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（封面）XXXXXXX学院单级圆锥齿轮减速器设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日目录一、设计任务书 (3)二、传动方案的拟定 (4)三、电动机的选择 (5)四、确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6)五、计算传动装置的运动和动力参数 (6)六、传动零件的设计计算 (8)七、轴的设计计算 (12)八、键联接的选择及计算 (17)九、轴承的选择及计算 (18)十、箱体结构的设计 (19)十一、减速器附件的选择 (22)十二、润滑密封设计 (22)十三、联轴器设计 (23)十四、设计小结 (23)十五、参考文献 (24)一、设计任务书1.1、设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器给定数据及要求已知条件：运输带工作拉力F=7.3 kN；运输带工作速度v=0.43 m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=383 mm；两班制，连续单向运转，载荷较平稳。
环境最高温度350C；小批量生产。
1.2、应完成的工作1.2.1、减速器装配图1张；1.2.2、零件工作图2张（从动轴）；1.2.3、设计说明书一份。
二、传动方案的拟定2.1、传动方案分析：机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
2.2、设计方案本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。
传动为单级圆锥齿轮减速器。
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。
a、带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
![毕业设计(论文)-基于proe的减速器的结构设计及运动仿真[管理资料]](https://img.taocdn.com/s1/m/92749f330c22590103029d61.png)
襄樊学院毕业设计(论文)正文题目基于PRO/E的减速器的结构设计及运动仿真专业班级姓名学号指导教师职称2007年3 月20 日摘要齿轮减速器是广泛应用于机械行业的机械装置。
它是一种在原动机与工作机之间用来降低转速的独立传动装置。
随着科学技术和国民经济的发展，在机械传动系统中的需求量越来越大，质量要求也越来越高，传统的减速器设计方法己不能满足用户的需求。
为了适应社会的发展，本论文对减速器本身的结构特点和性能进行研究。
运用PRO/E软件的高级建模技术和机构运动仿真技术对一级直齿圆柱齿轮减速器进行三维建模、虚拟装配及运动仿真。
这样更直观，更全面地反映了减速器的设计意图，让设计者在设计阶段就能清楚地见到产品的最终结果，及时发现设计问题，缩短设计开发周期。
既减轻了工作量又节省资金。
大大提高了产品的设计开发效率。
符合现代技术的发展要求。
关键词:齿轮减速器、PRO/E软件、三维建模、虚拟装配、运动仿真Abstract:The gear reducer is widely applies to the mechanical profession mechanism。
It is one kind uses for the desponding between Original machine machine and the working machine the independent。
With the development of science technology and national economy; larger number and higher quality involutes cylindrical reducer are required, and the traditional design method could not satisfy the requirement of users. In order to adapt to developing society. Using PRO/E function and so on software high-level modeling technology and organization movement simulation realizes level of cylindrical greases reduction gear various spare parts and the entire machine 3D geometry design、the assemble fictitiously and assembles and the movement simulation. Is like this more direct-viewing, comprehensively had reflected the reduction gear design intention, enables the designer in the design stage clearly to see the product the final outcome, promptly discovered the design question, and reduces the design development cycle. Both reduced the work load and to save the fund. Conforms to the modern technology development requirement.Key word: gears reducer; Pro/E software; 3D; assemble fictitiously; motion simulation目录第一章绪论 ............................................................. - 1 -§研究的目的及意义 (1)§国内外的研究现状及发展趋势 (2)§主要研究内容、途径及技术路线 (2)§....................................................................... - 2 - §....................................................................... - 3 - §本章小结.. (4)第二章减速器的零件结构设计 .............................................. - 6 -§减速器总体结构的分析.. (6)§减速器主要零件的三维造型 (6)§....................................................................... - 6 - §...................................................................... - 14 - §...................................................................... - 15 - §...................................................................... - 18 - §. (18)第三章减速器的装配 ..................................................... - 19 -§. (19)§ (19)§ (21)§ (22)第四章减速器的运动仿真 ................................................. - 23 -§. (23)§ (23)§机构仿真 (26)§ (29)第五章结束语 ............................................................ - 30 -谢辞.................................................................... - 31 -参考文献.................................................................. - 32 -第一章绪论§研究的目的及意义当今任何一个国家，若其要在综合国力上取得优势地位，就必须在科学技术上取得优势。
题目: 一级圆锥齿轮减速器的设计指导老师:学生姓名：所属院系：专业：机械工程及其自动化班级：完成日期：2011年1月目录第一章一级圆锥齿轮减速器的设计任务 (3)1-1设计题目 (3)1-2设计任务 (3)1-3具体作业 (3)第二章电动机的选择 (4)2-1 选择电动机类型和结构形式 (4)2-2选择电动机的容量 (4)2-3确定电动机的转速，总传动比与各级传动比 (5)2-4计算传动装置的运动和运动参数 (5)第三章圆锥齿轮传动的设计计算 (7)3-1圆锥齿轮传动的设计计算 (7)第四章轴的设计计算 (10)4-1轴一的设计 (10)4-2轴二的设计 (14)第五章滚动轴承的校核 (19)5-1 滚动轴承的校核 (19)第六章键的校核 (20)6-1轴一键的校核 (20)6-2轴二键的校核 (20)第七章润滑方式及密封方式的选择 (21)7-1润滑方式 (21)7-2密封方式及密封形式的选择 (21)第八章减速器箱体设计 (23)8-1箱体设计 (23)心得体会 (24)参考文献 (25)第一章一级圆锥齿轮减速器的设计1-1.设计题目用于带式运输机的一级圆锥齿轮减速器。
传动装置简图如右图所示。
（1）带式运输机数据见数据表格。
（2）工作条件两班制工作，空载启动，单向连续运转，载荷平稳。
运输带速度允许速度误差为±5%。
（3）使用期限工作期限为十年，每年工作300天；检修期间隔为三年。
（4）生产批量小批量生产。
2.设计任务1)选择电动机型号；2)确定链传动的主要参数及尺寸；3)设计减速器；4)选择联轴器。
3.具体作业1)减速器装配图一张；2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3)设计说明书一份。
运输带工作拉力F/N1500 1800 2000 2200 2400 2600 2800 2800 2700 2500 运输带工作速度v/(m/s)1.5 1.5 1.6 1.6 1.7 1.7 1.8 1.8 1.5 1.4运输带滚筒直径D/mm 250 260 270 280 300 320 320 300 300 3001—电动机2—联轴器3—圆锥齿轮减速器4—链传动5—带式运输机第二章 电动机的选择2-1选择电动机类型和结构型式由电动机工作电源，工作条件荷载和特点选择三相异步电动机。
目录引言 (1)第一章减速器机盖简介 (2)1.1减速箱体的功能及机构特点 (2)1.2图纸技术要求分析 (2)1.3生产纲领确定 (3)第二章箱体加工工艺规程的编制 (5)2.1 概述 (5)2.1.1 机械加工工艺规程的作用 (5)2.1.2 工艺规程指定的原则 (5)2.1.3 箱体类零件的加工方法 (5)2.2材料、毛坯制造方法的选择以及毛坯图 (6)2.2.1概述 (6)2.2.2拟定工艺路线 (8)2.2.3 定位基面的选择及分析 (8)2.3 加工阶段的划分 (9)2.3.1 划分方法 (9)2.3.2 工序的划分 (9)2.3.3 加工顺序的安排 (10)2.4 加工工作量及工艺手段组合 (12)2.5刀具、量具的选择 (13)2.6切削用量、时间定额的计算 (14)第三章Pro/E对减速器底盖的三维建模 (17)第四章Master cam数控加工 (20)4.1Mastercam的界面创建 (20)总结 .............................................................................................. 错误！未定义书签。
致谢 ................................................................................................ 错误！未定义书签。
参考文献 .......................................................................................... 错误！未定义书签。
引言随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，其性能、精度和效率日趋提高，更新换代频繁，生产类型有大批量生产向多品种、小批量生产转化。
因此，对机械产品的加工相应地提出了高精度，高柔性与高度自动化的要求。
