6.汽车后视镜系统开发设计指南

外后视镜设计指南编制：审核：批准：1、简要说明在轿车上后视镜主要分为内视镜和外视镜,属于法规件和安全件，用于实现整车视野功能。

在后视镜中，镜片属于关键件，镜片的合理选用是保证外后视镜视野范围的有力保证。

主要采用平面镜、球面镜和双曲率镜三大系列。

例如：S11车左镜片采用平面镜：优点在于后视物体无失真，能真实反映车后物体的真实外形及实际距离；缺点是后视范围较小，造成过多的视觉盲区。

A11车左镜片采用球面镜，曲率半径>1200mm：特点是后视物体缩小，后视范围增大，但不能真实的反映车后物体的大小及实际距离。

国家规定当确定曲率半径>1200mm时，失真误差应小于0.15Ra。

B11车左镜片采用双曲率镜：它弥补了平面镜后方视野过小，球面镜反映视野不真实的不足，它的球面部分采用较大的曲率半径的设计，一般选用SR2000基本上解决了失真问题，即满足了国家法规要求，又解决了盲区问题。

在镜片的设计上采用分界线的办法来警示司机变曲率仅供观察车后大致情况。

制造工艺较为复杂，制造成本较高。

内视镜的镜片选用，可采用非防眩目的平面镜和可遮蔽的光楔镜两种。

其中可遮蔽的光楔镜设计有楔形角，用于调节后视镜反射光线的反射角，以此达到防止光线过强刺眼的问题。

一般情况，楔形角按图纸要求，若图纸没有说明按3°±10′。

2、设计构想1、后视镜是车身的安全法规件，其开发周期如下表：2、后视镜安装点布置应该注意的问题1）后视镜安装点的布置要根据内外钣金来定，距离周边倒圆角（圆角半径是8毫米）的地方距离最少是5毫米。

2）螺栓安装点之间的距离最少是40－50毫米3）螺栓的高度最少是15－20毫米，如果加嵌件的话，应该最少是20毫米，最大是30毫米，如果太高的话，最好在下面掏空，（S11三角块的螺栓为例）以防止缩水，（另外三角块的设计，在安装点上也有类似的高度，为了防止缩水，下面的料厚少一点），后视镜的安装面最好是在同一个平面上，这样有利于钣金面制作4）目前后视镜的安装方式是：B11用M6螺栓（B11-8202011）T11用Q1840616螺栓。

商务车后视镜设计开发中的几个要点内容提要：本文主要围绕商务车后视镜易发生镜面抖动质量问题，对商务车后视镜设计开发中依据的标准、镜面定位及视野分析、后视镜造型及外观、内部结构设计以及高新技术在商务车后视镜中的应用等进行了分类概括和论述。

是作者结合国外商务车后视镜的先进技术，对多年商务车设计开发工作中经验和教训的总结和升华，是商务车后视镜设计开发的实用手册。

人靠眼睛观察周围的事物；驾驶员在驾驶汽车时，必须做到眼观六路才能保证行车安全。

尤其在做汽车倒车、变道、超车等动作时，没有后视镜，驾驶员将如同瞎子一般无所适从。

如何做到这一点，那就要借助于汽车后视镜。

国标GB15084-94规定，后视镜是“一种能在规定视野内，映出汽车后方清晰图像的装置”。

这就是后视镜的功能。

按其功能后视镜又可细分为外后视镜、内视镜、下视镜、广角镜等6类。

一、后视镜国家标准的介绍不同国家间的后视镜标准因地域大小、人口稠密程度不同，大体可分为三大类。

它们分别以美国、日本、欧共体（中国的后视镜国标与欧共体标准等效）为代表。

三类后视镜标准的最主要区别体现在后视镜曲率半径和要求满足的视野范围上：表一：美国、日本、欧共体三类后视镜标准主要区别对比表目前，在国内的后视镜设计开发中，涉及到的主要国家和和行业标准包括：GB15084-2022《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》QC/T531-2001《汽车后视镜》GB/T15089-2001《机动车辆及挂车的分类》GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》上述标准中，国标GB15084-94是根本，它规定了汽车后视镜的性能要求、试验方法和安装要求，其它四个标准可以看作是对GB15084-94的细化与补充。

