盾构机姿态控制的一般细则
盾构机的姿态控制包括集体滚转控制和前进方向控制。在掘进过程中，根据激光自动导向系统显示的数据，盾构机操作人员通过合理调整各分区千斤顶的推理及刀盘转向以及铰接油缸的收放来调整盾构机的姿态。其原则只有两条：
1.滚动角应控制在±10mm/m,滚动角太大，盾构机不能保持正确的姿态，影响管片的拼装
质量。可通过反转刀盘来减小刀盘的滚动角。
2.如果盾构机向右偏，可提高右侧千斤顶的推力；反之亦然，如果盾构机向下偏，则提高
下部千斤顶的推力；反之亦然。
盾构机控制一般细则：
→在一般情况下，盾构机的方向偏差应控制在±20mm/m之内，在缓和曲线段及园曲线段，盾构机的方向偏差量应控制在±30mm/m以内, 曲线半径越小，控制难度越
大。这将受到设备状况，地质条件和施工操作等方面原因的影响。当开挖面图提交
均匀或软硬上下相差不大时，保持盾构机轴线与隧道设计轴线平行较容易。方向偏
角应控制在±5mm/m以内，特殊情况下不宜超过±10mm/m；否则，会因盾构急转
弯过急造成盾尾间隙过小破坏盾尾刷和管片错台破裂漏水。
→当盾构机遇到上硬下软土层时，为防止盾构机机头下垂，要保持上仰姿态；反之保持下俯状态。掘进时要注意上下两段及左右两侧的千斤顶形程差不能相差太大，一
般控制在±20mm以内, 特殊情况下不能超过60.mm。
→当开挖面内的左，右低层软硬相差很大而且又处于曲线段时，盾构机的方向控制比较难。此时，可降低掘进速度，合理分配各区的千斤顶推理，必要时，可将水平偏
角放宽到±10mm/m，以加大盾构机的调向力度。当以上操作无法将盾构机的姿态
跳到合理位置时，将考虑实用仿行刀。
→在曲线掘进时，管片易望曲线外侧偏移，因此，一般情况下让盾构机往曲线内侧偏移一定量。根据曲线半径不同，偏移量通常取10-30mm。即盾构机进入缓和曲线
和曲线前，应将盾构机水平位置调整至±0mm，右转弯掘进逐步增加至+20mm，左
转弯则调整至-20mm。以保证隧道成型后与设计曲线基本一致。
→在盾构机姿态控制中，推进油缸的形程控制是重点。对于1.5米宽的管片，原则上推进油缸的形程在1700-1800mm之间，形程差控制在0~50mm之间。形程过大，
则盾尾刷容易露出，管片脱离盾尾较多，变形较大，以导致管片姿态变差；形程差
过大，以导致盾尾与盾体之间的夹角增大，铰接油缸形程差加大，盾构机推力增大，同时造成管片的选型困难。铰接油缸的伸出长度直接影响掘进时盾构机的姿态，硬减小铰接油缸的长度差，尽量控制在30mm以内，将铰接油缸的形程控制在40-80mm之间为宜。
盾构机安全操作规程 盾构机生产厂家：日本小松 盾构机型号：TM634PMX 1、操作要求 1)盾构机必须由经过操作培训的人员进行操作。 2)盾构机操作人员必须了解盾构机各系统功能、结构、系统相关 知识。 2、操作前准备 盾构机司机操作前需检查以下系统状况： 1)延伸水管、电缆正常 2)供电正常 3)循环水压力，滤清器是否正常 4)皮带机、皮带是否正常 5)空压机运行是否正常 6)油箱油位是否正常 7)润滑脂系统油位正常 8)泡沫剂液位正常 9)沙浆系统保障运行 10)后配套轨道正常 3、操作注意事项 1)方向调节 a)显示盾构机姿态与设计隧道线路间关系调节盾构机方向、
姿态。 b)调节盾构机推进油缸的压力，形成其行程差，达到调向目 的，盾构机轴线与设计轴线基本吻合时应时盾构机有轻微 向上趋势，以适应盾构机因自重产生的下沉趋势。 c)盾构机调向不能调节幅度过大，以免卡住盾壳或造成管片 难以适应，应以缓慢调节方式进行。 2)设定值 a)盾构机上大量保护性质设定值在调试结束时已设定，故对 于保护性质设定值不能随意改动，特别是油温的设定，主 油箱停机温度不能高于60度。 泡沫系统设定值应在大量实验后才能进行更改，不能随意 改动。 b)检查 由于盾构机上部分保护、观测设置不完善，故盾构机操作 人员应定时观察设备状况。 c)注浆 任何情况下，没有注浆都不能进行掘进操作。 4、安全操作规定 1)盾构机操作员必须集中精力，不与非操作人员聊天、嬉戏。 2)严格遵守指令土压要求。 3)严格进行土量管理，发现异常，立即上报并及时采取措施，土 量过大时，立即调小仓门开启度，或降低掘进速度，增加土压
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 盾构机安全操作规程(正 式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2181-52 盾构机安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管 理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作， 使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、盾构机内工作和操作人员必须经过专业培训，并取得行业上岗证书，同时应具有较强的责任心，并熟悉设备上的所有安全保障设施。 2、盾构机施工人员必须佩带安全帽，在特殊环境工作的人员需配备防护装备。 3、盾构机施工人员应熟悉盾构机上的所有警示灯、报警器所表示的盾构设备的状态及可能发生的危险的含义。应熟悉设备内的联络系统，并经常检查以保证这些通讯设备正常使用，主要包括主控室内的通讯设备、人舱外/内的通话设备、拖车/注浆泵站的通话设备、通过电话线利用调制解调器向地面传输数据信息设备。 4、应经常检查防火系统配备的完整性及功能可靠性，应定期检查火灾报警系统，避免火灾隐患，防止
