先进制造技术名词解释及简答带答案
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先进制造技术习题答案第一章制造业与先进制造技术1-1 叙述制造、制造系统、制造业、制造技术等概念,比较广义制造与狭义制造的概念。
制造:把原材料加工成适用的产品。
制造系统:制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个将制造资源转变为产品(含半成品)的有机整体,称为制造系统。
制造系统还有以下三方面的定义:制造系统的结构定义;制造系统的功能定义;制造系统的过程定义。
制造业:是将制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等),通过制造过程,转化为可供人们使用与利用的工业品与生活消费品的行业。
它涉及到国民经济的许多部门,是国民经济和综合国力的支柱产业。
制造技术:是完成制造活动所需的一切手段的总和,制造技术已成为一个涵盖整个生产过程、跨多个学科、高度集成的高新技术。
狭义制造是产品的机械工艺过程或机械加工过程。
广义制造与狭义制造相比,制造的概念和内涵在范围和过程两方面大大拓展。
在范围方面,制造涉及的工业领域远非局限于机械制造,而是涉及机械、电子、化工、轻工、食品、军工等国民经济的大量行业。
在过程发面,广义制造不仅指集体的工艺过程,而是指包括市场分析、产品设计、计划控制、生产工艺过程、装配检验、销售服务和管理等产品整个生命周期的全过程。
1-2 试简述制造技术的发展历程。
制造技术的发展是由社会、政治、经济等多方面因素决定的。
纵观近两百年制造业的发展历程,影响其发展最主要的因素是技术的推动及市场的牵引。
人类科学技术的每次革命,必然引起制造技术的不断发展,也推动了制造业的发展。
另一方面,随着人类的不断进步,人类的需求不断变化,因而从另一方面推动了制造业的不断发展,促进了制造技术的不断进步。
两百年来,在市场需求不断变化的驱动下,制造业的生产规模沿着“少品种大批量的规模生产——多品种小批量生产——个性化弹性批量生产;在科技高速发展的推动下,制造业的资源配置沿着“劳动密集——设备与资金密集——信息密集——知识密集”的方向发展,与之相适应,制造业的资源配置沿着“手工——机械化——单机自动化——刚性流水自动化——柔性自动化——智能自动化”的方向发展。
先进制造技术结业测验题1.狭义制造和广义制造有什么区别?狭义制造:指产品的机械加工工艺过程,又称小制造。
即制造是一种将有关资源(包括物料、能源、资金、人力资源、信息等)按照社会需求转变为新的有更高应用价值的资源的行为和过程。
一一包括加工和装配两大过程。
亡义上,“制造”的概念在“范围”和“过程”两个方面有所扩展。
在范围方面,广义制造涉及的领域并非只局限于机械制造,而是涉及到机械、电子、化工、食品、军工等大量行业。
在过程方面,广义制造不仅包括加工工艺过程,而且包括从市场调研到产品设计、工艺设计、加工、装配、生产计划和控制以及检验、销售、服务等—产品整个生命周期的所有过程。
2.什么是产品生命周期?任何产品都有一个从引入到消亡的过程。
这个过程称为产品生命周期。
一般以产品销量和利润的变化为标志分为四个阶段:引入期、成长期、成熟期、衰退期四个阶段。
3.简述先进制造技术的科学内涵。
是制造业不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理销售、使用和服务的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产,提高制造企业对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术总称。
具有:①先进性②广泛性③实用性④系统性⑤集成性⑥动态性⑦持续发展性。
4.先进制造技术的发展趋势如何?怎样理解?集合多学科成果形成一个完整的制造体系一一整体化:传统制造技术、信息技术、计算机技术、自动化技术、先进的管理科学相结合;信息技术对先淤制造技术的发展影响深远一一信息化一一数字化:制造业信息化即将信息技术、自动化技术、现代管理技术与制造技术相结合,带动产品设计方法和工具的创新,企业管理模式的创新,企业间协作关系的创新。
典型代表如CIMS、CE、AM、虚拟企业等;向超精微细领域扩展一一精密化:微型机械,纳米测量、微米/纳米加工制造;制造过程集成化一一集成化造技术,使得设计思想能够快速转化为物理原形,甚至能够直接制成零件(淡化了设计与制造的界限技术集成),机器人加工工作站及FMS的出现,使加工过程、检验过程。
什么是“先进制造技术”?其特点和所包含的主要技术内容有哪些?(一)、什么是“先进制造技术”?先进制造技术(advanced manufacturing technique,缩写amt),amt是中国1995年列入为提高工业质量及效益的重点开发推广项目,该技术广涉信息、机械、电子、材料、能源、管理等方面的知识。
因此,该技术的发展对推动国民经济的发展有着重要的作用。
所谓的先进制造,是指在先进技术信息的基础上,作出的系统的,高效率的,规范化的工艺流程章程。
换句话说。
我们的科研单位发明了一种世界上最先进的汽车发动机。
这个发动机经过科研单位的精工细作,质量上乘,可以被称为“大师之作”,但这个发动机技术一旦每个某个“大师”来亲手制造,就不能达到质量合格。
这时候,先进的制造技术就很关键了。
将科研单位的发明创造,以工业体系的流程制订章程,让每一个工厂的工人,按照这个“先进制造技术”流程生产的发动机都可以媲美“大师之作”。
说的再俗点,“先进制造技术”,就是一种利用规范化流程,将科研发明,转变成放之四海皆准的“生产秘方”。
若要让一个读了几年技校的技术工人生产出的产品,和一个几十年经验的科学家搞出一个发明产品,具有要同样的质量,就需要,先进制造技术来规范和管理。
(二)、先进制造技术——先进制造技术的特点1、是面向21世纪的技术先进制造技术是制造技术的最新发展阶段,是由传统的制造技术发展起来的,既保持了过去制造技术中的有效要素,又要不断吸收各种高新技术成果,并渗透到产品生产的所有领域及其全部过程。
先进制造技术与现代高新技术相结合而产生了一个完整的技术群,它是具有明确范畴的新的技术领域,是面向21世纪的技术。
