电力输电线路自动巡检系统及方法与制作流程

输电线路无人机自动巡检的实现与应用随着智能化和自动化的发展，无人机已经成为了很多行业的利器。

特别是在输电线路巡检领域，无人机也被广泛应用。

相对传统巡检方法，无人机巡检具有高效、快速、准确、安全等优点，有望成为未来输电线路巡检的主流方式。

1.无人机的选择选择具有智能感知、自主飞行和异常处理能力的无人机。

一般来说，需要选择能够在高空环境工作的无人机，并且要求其具有较高的稳定性，飞行时间长，载荷承重量大，以便于携带和安装各种设备和传感器。

2.设备的安装和调试将传感器设备安装在无人机上，并进行调试。

传感器设备通常包括高清摄像头、红外线探测器、雷达、GPS、惯性测量单元等，需要保证设备与无人机的连接稳定可靠，以确保传感器数据的准确性。

3.巡检区域的设置根据实际情况设置巡检区域，包括巡检路线、巡检范围和巡检频率等。

建议将巡检区域进行3D建模，以便于无人机进行路径规划和飞行掌控。

4.巡检流程的设计根据实际情况设计巡检流程，包括起飞、飞行、传感器数据采集和处理、异常处理、降落和数据汇报等，以对巡检流程进行有效地掌控和管理。

5.应用软件的研发研发面向输电线路无人机自动巡检的应用软件，包括路径规划、状态监测、异常处理、数据采集和处理、数据分析和决策等功能。

应用软件需要能够全面实现无人机自动巡检的各项功能，保证巡检的高效性和准确性。

面向输电线路的无人机自动巡检已经得到了广泛的应用。

下面是无人机自动巡检在输电线路检测中的应用案例：1. 明清东线路段的无人机巡检该项目利用无人机进行输电线路的巡检，利用飞行速度快、特点信息准确的优势进行线路异常检测。

无人机装载高清摄像头、红外发射器等传感器设备，遥感检测电力线路异常，并利用分类器进行分类。

同时，进行稳定性优化以及自适应控制，以保证无人机距离线路的安全距离，提供全面的可视化记录和数据挖掘。

2. 华夏西线输电线路机器人巡检该项目利用机器人在输电线路巡检中实现物资的更新和监测。

利用多种传感器进行检测，包括温度、湿度、气体等。

电力行业输电线路巡检说明书一、引言电力行业输电线路巡检是确保电网正常运行的重要环节，通过定期巡检可以发现线路存在的问题，并及时采取措施修复，确保电力输送的安全性和可靠性。