摘要减速器是机械工业中应用最多的既能够提供动力又能够减速，增加输出扭矩的装置，在各行各业的机械设备中都有用到，随着机械工业的越来越强大，各种类型的减速器将会陆续地出现在一些机械设备工厂，从而来满足不同工况的不同需求。
本篇毕业设计主要是针对一级直齿圆柱齿轮减速器的介绍，对一级直齿圆柱齿轮减速器中的各个重要零件，例如传动轴，齿轮等等进行分析和设计，从而设计出参数合理，运行可靠平稳的一级直齿圆柱齿轮减速器。
关键词：减速器、齿轮、传动轴全套图纸，加153893706ABSTRACTThis paper starts from the study of the governing mechanism, combined gear box with a 11 roller straightening machine straightening the design, and structure design of the combined gear box, calculation, calculation, design and checking calculation of parameters of each gear of the transmission shaft of the transmission gear box comprises a joint. And complete the drawing and parts drawing assembly diagram, and mechanical drawing software rendering.In the stage of structural design, should firmly establish the assurance levels of gear meshing good sense, welded body structure and the shafting structure suitable, reasonably determine the gear rotation direction and rotation direction of attention gear, lubrication piping design, to ensure that the design and calculation of implement, deceleration machine art is good, easy to use, reliable.This topic is mainly combined speed reducer for straightening machine of design.Key words：Straightening machine, gear box, transmission shaft目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1、绪论 (1)1.1 本课题研究目的与意义 (1)1.2 本课题国内外发展概况 (1)2 、传动方案的拟定 (3)3 、一级直齿圆柱齿轮减速器传动机构设计 (6)3.1确定总传动比及分配各级传动比 (6)3.2 传动装置的运动和动力设计 (6)3.3 齿轮传动的设计 (11)3.4 传动轴的设计 (12)3.5 箱体的设计 (16)3.6键连接的设计 (16)3.7滚动轴承的设计 (16)3.8润滑和密封的设计 (16)3.9联轴器的设计 (16)结论 (40)参考文献 (41)致谢 (42)1 绪 论1.1 本课题研究目的与意义在机械工业中，减速器是不可或缺的基础动力装置。
一级圆锥减速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解一级圆锥减速器的基本概念、结构组成和工作原理；2. 学生掌握一级圆锥减速器的传动比计算方法，了解其设计参数对性能的影响；3. 学生了解一级圆锥减速器在工程应用中的优势及适用场合。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行一级圆锥减速器的简单设计和计算；2. 学生通过实际操作，掌握一级圆锥减速器的装配与调试方法；3. 学生能够分析一级圆锥减速器在实际应用中可能存在的问题，并提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计及其自动化专业的兴趣，提高对工程技术的认识；2. 学生在团队协作中，培养沟通、合作能力，增强集体荣誉感；3. 学生通过课程学习，认识到一级圆锥减速器在工程领域的重要作用，激发创新意识。
课程性质：本课程为机械设计课程的一部分，注重理论与实践相结合，强调学生动手能力培养。
学生特点：高中二年级学生，已具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作和工程应用有较高的兴趣。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重启发式教学，引导学生主动探究，提高学生分析和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的学习成果，及时进行评估和反馈，确保课程目标的达成。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 一级圆锥减速器的基本概念与结构：介绍一级圆锥减速器的定义、分类、结构组成及其工作原理；参考教材章节：第二章第五节“圆锥齿轮减速器”。
2. 传动比计算：讲解一级圆锥减速器传动比的计算方法，分析影响传动比的因素；参考教材章节：第二章第六节“减速器的传动比计算”。
3. 设计参数分析：探讨一级圆锥减速器设计参数对性能的影响，如模数、齿数、压力角等；参考教材章节：第三章第一节“圆锥齿轮的设计参数”。
4. 应用案例分析：分析一级圆锥减速器在实际工程中的应用案例，了解其优势及适用场合；参考教材章节：第五章“减速器的工程应用”。
5. 装配与调试：介绍一级圆锥减速器的装配方法、步骤及调试技巧；参考教材章节：第四章第三节“减速器的装配与调试”。
单级圆锥齿轮减速器课程设计方案机械设计基础课程设计一级锥齿轮减速器设计说明书目录一、传动方案拟定 (4)二、电动机的选择 (4)三、计算行动装置总传动比及分配各级传动比 (6)四、普通V带的设计 (6)五、直齿圆锥齿轮传动设计 (9)六、轴的结构设计 (10)七、轴承的选择及校核 (15)八、箱体的设计 (16)九、键的选择及校核 (18)十、联轴器的选择 (19)十一、减速器附件的选择 (19)十二、设计小结及参考文献 (34)三．技术条件1）传动装置的使用寿命预定为8年，单班制；2）工作机的载荷性质平稳，起动过载不大于5%，单向回转；3）电动机的电源为三相交流电，电压为380伏；4）允许鼓轮的速度误差为±5%；5）工作环境：室内。
