成度,还在极大程度上降低了成本损失。
输电线路通道可视化远程巡检实践分析摘要:随着经济和电力行业的快速发展,输电线路需要应对多种自然环境,线路运行负荷高、运行条件恶劣,带来一定的安全风险。
利用通道可视化技术能够对输电线路运行状态进行全天候的监管,确保线路运行安全。
文章对输电线路通道可视化系统技术特点进行分析,介绍通道可视化系统结构及功能,并研究其技术实现过程。
总结输电线路通道可视化系统技术构成,为系统性能优化升级提供参考。
关键词:输电线路;通道可视化;运行安全引言输电线路通道受外部运行环境的影响比较大,其使用寿命会因为受到外力打击而缩短,既影响输配电质量,又增加了额外损失。
实现输电线路通道可视化远程巡检有利于提高外部破坏防护效果,对维护输电线路安全且可靠运行具有重要意义,但实现这一目标需要可视化、智能化、信息化、自动化等先进技术的支持。
1输电线路通道巡检现状1.1远程巡检遇到的难题电力企业在针对输电线路通道开展远程巡检工作时,经常会遇到以下难题:第一,巡检工作强度相对较大,主要原因表现在两方面,一是科学技术与社会经济的支持,使得输电线路铺设范围愈加广泛,运维环境越来越复杂;二是电力企业拥有的巡检人员数量比较少,在岗的巡检人员需要承受的工作强度逐渐变大。
第二,巡检过程中遇到风险的可能性提高,造成这一问题的根本原因是部分输电电路通道处于自然环境恶劣、交通条件较差的无人区,加上输电线路通道相对较长,巡检人员的工作时间较长,容易因为疲劳导致巡检不完全,无法及时发现某些隐蔽性安全隐患。
第三,由巡检人员对输电线路通道进行远程巡检,可能会因为距离的原因发生“线路出现故障而巡检人员未到位”的情况,在技术与设备的限制下,巡检人员不能在第一时间分析引发原因、判断故障源、确定解决手段,降低了输电线路运行的稳定性与可靠性。
1.2以人工巡检为主我国的电力输电线路通道一般安置于户外,由于输电线路需要延伸的距离长达千余公里且所经过的环境条件相对复杂,故而输电线路通道极容易因为外部不良环境影响出现故障,为了保证输配电质量与安全,电力企业必须加大巡检力度。
输电线路通道可视化远程巡检探讨与实践蒋涛;蔡富东;杨学杰;李思毛【摘要】针对传统的图像/视频监控装置进行输电远程巡检存在的问题,提出了基于需求分层简化的低成本、低功耗、小型化、易安装的间歇性监拍终端装置,结合云端智能图像分析和手机微信推送,建立了输电线路通道可视化远程巡检的新模式.在淄博电网进行的规模化应用表明,输电线路通道可视化远程巡检系统显著提高了巡线效率,为保障输电运行安全提供了技术保障.【期刊名称】《中国电力》【年(卷),期】2016(049)011【总页数】4页(P42-45)【关键词】输电线路;线路巡检;在线监测;智能图像;图像/视频监控;远程巡检;互联网+【作者】蒋涛;蔡富东;杨学杰;李思毛【作者单位】国网山东省电力公司淄博供电公司,山东淄博255000;山东信通电子股份有限公司,山东淄博255088;国网山东省电力公司淄博供电公司,山东淄博255000;国网山东省电力公司淄博供电公司,山东淄博255000【正文语种】中文【中图分类】TM726输电线路巡检是对输电线路本体可能存在的缺陷、通道隐患进行巡视检查,对保障电网安全运行有重要意义。
传统的人工巡检仍然普遍被采用,但近年来也出现了机器人巡检[1-2]、无人机巡检[3-4]、在线监测[5]等新技术。
其中在线监测包括了多种监测类型,尤以图像效果最为直观[6],既可以监视线路本体部分问题,又可以监视护区通道的隐患问题,成为应用最为广泛的在线监测技术。
然而,目前输电线路图像监控产品存在着价格高、运行费用高、体积大、重量大、安装不便,无法满足大规模应用的要求。
产品或技术存在的问题已无法适应输电线路远程巡检的需要,需要在重新审视需求和技术以及二者相互关系的基础上,实现相应的技术突破。