本说明书旨在指导巡检人员进行有效巡检，确保电力行业的正常运行。

二、巡检计划1.巡检目的电力行业输电线路巡检的目的在于发现线路的安全隐患、设备故障、环境变化等问题，及时进行维修和处理，以保障输电线路的正常运行。

2.巡检内容（1）线路设备的完好情况：巡检人员需逐一检查输电线路各个部分的设备是否完好，包括支柱塔、绝缘子、导线等。

（2）线路周边环境的影响：巡检人员需观察线路周边环境是否有影响线路安全的因素，如植物生长、建筑物修建等。

（3）地面情况：巡检人员需检查线路下方的地面是否有塌陷、冲刷等变化，确保线路地基的稳定性。

（4）气象条件：巡检人员需关注气象条件对线路的影响，如强风、大雨等极端天气情况。

3.巡检频率根据输电线路的重要程度和环境变化的情况，制定巡检频率。

一般情况下，正常线路每年需巡检两次，特殊情况下需根据实际情况灵活调整。

三、巡检流程1.准备工作（1）确保巡检人员具备相关技能和知识，了解相应的安全规定和操作流程。

（2）巡检前准备必备工具和装备，如安全帽、绝缘手套、登高设备等。

2.巡检步骤（1）巡检前巡检人员须先核对巡检计划，确认是否存在特殊情况，并在巡检前与驻地人员做好沟通。

巡检前应仔细阅读相关资料，熟悉线路走向和地理环境。

（2）巡检内容巡检人员需按计划逐一检查设备的完好情况，并记录可能存在的问题，如设备破损、绝缘子污秽等。

同时，对线路周边环境进行观察，记录可能影响线路的因素。

巡检人员还需时刻关注气象条件，尤其是恶劣天气对线路的影响。

（3）巡检记录巡检人员需详细记录巡检过程中的发现和问题，并拍摄照片作为证据。

同时，对发现的问题进行评估，判断其对输电线路安全的影响程度。

3.巡检报告（1）巡检报告应包括巡检过程记录、发现的问题和对问题的评估。

利用测绘技术进行电力线路巡检的步骤与方法引言：电力线路是现代社会供应电力的重要基础设施之一，其运行状态直接关系到电力供应的质量和稳定性。

为了及时发现电力线路存在的故障和安全隐患，提高运输效率和可靠性，利用测绘技术进行电力线路巡检成为一种重要手段。

本文将介绍利用测绘技术进行电力线路巡检的步骤与方法。

一、测量前的准备工作1. 研究电力线路的设计图纸和资料，了解线路的走向、起止点、杆塔位置等基本信息。

2. 配备测量仪器和设备，如要使用无人机进行测量，需要确保无人机的飞行状态良好，充足的电量和存储容量等。

二、进行实地测量1. 执行测量任务前，必须到现场进行实地勘测，了解线路的具体情况。

根据设计图纸和资料确定巡检的起止点，然后按照线路的走向进行巡检。

2. 利用测量仪器进行电力线路的实时采集。

若使用无人机，需确保其在安全、高效的环境下进行航拍，使用高精度相机拍摄图像。

3. 同时，还需记录线路附近的山体、建筑物、道路等重要地理环境，以便后期数据分析与处理。

三、数据传输和处理1. 将测量得到的数据传输到计算机中，进行数据处理。

通过专业软件对采集的图像进行拼接和纠正，生成高精度的线路图像。

2. 使用图像处理算法，对线路图像进行分析，提取出关键信息，如杆塔倾斜、导线断裂等异常情况。

3. 将处理后的数据进行整理和存档，以备后续分析查询使用。

四、异常预警和问题解决1. 基于测绘技术获得的数据，结合历史数据和专业知识，建立电力线路异常预警模型，及时发现线路存在的异常情况。

2. 根据异常情况的严重程度和紧急程度，制定巡检方案并派遣维护人员进行处理。

对于杆塔倾斜、导线断裂等严重问题，应立即采取措施修复。

3. 在问题解决过程中，利用测绘技术对修复结果进行验证和监测，确保线路恢复运行正常。

五、数据分析与优化1. 对收集到的巡检数据进行分析，发现线路存在的潜在问题和薄弱环节。

根据分析结果，制定相应的改进计划和措施，提高电力线路的可靠性和稳定性。

附件一：《方案书》一．项目的意义石家庄广盛龙发科技有限公司，自本着客户至上的原则，为客户建立起一套科学的，行之有效的电力智能巡检体系，对于保证机房动力设备稳定可靠运行发挥重要的作用。

电力智能巡检系统是一种对设备巡检，设备运行状态，人员的规范化管理的全新技术，根据客户实际需求，设计了本方案。

二、电力智能巡检系统基于云服务器平台上，通过使用全球定位系统(GPS/BDS)人员现场巡检线路查询，变更设计，录入竣工资料，使巡视检修人员在现场进行工作计划查询、设备信息和地理信息的查询，记录缺陷情况，记录巡视到位情况的系统。

三、电力智能巡检系统意义———输配电线路非常重要架空输配电线路分布广，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然千变万化的影响。

这些因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和削除，就会由量变到质变，发展成为各种故障。

大自然中的大气污秽、雷击、强风、洪水冲刷、滑坡沉陷、地震、鸟害和外力等对输配电线路的破坏，如不及早预防和采取措施，亦会造成各种线路故障。

———传统巡检线路是薄弱环节的薄弱点➢缺员由于线路巡检非常艰苦，往往缺员严重➢漏检旧有的巡检体系很难保证检查质量，无从考查工作人员是否对每根杆塔，每个设备，每个项目进行检查➢记录不规范由于巡检项目内容繁杂，且巡检人员各自知识经验积累程度不同，所以填写内容或简单或复杂，或抓得住重点，或抓不到实质➢费时繁琐每个问题项目，都要通过笔记录到纸上，必要时还需辅以作图，10kv以上线路，每个电杆项目需一一记录，量多费时。

➢后期处理难对每次巡检的大量数据进行收集，处理，分析，工作量大，由于资料量大，遗失严重。

➢评估难很难对工作人员的工作定性定量进行评估。

➢参考价值单一巡检数据局限于线管运用，相对独立于电力整个系统与电力系统高度集成化相背所以说传统巡检线路系统存在诸多隐患。

三,方案设计原则易管理高效标准化电力网络系统紧密相接依据： DL/T 741：架空送电线路运行规程DL/T601-1996：架空绝缘配电线路设计技术规程SDJ3-87：电力安全工作规程（电力线路部分）SDJ206-37：架空送电配电线路设计技术规程GTB856：软件工程国家标准《中华人民共和国电力法》《电力设施保护条例》四,结构描述（一）总体结构巡检系统软件、手持智能终端、PC端和服务器四部分组成操作流程如下：1．管理员在PC端发布巡检任务2．巡检员手持端受领任务，上传巡检记录3．巡检员逐一巡检一条线路的每根电杆。