火灾发生。 5、应经常检查在盾构机上安装的相关气体检测装置，以测定以下有害气体的浓度：螺旋输送机底部的CO2、螺旋输送机底部的CO、管片拼装机顶部操作区域的O2。 6、盾构机施工过程中发生紧急故障或事故的状态下应立即按下紧急停止按钮，以防止或阻止事故的继续发生。任何时候只要按动盾构机内的紧急停止按钮（操作室、拼装机、上下触摸屏处），即可停止所有正在运转的设备，照明系统电源除外。 7、必须保证备用内燃空压机随时处于可启动状态。内燃空压机每周运行半小时，以确保突然断电时可以立即启动以保证压力仓所需压缩空气供应。 8、严禁一切泵类设备空转（液压油泵、油脂泵、砂浆泵、加泥泵、泡沫泵、水泵等）。 9、禁止移动、缠绕、损坏安全保障设备。 10、禁止改变控制系统的程序。 11、盾构机上所有表示安全和危险的标识必须完
操作规程编号：YTO-FS-PD665 盾构机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
盾构机安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、盾构机内工作和操作人员必须经过专业培训，并取得行业上岗证书，同时应具有较强的责任心，并熟悉设备上的所有安全保障设施。 2、盾构机施工人员必须佩带安全帽，在特殊环境工作的人员需配备防护装备。 3、盾构机施工人员应熟悉盾构机上的所有警示灯、报警器所表示的盾构设备的状态及可能发生的危险的含义。应熟悉设备内的联络系统，并经常检查以保证这些通讯设备正常使用，主要包括主控室内的通讯设备、人舱外/内的通话设备、拖车/注浆泵站的通话设备、通过电话线利用调制解调器向地面传输数据信息设备。 4、应经常检查防火系统配备的完整性及功能可靠性，应定期检查火灾报警系统，避免火灾隐患，防止火灾发生。 5、应经常检查在盾构机上安装的相关气体检测装置，以测定以下有害气体的浓度：螺旋输送机底部的CO2、螺旋输送机底部的CO、管片拼装机顶部操作区域的O2。
盾构机操作规程 1、启动前首先检查盾构机各系统是否运转正常，并确认油脂、泡 沫剂是否需要更换，冷却水及液压油温度是否正常，轨道、管路延伸、同步注浆工作是否到位。 2、依次启动冷却水泵、齿轮油泵、推进油泵、辅助油泵、螺旋输 送机油泵、注浆泵、空压机、齿轮油泵、黄油泵、盾尾油脂泵等动力装置。 3、启动皮带输送系统和刀盘驱动电机，根据扭矩情况适当调整各 项参数。 4、各系统参数调节正常后，点击盾构机推进按钮，当土仓压力达 到设定压力时启动螺旋输送机进行排土，推进过程中根据地质情况向土仓内注入膨润土或泡沫剂，并适当调整后闸门的开度，。 5、使VMT进入掘进状态，推进过程中根据盾构机姿态的变化，适 当调整各组千斤顶的压力差，推进过程中密切关注刀盘的扭矩情况，根据刀盘扭矩情况对推进速度做适当的调整。 6、更换渣土车时，主司机接到信号员的满载信号时，盾构机进入 停机模式并关闭螺旋输送机和后闸门，皮带机继续运转，空渣土车就位后，根据信号指令依次开启各系统。 7、当一环推进结束后，使盾构机进入拼装模式，按照与启动时相 反的顺序关闭各系统，为拼装管片的需要使冷却、拼装系统处于工作状态 8、测量盾尾间隙，利用VMT计算出拼装点位，进入管片拼装作业。
1、管片拼装点位计算完成后，盾构机便进入拼装模式。 2、管片拼装机只能由拼装手操作，其他人未经允许不得进行操作。 3、管片拼装手在开动管片拼装机前必须看清楚管片拼装机周围的情 况，油缸底部若有油脂、污水，要及时进行清理。 4、根据拼装点位，依次缩回对应管片的千斤顶，一次最多缩回的数 量不宜超过5组。 5、管片在吊起前，拼装手必须检查拼装头是否上紧，看清该管片的 型号及顺序，然后再用管片运输机把管片运到合适位置。 6、管片被吊装起后，拼装手必须控制好旋转速度，把管片平稳的旋 转到将要拼装的位置，然后进行拼装。 7、拼装过程中，拼装手要站在有利位置看清管片的主要位置，看不 到的位置要与其他拼装人员配合，拼装K块时，为防止止水条撕裂，可在止水条上涂抹润滑剂，每环管片的拼装错台保证在5mm 以内。 8、管片被推进油缸顶住后，如果要对管片进行微调必须把推进油缸 收回后方可进行下一步的工作。 9、每块管片定位完成后，对螺栓进行紧固，下一环推进快结束时进 行二次紧固。 10、在拼装过程中如遇到紧急情况必须及时向领班工程师或盾构机主司机汇报，进行紧急处理。
盾构机操作规程 为规范公司盾构机的使用和操作，使盾构机保持正常技术状态，保证生产的顺利进行，特制定本维护规程。 本操作规程主要根据德国海瑞克盾构机的操作要求编制，凡从事该类盾构机的使用和维护人员必须认真学习和执行本规程要求。 使用三菱盾构机的部门，可在参考本规程补充制定后报送材料设备部审核，经公司总工程师批准后实行。 本规程自2005年9月1日起实行，原有规程同日废止。 材料设备部 2005年8月21日 要熟练掌握盾构机的操作，盾构机上的操作人员必须先详细的了解盾构的施工方法和盾构机的组成结构，熟悉盾构各系统的工作原理，并充分的了解盾构主操作面版，详细学习盾构的相关操作知识后才能真正的掌握盾构的操作技术。 在盾构掘进之前，必须先了解当前地层和地表建筑物的情况，对要选择的掘进参数有充分的理解。 一、对操作人员的要求 （一）盾构机操作人员必须身体健康，能够适应长时间的洞内工作，无色盲，具有较强的责任心。