但在后视镜造型和内部结构设计时，我们只需用到下表中列出的部分，其它条款将在工艺开发、试验检测中用到。

二、后视镜的种类按国标GB15084和欧标ECER46，各类汽车中，重型卡车（N3类）后视镜的种类要求是最多的，示意图如下：三、镜面定位及视野分析在全新后视镜设计中，主机厂只提供车身数模和对后视镜功能的要求，后视镜设计工程师没有可以参照的样品来确定对镜面的要求。

后视镜设计规范XXXXX有限公司后视镜设计规范编制：校对：审核：批准：2017- - 发布 2017- - 实施前言本标准在格式和内容的编排上符合GB/T 1.1标准的要求。

本标准由XXXXX有限公司标准化技术委员会提出。

本标准由XXXXX有限公司汽车研究院标准部归口。

本标准起草单位：XXXXX有限公司汽车研究院本标准主要起草人：XXXX本标准版本为首次发布1、范围本规范规定了汽车用后视镜的设计输入条件、设计思路和步骤、结构设计。

本范适用于本公司系列车型内、外后视镜（主外后视镜II和III类）的设计。

2、规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括刊物的内容）或修订版本均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。

GB 15084-2013 机动车辆间接视野装置性能和安装要求GB 17509-2008 汽车及挂车转向信号灯配光性能GB 4785-2007 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB 11566-2009 乘用车外部凸出物GB 11552-2009 乘用车内部凸出物QC/T 531-2001 汽车后视镜3、术语和定义3.1后视镜一种能在规定的视野内，映出汽车后方清晰图像的装置（单不包括潜望镜这类复杂的光学系统）。

3.2平面镜是指反射表面为平面的镜子。

3.3凸面镜是指反射面为球面或非球面的曲面镜。

3.4 A级曲面有规律性曲面，它可以定位单个曲面，也可以定义整体曲面的完整性，A级曲面严格定义就是完美表达形体、精度要求非常高。

3.5镜面中心反射面可见区域的几何中心。

3.6驾驶员眼点通过汽车制造厂设计确定的驾驶员乘坐位置中心，作一平行于汽车纵向基准面的平面，从该平面内的驾驶员座椅R点向上635mm，作垂直于该平面的一条直线段。