输电线路无人机自动巡检的实现与应用输电线路作为电力系统的重要组成部分，其稳定运行和安全保障，对能源供应和社会经济发展具有重要作用。

目前，传统的巡线方式采用人工巡检，工作量大，效率低，且存在着安全隐患和操作风险。

因此，采用无人机自动巡检技术，不仅能提高巡检效率，还能减少人工安全隐患和操作风险，成为输电线路巡检的一种创新方式。

无人机自动巡检系统主要由飞行控制系统、传感器系统、图像识别及数据传输系统组成。

飞行控制系统主要是实现无人机的操纵和飞行，包括GPS、陀螺仪、加速度计、气压计等，能够实现无人机对航线、高度、姿态等方面的控制和调整。

传感器系统主要用于收集线路信息，包括热红外相机、高清摄像头、激光雷达等。

可以获取输电线路的外部结构、电力设备、缺陷信息等，为线路状态评估提供可靠数据支撑。

图像识别及数据传输系统主要用于处理和传输数据，包括基于计算机视觉技术的图像识别算法、数据处理软件、实时数据传输等，能够将采集到的数据快速传输和处理，为运维管理和决策提供支持。

(1) 线路巡视：无人机自动巡检技术可以代替人员巡视，快速搜查线路中的制高点，识别线路的异常情况，包括设备运行状态、绝缘子、地线等，有效排查隐患，保障替代能力。

(2) 缺陷检测：无人机自动巡检技术可实现浮空式探测线路，对线路进行全转角检测，特别是其中的问题点，包括缺角、杈子、脱落、破裂、短路等缺陷，对线路的安全性、可靠性进行精细化监控和管理。

(3) 状态评估：无人机自动巡检技术不仅可以获取线路的结构信息，还可以获取线路的运行状态数据，包括电气参数、温度、湿度等，为线路的状态评估和管理提供更强的数据支撑。

3. 无人机自动巡检的优势(1) 效率高：无人机自动巡检技术可以快速地完成线路的巡视、缺陷检测和状态评估，提高工作效率，减轻人工负担。

(2) 安全可靠：无人机自动巡检技术不仅可以提高工作效率，还能减少人员的工作危险，降低事故风险，提高工作环境的安全性和可靠性。

高压输电线路智能巡检新技术近年来，随着智能化技术不断发展，高压输电线路智能化巡检技术也得到了极大的发展。

传统的巡线方式需要大量的人力物力支持，并且容易出现漏检或误检等问题，给电网稳定运行带来了一定的隐患。

智能化巡线技术通过运用现代技术手段，对高压输电线路进行实时监测，及时发现问题和异常情况，对电网的稳定运行起到了至关重要的作用。

高压输电线路智能化巡线技术主要包括如下几个方面：一、高清无人机巡检技术高清无人机巡检技术，是指利用无人机、高清摄像机、高灵敏度相机等现代化技术，对高压输电线路进行巡检。

通过充分利用高清画面及其细节，极大地提高了巡检的精度和可靠性。

同时，高清无人机巡检技术还可以实现自动化巡检，避免因人力不足而漏检的情况发生，从而保证了电网的稳定运行。

二、机器视觉技术机器视觉技术是指利用计算机技术，对图像进行处理和分析，实现图像自动识别和判断的技术。

在高压输电线路智能化巡检中，机器视觉技术可以通过对高清图像的处理和分析，快速、准确地识别出线路上存在的异常情况，如树枝、杂草、鸟窝等，并通过报警系统及时告知管理人员，做出相应处理，从而避免电网故障的发生。

三、物联网技术物联网技术是指将多种设备、传感器和物品通过互联网连接起来，实现交换和共享数据的技术。

在高压输电线路智能化巡检中，物联网技术可以通过对建立传感器网络，实现对线路温度、电压、电流等参数的实时监控，并通过自发现、自诊断、自感知和自适应的方式，对电网异常情况进行预测和预警，及时采取应对措施，保证了电网的安全稳定运行。

四、人工智能技术人工智能技术是指通过计算机模拟人类的思维和认知过程，实现自主决策和学习的技术。

在高压输电线路智能化巡检中，人工智能技术可以通过对大量历史数据的分析，并结合现场实时监测数据，建立相应的模型，并利用机器学习算法，实现对线路异常情况的预测和预警，更加智能化地管理电网。

总之，高压输电线路智能化巡检技术的发展，为电网的管理和运行提供了有力的保障。

本申请实施例公开了一种电力输电线路自动巡检系统及方法，由微型无人机群、边缘控制台、巡检控制中心组成，其中，巡检控制中心向边缘控制台下达巡检计划，边缘控制台根据所述巡检计划制定微型无人机群巡检策略，微型无人机群按巡检策略分组执行检查，微型无人机群完成检查任务后，返回边缘控制平台并传输巡检数据，边缘控制平台读取巡检数据，并识别巡检目标的缺陷情况，同时将缺陷情况上报巡检控制中心，生成巡检报告。