四．设计要求6）减速器装配图一张；7）零件图2张：输出轴和输出轴上齿；8）设计说明书一份，按指导书的要求书写。
计算过程及计算说明:一、传动方案拟定第二组：设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动1.电动机2.带传动3.减速器4.联轴器5.鼓轮（1）工作条件：传送机单班制,连续单向回转，载荷平稳，空载起动，室内工作；传动装置的使用寿命预定为8年。
该机动力来源为三相交流电，电压为380 /220 伏，传输带速度允许误差±5%。
（2）已知数据：鼓轮上的圆周力F = 4.2 kN,运输带速度V =1.1m/s,鼓轮直径D = 250 mm。
二、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，具有适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
2、电动机功率选择:(1)计算工作所需功率PwPw kw(2)计算电动机输出功率Pd按《常用机械传动效率简表》确定各部分效率为V带传动效率η1=0.96，滚动轴承效率η2=0.98，圆锥齿轮传动效率η3=0.96，弹性联轴器效率η4=0.99，卷筒轴滑动效率η5=0.98，卷筒效率η6=0.97。
华侨大学本科生毕业设计（论文）题目：锥形摆线齿轮的设计及数控加工姓名： ***学号：系别：机械工程系专业：机械工程及自动化年级： 2011级指导教师：2015年 5月20日独创性声明本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。
文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。
特此声明。
论文作者签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解华侨大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。
保密的论文在解密后应遵守此规定。
论文作者签名：指导教师签名：日期：锥形摆线齿轮的设计及数控加工摘要摆线齿轮，是指齿廓为摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。
它由于传动比大、外轮廓尺寸小、传动效率高和承载能力强等众多优点得到广泛的应用。
锥形摆线齿轮是摆线齿轮中较为常用的一种，锥形摆线齿轮是齿顶、齿根都带有锥度的摆线齿轮，利用其齿厚锥度变化的特点，平行轴传动时，可以通过改变齿轮副轴向的相对位置来调整齿侧间隙，从而实现有精密回差要求的传动。
本文利用UG 进行建模，根据所得参数及方程式在UG 的工具表达式以及规律曲线的操作下直接绘制出摆线齿轮的齿廓曲线，通过曲线建立三维模型。
根据数控加工的基础，设定好各项参数，使用UG 的数控加工功能将摆线齿轮加工出来。
关键词：摆线齿轮，锥形摆线齿轮，UG，仿真加工Design and CNC machining cone cycloid gearAbstractCycloid gear tooth profile refers to the shape of the curve cycloid isometric disc-shaped or annular gear. It is due to the transmission ratio, the outer contour of the small size, high transmission efficiency and strong carrying capacity and many other advantages to be widely used. Cycloidal gear cone cycloid gear is one of the more commonly used, cone cycloid gear is addendum, tooth roots are tapered cycloid gear, which is characterized by the use of tooth thickness taper change, when parallel shaft drive, by changing the relative position of deputy to adjust the axial gear backlash, in order to achieve the requirements with sophisticated gear backlash.This paper, by using UG modeling, according to the parameters and equations in UG tool expression and rule curves under the operation of direct mapped the tooth profile curve of cycloidal gear, through the establishment of three-dimensional curve model. According to the basis of the numerical control processing, the parameters set, using UG CNC machining function will cycloidal gear.Keywords: cycloid gear, cone cycloid gear, UG, machining simulation目录第1章绪论 (1) (1) (2) (3) (3) (4)第2章锥形摆线齿轮的设计 (5) (5) (5) (6) (8) (9)“根切”的条件 (10) (11)第3章基于UG的锥形摆线齿轮建模 (12) (12) (12) (14)第4章锥形摆线齿轮的数控仿真加工 (15) (15)数控加工准备及工艺分析 (15)毛坯选择 (15)工件夹具设计 (16) (18) (20) (21) (23)型腔铣 (23) (24) (25)UG数控加工操作 (25) (26) (26) (27) (28) (29) (30) (30) (32)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录1 后处理文件部分源码及解释 (37)第1章绪论精密传动是国防工业和制造装备业极其重要的基础件，它是一种以高精度的传递运动为主要目的机械传动形式。