（二）盾构机操作人员应具有一定的机械、电气及土木工程知识，对盾构机机械结构、电气配置及盾构施工过程有一定的了解，必须跟随机电工程师和隧道领班经过为期1～2个月的专业培训。 （三）盾构机操作人员必须经过专门的安全知识培训，并且熟悉盾构及地下工程施工的相关机械、电气安全知识。 （四）盾构机操作人员必须经过操作和基础理论的技术考评合格之后，才能正式上岗独立操作。 二、系统参数的设定和调整 盾构调试至正常掘进后，盾构机各系统设备的绝大部分参数已经基本确定，盾构操作人员应注意严格保护这些设定的参数。 除允许操作人员在一定范围内调整的参数，其他参数的调整只能由机电管理部门进行调整。 未经盾构机使用部门的机电管理部门的同意，严禁任何人根据个人的理解修改调校盾构的任何参数，严禁更改盾构机已经设定好的各系统连锁关系，否则有可能造成盾构或辅助设备的损坏。 （一）发泡系统参数 1．泡沫参数的设定应在施工管理领导指导下根据工程地质的具体情况设定泡沫的流量。 2．发泡剂的发生率等参数应根据发泡剂供货商的要求设定，若泡沫参数在调试设定完成后未经同意不能随意更改。 （二）报警值 1．严禁更改各系统的报警温度值。
土压平衡盾构机困难状况下的操纵及纠偏 董宇 摘要：为了能使操纵手更熟练的操纵盾构机，本文根据自身工作实践对盾构困难状况下操纵及纠偏的理解与广大技术工作者探讨。 关键字：轴线；纠偏；趋势 1 前言 盾构机是一种很笨重的机具，操纵及纠偏是受很多技术参数制约的，怎样合理地把这些参数科学的统一起来，是影响盾构机操纵及纠偏的关键，下面就这些参数的调节及注意事项通过具体情况进行阐述。 2 盾构操纵及各影响参数 推力对掘进的影响 ⑴如果推进过程中出现一侧推力比另一侧推力大，但推进油缸的行程显示却是推力小的一侧变化快，这种现象多出现在小半径施工，增加推力，使得压差变大，以满足转弯的需要，用降低掘进速度的办法来保证掘进的连续性，同时也避免刀盘被卡死。 ⑵管片拼装的好坏会影响推进油缸的有效推力，所以要充分挖掘盾构机的有效推力，要避免不必要的推力损失，这也解释了为什么有时加大推力而速度依然无法获得提升。 铰接对掘进的影响 在纠偏过程中一侧的铰接拉得太长是件很头痛的事情，收铰接会加大不利的趋势，严重时这环的纠偏可能前功尽弃，一定要做到收铰接时间不可太长，压力不要太高，尽量把趋势从正值纠到负值（或负值到正值），并使之过2个趋势点再收铰接，这样就会把姿态调到了有利的一侧，这时收铰接才会对姿态纠偏起到事半功倍的效果。 速度对掘进的影响 ⑴如果掌子面裂隙水丰富，或是在通过含水丰富地层时，要全速前进，在出土量有保证的前提下，尽可能提高掘进速度，这样做的好处是快速通过含水层，避免过多的水涌出。
⑵在掘进过程中脱顶现象是时有发生的事情，可通过增大速度的方法把脱顶的油缸伸出来，以达到所有推进油缸都顶在管片上，一次不行，可多次重复此方法，一定会见效的。这种情况多出现速度不是很快，扭距忽大忽小的硬岩状况中。速度不宜过快也不宜过慢，更不要走走停停，可以在扭距大的情况下减小速度达到减小扭距的办法，不要停机等扭距降下来在掘进。 刀盘转速及扭距对掘进的影响 刀盘的转速要满足的条件便是与掌子面的充分切削，基本操作原则是黏土层用低转速，硬岩用高转速，同时注意推力的调整，以提高或降低刀盘对土体的惯入度。扭距不可太大，超过200bar不但应该提高泡沫剂等的用量，也要通过降低掘进速度的措施，来保证刀具不被严重磨损。 3 盾构纠偏 管片点位的选择对纠偏的影响 根据盾构机的走向，即满足的关键点为管片的轴线要与盾构机的轴线重合，在考虑纠偏调整的时候应考虑几点注意事项，首先要根据推进油缸的行程分析，封顶块要拼装在行程最短的一侧，其次要看盾构机的姿态，例如盾构机向右，而右侧的行程又最大，那就得要看第三个考虑的因素--铰接，这个因素也是最容易让人忽略的一个，如果右侧铰接最小，那么拼装时所要优先考虑的是拼装在行程最短处的两侧，使得管片有向右的趋势，减小管片与盾构机轴线之间的夹角，如果左侧的铰接最小，那么拼在行程最短处也是可以的，因为盾构机已经有向左的趋势了。 当盾构机转弯方向与姿态方向相反时，如果趋势过大，超过±8，从施工过程来看，急纠的危害是巨大的，如果从开始就调大推力压差，产生的结果是后点还是向外侧偏移，掘进过程中发现初始阶段大概推进400mm的时候，把压差调得适当，即保证的状态为维持前后点，使得后点有向内侧移动的趋势，然后再调大压差，就会容易使前点向外侧移动，顺利完成纠偏，同时这样也避免了过多的超挖。 盾构机的纠偏 实践发现，如果水平纠偏，最好先把垂直姿态稳住，再水平纠偏，也就是说要一个方向纠完，再纠另一方向，而实际的情况多是水平、垂直同时出现的，
文件编号：TP-AR-L9675 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 盾构机安全操作规程正 式样本
盾构机安全操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、盾构机内工作和操作人员必须经过专业培 训，并取得行业上岗证书，同时应具有较强的责任 心，并熟悉设备上的所有安全保障设施。 2、盾构机施工人员必须佩带安全帽，在特殊环 境工作的人员需配备防护装备。 3、盾构机施工人员应熟悉盾构机上的所有警示 灯、报警器所表示的盾构设备的状态及可能发生的危 险的含义。应熟悉设备内的联络系统，并经常检查以 保证这些通讯设备正常使用，主要包括主控室内的通 讯设备、人舱外/内的通话设备、拖车/注浆泵站的通 话设备、通过电话线利用调制解调器向地面传输数据