权利要求书1.一种电力输电线路自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：巡检控制中心把年度/季度/月度巡检计划下发至区域内各条输电线路的所有边缘控制平台；步骤二：各个边缘控制平台根据自己微型无人机群的状态按照巡检计划要求制定本地化的巡检策略，并向巡检控制中心上报备案；步骤三：在所述巡检策略制定的巡检作业日，在微型无人机群起飞前的一定时间内，根据边缘控制平台采集到的气象数据对制定的巡检策略进行校验，确定当前的气象条件是否允许微型无人机群起飞作业；若不允许，则放弃本次作业计划，并由边缘控制平台重新制定巡检策略后再执行；若允许，则平台在计划时刻下达开始巡检作业的命令；步骤四：微型无人机群按照巡检策略的分组起飞并执行巡检作业，按照各自分组预定的飞行路线自动巡航，对各自分组确定的巡检目标进行图像视频的采集，边缘控制平台在无人机作业的过程中对无人机的飞行轨迹和状态进行监控；步骤五：在巡检过程中，若有无人机出现工作异常的情况，边缘控制平台需安排备用无人机前往作业现场接替异常无人机巡检，并要求异常无人机返航；步骤六：微型无人机在完成各自的巡检作业后自动返回边缘控制平台，在固定机位降落后进行充电、飞控系统检查及维护，同时通过数据传输接口将采集的巡检图像视频传送给边缘控制平台；步骤七：边缘控制平台读取巡检图像视频后，使用图像识别技术对巡检目标的缺陷情况进行分析；步骤八：若发现缺陷，根据缺陷特征与缺陷特征数据库进行对比，确定缺陷等级；边缘控制平台及时上报缺陷情况至巡检控制中心；步骤九：边缘控制平台汇总各组无人机巡检结果并生成巡检报告，按巡检计划要求定期上报至巡检控制中心。

高压输电线路智能巡检系统设计与实现随着社会的发展和人们对电力需求的增长，高压输电线路的重要性也日益凸显。

然而，由于高压输电线路的特殊性，一旦出现故障就会对电网运行造成严重影响，甚至引发火灾等安全风险。

因此，设计和实现一套高压输电线路智能巡检系统，以提高线路巡检的效率和准确性，具有重要的意义。

首先，高压输电线路智能巡检系统需要具备远程监测和控制功能。

通过安装传感器和监测设备，可以实时获取线路的运行状态、温度变化、电流负荷等重要参数，确保线路在正常工作范围内运行。

同时，系统还应具备远程控制功能，可以远程对线路进行操作和控制，如切换回路、调整电流等，以满足不同工况下的负荷需求。

其次，高压输电线路智能巡检系统需要具备自动巡检和故障检测功能。

通过在关键位置设置巡检点，并利用高精度摄像设备对线路进行实时监控，可以及时发现线路上的异常情况。

同时，系统还应具备故障检测功能，通过智能算法对线路的温度、电流等参数进行实时分析，当发现异常情况时，及时报警并采取相应的措施。

第三，高压输电线路智能巡检系统需要具备数据存储和分析功能。

系统应能够将监测数据进行实时存储，并提供数据查询和分析功能，以便后续对线路进行性能评估和故障分析。

同时，系统还应支持数据的可视化展示，如通过图表、曲线等形式展示线路的运行状态和历史数据，以便运维人员能够更直观地了解线路的工作情况。

最后，高压输电线路智能巡检系统需要具备智能预警和诊断功能。

通过对线路运行状态和传感器数据的分析，系统能够判断线路是否存在潜在故障风险，并发出预警信息，以便运维人员及时采取措施。

同时，系统还应利用人工智能算法对线路进行故障诊断，通过分析异常数据和历史数据，能够准确判断故障原因，并提供相应的解决方案，提高故障处理的效率和准确性。

综上所述，高压输电线路智能巡检系统的设计与实现要具备远程监测和控制功能、自动巡检和故障检测功能、数据存储和分析功能，以及智能预警和诊断功能。

通过利用先进的传感器技术、智能算法以及网络通信技术，可以提高线路巡检的效率和准确性，及时发现并解决线路的故障风险，保障电网的安全和稳定运行。

输电线路无人机自动巡检的实现与应用随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用也越来越广泛，其中就包括了输电线路的自动巡检。

传统的输电线路巡检需要人工登高爬杆，不仅效率低下，而且存在较大的人身安全隐患。

而无人机自动巡检能够有效替代传统的人工巡检，提高工作效率，减少安全风险。

本文将重点介绍无人机输电线路自动巡检的实现方法及其应用情况。

1. 硬件设备无人机自动巡检需要使用无人机及其相应的设备，主要包括：（1）无人机：需要选用飞行稳定性好、载荷能力强的无人机，比如民用级别的四旋翼无人机。

同时需要配备高清摄像头和红外热成像传感器，以获取输电线路的图像和热像数据。

（2）遥控器：使用遥控器控制无人机起飞、降落和在空中飞行的姿态。

（3）自动巡航设备：进行自主巡航过程中需要的设备，主要包括惯性导航系统、全球定位系统（GPS）和地形跟随雷达等。

2. 算法技术无人机在自动巡检过程中需要采用相应的算法技术，包括：（1）图像处理算法：用于对输电线路图像进行识别，主要包括线路特征提取、图像分割和机器学习等技术。