目录一、课程设计任务书 ......................................................................................................................... - 2 -二、传动方案的拟定 ......................................................................................................................... - 1 -三、电动机的选择 ............................................................................................................................. - 2 -四、确定传动装置的有关的参数 ..................................................................................................... - 4 -五、传动零件的设计计算 ................................................................................................................. - 7 -六、轴的设计计算 ........................................................................................................................... - 21 -七、滚动轴承的选择及校核计算 ................................................................................................... - 28 -八、连接件的选择 ........................................................................................................................... - 31 -九、减速箱的附件选择 ................................................................................................................... - 34 -十、润滑及密封 ............................................................................................................................... - 36 -十一、减速箱的附件选择 ............................................................................................................... - 37 -十二、课程设计小结 ....................................................................................................................... - 39 -十三、参考资料 ............................................................................................................................... - 40 -一、课程设计任务书1、设计题目：设计铸造车间碾砂机的传动装置2、设计条件：使用寿命为8年，每日三班制工作，连续工作，单向转动。
一级圆锥齿轮减速器的CAE技术[摘要]随着科学技术和国民经济的发展，渐开线齿轮传动减速器的需求量越来越大，质量要求也越来越高，传统的减速器设计方法己不能满足用户的需求，CAD/CAE技术的迅速发展使得它无论在机械、电子、航空、建筑等领域都获得了成功的应用。
这对于提高产品性能和质量、缩短产品开发周期、降低成本和增强市场竞争力起了巨大的作用。
对减速器进行CAD/CAE下的建模和仿真，是传统技术和现代技术的紧密结合，它不但符合科技发展的规律，也会使各自的应用、研究及发展获得意想不到的效果。
Pro／MECHANICA Structure 是集静态、动态结构分析于一体的有限元模块，它不仅能够模拟真实环境为模型施加约束及载荷，而且能够测算模型的应力、应变、位移等参数，实现静态、模态、翘曲、疲劳、动态响应、振动等分析。
本课题主要以P ro/E软件为工具，进行了圆锥齿轮减速器的虚拟设计和运动仿真，齿轮齿阔的静应力分析，完成了减速器的CAE过程。
[关键词]圆锥齿轮减速器装配运动仿真参数化设计Pro/Mechanic Structure有限元分析The CAE technology of Level taper gear reducerAbstract：Along with the science and technology and the national economy development, the demand of involute gears transmission reducer is biger and biger, the quality requirement is also higher and higher, and the design method of traditional gear reducer oneself can not satisfy the user’s the demand, the CAD/CA E technology rapid development causes it regardless of in domains and so on machinery, electron, aviation, building has all obtained the successful application. This regarding play the huge role to enhance product performance and quality, reduce product development cycle, reduce the cost and strengthen the market competitive power。