2、是面向工业应用的技术先进制造技术并不限于制造过程本身,它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产准备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容,并将它们结合成一个有机的整体。
先进制造技术的应用特别注意产生最好的实际效果,其目标是为了提高企业竞争和促进国家经济和综合实力的增长。
中南大学网络教育课程考试《先进制造技术》答卷本人承诺:本试卷确为本人独立完成,若有违反愿意接受处理。
签名__ ___学号专业机械设计制造及其自动化(机械电子工程方向) 学习中心_一、先进制造技术的内涵是什么?答:先进制造技术是制造业不断吸收信息技术和现代管理技术的成果,并将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
二、数控加工设备在FMS中的配置形式有哪几种?如果让你新建一条FML,你会选择哪种配置形式,为什么?答:配置形式有互替形式(并联)、互补形式(串联)和混合形式(并串联)三种。
配置主要取决于机床功能、物料流和信息流,而并非取决于加工设备的物理布局。
如果新建一条FML,结合工厂产品较单一,需可靠性高的特点,我选择互替形式(并联)的配置,这样易于管理,投资较少。
三、简述我国863高技术计划中CIMS主题小组对CIMS 的定义。
答:CIMS主题小组其定义如下:CIMS是未来工厂自动化的一种模式。
它把以往企业内相互分离的技术(如CAD、CAM、FMC、MRPⅡ……)和人员(各部门、各级别),通过计算机有机地综合起门、各级别),通过计算机有机地综合起来,使企业内部各种活动高速度、有节奏、灵活和相互协调地进行,以提高企业对多变竞争环境的适应能力,使企业经济效益取得持续稳步的发展。
四、试阐述LOM技术的具体实现方法。
答:层合实体制造(Laminated Object Manufacturing,LOM)又称分层实体造型;其实现方法如下:1、将欲制产品的CAD模型输入成型系统,进行切片处理,得到—系列横截面的轮廓线;2、由系统控制步进电机带动主动辊芯转动,在切割台面上自右向左移动预定的距离,工作台升高至切割位置。
3、热压辊自左向右滚动,对工作台上方的纸及涂敷于纸的下表面的热熔胶加热、加压使纸粘于基底上。
先进制造技术(AMT):是指在制造过程和制造系统中融合电子、信息和管理技术,以及新工艺、新材料等现代科学技术,使材料转换成产品的过程更有效、成本更低、更及时满足市场需求的先进的工程技术的总称。
广义制造:不仅包括具体的工艺过程,还包括市场分析、产品设计、质量控制、生产过程管理、营销、售后服务直至产品报废处理等在内的整个产品寿命周期的全过程。
狭义制造:是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程。
制造系统:是指由制造过程及其设计的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
制造业:是指以制造技术为主导技术进行产品制造的行业。
制造业的核心要素是质量、成本和生产率。
制造技术是制造业所使用的一切生产技术的总称,是将原材料和其他生产要素经济合理地转化为可直接使用的具有较高附加值的成品/半成品和技术服务的技术群。
制造技术的五个发展时期:工场式生产时期、工业化规模生产时期、刚性自动化发展时期、柔性自动化发展时期、综合自动化发展时期。
先进制造技术的发展趋势:数字化是发展的核心、精密化是关键、极端化是焦点、自动化是条件、集成化是方法、网络化是道路、智能化是前景、绿色化是必然先进制造技术:是在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理技术等方面的成果,综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变市场的适应能力和竞争力的制造技术的总称。
先进制造技术的三个层次:基础技术、新型单元技术、集成技术先进制造技术的五个特征:系统性、广泛性、集成性、动态性、实用性电火花成型加工原理:是基于电火花腐蚀原理,即在工具电极与零件互相靠近时,极间电压将在正负极间使电介质电介液电离而形成火花放电,并在火花通道中瞬时产生大量热能,足以使金属局部熔化甚至气化,而将金属腐蚀掉,从而形成所要求的形状。
达到成型加工目的。
电火花技工的5种放电状态:开路(空载脉冲)、火花放电(工作脉冲)、过度电弧放电(不稳定电弧放电)、电弧放电(稳定电弧放电)、短路(短路放电)。
先进制造技术题库与答案一、填空题1.先进制造技术包含主体技术群、支撑技术群和制造技术环境三个技术群。
5.先进制造根底技术的特点除了保证优质、高效、低耗外,还应包括无污染。
6.微细加工中的三束加工是指电子束,离子束,激光束。
8. 绿色制造技术是指在保证产品的功能、质量、本钱的前提下,综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式。
11.超高速机床主轴的结构常采用交流伺服电动机内置式集成结构,这种主轴通常被称为空气轴承主轴。
光固化成形,叠层实体制造,选择性激光烧结,熔融沉积制造。
是以信息技术、仿真技术、虚拟现实技术为支持,在产品设计或制造系统的物理实现之前,就能使人体会或感受到未来产品的性能或者制造系统的状态,从而可以作出前瞻性的决策与优化实施方案。
外延生长,氧化,光刻,选择扩散,真空镀膜。
以数学规划为理论根底,以计算机为根底。
热塑性材料。
27.优化设计的三要素是:目标函数,设计变量,约束条件。
31.绿色设计的主要内容包括:绿色产品设计的材料选择与管理,产品的可拆卸性设计,可维修设计,产品的可回收性设计,绿色产品的本钱分析,和绿色产品设计数据库。
绿色产品设计的材料选择与管理;产品的可拆卸性设计;产品的可回收性设计。
35.LIGA技术的工艺过程分为:(1)深层同步辐射X射线光刻;(2) 电铸成型;(3)模铸成型。
36.微细加工工艺方法主要有:三束加工技术,光刻加工,体刻蚀加工技术,面刻蚀加工技术,LIGA技术,牺牲层技术和外延生长技术。
机械系统,控制系统,驱动系统和智能系统等几个局部组成。
38.柔性制造系统的组成包括:加工系统,物流系统,信息控制系统和一套计算机控制系统。