在直线段与该平面交点的两侧各32.5mm处（总距离65mm）作两个点。

乘用车宽视野后视镜设计方案为了减小视野盲区，辅助驾驶员更好的判断周围状况，提高行驶安全性，研究一种大视野、低失真的后视镜对减少交通事故带来的损失有重要意义。

文章提出将后视镜镜面分为主视野区和副视野区的设想，通过建立数学模型的方法对该模型进行理论分析。

通过对后视镜镜面进行区域划分，使不同的区域发挥不同的作用，提高后视镜视野的利用率，在行车和倒车过程都能起到扩大视野的功效。

标签：后视镜；宽视野；区域划分绪论如果驾驶人对周围环境的观察不够充分或出现偏差，容易由于判断失误酿成交通事故[1]。

因此设计一款能够拓宽视野的后视镜，基本解决目前乘用车后视镜视野不足的问题。

将现有后视镜划分为不同区域，使不同区域发挥不同作用，提高后视镜视野的利用率，就可以拓宽后视镜视野，提高汽车行驶安全性。

1 宽视野后视镜模型建立将镜面分为主视野区和副视野区，模型如图1所示（以靠近驾驶室的左侧外后视镜为研究对象）[2]。

其中副视野区1的主要用来扩宽横向视野，减少盲区，方便驾驶员进行变道等操作，而副视野区2主要扩宽纵向视野，方便驾驶员倒车。

2 宽视野后视镜设计方案2.1 主视野区域宽度根据GB15804-2006规定，M1类外后视镜的反射面曲率半径不得小于1200mm。

目前市面上多数小型车辆的外后视镜曲率半径在1400～1600mm之间。

选定镜片曲率半径为1600mm。

由公式a=130/（1+1000/r），可确定左侧镜片的最小视野宽度为80mm[3]。

2.2 副视野区域宽度2.2.1 实验坐标建立。

实验后视镜的镜面中心宽度约为180mm和中心高度约为120mm。

以实验员A的眼点平行线与车身左侧的纵向线的垂直交点为该实验地面的坐标原点（0，0）。

车身的纵向线为Y轴的正方向，圆点以左的车身的横向线为X轴正方向，建立一个实验坐标系。

在实验员眼点的位置可以确认后视镜能够看到G点（2.5m，10m）。

2.2.2 后视镜左侧副视野区的宽度。

选用小圆镜SR150，镜面直径50mm，高低坡度1.8cm-0.9cm，通过试验确定小圆镜拓宽视野的范围。

汽车后视镜智能监控系统设计与实现第一章：引言汽车作为人们日常出行的重要交通工具，在安全和舒适性方面都有着不断的追求和改进。

其中，后视镜作为一个非常重要的部件，可以帮助驾驶员观察车辆后方的交通状况以及确保行车安全。

随着智能化技术的不断发展，人们对车辆后视镜的功能和效能也提出了更高的要求，智能化后视镜逐渐成为汽车行业的一个趋势和未来的发展方向。

本文将从汽车后视镜设计的角度出发，探讨如何实现一种基于智能化监控系统的后视镜，通过人脸识别、目标追踪等技术手段，实现对车辆后方以及车内区域的实时监控和预警，保障行车安全和稳定行驶。

第二章：智能化后视镜设计原理智能化后视镜的设计原理主要包括三个部分：图像采集、图像处理和监控控制。

2.1 图像采集智能化后视镜需要通过图像采集器来获取车辆后方和内部区域的图像信息，解决视野盲区和死角等问题，实现车辆的全方位视野监控。

采用高清晰度的CMOS图像传感器和广角镜头，能够实现车辆后方和内部区域的广阔视野，营造出真实、细节丰富的图像效果。

同时，通过高速传输数据线路，确保图像信息的流畅传递和实时展现。

2.2 图像处理采集到的图像数据需要进行预处理和图像优化，以便于后续的图像识别和目标跟踪。

主要包括以下几个方面：（1）降噪处理：对图像中的噪声进行降噪处理，提高图像清晰度和辨识度。

（2）图像增强：对图像进行增强处理，加强图像亮度、对比度、颜色饱和度等方面的表现，以提高识别率和用户体验。

（3）边缘检测：对图像中的边缘进行检测和识别，能够帮助识别目标物体的轮廓和边缘特征，从而实现目标追踪和识别，为用户提供更加准确的数据支持。

2.3 监控控制智能化后视镜的监控控制主要包括用户界面和监控系统两个部分。

用户界面：通过中控屏幕或手机APP等形式，向用户展示车辆后方和内部区域的监控画面和相关数据指标，例如：外部物体位置、距离、速度等信息，车内物体的状态和行为等。

监控系统：通过智能化算法、图像识别和目标追踪等技术手段，实现对车辆后方和内部区域的实时监控和预警，例如：车辆后方有其他车辆靠近或刹车、车内出现危险动向等情况，都能够通过智能监控系统及时发现和预警。

乘用车内后视镜设计开发要求作者：李帅田和伟来源：《时代汽车》2022年第02期摘要：很多车主都觉得内后视镜起不了什么大的作用，要么当成化妆镜，要么看后排乘客，其实，乘用车安装内后视镜是为驾驶员无需太多变换向前的视线即可确认后方视野内情景的镜子，是一个保证行车安全的重要零件，因为有时外后视镜不能很清晰的显示后方车辆的距离，但通过内后视镜，就可以较清楚的进行判断，保证安全。

因此，内后视镜属于整车中的关重件。

关键词：镜片有效范围曲率半径雨量传感器护罩内后视镜护罩顶棚Abstract：Many car owners think that the inner rearview mirror can't play a big role， either as a vanity mirror， or to look at the rear passengers. In fact， the installation of the inner rearview mirror in a passenger car is to prevent the driver from changing the forward line of sight too much. The mirror that can confirm the scene in the rear view is an important part to ensure driving safety，because sometimes the outside rearview mirror cannot clearly display the distance of the rear vehicle， but through the inside rearview mirror， it can be judged more clearly to ensure safety. Therefore， the inner rearview mirror is a key part of the vehicle.Key words： lens effective range， radius of curvature， rain sensor shield， inner rearview mirror shield， ceiling1 引言本文我們通过校核计算、结构设计和装配操作三个模块介绍低配、高配车型的内后视镜和周边零部件的配合关系。

100AUTO TIMEAUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计乘用车外后视镜设计开发要求李帅　刘劭航　张泽山西吉利汽车部件有限公司 山西省晋中市 030600摘 要： 整车外后视镜是一个与法规和安全强相关的总成零件，且开发周期长，结构设计难度大，校核事项多，是外饰附件中的典型零件。

