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IPort-3嵌入式以太网转串口模块User ManualUM01010101 V1.08Date: 2020/12/01类别 内容关键词 IPort-3,以太网,串口摘 要IPort-3以太网转串口模块使用说明修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1概述 (1)1.1.1IPort-3模块功能特点 (1)1.1.2产品特性 (2)1.2产品规范 (3)1.2.1电气参数 (3)1.2.2机械尺寸 (3)1.2.3温度特性 (4)2. 硬件部分说明 (5)2.1硬件电路说明 (5)2.2硬件连接使用说明 (11)2.3IPort-3的常用应用参考 (11)2.3.1TTL电平的应用 (11)2.3.2232电平的应用 (12)3. 工作模式 (13)3.1TCP Server模式 (13)3.2TCP Client模式 (13)3.3Real COM模式 (14)3.4UDP模式 (14)4. IPort-3模块IP地址 (16)4.1设备IP出厂设置 (16)4.2用户获取设备IP (16)4.3PC机与模块网段检测 (17)5. ZNetCom软件配置 (18)5.1安装配置软件 (18)5.2获取设备配置信息 (19)5.3修改设备配置信息 (21)5.4保存恢复设置 (22)5.4.1保存设置 (22)5.4.2恢复设置 (23)5.5恢复出厂设置 (23)5.5.1通过配置软件来恢复出厂设置 (23)5.5.2通过硬件来恢复出厂设置 (24)5.6升级固件 (24)6. 使用AT命令配置 (25)6.1利用超级终端工具 (25)6.1.1超级终端使用方法 (25)6.2AT命令配置流程图 (29)6.3AT命令 (30)6.3.1使用AT命令概述 (30)6.3.2使用AT命令详细说明 (31)6.3.3控制命令 (34)6.3.4设备信息配置命令 (37)6.3.5串口信息配置命令 (40)6.4AT命令配置实例 (48)7. Web浏览器配置 (50)7.1访客设置模式 (50)7.2管理员配置模式 (51)7.2.1功能设置 (52)7.2.2更改密码 (53)7.2.3备份恢复 (54)8. 固件升级 (55)9. 附录 (61)TCP和UDP中默认已经被占用的端口列表 (61)产品问题报告表 (62)产品返修程序 (63)10. 免责声明 (64)1. 功能简介1.1 概述IPort-3是广州致远电子有限公司开发的一款多功能嵌入式以太网串口数据转换模块，它内部集成了TCP/IP协议栈，用户利用它可以轻松完成嵌入式设备的网络功能，节省人力物力和开发时间，使产品更快的投入市场，增强竞争力。
USB转4串口芯片CH344手册版本：1B1、概述CH344是一款USB总线的转接芯片，实现USB转四个异步串口UART0/1/2/3功能，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备或者MCU直接升级到USB总线。
2、特点●全速USB设备接口，兼容USB V2.0。
●内置固件，仿真标准串口，用于升级原串口外围设备，或者通过USB增加额外串口。
●计算机端Windows操作系统下的串口应用程序完全兼容，无需修改。
●支持免安装的操作系统内置CDC类驱动程序或者多功能高速率的VCP厂商驱动程序。
●硬件全双工串口，内置独立的收发缓冲区，UART0/1/2/3支持通讯波特率1200bps～230400bps。
●UART0/1/2/3支持8个数据位，支持奇校验、偶校验以及无校验。
●每个串口内置1024字节的接收FIFO，512字节的发送FIFO。
●支持常用的MODEM联络信号CTS和RTS。
●支持CTS和RTS硬件自动流控。