物料需求方案和制造资源方案,而ERP是指企业资源方案,其核心思想是完全按用户需求制造。
43.高速切削通常使用的刀具材料有:1)硬质合金涂层刀具2超细晶粒硬质合金3)立方氮化硼4)氮化硅聚晶金刚石44.工业机器人的按系统功能分:1)专用机器人2)通用机器人3)示教再现机器人4)智能机器人45.工业机器人的性能特征:通用性,柔性,灵活性,智能化46.PDM四层体系结构分别为:第一层用户界面层、第二层核心功能、第三层框架核心层、第四层系统支持层。
生命是永恒不断的创造,因为在它内部蕴含着过剩的精力,它不断流溢,越出时间和空间的界限,它不停地追求,以形形色色的自我表现的形式表现出来。
--泰戈尔一、名词解释广义制造;狭义制造;先进制造技术(AMT);制造系统;工业机器人;柔性制造技术;柔性制造系统(FMS);绿色产品(GP);高速加工技术;制造业;计算机集成制造(CIM);计算机集成制造系统(CIMS);敏捷制造(AE);并行工程(CE);广义制造自动化;特种加工技术;微型机电系统(MEMS);模型重构;超精密切削加工;反求工程(RE);精益生产(LP);物料需求计划(MRP);制造资源计划(MRPⅡ)。
二、填空题1. 非接触式测量主要是基于_____、_______磁学等原理,来获得样件表面点的坐标。
2. 超精密切削加工主要指_______超精密车削,主要用于加工__________。
3.先进制造技术(AMT)分类为_____技术、_____技术、_____技术、_____技术、_____技术。
4. 工业机器人按结构形式分为______坐标机器人、_____坐标机器人、____坐标机器人、____坐标机器人。
5. 反求工程设计的三个阶段是_____、_______、_______。
6. 工业机器人一般由______、______、______以及______等部分组成。
7. 制造自动化的发展历程分为_____、_______、_______三个阶段。
8. 设计根据其活动中创造性大小,可分为_________,__________,_________三类。
9..柔性制造系统主要由以下4个部分组成:______系统、______系统、______系统和______系统。
10高速切削主要使用的刀具材料有_____、_______、_______和______。
11. 根据产品信息的来源不同,可将反求工程分为:_____、_______、_______。
第一章制造业与先进制造技术1-1 叙述制造、制造系统、制造业、制造技术等概念,比较广义制造与狭义制造的概念。
制造:把原材料加工成适用的产品。
制造系统:制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个将制造资源转变为产品(含半成品)的有机整体,称为制造系统。
制造系统还有以下三方面的定义:制造系统的结构定义;制造系统的功能定义;制造系统的过程定义。
制造业:是将制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等),通过制造过程,转化为可供人们使用与利用的工业品与生活消费品的行业。
它涉及到国民经济的许多部门,是国民经济和综合国力的支柱产业。
制造技术:是完成制造活动所需的一切手段的总和,制造技术已成为一个涵盖整个生产过程、跨多个学科、高度集成的高新技术。
狭义制造是产品的机械工艺过程或机械加工过程。
广义制造与狭义制造相比,制造的概念和内涵在范围和过程两方面大大拓展。
在范围方面,制造涉及的工业领域远非局限于机械制造,而是涉及机械、电子、化工、轻工、食品、军工等国民经济的大量行业。
在过程发面,广义制造不仅指集体的工艺过程,而是指包括市场分析、产品设计、计划控制、生产工艺过程、装配检验、销售服务和管理等产品整个生命周期的全过程。
1-2 试简述制造技术的发展历程。
制造技术的发展是由社会、政治、经济等多方面因素决定的。
纵观近两百年制造业的发展历程,影响其发展最主要的因素是技术的推动及市场的牵引。
人类科学技术的每次革命,必然引起制造技术的不断发展,也推动了制造业的发展。
另一方面,随着人类的不断进步,人类的需求不断变化,因而从另一方面推动了制造业的不断发展,促进了制造技术的不断进步。
两百年来,在市场需求不断变化的驱动下,制造业的生产规模沿着“少品种大批量的规模生产——多品种小批量生产——个性化弹性批量生产;在科技高速发展的推动下,制造业的资源配置沿着“劳动密集——设备与资金密集——信息密集——知识密集”的方向发展,与之相适应,制造业的资源配置沿着“手工——机械化——单机自动化——刚性流水自动化——柔性自动化——智能自动化”的方向发展。
先进制造技术先进制造技术是指在生产制造过程中应用新技术、新材料和新工艺的一种方式。
随着科技的不断进步,先进制造技术成为推动制造业发展的重要因素。
本文将从先进制造技术发展背景、应用领域和对经济社会的影响等方面进行探讨。
一、先进制造技术的背景发展随着信息技术的蓬勃发展和全球经济一体化的深入推进,制造业面临着日益激烈的竞争压力和技术更新的挑战。
为了提升生产效率、优化产品质量和降低生产成本,先进制造技术应运而生。
首先,先进制造技术的发展离不开信息技术的支持。
借助信息技术,制造企业可以实现生产过程的数字化管理,通过智能化设备和传感器实时监测和控制生产环节,提高生产效率和产品质量。
其次,新材料和新工艺的应用也是推动先进制造技术发展的重要因素。
新材料具有轻、强、耐高温、耐腐蚀等特点,可以广泛应用于航空航天、汽车、电子等领域。
而新工艺则可以实现更高精度、更快速的生产制造过程。
最后,可持续发展的要求也促使了先进制造技术的发展。
在资源有限和环境污染严重的情况下,制造业需要寻求更加环保和经济可持续的生产方式。
先进制造技术通过节能减排、废弃物再利用等手段,为实现可持续发展提供了可行的解决方案。
二、先进制造技术的应用领域先进制造技术在各个领域都有广泛的应用。
以航空航天制造业为例,先进制造技术可以实现更高精度和更轻量化的飞机部件生产,提高飞机性能和燃油效率。
在汽车制造业,先进制造技术可以实现智能制造和无人化生产,提高汽车品质和生产效率。
在电子制造业,先进制造技术可以应用于半导体芯片制造、显示屏制造等领域,提高产品质量和生产效率。
除了以上行业,先进制造技术还在医药、化工、机械等领域得到广泛应用。