在所有校核事项中，事业校核（含校核过程）是外后视镜设计开发的重要工作之一，也是总布置工程师的重要工作项，这些工作用以确定外后视镜是否满足法规强制性要求，是参数化校核过程，很有学习和参考价值。

关键词：前视野　底座　反射面　旋转中心　折叠角度　S 区1　引言外后视镜总成具备镜片调节，镜头折叠的功能，中高配置的还在内部增加了电机，以实现电动功能，是一个结构复杂，功能较多的外饰件，为减少整车试制试装过程中的外后视镜结构和功能问题，在零部件设计开发阶段，需要做好各项法规校核和结构设计工作。

2　法规校核要求1、外后视镜与车身夹角设计要求：一个在主驾驶员一侧，另一个在副驾驶员一侧(驾驶员一侧镜片的法线与车身前进方向夹角为14-17度，副驾驶一侧为24-28度）,此数值为经验值，仅供参考。

2、镭射灯投影要求：镭射灯投影包络面与左右前门间距L ＞25mm，如图1。

且需要确认两侧镭射灯位置关于整车X 轴对称，镭射灯投影投影到水平地面的头像不能变形。

3、运动校核：检查后视镜折叠角度，后视镜折叠不应该与车门玻璃、水切、三角窗、车门钣金干涉，折叠后最小间隙大于5mm；电动折叠配置需要校核后视镜折叠角度须小于折叠电机折叠角度；镜片转动：镜片能够上下左右转动，调节角度不得小于7°一般在7～10°；镜片旋转到极限位置与后视镜镜壳无干涉现象，镜片阻尼弹簧不得脱离支撑面，镜片边缘不得超出镜圈，法规区域（小房子区域）到镜片边缘距离最小3mm，如图2：A ≥3mm，B ≥3mm。

4、前视野S 区域校核:与A 柱等其他标准规定的障碍物一起从Z2点开始在“S”区域内的投影不超过该区域的20%，如图３。

www�ele169�com | 35智能应用0 绪论汽车的出现给人们的出行带来了很大的便利，而且现在汽车的种类也变得越来越丰富，功能也变得越来越齐全。

汽车最早的出现可以追溯到1680年，当时的牛顿就想设计一款利用喷管喷射蒸汽来提供动力的汽车，虽然由于当时的科学技术的限制，这个想法并没有成功，但是依然在一定程度上推进了汽车的发展。

到了1879年，德国工程师卡尔·本茨首次成功设计了第一台二冲程发动机。

七年后，他发明的机动车成功申请了专利，因此人们一般把1886年认为是汽车元年，将卡尔·本茨认为是汽车之父。

也就自此时起。

汽车得到了空前的发展，目前的汽车除了在速度、舒适度以及安全性方面较之前有了很大的提升之外，在一些娱乐以及智能化方面做的也很出色。

现在已经有自动驾驶汽车的概念，虽然还没有得到大范围的推广，但依然受到了各方面的广泛关注。

而且一点点小小的改动，都会引起大众的重视。

倒车镜是汽车中非常重要的一个部分，对于扩大驾驶员的视野以及观察车身周围情况是非常重要的。

但是在另一方面，汽车出现刮蹭情况，很大情况下出现在倒车镜上面，并且由于倒车镜所在的位置以及其本身的结构，其相对于汽车车体本身占用的空间明显要宽，这在一些场合是非常不方便的。

并且通过一些狭窄的空间时，很容易出现刮蹭的情况。

倒车镜虽然可以手动的进行调节，但驾驶员要调节副驾驶位置的倒车镜是非常不方便的。

为了解决这个问题，虽然出现了电动控制倒车镜结构的方法，只要按一下按钮，倒车镜就会折叠以减少占用的空间，但是这依然需要人为的操作，达不到智能的效果。

因此需要一种智能的安全倒车镜系统来根据环境情况调节倒车镜的形态，而本设计就是在这样的背景下产生的，该系统要解决的问题主要来自于以下几个方面：（1）环境的检测感应问题；（2）发声报警问题；（3）倒车镜的伸缩问题。

1 总体设计该款设计要解决的问题为实时的检测车身环境信息，并且自行的判断倒车镜在张开的情况下是否有刮蹭的可能，并且在出现刮蹭可能的情况下，通过声音发出警报，并且在必要的情况下，自动的暂时折叠倒车镜，保证安全。