“互联网+”作为智能电网重要助力[7],可以利用信息通信技术以及互联网平台,更有效地解决输电运行安全的问题。
本文结合“互联网+”技术,提出输电线路通道可视化远程巡检技术,并介绍其在淄博电网的实践情况。
输电线路巡检可视化管理系统及其应用胡坤岐
发表时间:2018-11-11T10:40:16.860Z 来源:《基层建设》2018年第28期作者:胡坤岐
[导读] 摘要:输电线路检查是保证输电线路安全的关键,在输电线路巡检中,工作量较大,很难实现集中统一管理,对此,可采用
GIS+GPS技术,对输电线路进行智能检测系统系统,提升输电线路智能化巡检水平。
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摘要:输电线路检查是保证输电线路安全的关键,在输电线路巡检中,工作量较大,很难实现集中统一管理,对此,可采用GIS+GPS 技术,对输电线路进行智能检测系统系统,提升输电线路智能化巡检水平。
对此,本文首先对输电线路日常巡检工作的重要性进行介绍,然后对GIS技术和GPS技术在输电线路巡检中的应用优势进行分析,详细讨论了基于GIS和GPS的输电线路智能巡检系统的建设和应用,以期促进电力安全生产自动化水平的提升。
关键词:智能巡检;GIS;GPS
一、线路巡检管理在输电线路管理中的重要性
在输电线路管理工作中,线路巡检管理是十分重要的基础性工作,通过对输电线路进行巡检,有利于掌握输电线路的运行状态,及时发现线路、设备的隐患问题,然后提出相应的检修方案,为电力线路的正常运行提供保障。
在传统的输电线路巡检过程中,一般采用人工巡视方式,由工作人员采用进行纸介质手工记录,不仅应用成本高,而且巡检结果容易受到人为因素的影响,同时,随着用电量的逐渐增加以及电力体制改革的加快,电网建设规模不断扩大,输电线路运行复杂程度也越来越高,基于此,如果依然采用传统的输电线路巡检方式,则很难适应当前电力系统信息化管理要求,因此,必须对线路巡检管理进行详细探究。
二、电力线路智能巡检导航系统介绍
1、巡检地理信息系统
(GIS)子系统需求:选择基础数据仓库。
根据业务管理标准和系统技术标准,建立电力检测基础数据库。
基本数据包括:线路信息、断面信息、塔台信息等。
基础数据构建工作包括:数据建模、数据规范化、数据导入、数据验证等。
系统根据杆塔坐标和线塔的基本数据,自动生成相应的GIS专业层(杆塔层、线层)。
压力层动态负载。
系统只在地图可视化区域加载相应的杆塔线层,在可视化区域发生变化时自动重新加载。
通过可视化区域的动态加载,可以提高地图层信息显示速度,优化用户体验。
2、巡检导航子系统的要求
巡检路标也在地图上标出。
移动检测终端提供路标地图的标记功能,标记时,自动收集路标点的经度和纬度。
调查路线指引。
移动检测终端和后台系统都可以查询检测路径,输入杆塔的编号或名称,并在地图上显示对应的杆塔和目标杆塔的检测路径。
同时可以显示目标杆塔对应的线层,实现全景信息的显示效果。
通过移动检测终端导航。
在地图上设置目标,自动进行路径规划,选择路径打开导航模式,进入实时导航。
三、电力线路智能巡检导航系统的应用
并行运行模式(网络自动维护、GPS自动维护)。
系统提供工作模式功能,工作时间可以自定义配置,在工作时间系统自动监控移动检验数据网络状态和GPS终端状态,当网络、全球定位系统(GPS)是不正常关机或人工关闭,系统自动打开,打开数据网络和GPS模块,从而有效地保证移动终端定位检查的正常运行的功能。
议会用户终端绑定。
系统可将用户账号绑定到工作移动检测终端,提高工作移动检测终端应用的安全性。
绑定终端只能由指定的用户使用。
移动检测终端监控。
系统可以自动监控终端信息(品牌、型号、内存操作和存储,操作系统版本和其他硬件配置信息)的移动检查终端运行客户端软件,客户端在线状态,打开客户端,最后开放时间及其他信息反映的使用移动终端检查。