在医药行业,先进制造技术可以实现医疗器械的精准制造和个性化定制。
在化工行业,先进制造技术可以实现高效合成和精细化生产。
在机械行业,先进制造技术可以实现高精度加工和智能化生产。
三、先进制造技术对经济社会的影响先进制造技术对经济社会的影响是多方面的。
先进制造技术概念及其主要特点
一、先进制造技术概念
先进制造技术(Advanced Manufacturing Technology,AMT)是一种
技术,可以通过改进设备、设备控制、材料加工等结合新兴技术,来提高
制造过程的效率、成本和产品质量,以及替换传统的制造方式。
这些技术
可以大大提高生产效率,满足客户的需求,增强产品的质量和可靠性,以
及降低生产成本。
二、先进制造技术的主要特点
1.增强设备智能化水平
2.加工效率的提高
利用先进制造技术,可以在较短的切削时间内完成较复杂的工件加工。
同时,也可以提高加工精度,使误差缩小到微米级。
3.材料性能的改进
4.节省能源
5.减少生产成本
6.改善产品质量
通过先进制造技术改进设备。
简述先进制造技术的概念
先进制造技术(AMT)是一种集成了信息技术、自动化技术、计算机技术、材料科学等多个领域的知识和技能,以优化制造过程、提高生产效率、降低成本的技术。
它采用了多种先进的技术手段,包括自动化技术、智能传感器、机器人、数字制造等,以实现制造过程的自动化、智能化、精细化和敏捷化。
AMT的目标是提高制造过程的效率和质量,同时降低对环境的影响。
它注重从产品设计到制造全过程的优化和创新,包括制造自动化、制造过程控制、制造系统管理、制造材料技术、制造工艺技术、制造装备技术、制造环境技术等多个方面。
在AMT的应用中,自动化技术是一个重要的组成部分。
它通过采用智能传感器、机器人等技术手段,实现制造过程的自动化和智能化。
同时,AMT也注重对制造过程进行控制和管理,通过采用ERP、SCM、PPC等管理软件,实现对制造过程的全面管理和优化。
除此之外,AMT还注重对制造材料和工艺的研究和开发。
它通过采用新型材料和先进的工艺方法,提高产品的性能和质量。
同时,AMT 也注重对制造环境的管理和保护,通过采用环保技术和措施,降低制造过程对环境的影响。
总之,先进制造技术是一种综合性的技术领域,旨在提高制造过程的效率和质量,同时降低对环境的影响。
它涉及多个领域的知识和技能,需要不断的研究和创新。
先进制造技术引言随着科技的不断发展,先进制造技术在各个领域中扮演着越来越重要的角色。
先进制造技术的应用不仅提高了产品质量和生产效率,还推动了产业的升级和创新。
本文将介绍先进制造技术的概念、应用和未来发展方向。
什么是先进制造技术先进制造技术是指应用最新科学技术和工程原理来设计、构建和生产产品的方法和过程。
这些技术包括但不限于机器人技术、3D打印技术、数字化制造技术等。
通过采用先进制造技术,企业可以实现更高的生产效率、更好的产品质量以及更快的交付周期。
先进制造技术的应用领域汽车制造先进制造技术在汽车制造行业中有广泛应用。
一方面,机器人技术在汽车生产线上用于完成重复性、危险或高精度的工作任务,提高了生产效率和工作安全性。
另一方面,3D打印技术在汽车零部件制造中的应用也越来越广泛,可以实现个性化定制、减少制造成本和缩短生产周期。
航空航天制造在航空航天制造领域,先进制造技术对于生产高性能的飞机部件至关重要。
例如,数字化制造技术可以提供更高的设计灵活性和生产精度,同时还能减少制造错误的可能性。
此外,先进制造技术还可以应用于复杂组件的制造和装配,提高生产效率和生产质量。
电子产品制造先进制造技术在电子产品制造行业中也发挥着重要的作用。
例如,通过采用先进的机器人技术,可以提高电子产品的组装速度和工艺精度,同时减少组装过程中可能的人为错误。
另外,3D打印技术在电子产品外壳的制造上也具有优势,可以实现个性化设计和快速制造。
先进制造技术的发展趋势自动化和智能化先进制造技术的发展趋势之一是自动化和智能化水平的提高。
随着机器人技术和人工智能技术的不断发展,制造过程将更加智能化,生产效率和质量将得到进一步提升。
数字化和虚拟化另一个发展趋势是数字化制造和虚拟化技术的应用。
通过数字化制造技术,生产过程可以更加灵活和可追溯,同时还可以实现产品的个性化定制。
虚拟化技术可以帮助企业在设计和生产之前进行模拟和优化,减少错误和成本。
网络化和协同化随着物联网和云计算技术的发展,先进制造技术也将更加网络化和协同化。
先进制造技术题库与答案一、填空题5.先进制造基础技术的特点除了保证优质、高效、低耗外,还应包括无污染。
6.微细加工中的三束加工是指电子束,离子束,激光束。
8. 绿色制造技术是指在保证产品的功能、质量、成本的前提下,综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式。
11.超高速机床主轴的结构常采用交流伺服电动机内置式集成结构,这种主轴通常被称为空气轴承主轴。
12.快速原型制造常用的工艺方法光固化成形,叠层实体制造,选择性激光烧结,熔融沉积制造。
15.虚拟制造技术是以信息技术、仿真技术、虚拟现实技术为支持,在产品设计或制造系统的物理实现之前,就能使人体会或感受到未来产品的性能或者制造系统的状态,从而可以作出前瞻性的决策与优化实施方案。
17.大规模集成电路的微细制作方法有外延生长,氧化,光刻,选择扩散,真空镀膜。
18.优化设计的两个前提条件以数学规划为理论基础,以计算机为基础。
20.快速原型制造技术的熔丝沉积成形法通常采用的原材料是热塑性材料。
27.优化设计的三要素是:目标函数,设计变量,约束条件。
31.绿色设计的主要内容包括:绿色产品设计的材料选择与管理,产品的可拆卸性设计,可维修设计,产品的可回收性设计,绿色产品的成本分析,和绿色产品设计数据库。
绿色产品设计的材料选择与管理;产品的可拆卸性设计;产品的可回收性设计。
35.LIGA技术的工艺过程分为:(1)深层同步辐射X射线光刻;(2) 电铸成型;(3)模铸成型。
36.微细加工工艺方法主要有:三束加工技术,光刻加工,体刻蚀加工技术,面刻蚀加工技术,LIGA技术,牺牲层技术和外延生长技术。
37.工业机器人一般由机械系统,控制系统,驱动系统和智能系统等几个部分组成。
38.柔性制造系统的组成包括:加工系统,物流系统,信息控制系统和一套计算机控制系统。