信息设备。 4、应经常检查防火系统配备的完整性及功能可靠性，应定期检查火灾报警系统，避免火灾隐患，防止火灾发生。 5、应经常检查在盾构机上安装的相关气体检测装置，以测定以下有害气体的浓度：螺旋输送机底部的CO2、螺旋输送机底部的CO、管片拼装机顶部操作区域的O2。 6、盾构机施工过程中发生紧急故障或事故的状态下应立即按下紧急停止按钮，以防止或阻止事故的继续发生。任何时候只要按动盾构机内的紧急停止按钮（操作室、拼装机、上下触摸屏处），即可停止所有正在运转的设备，照明系统电源除外。 7、必须保证备用内燃空压机随时处于可启动状态。内燃空压机每周运行半小时，以确保突然断电时
土压平衡盾构机姿态控制与纠偏
目录 一、姿态控制 (3) 1 、姿态控制基本原则 (3) 2、盾构方向控制 (3) 3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素 (6) 二、姿态控制技术 (10) 1 、滚动控制 (10) 2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 (11) 三、具体情况下的姿态控制 (12) 1 、直线段的姿态控制 (12) 2 、圆曲线段的姿态控制 (13) 3 、竖曲线上的姿态控制 (14) 4 、均一地质情况下的姿态控制 (15) 5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路 (15) 6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路 (15) 7 、始发段掘进调向 (16) 8 、掘进100m 至贯通前50m 的调向 (16) 9 、贯通前50米的调向 (17) 10 、盾构机的纠偏 (17) 11 、纠偏的方法 (18) 四、异常情况下的纠偏 (19) 1 、绞接力增大，行程增大 (19) 2、油缸行程差过大 (20) 3、特殊质中推力增加仍无法调向 (20) 4 、蛇形纠偏 (22) 5 、管片上浮与旋转对方向的影响 (22) 五、大方位偏移情况下的纠偏 (23)
一、姿态控制 1 、姿态控制基本原则 盾构机的姿态控制简言之就是，通过调整推进油缸的几个分组区的推进油压的差值，并结合绞接油缸的调整，使盾构机形成向着轴线方向的趋势，使盾构机三个关键节，是（切口、绞接、盾尾）尽量保持在轴线附近。以隧道轴线为目标，根据自动测量系统显示的轴线偏差和偏差趋势把偏差控制在设计范围内，同时在掘进过程中进行盾构姿态调整，确保管片不破损及错台量较小。通常的说就是保头护尾。测量系统主要的几个参数：盾首（刀盘切口）偏差：刀盘中心与设计轴线间的垂足距离。盾尾偏差：盾尾中心与设计轴线间的垂足距离。趋势：指按照当前盾构偏差掘进，每掘进1m产生的偏差，单位mm/m 。滚动角：指盾构绕其轴线发生的转动角度。仰俯角：盾构轴线与水平面间的夫角。 2、盾构方向控制 通过调节分组油缸的推进力与油缸行程从而实现盾构的水平调向和垂 直调向。不同的盾构油缸分组不同，分组的数量越多越利于调向。所有的油缸均自由的方式对调向最为有利。 方向控制要点： ( 1 ）控制要点：以盾尾位置为控制点
复合地层长距离小半径曲线隧道盾构姿态控制 一、工程概况 大连市地铁二号线西安路站～交通大学站区间，本区间隧道起讫里程为DK16+803.630～CK18+462.893。本区间主要采用盾构法施工，在靠近交通大学站一端采用矿山法。本盾构区间隧道起讫里程为DK16+803.630～DK18+130.000，右线全长1326.370m，区间在DK16+796.63处设盾构始发井，在DK18+135.5处设盾构接收井。 西安路站至交通大学站区间平面线路出西安路站后沿南北向向南，通过半径为300m的曲线转入偏东西方向，再通过半径450m曲线接入黄河路，到达交通大学站。区间纵断布置形式呈“V”字形，最大纵坡为25‰。区间为双线地下隧道，左右线路为上下重叠至区间终点左右线逐渐分离并行。盾构段隧道开挖断面直径为6m，盾构隧道衬砌的管片采用厚300mm，宽1200mm，每环由6片管片拼装而成，拼装方式采用错缝拼装。 图1-1 西安路站至交通大学站区间平面
二、工程重、难点 2.1小半径（300m半径）曲线始发 由于受线路和现场条件限制，盾构机设计在线路为300m小半径曲线段上的竖井始发进洞，保证开挖隧道轴线在规范允许范围内是一项技术难题。 2.2复合地层长距离小半径R300曲线掘进 在硬岩地层或岩土复合地层小半径曲线掘进，对盾构掘进姿态的控制提出极高的要求。主要问题有: （1）风化岩地层基本无压缩性，在风化岩中刀具磨损较快，当边缘滚刀磨损5-8mm后盾构即出现卡盾及转向困难趋势；在曲线外侧超差时盾构需要以更小的转弯半径才能回正； （2）掘进中对盾构姿态控制的要求高，操作者对超差趋势需极其敏感。边缘滚刀的磨损检查及更换频率高。 (3) 推进油缸的推力方向为线路的切线方向，因此对管片有1个向外的分力，导致管片发生偏移，故油缸推力要合理设置 (4) 转弯过程中，盾尾和管片有一定的夹角，导致盾尾密封刷局部防水效果不理想，易发生盾尾漏浆。 (5)盾尾密封刷局部受压容易使盾尾密封损坏，同时管片外边缘易受损，铰接油缸及纠偏强度需合理设置 2.3长距离硬岩段掘进施工 相比上软下硬、砂层推进中可能导致的地面环境灾害，在长距离硬岩段中掘进主要的困难在于盾构穿越硬层时会出现刀具磨损快、掘进效率低下以及管片上浮等问题。硬岩段地层推进时管片脱出盾尾后上浮现象明显，下坡变坡段时尤盛。出现管片上浮的原因在于赋存与岩层中的地下水、壁后注浆浆液以及向工作面注入的改良性液体等汇集到盾尾处，这些带有一定压力的液体会使脱出盾尾的管片悬浮。在此过程中，应根据管片测量成果，对盾构姿态进行预压，保证在管片浮动后，成型隧道轴线与设计轴线偏差保持在规范允许范围内。