（2）航迹规划算法：用于确定巡检路线和时序，并保证无人机在输电线路上安全飞行。

（3）数据分析算法：用于对图像和热像数据进行分析处理，检测输电线路的故障和隐患。

3. 工作流程无人机自动巡检的工作流程一般包括以下几个步骤：（1）无人机起飞：通过遥控器控制无人机起飞，无人机依据设定的航点进行巡检。

（2）图像获取：无人机配备高清摄像头和红外热成像传感器，用于获取输电线路的图像和热像数据。

（3）图像处理：对输电线路图像进行识别和处理，提取输电线路的特征并进行机器学习处理，以便后续的数据分析处理。

（4）航迹规划：依据输电线路的实际情况和无人机的飞行特点，利用航迹规划算法确定巡检路线和飞行姿态。

（5）巡检过程中数据采集：无人机在飞行过程中持续采集输电线路的图像和热像数据，以便后续的数据分析处理。

（6）巡检结束：无人机完成巡检任务后，通过遥控器控制无人机降落。

输电线路智能巡检系统的设计与实现摘要：输电线路是电力系统的重要组成部分，确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作。

线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作．随着智能电网技术的发展，传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求。

本文分析了输电线路智能巡检系统的设计与实现。

关键词: 输电线路; 巡检系统; 设计; 应用电力设备长期暴露在大自然之中,多种因素会造成线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀,如不能及时发现和消除,可能发展成为某种故障,对电力系统的安全和稳定构成威胁。

为防止电力设备出现突发性故障,需要对变电站和线路进行定期和不定期的巡检,使故障被消灭在萌芽状态,从根本上提高电网的运行可靠性,保障正常的能源供给。

一、系统特点及结构1.系统特点。

输电线路智能巡检系统能够提高设备巡检质量，及时记录并分析设备缺陷和隐患，提高科学运行管理水平，实现人性化、信息化管理，其特点为与杆塔设备无硬件联系，不需在杆塔上装设辅助设备；系统具有较高的安全性和稳定性，满足野外的工作条件；界面清晰明了，操作简便，易于掌握；定位准确快捷；实现输电线路巡检无纸化和巡检结果录入的规范化；及时地反映设备的巡检故障缺陷情况；以详细而规范的原始数据积累，作为输电设备状态检修的可靠依据；线路巡检数据的收集、查询、统计等工作更加方便、规范；有效监督巡检人员的到位情况，最大限度地减少漏检、错检。

2.系统功能。

（1）基准定位。

基准定位就是在进行首次的巡线工作和巡视新线路时，采集新线路上的所有设备的位置信息和属性信息，前者用于创建日后巡检工作中指导巡检的工作地图，后者对应于桌面巡检系统中的巡视设备管理。

实际工作要求只有在收集、完善了这2部分信息后才能进行正常的巡检工作。

（2）日常巡检。

日常巡检就是巡线员在巡检过程中采用PDA中的GPS接收器获取当时所在地理位置的经纬度信息和当前时间信息，然后与原始巡视点定位信息进行比较，并将现场检测的线路缺陷情况记录在PDA中，以便在任务完成后上传到桌面巡检系统进行处理。