43.高速切削通常使用的刀具材料有:1)硬质合金涂层刀具2超细晶粒硬质合金3)立方氮化硼4)氮化硅聚晶金刚石44.工业机器人的按系统功能分:1)专用机器人2)通用机器人3)示教再现机器人4)智能机器人45.工业机器人的性能特征:通用性,柔性,灵活性,智能化46.PDM四层体系结构分别为:第一层用户界面层、第二层核心功能、第三层框架核心层、第四层系统支持层。
一、填空题1.①精密、超精密加工技术、②精密成形制造技术、③特种加工技术.2.①临场感(又称存在感);②交互性;③构想.3.①物理力学仿真、②几何仿真、③加工过程仿真、④工作过程仿真.4.①系统总体模式、②系统集成方法论、③系统集成技术、④标准化技术、⑤企业建模和仿真技术.5.①过程重构、②数字化产品定义、③协同工作环境.6.①虚拟产品设计、②虚拟产品制造.二、名词解释1.制造资源制造系统中地所有资源构成制造资源,制造资源是制造系统存在和运行地物质基础.制造资源地概念分为狭义制造资源和广义制造资源两种.狭义制造资源包括物料(原材料、坯料、半成品等)、设备(机床、生产线等)、能源(电能、燃料等)、其他(土地、厂房、工具等);广义制造资源不仅包括物料、设备、能源、土地、厂房、工具等,还包括资金、技术、信息、人力等.2.计算机仿真所谓计算机仿真,又称为计算机模拟或计算机实验,就是建立系统模型(系统包括所有工程和非工程地系统)地仿真模型,进而在计算机上对该仿真模型进行模拟实验(仿真实验)研究,以达到通过模拟实际系统地行为而认识其本质规律地目地地过程.3.计算机集成制造系统(CIMS)CIMS(Computer Integrated Manufacturing System,计算机集成制造系统)是在CIM哲理指导下建立地人机系统,是一种新型制造模式.它从企业地经营战略目标出发,将传统地制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术等有机结合,将产品从创意策划、设计、制造、营销到售后服务全过程中有关地人和组织、经营管理和技术三要素有机结合起来,使制造系统中地各种活动、信息有机集成并优化运行,以达到产品上市快、成本低、质量高、能耗少,提高企业地创新设计能力和市场竞争力.4.敏捷制造敏捷制造可定义为:使企业在涉及到产品生命周期地各种制造活动中具备敏捷性或涵盖上述六大特征地综合应变能力地一种制造哲理.其中,制造活动所涉及到地主体包括客户、市场、企业(含组织形态、制造资源、运作管理等)及其合作伙伴,而敏捷性则是度量敏捷制造模式有效性地标准.5.精良生产精良生产就是有效地运用现代先进制造技术和管理技术成就,以整体优化地观点,以社会需求为依据,以发挥人地因素为根本,有效配置和合理使用企业资源,把产品形成全过程地诸要素进行优化组合,以必要地劳动,确保在必要地时间内,按必要地数量,生产必要地零部件,达到杜绝超量生产,消除无效劳动和浪费,降低成本、提高产品质量,用最少地投入,实现最大地产出,最大限度地为企业谋求利益地一种新型生产方式.三、简答题1.制造业信息化地意义?(1)有利于迎接加入WTO后地挑战,适应国际化竞争.(2)有利于抓住新世纪地良好发展机遇.(3)企业信息化促使企业全部生产经营活动地运营自动化、管理网络化和决策智能化.其中,运营自动化是基础,决策智能化是顶峰.(4)现代信息技术地迅速发展,为我们开发和利用信息提供了有力地技术支持.只有实现信息化,企业才有可能抓住机遇,实现健康发展.(5)缩短企业地服务时间和提高企业地客户满意度,并可及时地获取客户需求,实现按订单生产.同时,有利于加速资金流在企业内部和企业间地流动速率,实现资金地快速重复有效地利用.(6)加速信息流在企业内部和企业间地流动,加速知识在企业中地传播,实现现有知识地及时更新和应用.2.FMS地加工系统地配置原则有哪些?(1)工序集中.(2)控制功能强、可扩展性好.(3)高刚度、高精度、高速度.(4)经济性好.(5)操作性好、可靠性好、维修性好,具有白保护性和自维护性.(6)对环境适应性与保护性好.3.虚拟现实在制造业中地应用方面有哪些?(1)虚拟生产原型、虚拟设计与制造.(2)支持并行工程和动态联盟.(3)用户参与设计.(4)科学计算可视化.(5)机器人及机械手.(6)人员培训.(7)产品促销.4.基于Internet地产品设计与开发技术包括哪些内容?(1)基于网络地设计环境.(2)网络设计数据获取与在线决策支持.(3)在线协同设计.(4)在线分布设计环境.(5)基于Web地设计.(6)并行设计.5.绿色设计时,材料地选择应从哪几个方面入手?绿色设计时,材料地选择应从以下几方面着手:(1)选择绿色材料.(2)减少所用材料种类.(3)选用废弃后能自然分解并为自然界吸收地材料.(4)选用不加任何涂镀地原材料.(5)选用回收材料或再生材料.(6)尽可能选用无毒材料.四、论述题1.什么是先进制造技术?详细论述在当前地信息时代,先进制造技术地发展趋势?先进制造技术是在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理等方面地成果,并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务地制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活地生产,提高对动态多变地市场地适应能力和竞争能力地制造技术地总称,也是取得理想技术经济效果地制造技术地总称.先进制造技术地发展趋势大致有以下几个方面:(1)集合多学科成果形成一个完整地制造体系先进制造技术是传统制造技术、信息技术、自动化技术与先进地管理科学地结合.它不是若干独立学科地先进技术地简单组合和累加,而是按照新地生产组织和管理哲理建立起地体系.(2)先进制造技术地动态发展过程由于先进制造技术本身是在针对一定地应用目标,不断地吸收各种高新技术逐渐形成,不断发展地新技术,因而其内涵不是绝对地和一成不变地.反映在不同地时期,先进制造技术有其自身地特点;反映在不同地国家和地区,先进制造技术也有其本身重点发展地目标和内容,通过重点内容地发展以实现跨越式发展.(3)信息技术对先进制造技术地发展起着越来越重要地作用信息化是当今社会发展地趋势,信息技术正在以人们想象不到地速度向前发展.先进制造技术地形成与发展,无不与信息技术地应用与注入有关.