盾构管片拼装和姿态控制的要点盾构管片拼装质量和姿态控制是相互关联，密不不可分的。为保证拼装质量和姿态，我们可以从人、机、物、法、环几个方面进行控制。 1、人的控制首先人是控制工程质量的第一因素，在这里我认为主要是责任心和技能素质。责任心与自身所受的教育，家庭责任感和社会责任感及公司的管理制度有很大的关系。你的用心操作和一丝不苟的作风，将直接影响到拼装质量。所以拼装 负责人和机械操作手要掌握质量标准，以质量求进度，质量不达标准不进行下一环的拼装。 在技能方面，你们公司是第一次在上海做盾构，盾构机又是新购进的，人员也是新配备的，机械性能等方面都需要调试和一个熟悉的过程。这里固然有有利的因素，那就是机械性能先进，自动化程度高。但我们也要看到不利的因素，就是新的人员要驾御这匹性能还不完全熟悉的盾构机。一是需要专家的现场指导，二是在干中学学中干。并要结合实际，积累经验，达到熟练操作的程度。 2、管片拼装 1）、管片拼装的前期准备盾构推进的后座应与后壁密实贴紧，后座的环面应与推进轴线垂直，同时开口段的上半部应设有稳固的后座支撑体系。 盾构在基座导轨上推进时应同步垫实管片脱出盾尾后与导轨之间的空隙，不使管片下沉，垫实材料宜用木楔。 盾构的出洞施工由于后座条件的限制，一般盾构的上部千斤顶在一定期间内不能使用，为此要精心调整盾构正面土体反力以少用或不用底部范围千斤顶，防止盾构上飘以及后座因受力不均而遭破坏。当上飘较大而开口副环又没到位时，要临时在上部加支撑和使用上部千斤顶。. 盾构管片的第一环（包括副环），管片的横向轴线一定要垂直于隧道设计的纵向轴线。这一环致关重要，首次拼装一定要千万注意。 施工人员要加强对前一环管片环面进行质量检查和确认，及时通知地面管片进行调整接缝弹性密封垫厚度的调整。同时本环的第一块管片定位前，应观察管片与盾构四周的空隙情况及上环管片的成果报表来决定本环的纠偏方法和纠偏量，然后确定本环第一块的拼装位置。 送到盾构后续车架内的管片，要按先后顺序——由下而上，待拱底块管片就位
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 盾构机安全操作管理规定(通用 版)
盾构机安全操作管理规定(通用版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 第一章总则 一、为提高盾构施工作业人员安全意识，规范盾构作业安全操作，确保盾构施工生产安全，特制定本规定； 二、本规定适应于公司所管辖范围内所有盾构项目的盾构施工作业。 第二章安全操作管理机构及职责 一、项目部需成立以项目经理为组长，项目副经理、总工为副组长，项目施技部、安质部、物设部负责人及盾构班长组成的安全操作管理小组，负责项目部盾构作业的安全操作工作； 二、子（分）公司领导及各部门对所辖项目的盾构施工安全操作的全过程进行管理及监控； 三、集团公司领导及各部门对集团公司所辖范围内盾构施工的安全操作行使监督检查职能。 第三章上报规定
一、无论任何地层需要进行开仓及开启螺旋机观察孔等作业时，必须由项目安全操作管理小组共同研究，制定严格的施工方案后方可实施，任何人不得以任何理由私自作业； 二、如遇软弱、富水、砂层或下穿江河湖泊、铁路、高层建筑等复杂地质情况时，项目应制定专项施工方案，并报子分公司总工，由总工组织施技部、物设部、安质部、专家及项目部共同研究处理方案后方可实施； 三、列入集团公司重点项目的，专项施工方案应报集团公司施技部审核。施工过程中确需进行开仓及开启螺旋机观察孔等作业时，项目应制定严格的处理方案，并报集团公司施技部，由施技部组织物设部、安质部、专家及施工单位共同研究处理方案后方可实施。 第四章盾构机安全操作规程 一、作业人员的要求 1、作业人员应体检合格，无妨碍作业的疾病和生理缺陷； 2、作业人员应经过严格的技术培训，熟悉盾构机结构、原理、性能及操作、维修保养要求，了解盾构机的基本参数，经考核合格取得有关部门颁发的操作证。学员应在专人指导下进行工作； 3、作业时，作业人员应精力集中，严禁在作业过程中聊天、阅读、
盾构隧道施工中盾构机的姿态控制 盾构隧道施工中盾构机的姿态控制包括机体滚转控制和前进方 向的控制, 在掘进过程中, 盾构机操作人员根据激光自动导向系统 在电脑屏幕上显示的数据, 通过合理选择各分区千斤顶及刀盘转向 等来调整盾构机的姿态。盾构机姿态控制操作原则有两条: (1)机体滚角值应适宜, 盾构机滚角值太大, 盾构机不能保持 正确的姿态, 影响管片的拼装质量, 此时, 可以通过反转刀盘来减 少滚角值。 (2) 盾构机的前进方向水平向右偏, 则需要提高右侧千斤顶分 区的推力; 反之, 则需要提高左侧千斤顶分区的推力。如果盾构机机头向下偏, 则需要提高下部千斤顶分区的推力; 反之亦然。 盾构机姿态控制的一般细则 一般情况下, 盾构机的方向纠偏应控制在±20mm 以内, 在缓和 曲线及圆曲线段, 盾构机的方向纠偏应控制在±30mm 以内。尽量保 持盾构机轴线与隧道设计轴线平行, 否则, 可能会因为姿态不好而 造成盾尾间隙过小和管片错台裂缝。当开挖面土体较均匀时, 盾构机姿态控制比较容易, 一般情况下方向偏角控制在±5mm?m 以内。当开挖面内的地层左、右软硬不均而且又是处在曲线段时,盾构机姿态控 制比较困难。此时, 可降低掘进速度, 合理调节各分区的千斤顶推力, 有必要时可考虑在硬岩区使用超挖刀(备有超挖刀的盾构机) 进行超挖。当盾构机遇到上软下硬土层时, 为防止盾构机“抬头”, 要保持下俯姿态; 反之, 则要保持上仰姿态。掘进时要注意上下两端和左右两侧的千斤顶行程差不能相差太大, 一般控制在±20mm 以内。在曲