电力线路巡检电力线路巡检是确保电力系统正常运行和安全稳定的重要环节。

通过对电力线路设备的巡视、检测和维护，可以及时发现潜在的故障隐患，及时采取措施进行修复，确保电力线路的安全运行。

本文将从巡检的目的、巡检的流程和注意事项等方面进行论述。

一、巡检的目的电力线路巡检的目的是为了确保电力系统的安全运行。

巡检可以及时发现电力线路设备的故障隐患，提前预防故障的发生，降低因设备故障引发的事故风险。

同时，巡检还可以检测电力线路的运行状态，及时发现异常情况，对线路进行调整和优化，提高电能传输效率。

二、巡检的流程（一）制定巡检计划制定巡检计划是巡检工作的第一步。

根据电力线路的类型和运行情况，制定合理的巡检周期和巡检路线，保证对整个电力线路进行全面覆盖。

同时，根据不同设备的特点和巡检要求，合理安排巡检人员和设备，确保巡检工作的顺利进行。

（二）巡视设备状况巡视是巡检工作中的主要环节之一。

巡视时，巡检人员需要首先仔细观察电力线路设备的外观，发现可能存在的问题，如设备的锈蚀、破损、松动等。

同时，还需要检查设备的安装情况，确保设备的牢固性。

（三）检测设备参数除了巡视设备状况，巡检人员还需要对设备的各项参数进行检测。

包括电力线路的电压、电流、功率等参数的测量，以及对设备的温度、振动等情况的监测。

通过参数的检测，可以了解设备的运行状态，及时判断设备是否存在异常。

（四）维护和修复巡检中如果发现设备存在问题，巡检人员需要进行相应的维护和修复工作。

维护工作包括对设备的清洁、润滑、紧固等，保证设备的正常运行。

对于需要修复的问题，巡检人员需要根据实际情况采取相应的修复措施，如更换损坏的部件、修复断线、调整电压等。

三、巡检的注意事项（一）安全第一在进行电力线路巡检时，安全意识要放在首位。

巡检人员需要穿戴合适的防护用品，如绝缘手套、安全帽等，确保自身的安全。

在巡检过程中，需要注意设备周围的环境，避免发生事故。

（二）持续学习和提升电力线路巡检是一个需要不断学习和提升的过程。

本技术公开了一种变电站智能巡检系统，属于电站巡检技术领域，包括生产管理系统、掌上电脑手持机和激光条码，生产管理系统中设有变电站智能巡检搭建系统，变电站智能巡检搭建系统与掌上电脑手持机之间无线连接，激光条码上设有RFID射频感应芯片、保护层和粘结层；本技术还公开了该变电站智能巡检系统的巡检方法。

本技术从实际出发，具有较高实用性，生产管理系统提供地理信息支撑，掌上电脑手持机在客户端移动采集数据信息，同步查看设备巡视项目，规范巡视作业现场，监测运行人员巡视到位情况，记录巡视和设备运行数据，自动生成巡视报表和缺陷报表，使巡视工作更加标准化、精细化、规范化，提高了设备的巡视质量和变电运行管理水平。

权利要求书1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于，包括生产管理系统、掌上电脑手持机和激光条码，生产管理系统与掌上电脑手持机之间连接，连接为电连接或无线连接，掌上电脑手持机扫描激光条码，并将扫描结果传送至生产管理系统；生产管理系统用于将变电站模拟图、站址分布、变电站设备、一次巡检系统图和变电站台账的属性信息录入数据库，并建立变电站设备属性数据与一次巡检系统图的图形数据的一一对应；掌上电脑手持机用于根据变电站设备的类型不同，进行编程，并逐条植入变电站设备相对应的巡视项目；激光条码用于植入变电站设备巡视点及变电站设备信息，并粘贴在变电站设备上。

2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述变电站台账的属性信息包括所属电站、单元名称、设备名称、运维状态。

3.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述生产管理系统中设有变电站智能巡检搭建系统，变电站智能巡检搭建系统用于进行运维人员用户名登录，创建及下发所辖各站的巡视任务。

4.根据权利要求3所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述变电站智能巡检搭建系统与掌上电脑手持机之间无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述激光条码上设有RFID 射频感应芯片、保护层和粘结层，RFID射频感应芯片设置在保护层内，RFID射频感应芯片内植入了变电站设备巡视点和变电站设备信息。

输电线路智能巡检系统的设计与实现摘要:随着经济和电力行业的快速发展，输电线路安全稳定运行是电力系统中及其重要的一环，为确保输电线路安全稳定运行，电力公司定期开展输电线路的巡检工作，包括:人工巡线、输电线路的常规检修、缺陷消除及定期开展的各项检测;输电线路新投运或迁改工程的现场安全生产监督管控、工程验收等内容。

巡检的目的是及时掌握设备的运行状况和周围环境的变化，发现设备存在的缺陷和安全隐患并及时进行修复。

目前电力公司的输电设备跨距长、数量多、分布范围广，并且逐年倍数增加，然而在巡检过程中，巡检人员仍采用纸质记录信息，缺乏有效的信息化手段，导致巡检效率较低。

除此之外，在输电巡检工作中，也会出现巡检人员工作不全面、不到位的情况，使得管理人员难以及时、准确、全面地了解巡检状况，及时做出合理的决策。

关键词:输电线路;巡检系统;设计;应用引言我国输电线路覆盖范围广、距离长，但输电线路在线监测及巡检的信息并不全面与可靠，存在与变电站信息不对称的问题，造成智能电网安全可靠运行的非均衡性。

当前泛在电力物联网的发展，为输电线路巡检技术提供新的研究与应用方向。

提出了基于泛在物联的输电线路智能巡检系统的基本框架，根据其系统组成和功能需求，重点分析了主要的关键技术，包括输电线路取能技术、全自主导航无人机巡检技术、巡检数据泛在物联通信技术、巡检图像目标检测与智能故障辨识技术。

有效综合多个技术领域的输电线路智能巡检系统，可创造更高的经济效益和社会效益，具有重要的工程应用价值。

1输电线路巡视内容阐述巡检工作内容具体包括对线路本体、附属设施、电力设备、所处环境的检查与巡视，明确掌握巡查范围内输电线路的具体运行情况，对输电线路运行期间存在的故障问题第一时间发现并上报，为线路的稳定可靠运行提供保障。