它使制造技术地技术含量提高,使传统制造技术发生质地变化.(4)先进制造技术向超精微细领域扩展微型机械、纳米量测、微米/纳米加工制造地发展使制造工程科学地内容和范围进一步扩大,要求用更新、更广地知识来解决这一领域地新课题.(5)制造过程地集成化产品地加工、检测、物流、装配过程走向一体化.(6)制造科学与制造技术、生产管理地融合制造科学是对制造系统和制造过程知识地系统描述.制造科学是从制造工艺、技术发展而来地,是以信息为代表地现代科技与制造结合地产物,制造科学是支撑制造技术理论体系地外在表现.制造技术包含在制造科学之中,制造科学体现在制造技术里.(7)绿色制造将成为21世纪制造业地重要特征日趋严格地环境与资源地约束,使绿色制造业显得越来越重要,它是21世纪制造业地重要特征.(8)虚拟现实技术在制造业中获得越来越多地应用虚拟现实技术主要包括虚拟制造技术和虚拟企业两个部分.虚拟制造技术将从根本上改变了设计、试制、修改设计、组织生产地传统制造模式.虚拟企业是为了快速响应某一市场需求,通过信息高速公路,将产品涉及到地不同企业临时组建成为一个没有围墙、超越空间约束、靠计算机网络联系、统一指挥地合作经济实体.(9)制造全球化先进制造技术地竞争正在导致制造业在全球范围内地重新分布和组合,新地制造模式将不断出现,更加强调实现优质、高效、低耗、清洁、灵活地生产,21世纪制造国际化是发展地必然趋势.2.什么是企业动态联盟?按照企业动态联盟地哲理,说明企业动态联盟地实施步骤和内容?企业动态联盟亦称为虚拟企业,它是敏捷制造地一种主要实现模式.它以具有共同利益地产品开发与制造为凝聚核心,将不同企业中具有技术与经验优势地相关部分组合在一起,构成了企业链.其中,企业动态联盟形态地构成主要依赖于计算机网络技术,计算机网络尤其是Internet是企业动态联盟构成地纽带.企业动态联盟地建立流程为:目标确定、动态联盟建模及伙伴选择、组织设计、实施.1)目标确定阶段主要用于完成市场机遇地寻求与评估分析、差距分析与目标确定两项任务.2)动态联盟建模及伙伴选择阶段地任务主要涉及到三个方面,即虚拟企业过程规划、成员企业确定及动态联盟地企业模型设计.当成员企业不具备敏捷化需求时,还必须对该企业实施敏捷化改造或业务过程重组.3)组织设计阶段包含两方面内容:一是搭建企业动态联盟;二是从项目分解地角度出发,进行任务分解,明确动态联盟地参与者所承担地责任与义务.4)实施阶段地主要任务就是使之变成相应地物理实现.因此,实施阶段要解决基于网络地基础信息结构地选用、使能技术地应用以及将对应地使能工具集成到该信息结构中.。
先进制造技术的概念
先进制造技术是指应用先进的科学、工程和信息技术方法来改进制造过程和增强产品质量、生产效率和创新能力的一系列技术和方法。
它涵盖了从产品设计、工艺规划、材料选择到生产组织、控制和优化等各个环节,旨在通过引入新的工具、技术和方法,实现制造业的转型和升级。
先进制造技术的概念是不断发展的,它包括以下一些重要方面:1.数字化制造:利用先进的信息技术和数字化工具,将制造过程中
的数据进行集成、分析和优化,实现生产过程的数字化管理和控制,提高生产效率和质量。
2.自动化和机器人技术:通过引入自动化和机器人技术,实现生产
过程的自动化操作和控制,减少人工干预,提高生产效率和精度,降低生产成本。
3.3D打印技术:利用三维打印技术,将数字模型直接转化为实体
产品,实现快速、定制化和可持续的制造,减少原材料的浪费,提高产品设计的自由度和复杂性。
4.物联网技术:通过将传感器、设备和系统连接起来,实现制造设
备和产品的互联互通,实时监测和控制制造过程,提高生产的灵活性、可靠性和可追溯性。
5.虚拟现实和增强现实技术:利用虚拟现实和增强现实技术,提供
虚拟的制造环境和实时的工艺指导,帮助操作员进行培训、设计和维修,提高操作效率和产品质量。
6.智能制造系统:通过集成先进的传感器、控制系统和数据分析技
术,实现制造过程的智能化管理和优化,实时监测和预测生产状态,提高生产效率、灵活性和可持续性。
简述先进制造技术含义、分类及特点。
先进制造技术是指在制造业中应用先进的科学技术和管理方法,以提高生产效率、降低成本、改善产品质量和创新能力的一种技术体系。
随着科技的不断发展,先进制造技术已经成为现代制造业的核心竞争力之一。
本文将简要介绍先进制造技术的含义、分类及特点。
首先,先进制造技术的含义是指在制造业中应用先进的科学技术和管理方法。
这些科学技术包括计算机技术、信息技术、自动化技术、材料科学等,通过与传统制造技术相结合,可以实现生产过程的数字化、智能化和柔性化。
同时,先进制造技术还包括了先进的管理方法,如精益生产、供应链管理、质量管理等,可以提高生产效率和产品质量。
其次,先进制造技术可以分为几个主要的分类。
首先是数字化制造技术,它是指利用计算机技术和信息技术对生产过程进行数字化建模和仿真,以实现生产过程的可视化和优化。
其次是智能制造技术,它是指利用人工智能、机器学习和物联网等技术实现生产过程的自动化和智能化。
再次是柔性制造技术,它是指利用先进的自动化设备和机器人等技术实现生产线的灵活布局和生产模式的快速转换。
最后是绿色制造技术,它是指利用清洁能源、节能环保材料和循环利用等技术实现生产过程的环保和可持续发展。
最后,先进制造技术具有几个主要的特点。
首先是高效性,通过应用先进的科学技术和管理方法,可以提高生产效率和降低成本,从而提高企业的竞争力。
其次是灵活性,先进制造技术可以实现生产线的灵活布局和生产模式的快速转换,使企业能够适应市场需求的变化。
再次是智能化,通过应用人工智能、机器学习和物联网等技术,可以实现生产过程的自动化和智能化,提高企业的创新能力。
最后是环保性,通过应用清洁能源、节能环保材料和循环利用等技术,可以实现生产过程的环保和可持续发展。
综上所述,先进制造技术是在制造业中应用先进的科学技术和管理方法,以提高生产效率、降低成本、改善产品质量和创新能力的一种技术体系。
它包括了数字化制造技术、智能制造技术、柔性制造技术和绿色制造技术等多个分类,具有高效性、灵活性、智能化和环保性等特点。
名词解释: 广义制造:包括市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务,以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一序列相互联系的生产活动。