线段掘进时, 一般情况下根据曲线半径的不同让盾构机向曲线内侧偏移一定量, 偏移量一般取10～ 30mm。在盾构机姿态控制中, 推进油缸的行程控制是重点。对于1.5m 宽的管片, 原则上行程控制在1700～ 1800mm 之间, 行程差控制在0～ 40mm 内, 行程过大, 则盾尾刷容易露出, 管片脱离盾尾较多, 变形较大; 行程差过大, 易使盾体与管片之间的夹角增大, 易造成管片的破损、错台。 不同地质环境中盾构机掘进姿态的控制技术 1. 淤泥质土层中盾构机掘进姿态的控制盾构机在软弱土层中掘进时, 由于地层自稳性能极差, 为控制盾构机水平和垂直偏差在允许范围内, 避免盾构机蛇形量过大造成对地层的过量扰动, 宜将盾构机掘进速度控制在30～40mm?m in 之间, 刀盘转速控制在1. 5r?m in 左右。在该段地层中掘进时, 四组千斤顶推力应较为均衡, 避免掘进过程中千斤顶行程差过大, 否则, 可能会造成推力轴线与管片中心轴线不在同一直线上。在掘进过程中应根据实际情况加注一定量的添加剂,以保持出土顺畅, 尽量保持盾构机的连续掘进, 同时, 要严格控制同步注浆量, 以保证管背间隙被有效填充。 2.砂层中盾构机掘进姿态的控制盾构机在全断面富水砂层中掘进, 由于含水砂层的自稳性极差, 含水量大, 极易出现盾构机“磕头”现象, 同时, 在含水砂层中盾构机也易出现上浮现象。为避免盾构机在含水砂层中掘进出现“磕头”现象, 在推进过程中盾构机应保持向上抬头的趋势, 如果发现有“磕头”趋势,应立即调节上下部压力, 维持盾构机向上的趋势。为避免盾构机在含水砂层中掘进出现上浮现象, 在盾构机掘进时应减小刀盘转速, 减小对周围砂层的扰动。
编号：SM-ZD-99634 盾构机操作工安全操作规 程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
盾构机操作工安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1.一般规定 （1）操作人员必须经过安全技术培训，考核合格后方可上岗。 （2）进入施工现场必须按规定佩戴劳保用品。 （3）施工现场严禁吸烟。 （4）严禁擅自拆改安全装置。 （5）进出隧道必须走人行道，避让过往车辆，严禁搭乘运输车辆。当隧道断面较小，设置专用人行道有困难时，作业人员必须在车辆停驶后方可进出隧道。 2.控制台 （1）作业前必须检查控制仪器、仪表及其它装置，确认处于安全状态。 （2）启动前必须与拼装手、注浆人员、电瓶车司机等有关人员联系，确认安全后方可操作。
（3）按规定程序开机，按安全技术交底要求设定和控制速度、注浆压力等技术参数。 （4）发现故障和异常情况，按规定要求处理、汇报。 （5）严格执行交接班制度。 （6）注浆作业前，必须与注浆操作人员、制浆人员取得联系，确认无误后方可启动注浆泵。 3.控制台 （1）作业前应检查管路，确认管路联结正确、牢固。 （2）必须服从控制台操作工指挥，及时正确开关阀门。 （3）拆卸注浆混合器时，各注浆管路和冲洗管路阀门必须全部关闭后方可进行作业。 （4）冲洗管路作业必须两人操作，在没有接到注浆操作手发出的可以冲洗管路的指令前，不得启动冲洗泵。 （5）发现管路堵塞时不得擅自处理，应及时通知专业人员修理。 4.拼装 （1）启动拼装机之前，拼装机操作人员应对旋转范围内空间进行观察，在确认没有人员及障碍物时方可操作。
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.盾构机司机安全操作规程 正式版
盾构机司机安全操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加 施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事 项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、掘进准备工作 1．检查各润滑点是否有足够的润滑油或润滑脂； 2检查液压系统烟箱内液压油是否足够，并观察液位计，需要时应补足液压油，便泊位处于安全的位置； 3．检查各压力表显示是否正常，必要时及时地更换修理； 4检查各电器操作按钮设备是否能正常工作； 5．隧道内照明、信号、通讯、控制电缆应放出足够的长度；
6．检查上压平衡系统是否处于良好的状态，设定的全舱内是否输入控制器、各士压传感器、变压器、放大器是否连接可靠并能正常工作； 7．检查数据采集系统各传感器、放火器、计算机、记录仪及打字机是否完好，是否已显示日期、时间等环境参数。 二、盾构推进系统操作 1．开后备液压系统的泵口进油阀门； 2．启动液压系统控制油泵，建立相应的工作压力；加压力不在相应的工作压力范围内，可调节控制泵的溢流阀，调整溢流阀时应缓缓动作，避免产生液压冲击，损坏机件； 3．将状态旋扭置于推进状态；
盾构机操作工安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