●支持半双工，提供串口正在发送状态指示TNOWx，可用于控制RS485收发切换。
●支持最多12路GPIO输入输出功能。
●通过外加电平转换器件，支持RS232、RS485、RS422等接口。
●内置EEPROM，可配置芯片VID、PID、最大电流值、厂商和产品信息字符串等参数。
●支持5V电源电压和3.3V电源电压。
●提供LQFP48无铅封装，兼容RoHS。
3、封装封装形式塑体宽度引脚间距封装说明订货型号LQFP48 7*7mm 0.5mm 19.7mil 标准LQFP48脚贴片CH344L 注：CH344的USB收发器按USB2.0全内置设计，UD+和UD-引脚不能串接电阻，否则影响信号质量。
4、引脚引脚号引脚名称类型引脚说明9、24、36、48VCC 电源电源调节器正电源输入端，需要外接退耦电容8、20、23、35、47GND 电源公共接地端，需要连接USB总线的地线7 RESET 输入外部复位输入端，低电平有效，内置上拉电阻33 UD+ USB信号直接连到USB总线的D+数据线，不能额外串接电阻32 UD- USB信号直接连到USB总线的D-数据线，不能额外串接电阻5 XI 输入晶体振荡输入端6 XO 输出晶体振荡反相输出端30 TXD0 输出UART0的串行数据输出，空闲态为高电平31 RXD0 输入UART0的串行数据输入，内置上拉电阻12 TXD1 输出UART1的串行数据输出，空闲态为高电平13 RXD1 输入UART1的串行数据输入，内置上拉电阻21 TXD2 输出UART2的串行数据输出，空闲态为高电平22 RXD2 输入UART2的串行数据输入，内置上拉电阻29 TXD3 输出UART3的串行数据输出，空闲态为高电平42 RXD3 输入UART3的串行数据输入，需外加上拉电阻39 TNOW0/GPIO8输出UART0的485发送和接收控制引脚通用GPIO8，用于IO口输入或输出18 TNOW1/GPIO9输出UART1的485发送和接收控制引脚通用GPIO9，用于IO口输入或输出19 TNOW2/GPIO10输出UART2的485发送和接收控制引脚通用GPIO10，用于IO口输入或输出43 TNOW3/GPIO11输出UART3的485发送和接收控制引脚通用GPIO11，用于IO口输入或输出41 CTS0/GPIO0输入UART0的MODEM输入信号，清除发送，低有效通用GPIO0，用于IO口输入或输出40 RTS0/GPIO1输出UART0的MODEM输出信号，请求发送，低有效通用GPIO1，用于IO口输入或输出上电期间如果RTS0引脚检测到外接了下拉电阻则禁用内部EEPROM中配置参数，启用芯片自带默认参数10 CTS1/GPIO2输入UART1的MODEM输入信号，清除发送，低有效通用GPIO2，用于IO口输入或输出11 RTS1/GPIO3输出UART1的MODEM输出信号，请求发送，低有效通用GPIO3，用于IO口输入或输出26 CTS2/GPIO4输入UART2的MODEM输入信号，清除发送，低有效通用GPIO4，用于IO口输入或输出27 RTS2/GPIO5输出UART2的MODEM输出信号，请求发送，低有效通用GPIO5，用于IO口输入或输出46 CTS3/GPIO6输入UART3的MODEM输入信号，清除发送，低有效通用GPIO6，用于IO口输入或输出45 RTS3/GPIO7输出UART3的MODEM输出信号，请求发送，低有效通用GPIO7，用于IO口输入或输出14 ACT 输出USB配置完成状态输出，低电平有效15 TX_S 输出串口数据发送状态输出16 RX_S 输出串口数据接收状态输出38 CFG 输入硬件流控使能引脚，低电平有效，内置上拉电阻44 TEST 输入内部测试引脚，必须对地接1个4.7K下拉电阻1、2、3、4、17、25、28、34、37NC 空脚禁止连接，必须悬空5、功能说明5.1. 一般说明CH344芯片支持5V或者3.3V电源电压，电源引脚应该外接容量为0.1uF左右的电源退耦电容。