此外,它还可以自动生成监控分析报告(数据内容包括:名称、登录次数、打开次数、累计在线时间、在线时间等)。
电脑的照片压缩。
系统具有内置的移动检测终端照片压缩功能,采用JPG2000压缩算法,高保真图像压缩。
系统可根据用户的实际需要灵活调整图像压缩率,以满足用户对图像质量和数据流之间的适当平衡。
交易文件断点继续说。
对于照片上传,系统提供断点续传功能。
当网络故障导致上传失败时,系统自动记录上传文件的断点。
当网络恢复时,它将自动从文件断点的位置继续上传。
Succinclient自动更新。
系统可以自动检测客户端版本是否已更新,更新后将自动更新。
麦金塔系统的基本功能。
包括登录认证、密码修改、头像设置、权限分配与控制、组织管理、用户管理、系统日志等移动检测终端和后台WEB终端系统功能。
短范围服务引擎。
混合定位服务引擎提供GPS+互联网平台定位,为基于业务应用的手机定位提供定位技术支持,定位功能可无缝嵌入到移动客户端的所有相关业务功能模块中。
四、无人机接近输电线路的方式
1、斜线飞行进入线路法。
无人机精确定位后从站点升空,同时推动上升杆和方向杆,斜线起飞并接近巡检线路杆塔。
优点是能快速接近杆塔,缺点是需要左右手同时操作高度及方向杆,且容易出现误操作动作,需要飞控手掌握熟练的控制方法。
2、固定高度进入线路法。
选择好起降场地后,无人机精确定位后从站点升空,达到预定高度后,然后调整航向,直接飞向目标杆塔,悬停拍摄。
优点是在无人机到达目标空域,可以只单纯操纵一个上升杆或方向杆,大大减小误操作可能性。
五、无人机在输电巡检中航线规划
1、三角形航线
适用于起飞场地横向于输电线路,档距较大,无人机装备难以接近线路保护区距离。
相邻杆塔起伏高度较大的线路。
(H为站点,为无人机)缺点是,此法进入线路巡检作业,增加操控难度,随着无人机云台相机角度的变换,操作杆相位也随之变换,要求操控手熟练掌握无人机相位变换判断准确,操作杆相应相位转换了然于心。
2、直线航线
适用于起飞场地轴向线路方向,适用于地势平坦,档距较小线路。
适合当线路顺光时无人机进入线路巡检拍摄作业。
(H为站点)此方法适宜于粗学习操控无人机的江小白,无人机进入线路巡检时操作杆完全符合(美国手操控规则),对提高飞行可靠性有帮助。
六、如何利用无人机发现输电线路缺陷及隐患
客观的说来,无人机在输电线路巡检作业过程中,很大一部分设备缺陷和隐患难以及时发现。
原因很简单,由于操作手时刻控制无人机的飞行姿态及云台相机,无法及时判断实时画面中存在的异常。
所以,每次作业完毕务必及时按照线路名称、杆塔号及时创建文件夹下
载归档,研读照片,发现缺陷和隐患并标注。
运行中输电线路缺陷、隐患部位发生的不确定性,所以要求无人机进入线路巡检作业,必须按照固定流程进行拍摄:
①线路通道(杆塔前、后)
②杆塔全貌
③杆塔塔头部分(无人机水平方向拍摄)
④杆塔塔头部分(无人机水垂直向拍摄)左、右地线挂点及地线线夹。
⑤A、B、C三相导线的挂点、绝缘子、悬垂(耐张)线夹拍摄。
⑥杆塔杆号牌拍摄
⑦杆塔基础部分拍摄
⑧输电线路上异物的拍摄
结束语
综上所述,本文主要对基于GIS技术和GPS技术的输电线路智能巡检系统的构建方式以及应用要点进行了详细探究。
GPS以智能巡检系统以GPS位置坐标作为设备标识,可以提升输电线路巡检工作的标准化、信息化和智能化水平。
在日常巡检工作中,能够合理分配任务,及时发现问题,并对缺陷进行查询和统计,当巡检工作结束后,还可以保证各类信息与后台管理系统之间的连接,进而帮助输电线路管理工作人员掌握输电线路巡检工作中的实际情况,促进输电线路巡检工作水平的提升。
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