现阶段输电线路巡查作业开展，具体包括故障巡视、正常巡视以及特殊巡视3种方式，在以往工作期间，无论开展哪种类型巡视，所采用的模式均为人工地面巡查，只有在突发特殊情况时，才会出现人员灯塔巡视的情况，此巡查模式的应用无法发挥出巡检工作的最大作用与功能。

输电线路无人机全自主巡检方案摘要：无人机自动巡线技术在输电线路巡检中的应用具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

该技术以5G通信技术、自主飞行控制技术和计算机视觉技术为核心，通过无人机对输电线路进行自动巡检，实现对线路状态和故障的实时监测和诊断。

在中国大部分地区，输电线路的检查仍以人工巡检为主。

人工巡查模式不仅工作强度高，工作条件恶劣，对巡检人员构成安全风险，而且工作效率比较低。

基于此，本文实施应用后，不仅解决了人工巡检的弊端，而且还可以实现对输电线路的全面综合管控。

关键词：输电线路；无人机；全自主巡检引言输电线路距离长、杆塔高、档距大，承担电网极为重要的“六合一”密集通道繁重的运维保障任务，因此，输电线路的安全稳定运行是整体电力系统安全性的重要保障，更是人们用电安全的前提。

输电线路所覆盖的区域地形环境复杂，长期暴露在复杂环境中的输电导线、绝缘子电力杆塔及其他金具易产生磨损、锈蚀、材料老化等材质损伤。

因此，运维人员需要定期对输电线路的缺陷与故障进行巡视检查，以保证输电线路的安全稳定运行。

随着大数据与人工智能技术的发展，无人机因其体积小、灵活性强、机动性能好等特点，在航空工业、科技、农业等领域中有着广泛的应用。

同样在电力巡检中，无人机可携带传感器与精密检测设备，采集电力杆塔各种图像与视频信息并完成与地面工作站的信息交互，实现无人机自主巡检作业。

为发挥海量巡视数据的更大效能，在有限时间成本资源内巡视更多的线路缺陷，需要研究无人机自主巡检策略，以推动输电运维模式向智能化转型。

1全自主巡检方案作业人员登录无人机操作控制系统，通过前端App操控系统与平台对接，可接入后端“自主巡检航点库”进行自主飞行任务规划，并通过平台下载任务航线，之后控制无人机进行精细化自主巡检作业。

飞行过程中无人机实时状态可通过操作控制系统发挥管控平台作用，实现后端飞巡监控。

飞行完成后，将图像上传至缺陷识别系统，实现巡检图像的缺陷识别、分析、审核等相关操作，最终实现从巡检任务的制定、巡检全过程实时监控到巡检成果的汇总工作闭环，实现输电线路巡检的综合管控。

输电线路无人机自动巡检的实现与应用输电线路无人机自动巡检是利用无人机技术对输电线路进行巡视、检测和维护的一种方法。

它具有高效、灵活、安全等特点，能够大大提高输电线路检修的效率和质量。

实现输电线路无人机自动巡检的基本流程主要包括无人机起飞、航线规划、巡视检测和数据分析。

需要通过手持设备对无人机进行起飞指令，无人机将根据预设参数自动起飞。

然后，通过地理信息系统（GIS）将需要检测的线路地点输入到无人机飞行的航线中。

根据输电线路的特点，需要对无人机的航线进行规划，确保无人机能够全面、高效地进行巡视检测。

在巡视检测过程中，无人机通过配备的各种传感器对输电线路进行检测。

红外相机可以检测输电线路上的异常温度，高清相机可以拍摄输电线路的破损情况，激光测距仪可以测量输电线路的距离和高度等。

通过这些传感器的数据收集，无人机可以全面地获取输电线路的状态信息。

数据分析是输电线路无人机自动巡检的重要环节。

无人机采集到的数据需要经过处理和分析，确定输电线路中的问题和隐患。

通过数据处理和分析，可以实现对输电线路的故障预测和智能维护，提高抢修速度和减少停电时间。

无人机自动巡检可以提高输电线路的巡视效率。

传统的输电线路巡视往往需要人工巡视，耗时耗力且效率低下。

而无人机巡视可以实现快速、全面地巡视，大大提高检测的效率。

无人机自动巡检可以提高输电线路的安全性。

无人机可以飞越难以到达的地方，对线路进行全面地检测。

通过及时发现和解决线路隐患，可以避免线路的事故和故障，提高输电线路的可靠性和稳定性。

无人机自动巡检可以降低对人力资源的需求。

无人机自动巡检不仅可以减少人工巡视的工作量，还可以避免人力资源的浪费和安全风险。

这对于人力资源紧张的地区，尤为重要。

无人机自动巡检可以降低巡视成本。

相比传统的巡视方式，无人机巡视不需要大量的人力和物力投入，可以降低巡视成本。

无人机巡视还可以提前发现线路的隐患，避免线路的事故和故障，节约维护成本。

输电线路无人机自动巡检具有较高的实用性和应用价值。

图片简介:本技术提出了一种本技术介绍了一种输电线路增强现实智能巡检系统，包括摄像机、特征识别单元、特征跟踪单元、场景生成计算单元、图像合成计算单元和显示器单元，涉及输电线路智能巡检领域。