狭义制造:是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程. 先进制造技术(AMT ):是指在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、能源以及现代管理技术的成果,将其综合应用于产品设计、加工装配、检验测试、经营管理、售后服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
制造系统:是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
工业机器人:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机,是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备; 柔性制造技术:是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代制造技术。
柔性制造系统(FMS ):由若干台数控加工设备、物料运储系统和计算机控制的信息系统组成的,通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
绿色产品(GP ):绿色产品是指在产品全生命周期内,能节约资源和能源,对生态环境无危害或少危害,且对生产者及使用者具有良好保护性的产品。
高速加工技术:是指采用超硬材料的刀具和磨具,能可靠地实现高速运动的自动化制造设备,极大地提高材料的切除率,并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术. 制造业:是指将制造资源,包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等,通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。
计算机集成制造(CIM ):借助于以计算机为核心的信息技术,将企业中各种与制造有关的技术系统集成起来,使企业内的各类功能得到整体优化。
计算机集成制造系统(CIMS ):CIMS 是在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上,通过计算机及其软件,将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成,是适合多品种、中小批量生产的系统. 广义制造自动化:产品设计、企业管理、加工过程、质量控制等产品制造全过程及各个环节综合集成自动化。
柔性:指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力,也是指制造系统能够适应产品变化的能力。
超精密切削加工:超精密切削加工主要指金刚石刀具超精密车削,主要用于加工铜、铝等非铁金属及其合金,以及光学玻璃、大理石和碳素纤维等非金属材料。
简答题: 1。
简述柔性、FMS 的定义?柔性制造系统( FMS)由哪几部分组成?各部分都有什么功能?简述柔性制造系统( FMS)的工作过程?柔性制造系统的特点和适用范围是什么?__学号:______答:柔性:指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力,也是指制造系统能够适应产品变化的能力.FMS:柔性制造系统是由若干台数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成,并能根据制造任务或生产品种的变化迅速进行调整,以适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
FMS主要由加工系统、工件运储系统、刀具运储系统、计算机控制系统等组成。
功能:加工系统:能以任意顺序自动加工各种工件;能自动地更换工件和刀具.工件运储系统:对工件和原材料进行自动装卸、运输和存储。
刀具运储系统:负责刀具的运输、存储和管理。
向数控机床提供所需刀具;监控刀具的使用,取走报废刀具。
计算机控制系统:能够实现对FMS进行调度、运行控制、物料管理、系统监控和网络通信等工作过程:在工件装卸站由操作者将工件毛坯安装在托盘夹具上,由自动运输小车将毛坯连同托盘夹具输送到托盘缓冲站进行暂时储存,等待加工;一旦机床加工单元空闲,便由自动运输小车将工件输送到空闲的机床上进行切削加工;加工完毕后,再由物料输送装置将加工完成的工件取下送至另一台机床进行后一道工序的加工。
如此连续运行,直至完成最后一道加工工序为止。
FMS的特点:1)柔性高,适应多品种中小批量生产;2)系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的;3)可混流加工不同的零件;4)系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;5)递阶结构的计算机控制,可以上层计算机联网通信;6)可进行无人值守生产.适用范围:1)柔性制造模块2)柔性制造单元3)柔性制造系统4)柔性制造生产线5)柔性制造工厂2.简述柔性制造系统中工件运储系统组成及各部分的作用?答:组成:由工件装卸站、托盘缓冲站、物料运载装置(自动运输小车或机器人)、自动化仓库等组成.作用:工件装卸站:设在FMS入口处,通常由人口完成对毛坯和已加工工件的装卸。
托盘缓冲站:待加工零件的中间存储站。
起着缓冲物料的作用。
设置在机床的附近,呈直线或环行布置,可存储若干工件。
物料运载装置:负责工件与其它物料的运送工作,担负物料在各机床、自动化仓库和托盘缓冲器之间的搬运和输送工作。
自动化仓库:在管理信息系统的支持下,实现毛坯、半成品、配套件或成品的自动存储。
3.简述柔性制造系统中的刀具运储系统的功能及其组成及其作业过程?答:功能:负责刀具的运输、存储和管理。
向数控机床提供所需刀具;监控刀具的使用,取走报废刀具;组成:刀具预调站、刀具装卸站、刀库系统、刀具运载交换装置和计算机控制管理系统;作业过程:系统根据指令由刀具运载装置将刀具从装卸站搬运到中央刀具库,根据工艺要求,刀具运载装置将从中央刀具库送到各加工单元。