电控系统io技术路线电控系统IO技术路线一、概述随着现代工业技术的发展，电控系统在各个领域中扮演着越来越重要的角色。
而IO技术则是电控系统中不可或缺的一部分。
IO（Input/Output）技术是指将输入和输出信号转换为数字信号，以便于计算机进行处理和控制。
本文将从IO技术的基础概念、IO设备类型、IO接口类型、IO通讯协议等方面详细介绍电控系统IO技术路线。
二、基础概念1. IO设备：指可以进行输入输出操作的设备，例如传感器、执行器等。
2. IO口：指计算机或其他设备与外部设备连接交换数据的接口。
3. IO通道：指一个独立的数据传输通道，可以同时传输多个信号。
4. IO地址：指计算机处理器内存中用于访问IO设备的地址。
三、IO设备类型1. 传感器类：包括温度传感器、压力传感器、光电开关等，用于将物理量转换为电信号输入到计算机中进行处理。
2. 执行器类：包括伺服驱动器、步进电机驱动器等，用于将计算机处理后的控制信号输出到执行器中进行动作控制。
3. 通讯设备类：包括串口、并口、USB接口等，用于计算机与其他设备之间进行数据传输。
四、IO接口类型1. 数字接口：指采用数字信号传输的IO接口，常见的有TTL、CMOS 等。
2. 模拟接口：指采用模拟信号传输的IO接口，常见的有0~10V、4~20mA等。
3. 通讯接口：指采用通讯协议进行数据传输的IO接口，常见的有RS232、RS485等。
五、IO通讯协议1. RS232协议：是一种串行通讯协议，适用于短距离通讯。
其最大传输距离为15米左右。
2. RS485协议：也是一种串行通讯协议，适用于长距离和多设备通讯。
其最大传输距离可达1200米左右。
3. CAN总线协议：是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线协议。
其具有高速率、可靠性好等特点。
六、IO技术路线1. IO设备采集模块：负责将各种类型的IO设备采集到计算机中进行处理。
常见的采集模块有AD采集模块、DA采集模块等。
USR-IO34-CAT1说明书文件版本：V1.0.2功能特点⏹支持4路继电器输出；⏹支持4路双向数字量输入；⏹支持4路模拟量输入，每路支持可选择电压或电流；⏹支持8个条件控制指令，控制更加便捷；⏹支持多种功能码：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10；⏹支持主动上报功能，遵循有人云主动上报协议；⏹支持socket连接远程服务器，支持TCP Client；⏹支持两种工作模式：主机模式、从机模式，主机模式支持RS485级联多个Modbus RTU设备；⏹采用Modbus RTU协议数据处理，支持Modbus TCP/RTU协议自动转换；⏹支持连接有人云；⏹支持FTP远程升级；⏹支持本地RS485串口升级；⏹支持硬件看门狗，具有高度的可靠性；⏹多个指示灯显示工作状态；⏹电源具有良好的过流、过压、防反接保护等功能。
目录功能特点 (2)1.快速入门 (5)1.1.模块测试硬件准备 (5)1.2.简单使用 (5)1.2.1.有人云控制 (5)1.2.2.串口控制 (8)1.2.3.参数设置 (10)2.产品概述 (12)2.1.产品简介 (12)2.2.设备基本参数 (12)2.3.硬件描述 (14)2.3.1.接口描述 (14)2.3.2.尺寸描述 (15)3.产品功能 (15)3.1.DI输入 (16)3.1.1.接线方式 (16)3.1.2.电平检测 (16)3.1.3.按键检测 (17)3.1.4.脉冲计数 (17)3.2.DO输出 (18)3.2.1.接线方式 (18)3.2.2.DO输出状态检测 (18)3.2.3.DO输出状态控制 (18)3.2.4.输出状态保持 (18)3.3.AI输入 (19)3.3.1.