盾构机操作工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.一般规定 （1）操作人员必须经过安全技术培训，考核合格后方 可上岗。 （2）进入施工现场必须按规定佩戴劳保用品。 （3）施工现场严禁吸烟。 （4）严禁擅自拆改安全装置。 （5）进出隧道必须走人行道，避让过往车辆，严禁搭 乘运输车辆。当隧道断面较小，设置专用人行道有困难 时，作业人员必须在车辆停驶后方可进出隧道。 2.控制台 （1）作业前必须检查控制仪器、仪表及其它装置，确 认处于安全状态。
（2）启动前必须与拼装手、注浆人员、电瓶车司机等有关人员联系，确认安全后方可操作。 （3）按规定程序开机，按安全技术交底要求设定和控制速度、注浆压力等技术参数。 （4）发现故障和异常情况，按规定要求处理、汇报。 （5）严格执行交接班制度。 （6）注浆作业前，必须与注浆操作人员、制浆人员取得联系，确认无误后方可启动注浆泵。 3.控制台 （1）作业前应检查管路，确认管路联结正确、牢固。 （2）必须服从控制台操作工指挥，及时正确开关阀门。 （3）拆卸注浆混合器时，各注浆管路和冲洗管路阀门必须全部关闭后方可进行作业。 （4）冲洗管路作业必须两人操作，在没有接到注浆操
盾构机在淤泥质地层中推进应如何控制好盾构机姿态的方法和研究 作者：李懂懂 引言 随着城市的快速发展，我国各大城市都在进行建设地铁。盾构法施工技术得到了广泛的应用。当盾构机在不同地质条件推进时盾构姿态的控制是有所差别的。 东方大道站～独墅湖南站盾构区间左线1772.729m、右线1794.2m。总长度为3566.929m。 本区间线路始于东方大道站东端，下穿花泾港河道后线路稍向北偏，下穿独墅湖公园、赏湖路、规划地块（一类居住用地）及苏州运河后，线路转向北下穿过规划地块（二类居住用地）后折向启月街到达独墅湖南站。区间线路共有两段曲线，半径分别为2000m、450m，左右线路中心线间距13.0～16.5m。 区间隧道纵坡呈“V”字型，最大坡度25‰，最小坡度3.5‰。与车站相连端的竖曲线半径为3000m，其余半径为5000m。隧道埋深10.8～19.1m，下穿苏州运河段隧道最小埋深约11.6m。
图2.1 东方大道站～独墅湖南站区间平面示意图
图2.2 东方大道站～独墅湖南站区间地质断面示意图 1.淤泥质土层中盾构机掘进姿态的控制 盾构机在软弱土层中掘进时, 由于地层自稳性能极差, 为控制盾构机水平和垂直偏差在允许范围内, 避免盾构机蛇形量过大造成对地层的过量扰动, 宜将盾构机掘进速度控制在30～40mm?m in 之间, 刀盘转速控制在1. 5r?m in 左右。在该段地层中掘进时, 四组千斤顶推力应较为均衡, 避免掘进过程中千斤顶行程差过大, 否则, 可能会造成推力轴线与管片中心轴线不在同一直线上。在掘进过程中应根据实际情况加注一定量的添加剂,以保持出土顺畅, 尽量保持盾构机的连续掘进, 同时, 要严格控制同步注浆量, 以保证管片背后间隙被有效填充。盾构机在这种地
浅析盾构机姿态控制——王春光2004.7.15（初稿） 在盾构隧道施工中，盾构机的姿态控制是至关重要的，它直接关系到隧道的施工质量，所以在进行隧道轴线控制中，除了要做好严格的测量及检验工作，更要对盾构机的姿态控制充分的重视起来，由于盾构施工是由盾构机在深层土体进行暗挖的一种施工工艺，盾构机所处土层的土质情况、隧道轴线的平面及高程的设计情况、管片形式及施工中选型、管片的楔形处理等因素都直接影响到盾构机的姿态控制，从而对隧道的成型产生至关重要的影响。鉴于此，我们对盾构机的姿态控制以及隧道轴线的控制作了比较充分的分析研究，希望对今后的盾构施工能够起到一些有益的帮助。 一、盾构机型式及参数 1、盾构机概述 本次工程中所使用的盾构机为土压平衡式盾构机，根据天津市区地层土质情况进行设计生产，适用于含有大量粘土、粉砂或低含水量粉土的地层，通过刀盘切削土体在后部土仓中屯积，形成切削土压力抵抗刀盘前端土体压力，形成土压平衡，缓解地面沉降，进行掘进。盾构机的操作主要为“计算机监控，手动操作”，即通过盾构机上的PLC及计算机系统进行盾构机掘进过程中各种数据参数的采集处理，在操作面板及计算机显示器上进行显示，由盾构机操作手根据所显示的数据资料情况进行手动控制，对盾构的掘进状态进行操作控制，所以对盾构机操作手（俗称盾构司机）的操作熟练程度及对盾构机及其工作原理以及盾构纠偏原理的理解等各方面的要求都比较高。比较适合于对盾构工程比较熟悉的操作人员，对于比较全面系统地掌握盾构机掘进过程的操作理念有很高的要求。
2、 盾构机相关参数（与盾构机姿态控制有关） ● 盾构机型号：德国HERRENKNECHT S-225 土压平衡式盾构机 ● 盾构外径：Φ6390mm ● 盾构长度：8500mm ● 推进千斤顶：16×2个，编为四组：A 组（2#、3#、4#、5#）、B 组（6#、7#、8#、9#、10#）、C 组（11#、12#、13#、14#）、D 组（15#、 16#、1#）。编组情况如图1。 图1：推进千斤顶编组图 ● 推进千斤顶行程：2200mm ● 铰接型式：被动式铰接 ● 铰接千斤顶数量：14个，分别在3#、5#、10#、12#千斤顶设行程传感器。布置情况如图2： C D B A