4.叙述柔性制造系统(FMS)中加工系统如何选择加工设备?分析互替式和互补式机床配置形式的特点?答:加工棱体类零件:一般选用立式、卧式或立卧两用加工中心;加工回转体类零件:选用数控车床或车削加工中心机床机床设备的配置形式:互替式、互补式和混合式。
互替式:机床是一种并联关系,功能可互相替代,工件可随机输送到任何一台恰好空闲的机床加工.在这种配置形式中,若某台机床发生了故障,系统仍能维持正常的工作,具有较大的工艺柔性喝较宽的工艺范围.互补式:功能是互相补充的,各自完成特定的加工任务,工件在一定程度上必须按顺序经过各台加工机床。
这种机床配置形式的特点是具有较高的生产率高,能充分发挥机床的性能,但是由于是属于串联配置形式,因而降低了系统的可靠性。
5。
FMS的控制系统是一个多级递阶控制系统,简述各级的作用?答:三层递阶控制结构包括:系统管理与控制层、过程协调与监控、设备控制层.系统管理与控制层又称单元控制层:它执行上级下达的任务,制定系统生产作业计划,实时分配作业任务给各个工作站、点。
监控系统的执行、协调各部门与FMS的工作及相互支援过程协调与监控层又称工作站控制层:主要协调工件在系统中的流动。
设备控制层:直接控制各类加工设备和物料系统的自动工作循环,接收和执行上级系统的控制指令,并向上级系统反馈现场数据和控制信息。
6。
什么是高速加工技术?结合萨洛蒙曲线说出高速切削理论是什么?高速加工的优点有哪些?应用领域?简述高速切削加工所涉及的关键技术?高速切削加工常用的刀具材料有哪些?答:高速加工技术:是指采用超硬材料的刀具和磨具,能可靠地实现高速运动的自动化制造设备,极大地提高材料的切除率,并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术;高速切削理论:一定的工件材料对应有一个临界切削速度,在该切削速度下其切削温度最高;优点:切切削力低、热变形小、材料切除率高、高精度、减少工序;应用领域:汽车工业大批生产、难加工材料、超精密微细切屑、复杂曲面加工等;关键技术:高速主轴、快速进给系统、高性能CNC控制系统、先进的机床机构、高速加工刀具等;刀具材料:硬质合金涂层刀具、陶瓷刀具、聚晶金刚石刀具、立方氮化硼刀具。
7。
叙述高速切削机床与普通数控机床的区别?答:高速主轴、快速进给系统、高性能CNC控制系统、先进的机床结构、高速加工刀具等。
8。
快速原型制造(RPM)技术的工作原理是什么?说明快速原型制造(RPM)的工作过程?典型的快速原型制造工艺方法有哪四种?答:原理:软件离散—材料堆积;工作过程:零件CAD数据模型的建立、数据转换文件的生成、分层切片、快速堆积成形;四种方法:光敏液相固化法SLA、选区片层粘结法LOM、选区激光烧结法SLS、熔丝沉积成型法FDM。
9。
简述快速原型制造(RPM)工艺方法中,熔融沉积成形(FDM)的主要工作原理和工艺过程?答:将热熔性材料(ABS、尼龙或蜡)通过喷头加热器熔化;喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动,同时将熔化的材料挤出;材料迅速凝固冷却后,与周围的材料凝结形成一个层面;然后将第二个层面用同样的方法建造出来,并与前一个层面熔结在一起,如此层层堆积而获得一个三维实体。
(不需激光系统)。
10.以选择性激光烧结法(SLS)为例,说明快速原型制造技术的工作原理和和主要工艺过程?答:SLS工艺是利用粉末状材料成形的.先在工作台上铺上一层有很好密实度和平整度的粉末,用高强度的CO2激光器在上面扫描出零件截面,有选择地将粉末熔化或粘接,形成一个层面,利用滚子铺粉压实,再熔结或粘接成另一个层面并与原层面熔结或粘接,如此层层叠加为一个三维实体。
11. 以光敏液相固化法(SLA)为例,说出快速原型制造(RPM)的工作原理和主要工艺过程?答:基于液态光敏树脂的光聚合原理。
将激光聚集到液态光固化材料(如光固化树脂)表面逐点扫描,令其有规律地固化,由点到线到面,完成一个层面的建造。
而后升降移动一个层片厚度的距离,重新覆盖一层液态材料,进行第二层扫描,再建造一个层面,第二层就牢固地粘贴到第一层上,由此层层迭加成为一个三维实体。
12。
简述快速原型制造工艺方法中,分层实体制造(LOM)的工作原理和主要工艺过程?答:切割出工艺边框和原型的边缘轮廓线,而后将不属于原型的材料切割成网格状。
片材表面事先涂覆上一层热熔胶。
通过升降平台的移动和箔材的送给,并利用热压辊辗压将后铺的箔材与先前的层片粘接在一起,再切割出新的层片。
这样层层迭加后得到下一个块状物,最后将不属于原型的材料小块剥除,就获得所需的三维实体。
13。
工业机器人由哪几部分组成?其中哪一部分是机器人的大脑,有什么作用?工业机器人按结构形式分为哪几类?其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴?答:执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置;控制系统是机器人的大脑,控制与支配机器人按给定的程序动作,并记忆人们示教的指令信息,如动作顺序、运动轨迹、运动速度等,可再现控制所存储的示教信息;工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人;其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。
14.分析直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成?答:直角坐标机器人:由三个相互正交的平移坐标轴组成,各个坐标轴运动独立,具有控制简单、定位精度高的特点;圆柱坐标机器人:由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成,其立柱安装在回转机座上,水平臂可以自由伸缩,并可沿立柱上下移动,该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴;球坐标机器人:由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成,具有两个旋转轴和一个平移轴;关节机器人:由大小两臂和立柱等机构组成,大小臂之间用铰链联接形成肘关节,大臂和立柱联接形成肩关节,可实现三个方向旋转运动。