接线方式 (19)3.3.2.AI输入检测 (19)3.3.3.模拟量自校准 (19)3.4.条件控制 (20)3.5.主动上报 (23)3.5.1.DO主动上报 (23)3.5.2.DI主动上报 (24)3.5.3.电压主动上报 (24)3.5.4.电流主动上报 (27)3.6.工作模式 (29)3.6.1.主机模式 (30)3.6.2.从机模式 (30)3.7.固件升级 (30)3.7.1.FTP远程升级 (31)3.7.2.串口升级 (31)3.8.串口 (32)3.8.1.基本参数 (32)3.8.2.设置方式 (32)3.9.其它说明 (32)3.9.1.远程服务器功能 (33)3.9.2.状态指示灯 (33)3.9.3.硬件恢复出厂设置 (33)3.9.4.网络校时 (33)4.应用 (34)4.1.从机模式—有人云 (34)4.2.从机模式—非有人云 (35)4.3.主机模式—有人云 (36)4.4.主机模式—非有人云 (36)5.Modbus指令 (37)5.1.Modbus帧 (37)5.1.1.功能码 (38)5.2.寄存器分配 (40)6.联系方式 (45)7.免责声明 (45)8.更新历史 (45)1.快速入门本章是针对USR-IO34-CAT1系列产品的快速入门介绍，建议系统的阅读本章并按照指示操作一遍，将会对模块产品有一个系统的认识，也可以根据需要选择你感兴趣的章节阅读。
计算机组成原理——IO接⼝以及IO设备数据传送控制⽅式接⼝可以看作是两个部件之间交接的部分。
硬件与硬件之间有接⼝，硬件与软件之间有接⼝，软件与软件之间也有接⼝。
这⾥我们所说的I/O接⼝，⼀边连接着主机，⼀边连接着外设。
I/O接⼝的功能I/O接⼝的基本结构CPU和外设之间通常传递的信息：数据、状态、控制。
组成:寄存器组、控制逻辑电路、主机与接⼝和接⼝与I/O设备之间的信号联接线、数据地址线、控制状态信号线。
其实中间红框内的部分就是对应到电路板上的插⼝，⼜分为内部接⼝和外部接⼝两种。
内部接⼝：与系统总线相连，实质上是与内存、CPU相连。
数据的传输⽅式也只能是并⾏传输。
外部接⼝：通过接⼝电缆与外设相连，外部接⼝的数据传输可能是串⾏⽅式，因此I/O接⼝需具有串并转换功能。
接⼝与端⼝接⼝就是I/O接⼝，端⼝实质接⼝电路中可以被CPU访问的寄存器。
I/O端⼝及其编址为了便于CPU对I/O设备进⾏寻址和选择，必须给众多的I/O设备进⾏编址，也就是说给每⼀台设备规定⼀些地址码，称之为设备号或端⼝地址。
统⼀编址：与存储器共⽤地址，⽤访存指令访问I/O设备。
独⽴编址：单独使⽤⼀套地址，有专门的I/O指令。
接⼝类型I/O设备数据传送控制⽅式1.程序直接控制传送⽅式⼜叫查询⽅式。
是完全通过程序来控制主机和外围设备之间的信息传送。
通常的办法是在⽤户的程序中安排⼀段由输⼊输出指令和其他指令所组成的程序段直接控制外围设备的⼯作。
也就是说CPU要不断地查询外围设备的⼯作状态，⼀旦外围设备“准备好”或“不忙”，即可进⾏数据的传送。
该⽅法是主机与外设之间进⾏数据交换的最简单、最基本的控制⽅法。
⽆条件传送：只有在外设总处于准备好状态程序查询⽅式优点：较好协调主机与外设之间的时间差异，所⽤硬件少。
缺点：主机与外设只能串⾏⼯作，主机⼀个时间段只能与⼀个外设进⾏通讯，CPU效率低。
程序查询⽅式接⼝结构：⼀次只能查询⼀个字的原因？在这种传送⽅式下，外部数据是要存到CPU寄存器中的，故需要⼀个字。