该输电线路增强现实智能巡检算法及系统，实现了对输电线路杆塔增强现实技术中在特征图像运动及缩放的条件下，保持特征识别及特征跟踪的持续进行，提高了系统的稳定性和运行效率。

技术要求1.一种输电线路增强现实智能巡检系统，包括摄像机(1)、特征识别单元(2)、特征跟踪单元(3)、场景生成计算单元(4)、图像合成计算单元(5)和显示器单元(6)，其特征在于：所述摄像机(1)分别与特征识别单元(2)和图像合成计算单元(5)信号连接，所述特征识别单元(2)、特征跟踪单元(3)、图像合成计算单元(5)和显示器单元(6)依次信号连接，场景生成计算单元(4)与图像合成计算单元(5)信号连接，其中，摄像机(1)，捕获包含输电线路杆塔的视频图像；特征识别单元(2)，预定义包含输电线路杆塔的特征点和特征纹理的模板，并根据预定义模板中的特征点检测视频图像中出现的特征点；特征跟踪单元(3)，提取特征点边角变化信息；场景生成计算单元(4)，计算摄像机单元(1)与特征点的相对位置关系；图像合成计算单元(5)，根据摄像机单元(1)与特征点的相对位置关系叠加虚拟信息，合成增强现实图像；显示器单元(6)，显示合成的增强现实图像。

2.一种输电线路增强现实智能巡检方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，预定义要进行匹配的模板，其中，预定义的模板包含输电线路杆塔的特征点和特征纹理；S2，捕获包含输电线路杆塔的视频图像；S3，根据预定义模板中的特征点检测视频图像中出现的特征点；S4，若检测成功，则进入步骤S5；若检测失败，则返回执行步骤S3.继续检测特征点；S5，提取特征点边角变化信息；S6，若提取成功，则进入步骤S7；若跟踪失败，则返回步骤S3，重新检测特征点；S7，计算摄像机与特征点的相对位置关系；S8，根据摄像机与特征点的相对位置关系叠加虚拟信息，合成增强现实图像；S9，显示合成的增强现实图像。

输电线路巡检信息采集系统的设计与实现摘要：随着社会的发展，电力需求的增长，促进了电力事业不断进步。

输电线路安全运行为电网运行安全及电力系统的稳定提供基础保障,伴随时间的推移,输电线路出现老化及遭受自然灾害的损坏,为保证供电企业能够高质量供电,需加强对输电线路的巡检及修复能力。

传统巡检方式多依赖人工排查等,受天气及其他外力因素影响较大,无法实现实时巡视输电线路状态,且存在劳动强度过高、巡检人员安全存在隐患、效率低、漏洞多、巡检难度较强等问题,需全面提升巡检能力顺应经济高速发展时代。

随着用户对不间断供电的要求日渐强烈,保障输电线路不间断作业,及时发现输电线路异常,缩减停电时间,提高电网运行的可靠性具有重要意义。

近年来,利用无人机巡检成为热门新兴技术,借助无人机技术优势,开辟一条巡检输电线路的新路径,无人机检测输电线路具备低风险、高效率的优点,故其成为目前最为常用的电力作业巡检工具。

关键词：输电线路；巡检信息；采集系统；设计实现引言在电力系统的巡检工作中，无人机电力巡检技术已经被广泛地运用和重视起来。

然而，它还面临着许多待解决的问题。

科研人员要积极主动地研究该项新技术，并针对在实际工作中出现的问题给出相应的解决方案和措施，以便更好地将其用于高压输电线路的巡检当中。

1输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法架构通过无人机自动巡检系统采集获取巡检数据,即输电线路图像信息等,结合移动客户端与服务端构建输电线路不间断作业监控模块,实时监控输电线路不间断作业,实现“机巡为主、人巡为辅”,提升输电线路巡检效率,实现安全、成本、效能总体最优。

无人机自动巡检系统采集输电线路图像,其间产生一系列轨迹、飞行、环境及巡检信息,将这些信息传输至输电线路不间断作业监控模块中的移动客户端,移动客户端将无人机采集到的图像存储至机巡影像库;数据融合单元用于将获取的系列巡检信息进行整合存档;任务调度管理单元作用为编制巡检计划与调度管理,以便管理人员及时、全面掌控巡检任务的状态;智能设备库用于为无人机自动巡检系统在接收巡检计划编制、应急任务安排时提供精准设备使用建议。