7.4 盾构法 7.4.1 基本规定 1 施工前应根据工程地质与水文地质情况、设备供应情况，选择适宜的盾构机械类型。 2 在施工组织设计中，应根据设计文件、地上与地下建（构）筑物、各种设施和环境状况与盾构设备性能等，选择始发竖井和接收竖井的位置，合理布置构件、盾构配套设备、材料等堆放场地和运输通道，规定施工程序、制定监控量测方案和安全技术措施。 3 穿越铁路、轨道交通、堤防、房屋等建（构）筑物时，应采取防护措施，并经管理单位同意方可施工。 4 盾构进出竖井前应对隧道洞口的土体进行加固，并完成封门施工。土体加固范围应根据地质条件和隧道埋深确定，且长度不宜小于盾构长度，宽度不得小于盾构两侧外各2m。 5 采用敞开式盾构掘进，土层中有水时，必须采取降水等控制措施。 6 盾构及其部件在吊运中应加强保护，不得损坏和变形；盾构设备在现场组装调试合格并形成文件后，应试掘进200m以上（视盾构实际情况确定），待确认正常后，方可正式投人使用；盾构在使用中应定期检查、维修和保养。 7 盾构在保养和维修中严禁自行更换、改装原有配件。配件损坏时应采用原生产企业提供的备用件或经设计、上级主管批准使用的加工件。盾构的保养和维修必须在完全停机，并采取安全技术措施情
况下进行。 8 设备的电气接线与拆卸必须由电工操作，并应遵守本规程施工用电的有关规定。使用前应由电工检查，确认合格。 9 盾构施工中，渗漏、遗洒的液压油和各种浆液等应及时处理，保持作业环境清洁，且不得堵塞排污管道和污染地下水。 10 施工过程中，必须按监控量测方案的规定，布设监测点，设专人对下列情况进行量测记录，随时分析，确认正常： 1)成洞管片隆陷、裂缝和变形； 2)影响区内地面和地下管线等构筑物隆陷； 3)影响区内地上建筑物的隆陷、位移、裂缝、倾斜等。 当发生不安全状况时，必须立即停止掘进，对相应部位采取安全技术措施。 7.4.2 设备与辅助装置 1 始发基座和导轨施工应遵守下列规定： 1)导轨应根据盾构质量选择相应的型号。 2)始发基座应根据盾构的质量、尺寸、导轨和施工荷载进行 设计，其强度、刚度应满足盾构安装、施工、拆除和检修 的要求。 3)始发基座可采用钢结构或现浇钢筋混凝土结构，基座应与 施工竖井底板连接牢固。 4)采用现浇钢筋混凝土结构时，基座混凝土强度应达到设计 强度的50%，且不得低于5MPa，方可安装导轨。
摘要】盾构隧道施工中盾构机的姿态控制包括机体滚转控制和前进方向的控制, 在掘进过程中, 盾构机操作人员根据激光自动导向系统在电脑屏幕上显示的数据, 通过合理选择各分区千斤顶及刀盘转向等来调整盾构机的姿态。盾构机姿态控制操作原则有两条:(1) 机体滚角值应适宜, 盾构机滚角值太大, 盾构机不能保持正确的姿态, 影响管片的拼装质量, 此时, 可以通过反转刀盘来减少滚角值。(2) 盾构机的前进方向水平向右偏, 则需要提高右侧千斤顶分区的推力; 反之, 则需要提高左侧千斤顶分区的推力。如果盾构机机头向下偏, 则需要提高下部千斤顶分区的推力; 反之亦然。 【关键词】盾构施工姿态控制 【本页关键词】硕士毕业论文写作、职称论文写作 【正文】 盾构隧道施工中盾构机的姿态控制包括机体滚转控制和前进方向的控制, 在掘进过程中, 盾构机操作人员根据激光自动导向系统在电脑屏幕上显示的数据, 通过合理选择各分区千斤顶及刀盘转向等来调整盾构机的姿态。盾构机姿态控制操作原则有两条:(1) 机体滚角值应适宜, 盾构机滚角值太大, 盾构机不能保持正确的姿态, 影响管片的拼装质量, 此时, 可以通过反转刀盘来减少滚角值。(2) 盾构机的前进方向水平向右偏, 则需要提高右侧千斤顶分区的推力; 反之, 则 需要提高左侧千斤顶分区的推力。如果盾构机机头向下偏, 则需要提高下部千斤顶分区的推力; 反之亦然。 一、盾构机姿态控制的一般细则 一般情况下, 盾构机的方向纠偏应控制在±20mm 以内, 在缓和曲线及圆曲线段, 盾构机的方向纠偏应控制在±30mm 以内。尽量保持盾构机轴线与隧道设计轴线平行, 否则, 可能会因为姿态不好而造成盾尾间隙过小和管片错台裂缝。当开挖面土体较均匀时, 盾构机姿态控制比较容易, 一般情况下方向偏角控制在 ±5mm?m 以内。当开挖面内的地层左、右软硬不均而且又是处在曲线段时,盾构机姿态控制比较困难。此时, 可降低掘进速度, 合理调节各分区的千斤顶推力, 有必要时可考虑在硬岩区使用超挖刀(备有超挖刀的盾构机) 进行超挖。当盾构机遇到上软下硬土层时, 为防止盾构机“抬头”, 要保持下俯姿态; 反之, 则要保持上仰姿态。掘进时要注意上下两端和左右两侧的千斤顶行程差不能相差太大, 一般控制在±20mm 以内。在曲线段掘进时, 一般情况下根据曲线半径的不同让盾构机向曲线内侧偏移一定量, 偏移量一般取10～ 30mm。在盾构机姿态控制中, 推进油缸的行程控制是重点。对于1.5m 宽的管片, 原则上行程控制在1700～1800mm 之间, 行程差控制在0～ 40mm 内, 行程过大, 则盾尾刷容易露出, 管 片脱离盾尾较多, 变形较大; 行程差过大, 易使盾体与管片之间的夹角增大, 易造成管片的破损、错台。 二、不同地质环境中盾构机掘进姿态的控制技术 1. 淤泥质土层中盾构机掘进姿态的控制盾构机在软弱土层中掘进时, 由于地层自稳性能极差, 为控制盾构机水平和垂直偏差在允许范围内, 避免盾构机蛇 形量过大造成对地层的过量扰动, 宜将盾构机掘进速度控制在30～40mm?m in 之间, 刀盘转速控制在1. 5r?m in 左右。在该段地层中掘进时, 四组千斤顶推力应较为均衡, 避免掘进过程中千斤顶行程差过大, 否则, 可能会造成推力轴 线与管片中心轴线不在同一直线上。在掘进过程中应根据实际情况加注一定量的