2020年8月9日 更新C2000-A2-SDD4040-ADD 使用说明书4G ⇋ 4DI(干接点) + 4DO远程 I/O 模块 — 4G I/O模块深圳市中联创新自控系统有限公司Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.244455666799121315161617171717171717171717171819191919202125262729313131323344444546474849505354目录目录1. 快速使用1.1. 使用前准备1.2. 设备接线1.3. 软件设置及设备调试1.3.1. 切换 AP 模式1.3.2. 搜索 Wi-Fi 1.3.3. 设备安装1.3.4. 设备搜索及参数设置1.3.5. 设备调测2. 硬件说明2.1. 技术参数2.2. 产品外观2.3. 指示灯2.4. 端口说明2.5. 尺寸2.6. 安装方式3. 产品功能3.1. DI 采集3.1.1. DI 采集类型3.1.2. DI 主动上传3.2. DO 控制3.3. 串口级联3.3.1. Modbus 级联3.3.2. 透传3.4. 其他功能3.4.1. DI 脉冲计数3.4.2. DO 工作模式3.4.3. 自定义注册包4. 软件操作4.1. 切换 Wi-Fi 模式4.2. 使用软件进行配置4.2.1. 软件安装4.2.2. 软件界面及功能介绍4.2.3. 设置设备参数4.2.4. 设备状态查看4.2.5. 设备状态控制4.2.6. 远程设置5. Web 配置6. 通信协议6.1. 寄存器列表6.1.1. 通用寄存器6.1.2. 波特率代码表6.1.3. 网络参数寄存器6.2. 根据前面的设置和设备建立好Socket 连接后通过modbus 协议即可取得设备数据，设备的单元标识表示固定为FF 。
协议应用示例6.2.1. 读 DI 状态(0x03）6.2.2. 读 AI 测量的实际值(0x03）6.2.3. 读 DO 状态(0x03）6.2.4. 写单个 DO 状态(0x06)6.2.5. 主动上传数据6.2.6. 读级联设备的 DI 状态6.2.7. 写级联设备的 DO 值7. 装箱清单8. 产品服务【版权声明】©2000 - 2020 中联创新版权所有【商标声明】及其它中联创新服务相关的商标均为深圳市中联创新自控系统有限公司及其关联公司所有。
《基于PROFINET协议的安全IO设备设计与实现》一、引言随着工业自动化技术的不断发展，安全IO设备在工业控制系统中的地位日益凸显。
为了满足工业生产的高效性、稳定性和安全性要求，基于PROFINET协议的安全IO设备设计与实现成为了工业界关注的焦点。
本文旨在探讨基于PROFINET协议的安全IO设备的设计与实现过程，以及其在工业应用中的重要性。
二、PROFINET协议概述PROFINET是一种基于工业以太网的通信协议，具有高实时性、高可靠性、高灵活性等特点，广泛应用于工业自动化领域。
它支持多种数据传输方式，包括实时数据传输、非实时数据传输等，并支持多种安全通信标准。
三、安全IO设备需求分析安全IO设备作为工业控制系统的关键组成部分，需要在满足数据传输速率的同时，确保系统的安全性。
因此，安全IO设备需要具备以下特点：1. 实时性：满足工业控制系统的实时性要求；2. 安全性：确保数据传输的安全性，防止数据被篡改或窃取；3. 可靠性：设备具有高可靠性，能够在恶劣环境下稳定工作；4. 灵活性：支持多种通信协议和接口，方便与其他设备进行连接。
四、安全IO设备设计基于上述需求分析，安全IO设备的设计应包括以下几个方面：1. 硬件设计：选用高性能的微处理器和通信芯片，确保设备的处理能力和通信性能；同时，考虑到设备的可靠性，应采用防尘、防水、抗振等措施。
2. 软件设计：软件设计应包括操作系统、通信协议栈、安全算法等部分。
操作系统应具备高实时性和高稳定性；通信协议栈应支持PROFINET协议和其他常用通信协议；安全算法应采用加密、认证等措施，确保数据传输的安全性。
3. 接口设计：为了方便与其他设备进行连接，安全IO设备应支持多种通信接口，如以太网接口、串口等。
同时，为了方便用户配置和管理设备，还应提供友好的人机交互界面。
五、安全IO设备实现在实现安全IO设备时，需要完成以下工作：1. 编程开发：根据软件设计的要求，编写操作系统、通信协议栈和安全算法等部分的程序代码。