The gear for modeling and simulation under CAD/CAE is the combination of traditional and modern technology, it not only conform to the rules, also can make their application, research and development to acquire the result that is not expected. Pro／MECHANICA Structure is a static and dynamic structural analysis in one of the finite element module，it not only simulate the real environment and impose restraint and load for a model, also can measure the model of stress, strain, displacement and other parameters, besides it can also realize the static, modal, warping, fatigue, dynamic response, vibration analysis, etc. This subject mainly make use of the Pro/E software to achieve taper gear reducer of virtual design and motion simulation, and the static stress anylsys of gear tooth, and complete CAE process of the reducer.Keywords：Taper gear reducer assembly Motion simulation Parametric design Pro/Mechanic Structure Finite element analysis毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录1 引言 (1)1.1 概述 (2)1.2 减速器的类型及综合评价指标 (3)1.2.1减速器的分类 (3)1.2.2 综合评价指标 (3)1.3 减速器的现状及发展趋势 (4)1.4计算机辅助技术在制造业中的应用和发展现状 (5)1.4.1计算机仿真在制造业中的应用和发展现状 (5)1.4.2 CAD/CAE技术应用、研究现状 (7)2 系统结构总体设计 (12)2.1 传动方案拟定 (12)2.2 电动机类型选择 (12)2.3 确定传动装置的中传动比和分配级传动比 (13)2.4 传动装置的运动和动力参数的设计 (13)2.5 齿轮传动设计 (14)2.5.1选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级. 142.5.2按齿面接触疲劳强度校核 (15)2.5.3按齿跟弯曲强度设计 (16)2.5.4齿轮几何尺寸计算 (17)2.5.5锥齿轮齿跟弯曲疲劳强度校核 (19)2.5.6锥齿轮的结构 (19)2.6 轴及轴承的设计与选择 (19)2.6.1求输出轴、输入轴上的功率、转速和转矩 (19)2.6.2求作用在齿轮上的力 (20)2.6.3初步确定轴的最小直径 (20)2.6.4轴的结构设计 (21)2.6.5求轴上的载荷 (22)2.6.6按弯扭合成应力校核轴的强度 (24)2.7箱体结构设计 (24)2.8润滑方式及密封件选择 (26)3圆锥齿轮减速器的三维建模 (27)3.1输入、输出轴的三维建模 (27)3.1.1输入轴的三维建模 (27)3.1.2输出轴的三维建模 (29)3.2输入、输出轴上锥齿轮的参数化建模 (29)3.2.1输入轴上锥齿轮的参数化建模 (29)3.2.2输出轴上锥齿轮的三维建模 (36)3.3减速器箱体的三维建模 (37)3.3.1减速器上箱体的建模 (37)3.3.2减速器下箱体的三维建模 (41)3.4轴承端盖及其它零部件的三维建模 (41)4 圆锥齿轮减速器的装配与运动仿真 (43)4.1装配 (43)4.1.1零件装配基本流程 (43)4.1.2装配过程中常用的方法 (43)4.1.3装配齿轮减速器 (44)4.2运动仿真 (51)4.2.1运动仿真概述 (51)4.2.2齿轮减速器的运动仿真 (51)5 有限元分析 (57)5.1 Pro/Mechanic Structure有限元分析 (57)5.1.1Pro/Mechanic Structure的主要功能 (57)5.1.2Pro/Mechanic Structure的分析类型 (58)5.1.3圆锥齿轮的有限元分析 (58)5.1.4圆锥齿轮的有限元分析结果 (65)总结 (66)致谢.............................. 错误！未定义书签。
参考文献.. (67)附录 (68)1 引言原动机、传动机和工作机（执行机）是机械系统的三大基本构成。
原动机提供基本的运动和动力。
工作机是机械具体功能的执行系统，随机械功能的不同，工作机的运动方式和结构形式千差万别。
由于原动机运动的单一性、简单性与工作机运动的多样性、复杂性之间的矛盾，需用传动机将原动机的运动和动力，如速度、力或力矩的大小和方向等进行转换并传递给工作机，以适应工作机的需要。
可见，只要原动机的运动和动力输出不能满足工作机的要求，传动机的存在就是必然的。
目前在工程实际中，广泛使用的传动装置有齿轮传动机构，链传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动等。
在普通齿轮传动中，单级传动比小，且由于重合度的限制，其承载能力受到一定的影响，因此研究一种新型，高性能的传动装置显得十分必要。
在传动装置中，国内外大多采用的是齿轮传动及其变形，同时摆线针轮减速器等相继研制成功并推广使用。
与齿轮减速器相比，连杆凸轮减速器的单级传动比大；借助一齿差原理大幅度提高了重合度，因而承载能力提高；高副处为滚动摩擦因而摩擦力小，机械效率高。
